JPH04261315A - 自動電線切断剥皮装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種電気機器に使用さ
れる被覆電線を自動的に切断等する自動電線切断剥皮装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、電気、電子部品等の需要が増大し
、多種多様な配線用被覆電線が大量に用いられるように
なってきた。それに伴い、被覆電線の切断剥皮、或いは
線材の捩りを自動的に効率よく行い、かつ大量に製造す
ることができる自動電線切断剥皮装置の必要が生じてい
る。

【０００３】従来の自動電線切断剥皮装置として特開昭
６２−２１０８１７号公報に記載されたものが知られて
いる。この自動電線切断剥皮装置は、ローラ対を用いて
被覆電線を送り込み、引き出しする機構と、他のローラ
対を用いて被覆電線を引き出し、送り戻しする機構を有
し、この二組のローラにより被覆電線の前進、後退を繰
り返し、二組のローラ対の間に設けられた切断、剥皮を
行う兼用刃で被覆電線を切断、剥皮等していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この種の装置では電線
の移動速度によっても、処理速度が決まり、さらに高速
処理を実現するには限界があった。また、切断した被覆
電線の後端の剥皮を行う場合等は、一旦前進して引き出
した切断された被覆電線を再び後退させて送り戻す必要
がある。その際、送り込み側のローラ対に挟まれ、次作
業に用いる被覆電線と衝突させないため、次作業に用い
る被覆電線も同時に引き出す工程が必要であり、作業能
率が悪いという問題があった。また、この問題を解決す
るための一手段として、送り込み、引き出し機構のロー
ラ対と兼用刃の間に設けた被覆電線案内用ガイドパイプ
を電線後端処理時に傾動させる方法もあるが、この方法
では被覆電線、特に単線の場合、曲げ癖がついてしまう
という問題がある。

【０００５】さらに、ローラが磨耗した場合、或いは短
い電線を処理する場合等、作業者がローラを着脱する必
要があるが、従来の自動電線切断剥皮装置のローラは、
正逆転を繰り返すため、ローラをシャフトに固定するネ
ジが緩みやすいという問題もあった。本発明の目的は、
被覆電線の切断、剥皮をより高速に行うことのできる装
置の供給とともに、被覆電線の曲げ癖がつくこともなく
任意の切断長、剥皮長、セミストリップ長を有する被覆
電線を得ることができ、また、ローラをシャフトに固定
するネジの緩みを防止するためにローラを正逆回転しな
くとも、電線の切断、剥皮を行うことができる自動電線
切断剥皮装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的は、被覆電線を
挟み込み、回転して被覆電線の送り込みを行う送り側ロ
ーラ対と、被覆電線を挟み込み、回転して被覆電線の送
り出しを行う受け側ローラ対と、送り側ローラ対と受け
側ローラ対との間で前記被覆電線の送り込み側又は送り
出し側に移動自在に設けられ、被覆電線の切断、被覆の
切り込み、及び剥皮を行うカッタユニットとを備えたこ
とを特徴とする自動電線切断剥皮装置によって達成され
る。

【０００７】

【作用】本発明によれば、高速に、被覆電線の曲げ癖が
つくこともなく任意の切断長、剥皮長、セミストリップ
長を有する被覆電線を得ることができる。

【０００８】

【実施例】本発明の一実施例によるによる自動電線切断
剥皮装置及びその制御方法を図１乃至図３３を用いて説
明する。まず、本発明の一実施例による自動電線切断剥
皮装置の構成及び機能を図１乃至図３を用いて説明する
。図１は本発明の一実施例による自動電線切断剥皮装置
の正面図、図２は本発明の一実施例による自動電線切断
剥皮装置の平面図、図３は本発明の一実施例による自動
電線切断剥皮装置の右側面図である。

【０００９】ベース１３下部には脚１５ａ、１５ｂ、１
５ｃ、１５ｄ（図示せず）が設けられ、自動電線切断剥
皮装置全体を支えている。ベース１３上にはカバー１４
が固定されている。カバー１４上面には、自動電線切断
剥皮装置に対する種々の操作を行うための操作パネル１
６が設けられている。まず、カバー１４前面に設けられ
た各機構等について説明する。

【００１０】カバー１４前面中央部右側に、カバー１４
内部のモータＡ（図示せず）に連結され、一方向に回転
することにより被覆電線（図示せず）を挟み込み、送り
込むための送り側フィードローラ対１ａ、１ｂが設けら
れている。図１中送り側フィードローラ対１ａ、１ｂの
右側には、被覆電線を送り側フィードローラ対１ａ、１
ｂに案内するためのガイド穴８ａを有するガイドブロッ
ク８が設けられている。

【００１１】送り側フィードローラ１ａは、上下に可動
式であり、送り側フィードローラ１ｂは上下方向には固
定されている。送り側フィードローラ１ａは、その上部
に設けられた送り側解除レバー３ａを右側に倒すことに
より、上昇し固定される。送り側フィードローラ１ａを
上部に固定することにより、作業者は被覆電線をガイド
ブロック８のガイド穴８ａを介して送り側フィードロー
ラ対１ａ、１ｂに挟み込むことができる。

【００１２】また、送り側解除レバー３ａの右上部に、
送り側ギャップ設定ダイアル４ａが設けられている。送
り側ギャップ設定ダイアル４ａを右に回すことにより、
送り側フィードローラ１ａを微動上昇させることができ
、送り側フィードローラ対１ａ、１ｂ間のギャップを調
整することができるようになっている。さらに、送り側
解除レバー３ａの左上部に、送り側フィード圧力設定ダ
イアル５ａが設けられている。送り側フィード圧力設定
ダイアル５ａを右に回すことにより、送り側フィードロ
ーラ１ａのフィード圧力が増加し、フィード圧を調整す
ることができるようになっている。

【００１３】送り側フィードローラ対１ａ、１ｂにより
送り込まれた被覆電線は、ガイドパイプ９内を通ってカ
ッタユニット６に到達する。ガイドパイプ９は、ガイド
パイプ９をワンタッチで固定できるガイドパイプホルダ
７により固定されている。また、ガイドパイプ９は、延
長スリーブ１０を有しており、延長スリーブ１０を延ば
すことにより、カッタユニット６直近まで被覆電線を案
内することができるようになっている。

【００１４】カッタユニット６は、被覆電線の切断、被
覆の切り込み、及び被覆の移動を行うカッタ部６ａと被
覆電線の線材部を捩るための捩り部６ｂとが装着されて
いる。カッタユニット６は、被覆電線の切断、被覆の切
り込み等を行うために、送り側フィードローラ対１ａ、
１ｂ側及び受け側フィードローラ対２ａ、２ｂ側の双方
向に直線移動が可能な構造となっている。そのため、カ
バー１４前面のカッタユニット６の移動範囲にカバー穴
１１が開けられている。

【００１５】図１中送り側解除レバー３ａの右下部には
、捩り圧力設定ダイアル１２が設けられている。捩り圧
力設定ダイアル１２を右に回すことにより、捩り部６ｂ
の線材クランプ圧力を増加させることができるようにな
っている。カッタユニット６の左側には、カバー１４内
部のモータＢ（図示せず）に連結され、カッタユニット
６を通過した被覆電線を挟み込み、一方向に回転して被
覆電線を送り出すための受け側フィードローラ対２ａ、
２ｂが設けられている。

【００１６】受け側フィードローラ２ａは、上下に可動
式であり、受け側フィードローラ２ｂは上下方向には固
定されている。受け側フィードローラ２ａは、その上部
に設けられた受け側解除レバー３ｂを左側に倒すことに
より、上昇し固定される。受け側フィードローラ２ａを
上部に固定することにより、作業者は被覆電線を受け側
フィードローラ対２ａ、２ｂに挟み込むことができる。

【００１７】また、受け側解除レバー３ｂの左上部に、
受け側ギャップ設定ダイアル４ｂが設けられている。受
け側ギャップ設定ダイアル４ｂを右に回すことにより、
受け側フィードローラ２ａを微動上昇させることができ
、受け側フィードローラ対２ａ、２ｂ間のギャップを調
整することができるようになっている。さらに、受け側
解除レバー３ｂの右上部に、受け側フィード圧力設定ダ
イアル５ｂが設けられている。受け側フィード圧力設定
ダイアル５ｂを右に回すことにより、受け側フィードロ
ーラ２ａのフィード圧力が増加し、フィード圧を調整す
ることができるようになっている。

【００１８】次に、自動電線切断剥皮装置のカッタユニ
ット６の機構部について説明する。図４は本発明の一実
施例による自動電線切断剥皮装置のカッタユニット６の
機構部斜視図である。カッタユニット６のカッタ部６ａ
及び捩り部６ｂを駆動させるためのモータ３４がサイド
ベース２８に取り付けられている。モータ３４の回転軸
にタイミングプーリ３３が取り付けられ、タイミングベ
ルト３２を介してタイミングプーリ３１にモータ３４の
回転を伝達する。タイミングプーリ３１はシャフト２７
に固定されている。シャフト２７は、ベアリング３０ｂ
（図示せず）を介してサイドベース２８に回転可能に取
り付けられており、シャフト２７の他端は、サイドベー
ス２９のベアリング３０ａで支持されている。

【００１９】シャフト２７のサイドベース２８、２９間
に、カッタユニットベース２１を貫通して軸方向に幅広
の歯車（ピニオン）２６が設けられ、歯車２６によりカ
ッタユニット６にモータ３４の回転を伝達することがで
きる。すなわち、被覆電線の切断、剥皮等を行うための
Ｖ字型のカッタ刃１９を備え、Ｙ軸方向にスライド可能
なスライドベース１７に加工されたスライドベースラッ
ク部１７ａと、カッタ刃１９と相互に作用して被覆電線
の切断、剥皮等を行うＶ字型のカッタ刃２０を備え、Ｙ
軸方向にスライド可能なスライドベース１８に加工され
たスライドベースラック部１８ａは、歯車２６に相対し
て噛合っているので、歯車２６が一方向に回転すると、
スライドベース１７のカッタ刃１９とスライドベース１
８のカッタ刃２０は、それぞれＹ軸上を反対方向に移動
する。

【００２０】また、被覆電線の線材を捩るため、線材の
スリップを防止するアヤ目状のギザギザを形成した捩り
アーム捩り面２４ａを備え、Ｙ軸方向にスライド可能な
捩りアーム（上）２４に加工された捩りアームラック部
２４ｂと、捩りアーム捩り面２４ａと対向して設けられ
、線材のスリップを防止するアヤ目状のギザギザを形成
した捩りアーム捩り面２５ａを備え、Ｙ軸方向にスライ
ド可能な捩りアーム（下）２５に加工された捩りアーム
ラック部２５ｂは、歯車２６に相対して噛合っているの
で、歯車２６が一方向に回転すると、捩りアーム（上）
２４に設けられた捩りアーム捩り面２４ａと捩りアーム
（下）２５に設けられた捩りアーム捩り面２５ａは、そ
れぞれＹ軸上を反対方向に移動する。

【００２１】この動作により、カッタ刃１９、２０が被
覆電線の切断、被覆の切り込みを行い、捩りアーム捩り
面２４ａ、２５ａが被覆電線の線材部の捩りを行うこと
ができる。このカッタ刃１９とスライドベースラック部
１７ａとを有するスライドベース１７、及びカッタ刃２
０とスライドベースラック部１８ａとを有するスライド
ベース１８は、カッタユニットベース２１に取り付けら
れたスライドベース２２ａ及び２２ｂ内をスライドする
ようになっている。

【００２２】捩りアーム捩り面２４ａと捩りアームラッ
ク部２４ｂを有する捩りアーム（上）２４、及び捩りア
ーム捩り面２５ａと捩りアームラック部２５ｂを有する
捩りアーム（下）２５は、スライドベース２２ａ及び２
２ｂに連接して取り付けられたスライドベース２３ａ、
２３ｂ内をスライドするようになっている。このように
、カッタ刃１９、２０及び捩りアーム２４、２５がカッ
タユニットベース２１と一体化してカッタユニット６を
構成している。

【００２３】カッタユニットベース２１に取り付けられ
たスタッド３５ａに支持されたベアリング３６ａが、捩
りアームラック部２４ｂの、歯車２６と噛合っているラ
ックと反対側の面に接して設けられている。ベアリング
３６ａは、捩りアーム（上）２４のＹ方向のガイドの役
目を有し、捩りアーム（上）２４のＺ方向への逃げを防
止している。

【００２４】同様に、カッタユニットベース２１に取り
付けられたスタッド３５ｂに支持されたベアリング３６
ｂが、捩りアームラック部２５ｂの、歯車２６と噛合っ
ているラックと反対側の面に接して設けられている。ベ
アリング３６ｂは、捩りアーム（下）２５のＹ方向のガ
イドの役目を有し、捩りアーム（下）２５のＺ方向への
逃げを防止している。

【００２５】また、カッタユニットベース２１に向かっ
てベアリング３６ａの右側に、スライドベース２２ａに
設けられたスタッド４３ａに揺動可能に取り付けられた
Ｌ字形のアーム４４ａが設けられている。Ｌ字型アーム
４４ａの角部にローラ４５ａが設けられ、端部にはピン
４６ａを介してローラ４７ａが設けられ、この２個のロ
ーラ４５ａ、４７ａにより捩りアーム（上）２４を上下
方向から挟んでいる。この２個のローラ４５ａ、４７ａ
は、捩りアーム（上）２４上下面に接して回転可能であ
り、捩りアーム（上）２４をＺ方向に移動させるために
用いられる。同様に、カッタユニットベース２１に向か
ってベアリング３６ｂの右側に、スライドベース２２ａ
に設けられたスタッド４３ｂに揺動可能に取り付けられ
たＬ字形のアーム４４ｂが、Ｌ字形のアーム４４ａとＹ
軸に関し対称に設けられている。Ｌ字型アーム４４ｂの
角部にローラ４５ｂが設けられ、端部にはピン４６ｂを
介してローラ４７ｂが設けられ、この２個のローラ４７
ｂ、４５ｂにより捩りアーム（下）２５を上下方向から
挟んでいる。この２個のローラ４５ｂ、４７ｂは、捩り
アーム（下）２５上下面に接して回転可能であり、捩り
アーム（下）２５をＺ方向に移動させるために用いられ
る。

【００２６】Ｌ字形のアーム４４ａの角部に設けられた
ポスト４２ａを介してさらにＬ字型のアーム４１ａが取
り付けられ、ピン４０ａを介してロータ３９に接続して
いる。同様に、Ｌ字形のアーム４４ｂの角部に設けられ
たポスト４２ｂを介してさらにＬ字型のアーム４１ｂが
取り付けられ、ピン４０ｂを介してロータ３９に接続し
ている。

【００２７】ロータ３９は、二個のサイドベース２８、
２９に渡されＸ方向に移動可能なスライドシャフト３８
に固定されている。カッタユニットベース２１は、スラ
イドシャフト３８とＸ方向の移動には拘束されるがスラ
イドシャフト３８の回転に対しては自由度を有している
。スライドシャフト３８は、二個のサイドベース２８、
２９と、スライドベアリング３７ａ、３７ｂを介して回
転及びＸ方向の移動が可能に取り付けられている。 スライドシャフト３８のサイドベース２８側端部には、
スライドシャフト３８のＸ方向移動量に応じ、軸方向に
幅広の歯車５５が固定されている。歯車５５はサイドベ
ース２８に取り付けられたスタッド５６に支持された歯
車５７を介して歯車５８と噛合っている。歯車５８は、
回転形ソレノイド５９のシャフト５９ａに固定されてい
る。

【００２８】回転形ソレノイド５９は、図１に示された
捩り圧力設定ダイアル１２による電流（電力）調整で回
転力を変化させることができる。回転形ソレノイド５９
が捩り圧力設定ダイアル１２により与えられた電流によ
り回転すると、歯車５８、歯車５７を介して歯車５５が
回転し、スライドシャフト３８が回転する。スライドシ
ャフト３８が回転すると、スライドシャフト３８に固定
されたロータ３９が回転し、ロータ３９に取り付けられ
たアーム４１ａ、４１ｂが相互に反対方向に移動し、ア
ーム４４ａ、４４ｂは、スタッド４３ａ、４３ｂを中心
に回動し、アーム４４ａ、４４ｂの角部及び端部に設け
られたローラ４５ａと４７ａ、及び４５ｂと４７ｂによ
り捩りアーム（上）２４と捩りアーム（下）２５とがＺ
方向に反対方向に移動する。

【００２９】シャフト５９ａの他端にはアーム６０が固
定され、アーム６０端部のピン６１とスプリングフック
６２との間に引っ張りコイルばね６３が架かっている。 ストッパピン（図示せず）は、電源がオフされたときの
回転形ソレノイド５９の戻り停止位置の位置決めに用い
られる。電源がオフされると、引っ張りコイルばね６３
によりアーム６０が引っ張られてストッパピンに接触す
る位置まで移動し、シャフト５９ａを回転させて回転形
ソレノイド５９を電源オフ時の所定の戻り停止位置に戻
す。

【００３０】なお、回転形ソレノイド５９をパルスモー
タ等に置き換えて回転角度の制御を行うようにすれば、
アーム６０から引っ張りコイルばね６３の機構は不要と
なる。カッタユニット６をＸ方向に移動させるためのモ
ータ５４がサイドベース２９に対しカッタユニット６と
反対側に設けられている。モータ５４の回転軸端に固定
されたタイミングプーリ５１と、サイドベース２８に対
しカッタユニット６と反対側に設けられているシャフト
５３に固定されたタイミングプーリ５２間にタイミング
ベルト５０が渡されている。シャフト５３は、タイミン
グベルト５０のＸ方向の張力の調整もしている。

【００３１】タイミングベルト５０は、カッタユニット
ベース２１上端に、ベルトクランパ４８を介してネジ４
９ａ、４９ｂで固定されている。モータ５４を回転させ
ることにより、タイミングベルト５０が駆動され、カッ
タユニットベース２１に一体化されたカッタユニット６
がシャフト３８と共にＸ方向に移動することができる。

【００３２】図４及び図５乃至図８を用いて、本実施例
による自動電線切断剥皮装置のカッタユニット６の動作
を説明する。図５乃至図８はカッタユニット６を図４の
サイドベース２８側から見た側面図であり、主にＹ方向
及びＺ方向の動作を示している。図４及び図５に示して
いる動作状態は、カッタ刃１９、２０による被覆電線（
図示せず）の切断終了後、捩りアーム２４、２５が線材
（図示せず）をクランプした状態であって、回転形ソレ
ノイド５９をアーム６０側から見て、反時計回り方向に
回転させて拘束している状態（電源オン状態）である。

【００３３】回転形ソレノイド５９の電源をオフすると
、引っ張りコイルばね６３によりアーム６０がスプリン
グフック６２側に引き戻され、回転形ソレノイド５９は
時計方向に回転する。よって、ロータ３９が時計回りに
回転しアーム４１ａが上方に、アーム４１ｂが下方に移
動する。図６に捩りアーム（上）２４及び捩りアーム（
下）２５のＺ方向の動作を示す。アーム４４ａに取り付
けられたローラ４５ａとローラ４７ａの間にガイドされ
ている捩りアーム（上）２４は、捩りアームラック部２
４ｂと歯車２６との接点を回転中心として上方に持ち上
げられる。捩りアーム（下）２５は同様な動作で下方に
移動する。

【００３４】次に、カッタ刃１９、２０と捩りアーム捩
り面２４ａ、２５ａのＹ方向の移動動作を説明する。モ
ータ３４を時計方向に回転させると、タイミングプーリ
３３、タイミングベルト３２、タイミングプーリ３１、
シャフト２７と伝播され歯車２６は時計方向に回転する
。歯車２６とスライドベース１７及び捩りアーム（上）
２４は歯車結合されているので前方に押し出され、スラ
イドベース１８と捩りアーム（下）２５は後方に引き戻
されることになる。従って、カッタ刃１９と捩りアーム
捩り面２４ａはＹ軸方向を前進し、カッタ刃２０と捩り
アーム捩り面２５ａはＹ軸方向を後退する。

【００３５】図７は、右捩り開始状態、又は左捩り終了
状態を示し、図８は、右捩り終了状態、又は左捩り開始
状態を示している。両図は、最大捩りの場合を示してい
るが、この範囲内であれば、任意に捩りアーム２４、２
５のクランプ、解放を指定して、捩り量を変えることが
できる。次に、カッタユニット６をＸ方向に移動させる
場合を説明する。

【００３６】モータ５４をタイミングプーリ５１側から
見て、例えば時計方向に回転させる。タイミングプーリ
５１、タイミングベルト５０を介しカッタユニットベー
ス２１は左に移動する。スライドシャフト３８もカッタ
ユニットベース２１にＸ方向に固定されているため同時
に左に移動するが、任意の位置で回転形ソレノイド５９
からの回転力をスライドシャフト３８に伝えることがで
きる。同様に歯車２６に対するスライドベースラック部
１７ａ、１８ａ、捩りアームラック部２４ｂ、２５ｂも
噛合ったまま移動することができる。次に、本実施例の
自動電線切断剥皮装置による被覆電線の切断、剥皮、捩
りの動作について、図９乃至図３３を用いて説明する。

【００３７】動作の説明を簡略にして理解を容易にする
ため、図９以降の図面は、送り側フィードローラ対１ａ
、１ｂ、及び受け側フィードローラ対２ａ、２ｂの動作
と、カッタユニット６のカッタ部６ａ及び捩り部６ｂの
Ｘ方向及びＺ方向の動き、及び切断、剥皮される被覆電
線の動きについて主に説明し、図１乃至図３に示した本
実施例による自動電線切断剥皮装置の操作については既
に説明したのでここでは省略する。

【００３８】（１）まず、図９及び図１０を用いて、被
覆電線の被覆材を剥皮等する動作における初期動作につ
いて説明する。本実施例による自動電線切断剥皮装置は
、カッタユニット６のＸ方向の最大移動量が４０ｍｍで
ある（図９（ａ））。作業者が操作パネル１６により、
被覆電線の切断長Ｌ１、先端剥皮長Ｌ２、後端剥皮長Ｌ
３、セミストリップ長（被覆材の一部が線材に残るよう
に、部分的に剥皮する長さ）Ｌ４を設定すると、カッタ
ユニット６の必要なＸ方向の移動距離を自動演算し、カ
ッタユニット６が臨界移動位置（図９（ａ）中二点鎖線
で示されている位置）に移動する。作業者は、ガイドパ
イプ９外周部にスライド可能に取り付けられている延長
スリーブ１０をカッタユニット６の臨界移動位置直前ま
でスライドさせ、被覆電線の案内長を最適に合わせるこ
とができる（図９（ｂ））。

【００３９】次に、被覆電線１００を送り側フィードロ
ーラ対１ａ、１ｂ間に挟み込み、ガイドパイプ９及び延
長スリーブ１０内を通してカッタユニット６に案内する
（図９（ｃ））。次に、被覆電線１００の先端をカッタ
ユニット６のカッタ部６ａにより適当量切断し（図１０
（ａ））、切断、切り込み開始位置の位置決めを行うこ
とにより、初期設定を終了する（図１０（ｂ））。

【００４０】（２）次に、図１１乃至図１３を用いて、
線材に捩りを施すこと無く被覆電線の被覆材を剥皮する
動作（捩り無しノーマルモード）について説明する。こ
の場合は、捩りの工程が無いのでカッタユニット６の捩
り部６ｂは使用しない。図１１（ａ）は、被覆電線１０
０の切断、切り込み開始位置の位置決めを終了した段階
を示している。

【００４１】まず、送り側フィードローラ対１ａ、１ｂ
を一方向に回転させ、被覆電線１００をＸ方向に剥皮長
Ｌ２だけ送り込む（図１１（ｂ））。次に、カッタ部６
ａにより被覆電線１００の被覆に切り込みを入れる（図
１１（ｃ））。次に、線材１０４を傷付けないためにカ
ッタ部６ａのカッタ刃の切り込みを微少量戻した後、カ
ッタユニット６をＸ方向に移動させて、被覆材１０２を
引き抜き剥皮する（図１１（ｄ））。

【００４２】次に、カッタ部６ａのカッタ刃を開放し、
カッタユニット６を切断、切り込み開始位置まで戻し、
送り側フィードローラ対１ａ、１ｂを一方向に回転させ
、被覆電線１００をＸ方向に切断長Ｌ１だけ送り込む。 送り側フィードローラ１ａと同方向に回転する受け側フ
ィードローラ２ａと、送り側フィードローラ１ｂと同方
向に回転する受け側フィードローラ２ｂにより、送り込
まれた被覆電線１００は、受け側フィードローラ対２ａ
、２ｂに挟み込まれて所定の長さだけＸ方向に送り出さ
れる（図１２（ａ））。

【００４３】次に、カッタユニット６のカッタ部６ａに
より被覆電線１００を切断する。切断された被覆電線１
０１は、受け側フィードローラ対２ａ、２ｂにより支持
されている（図１２（ｂ））。次に、切断された被覆電
線１０１の後端の剥皮時の被覆材の落下を円滑に行うた
め、受け側フィードローラ対２ａ、２ｂを一方向に回転
させ、切断された被覆電線１０１をＸ方向に微少量送り
出しておく。切断された被覆電線１０１の後端の剥皮を
行うため、カッタユニット６を剥皮長Ｌ３及び前記微少
量だけＸ方向に移動させる（図１２（ｃ））。

【００４４】次に、カッタ部６ａにより切断された被覆
電線１０１の被覆に切り込みを入れる（図１３（ａ））
。次に、線材１０８を傷付けないためにカッタ部６ａの
カッタ刃の切り込みを微少量戻した後、受け側フィード
ローラ対２ａ、２ｂを一方向に回転させ切断された被覆
電線１０１をＸ方向に送り出して、被覆材１０６を引き
抜き剥皮し線材１０８を露出させる（図１３（ｂ））。

【００４５】次に、カッタ部６ａのカッタ刃を開放し、
カッタユニット６を切断、切り込み開始位置まで戻し、
受け側フィードローラ対２ａ、２ｂを一方向に回転させ
て切断された被覆電線１０１をＸ方向に送り出しながら
、同時に送り側フィードローラ対１ａ、１ｂを一方向に
回転させ、被覆電線１００をＸ方向に剥皮長Ｌ２だけ送
り込み、次の工程に移る（図１３（ｃ））。

【００４６】（３）次に、図１４乃至図１６を用いて、
線材に捩りを施すこと無く被覆電線の切断長Ｌ１が短い
場合の動作（捩り無しショートモード）について説明す
る。この場合も、捩り工程を含まないので、カッタユニ
ット６の捩り部６ｂは使用しない。図１４（ａ）から（
ｄ）の工程は、被覆電線１００の先端部を剥皮する工程
であるが、既に説明した図１１の（ａ）から（ｄ）の工
程と同一であるので説明を省略する。

【００４７】先端剥皮を行ったカッタ部６ａのカッタ刃
を開放し、カッタユニット６を切断、切り込み開始位置
まで戻し、送り側フィードローラ対１ａ、１ｂを一方向
に回転させ、被覆電線１００をＸ方向に切断長Ｌ１に対
応した量だけ送り込む。この場合、切断長Ｌ１が短いの
で、送り込まれた被覆電線１００は、受け側フィードロ
ーラ対２ａ、２ｂまで達することができない（図１５（
ａ））。

【００４８】次に、カッタ部６ａにより被覆電線１００
の被覆に切り込みを入れる（図１５（ｂ））。次に、線
材１０４を傷つけないためにカッタ部６ａのカッタ刃の
切り込みを微少量戻した後、カッタユニット６をＸ方向
に移動させ、被覆材１０６を線材１０４の必要量Ｌ２を
残す位置まで移動させる（図１５（ｃ））。

【００４９】次に、カッタ部６ａのカッタ刃を開放し、
カッタユニット６を切断、切り込み開始位置まで戻す（
図１６（ａ））。次に、カッタユニット６のカッタ部６
ａにより被覆電線１００を切断する。切断された被覆電
線１０１は、そのまま落下して装置下部に設けられた収
納部（図示せず）に収納される（図１６（ｂ））。

【００５０】カッタ部６ａのカッタ刃を開放し、次の工
程に移る（図１６（ｃ））。 （４）次に、図１７乃至図２３を用いて、被覆電線の剥
皮、切断、及び線材の捩りを施す場合の動作（捩り有り
ノーマルモードＩ）について説明する。まず、被覆電線
１００の切断、切り込み開始位置の位置決めを行った後
、送り側フィードローラ対１ａ、１ｂを一方向に回転さ
せ、被覆電線１００をＸ方向に剥皮長Ｌ２だけ送り込む
（図１７（ａ））。

【００５１】次に、カッタ部６ａにより被覆電線１００
の被覆に切り込みを入れる（図１７（ｂ））。次に、線
材１０４を傷付けないようにカッタ部６ａのカッタ刃の
切り込みを微少量戻した後、カッタユニット６をＸ方向
にセミストリップ長Ｌ４に対応した量だけ移動させて、
被覆材１０２の切り込み端部を線材１０４の端部まで移
動させる（図１７（ｃ））。

【００５２】次に、カッタ部６ａのカッタ刃を開放しつ
つ（図１８（ａ））、カッタユニット６を−Ｘ（マイナ
スＸ）方向に移動させ、同時に送り側フィードローラ対
１ａ、１ｂを一方向に回転させ、被覆電線１００をＸ方
向に送り込むことによりカッタユニット６の捩り部６ｂ
を捩り開始位置、即ち線材１０４端部の被覆材１０２上
にセットし（図１８（ｂ））、捩り部６ｂの捩りアーム
を閉じて被覆材１０２上から線材１０４を挟み込む（図
１８（ｃ））。

【００５３】次に、線材１０４を挟み込んだ捩り部６ｂ
の二個の捩りアームを反対方向にスライドさせて線材１
０４に捩りをかける。このとき、捩りアームのスライド
により線材１０４を痛めないように被覆材１０２が保護
材の役目をしている（図１９（ａ））。次に、捩りアー
ムが被覆材１０２を挟み込んだ状態のままカッタユニッ
ト６をＸ方向に移動させて、被覆材１０２を線材１０４
から引き抜き（図１９（ｂ））、その後、捩り部６ｂの
捩りアームを開放する（図１９（ｃ））。

【００５４】次に、カッタユニット６を切断、切り込み
開始位置まで戻しつつ、同時に送り側フィードローラ対
１ａ、１ｂと受け側フィードローラ対２ａ、２ｂを回転
させて、被覆電線１００を切断長Ｌ１に対応した量だけ
Ｘ方向に送り出す（図２０（ａ））。次に、カッタユニ
ット６のカッタ部６ａにより被覆電線１００を切断する
。切断された被覆電線１０１は、受け側フィードローラ
対２ａ、２ｂにより支持されている（図２０（ｂ））。

【００５５】次に、切断された被覆電線１０１の後端の
剥皮時の被覆材の落下を円滑に行うため、受け側フィー
ドローラ対２ａ、２ｂを一方向に回転させ、切断された
被覆電線１０１をＸ方向に微少量送り出しておく（図２
０（ｃ））。切断された被覆電線１０１の後端の剥皮を
行うため、カッタユニット６を剥皮長Ｌ３及び前記微少
量だけＸ方向に移動させる（図２０（ｄ））。

【００５６】次に、カッタ部６ａにより切断された被覆
電線１０１の被覆に切り込みを入れる（図２１（ａ））
。次に、線材１０８を傷付けないためにカッタ部６ａの
カッタ刃の切り込みを微少量戻した後、受け側フィード
ローラ対２ａ、２ｂを一方向に回転させ切断された被覆
電線１０１をＸ方向に送り出して、被覆材１０６の切り
込み端を線材１０８端部まで移動させる（図２１（ｂ）
）。

【００５７】次に、カッタ部６ａのカッタ刃を開放する
（図２１（ｃ））。次に、カッタユニット６を−Ｘ方向
に移動させ、カッタユニット６の捩り部６ｂを捩り開始
位置、即ち線材１０８端部の被覆材１０６上にセットし
（図２２（ａ））、捩り部６ｂの捩りアームを閉じて被
覆材１０６上から線材１０８を挟み込む（図２２（ｂ）
）。

【００５８】次に、線材１０８を挟み込んだ捩り部６ｂ
の二個の捩りアームを反対方向にスライドさせて線材１
０６に捩りをかける。このとき、捩りアームのスライド
により線材１０６を痛めないように被覆材１０８が保護
材の役目をしている（図２２（ｃ））。次に、捩りアー
ムが被覆材１０６を挟み込んだ状態のまま、受け側フィ
ードローラ対２ａ、２ｂを一方向に回転させて、切断さ
れた被覆電線１０１をＸ方向に移動させ、被覆材１０６
を線材１０８から引き抜く（図２２（ｄ））。

【００５９】その後、捩り部６ｂの捩りアームを開放し
、受け側フィードローラ対２ａ、２ｂを一方向に回転さ
せて、切断された被覆電線１０１をＸ方向に送り出す（
図２３（ａ））。次に、カッタユニット６を切断、切り
込み開始位置まで戻し、送り側フィードローラ対１ａ、
１ｂを一方向に回転させ、被覆電線１００をＸ方向に剥
皮長Ｌ２だけ送り込み、次の工程に移る（図２３（ｂ）
）。

【００６０】（５）次に、図２４乃至図２６を用いて、
被覆電線の切断長Ｌ１が短い場合の被覆電線の剥皮、切
断、及び線材の捩りの動作（捩り有りショートモードＩ
）について説明する。本動作においては、切断長Ｌ１が
短いため、受け側フィードローラ対２ａ、２ｂを使用し
ない。従って、図２４乃至図２６において、受け側フィ
ードローラ対２ａ、２ｂの記載は省略した。

【００６１】図２４（ａ）は、被覆電線１００の切断、
切り込み開始位置の位置決めを終了した段階を示してい
る。まず、送り側フィードローラ対１ａ、１ｂを一方向
に回転させ、被覆電線１００をＸ方向に剥皮長Ｌ２＋Ｌ
３だけ送り込む（図２４（ｂ））。次に、カッタ部６ａ
により被覆電線１００の被覆に切り込みを入れ、線材１
０４を傷付けないためにカッタ部６ａのカッタ刃の切り
込みを微少量戻した後、カッタユニット６を−Ｘ（マイ
ナスＸ）方向に移動させ、カッタユニット６の捩り部６
ｂを捩り開始位置、即ち線材１０４端部の被覆材１０２
上にセットし、捩り部６ｂの捩りアームを閉じて被覆材
１０２上から線材１０４を挟み込む（図２４（ｄ））。

【００６２】次に、線材１０４を挟み込んだ捩り部６ｂ
の二個の捩りアームを反対方向にスライドさせて線材１
０４に捩りをかけながら、カッタユニット６をＸ方向に
移動して被覆材１０２を引き抜く（図２５（ａ））。次
に、捩りアームを開きながら、カッタユニット６を切断
、切り込み開始位置まで戻し、同時に送り側フィードロ
ーラ対１ａ、１ｂを一方向に回転させ、被覆電線１００
をＸ方向にＬ１−（Ｌ２＋Ｌ３）だけ送り込む（図２５
（ｂ））。

【００６３】次に、カッタ部６ａのカッタ刃で被覆に切
り込みを入れ、線材１０４を傷付けないためにカッタ部
６ａのカッタ刃の切り込みを微少量戻した後、カッタユ
ニット６をＸ方向にＬ３だけ移動させることにより、被
覆材１０６の先端が線材１０４の先端からＬ２の位置に
くるように移動させる（図２５（ｃ））。次に、カッタ
刃の開放と並行して、捩り部６ｂの捩りアームを閉じ、
被覆材１０６上から線材１０８を挟み込み、線材１０８
を挟み込んだ捩り部６ｂの二個の捩りアームを反対方向
にスライドさせて線材１０８に捩りをかける（図２６（
ａ））。

【００６４】次に、捩りアームを切断、切り込み位置ま
で戻し（図２６（ｂ））、被覆電線１００を切断する（
図２６（ｃ））。なお、最終的に被覆材１０２、１０６
を線材１０４、１０８の端部に残すセミストリップノー
マルモード、セミストリップショートモードの動作につ
いては、上述の動作説明において被覆材１０２、１０６
を線材１０４、１０８から引き抜かないようにする点だ
けが異なるので説明を省略する。

【００６５】以上のように、本実施例によれば、送り出
し送り込み機構により被覆電線を一方向にのみ移動させ
、カッタ部と捩り部が一体になったカッタユニットが被
覆電線の移動方向に対し前後に移動することにより、任
意の切断長、剥皮長、セミストリップ長を有する被覆電
線を得ることができ、また、切断長の短い被覆電線の捩
りも容易に行うことができる自動電線切断剥皮装置及び
その制御方法を提供できる。また、例えば図１１（ｄ）
において、ローラ１ａ、１ｂをカッタユニット６の移動
と同時に逆転することを行えば、剥皮時間の短縮が可能
なことは明らかである。

【００６６】さらに、本実施例による自動電線切断剥皮
装置の被覆電線案内用ガイドパイプは傾動することなく
固定されているので、被覆電線に曲げ癖をつけてしまう
こともなく、高品質の被覆電線の剥皮、切断が可能とな
る。本発明は、上記実施例に限らず種々の変形が可能で
ある。例えば、捩り圧力を加えるために用いた回転形ソ
レノイド５９は、他の回転形アクチュエータでもよい。 例えば、トルクモータ、ＤＣモータ等でもよい。また、
直動形ソレノイド、エアシリンダ等に置き換えることが
できる。

【００６７】

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、被覆電線
に曲げ癖をつけてしまうこともなく、任意の切断長、剥
皮長、セミストリップ長を有する被覆電線を高速に得る
ことができ、また、切断長の短い被覆電線の捩りも容易
に行うことができる自動電線切断剥皮装置を実現するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による自動電線切断剥皮装置
の正面図である。

【図２】本発明の一実施例による自動電線切断剥皮装置
の平面図である。

【図３】本発明の一実施例による自動電線切断剥皮装置
の右側面図である。

【図４】本発明の一実施例による自動電線切断剥皮装置
のカッタユニット機構部斜視図である。

【図５】本発明の一実施例による自動電線切断剥皮装置
のカッタユニットの動作の説明図である。

【図６】本発明の一実施例による自動電線切断剥皮装置
のカッタユニットの動作の説明図である。

【図７】本発明の一実施例による自動電線切断剥皮装置
のカッタユニットの動作の説明図である。

【図８】本発明の一実施例による自動電線切断剥皮装置
のカッタユニットの動作の説明図である。

【図９】被覆電線を切断剥皮等する場合の初期動作の説
明図である。

【図１０】被覆電線を切断剥皮等する場合の初期動作の
説明図である。

【図１１】捩り無しノーマルモード（線材に捩りを施す
こと無く被覆電線の被覆材を剥皮する場合）の動作の説
明図である。

【図１２】捩り無しノーマルモードの動作の説明図であ
る。

【図１３】捩り無しノーマルモードの動作の説明図であ
る。

【図１４】捩り無しショートモード（線材に捩りを施す
こと無く被覆電線の切断長Ｌ１が短い場合）の動作の説
明図である。

【図１５】捩り無しショートモードの動作の説明図であ
る。

【図１６】捩り無しショートモードの動作の説明図であ
る。

【図１７】捩り有りノーマルモードＩ（被覆電線の剥皮
、切断、及び線材の捩りを施す場合）の動作の説明図で
ある。

【図１８】捩り有りノーマルモードＩの動作の説明図で
ある。

【図１９】捩り有りノーマルモードＩの動作の説明図で
ある。

【図２０】捩り有りノーマルモードＩの動作の説明図で
ある。

【図２１】捩り有りノーマルモードＩの動作の説明図で
ある。

【図２２】捩り有りノーマルモードＩの動作の説明図で
ある。

【図２３】捩り有りノーマルモードＩの動作の説明図で
ある。

【図２４】捩り有りショートモードＩ（切断長Ｌ１が短
い被覆電線の剥皮、切断、及び線材の捩りを施す場合）
の動作の説明図である。

【図２５】捩り有りショートモードＩの動作の説明図で
ある。

【図２６】捩り有りショートモードＩの動作の説明図で
ある。

【符号の説明】

１ａ、１ｂ…送り側フィードローラ ２ａ、２ｂ…受け側フィードローラ ３ａ…送り側解除レバー ３ｂ…受け側解除レバー ４ａ…送り側ギャップ設定ダイアル ４ｂ…受け側ギャップ設定ダイアル ５ａ…送り側フィード圧力設定ダイアル５ｂ…受け側フ
ィード圧力設定ダイアル６…カッタユニット ６ａ…カッタ部 ６ｂ…捩り部 ７…ガイドパイプホルダ ８…ガイドブロック ８ａ…ガイド穴 ９…ガイドパイプ １０…延長スリーブ １１…カバー穴 １２…捩り圧力設定ダイアル １３…ベース １４…カバー １５ａ、１５ｂ、１５ｃ…脚 １６…操作パネル １７…スライドベース １７ａ…スライドベースラック部 １８…スライドベース １８ａ…スライドベースラック部 １９、２０…カッタ刃 ２１…カッタユニットベース ２２ａ、２２ｂ…スライドベース ２３ａ、２３ｂ…スライドベース ２４…捩りアーム（上） ２４ａ…捩りアーム捩り面 ２４ｂ…捩りアームラック部 ２５…捩りアーム（下） ２５ａ…捩りアーム捩り面 ２５ｂ…捩りアームラック部 ２６…歯車 ２７…シャフト ２８、２９…サイドベース ３０ａ、３０ｂ…ベアリング ３１…タイミングプーリ ３２…タイミングベルト ３３…タイミングプーリ ３４…モータ ３５ａ、３５ｂ…スタッド ３６ａ、３６ｂ…ベアリング ３７ａ、３７ｂ…スライドベアリング ３８…スライドシャフト ３９…ロータ ４０ａ、４０ｂ…ピン ４１ａ、４１ｂ…アーム ４２ａ、４２ｂ…ポスト ４３ａ、４３ｂ…スタッド ４４ａ、４４ｂ…アーム ４５ａ、４５ｂ…ローラ ４６ａ、４６ｂ…ピン ４７ａ、４７ｂ…ローラ ４８…ベルトクランパ ４９ａ、４９ｂ…ネジ ５０…タイミングベルト ５１、５２…タイミングプーリ ５３…シャフト ５４…モータ ５５…歯車 ５６…スタッド ５７、５８…歯車 ５９…回転形ソレノイド ５９ａ…シャフト ６０…アーム ６１…ピン ６２…スプリングフック ６３…引っ張りコイルばね １００…被覆電線 １０１…切断された被覆電線 １０２…被覆材 １０４…線材 １０６…被覆材 １０８…線材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　被覆電線を挟み込み、回転して前記被
   覆電線の送り込みを行う送り側ローラ対と、前記被覆電
   線を挟み込み、回転して前記被覆電線の送り出しを行う
   受け側ローラ対と、前記送り側ローラ対と前記受け側ロ
   ーラ対との間で前記被覆電線の送り込み側又は送り出し
   側に移動自在に設けられ、前記被覆電線の切断、被覆の
   切り込み、及び剥皮を行うカッタユニットとを備えたこ
   とを特徴とする自動電線切断剥皮装置。