JPS6059945A - コイル巻線装置におけるリ−ド線の保持切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コイル巻線装置におけるリード線の保持切断
装置に関する。

コイル巻線装置においては、線材の端部を保持した状態
で７ライヤーを回転させ、線材をスプールより繰出して
巻枠に巻き付け１巻回された線材を順次コイル挿入治具
に落とし込み２巻き終わりには再び線材の他端部を保持
してカッターにより切断するようにしている。したがっ
て、コイル巻線装置においては、コイルの巻き始めに線
材の端部を保持１−、コイルの巻き終わりに線材の他端
部を保持すると共に切断するリード線の保持切断装置が
設けられている。

従来、かかるリード線保持切断装置としては。

エアーシリンダ等によって駆動する揺動アーム先端にチ
ャック状の挾持部とカッターとを設けたものが一般的で
あった。そして、この装置においては、別の揺動アーム
先端にフック等の引掛は部を有するリード線処理装置が
協働して作動するようになっている。すなわち、これら
の装置によれば。

コイルの巻き始めに、チャック状の挾持部によつて線材
の端部を保持し、線材がある程度巻枠に巻き付けられて
摩擦力が生じると挾持部が開いて線材を離し、線材を巻
き終わった後には、リード線処理装置によって線材の巻
き終わり部分を引き寄せ、再びチャック状の挾持部によ
って線材を保持し、カッターによってコイル側の端部を
切断して。

再びコイルの巻き始め操作が行なわれることになる。し
たがって、リード線はカッターによって切断された部分
からコイル巻き付は部分に至る部分となり、この長さは
チャック状の挾持部によって保持する位置が定められて
いるため、はぼ一定とされていた。

しかしながら、コイルをモータ本体に組込む際には、リ
ード線が短いときは接続しなければならず、リード線が
長すぎるときは適当な長さに切断しなければならない。

そして、各リード線によって必要とされる長さが異なる
ため、従来は必要とされるもつとも長い長さに合わせて
各リード線を切断していた。この場合には、モータ本体
への組み込みの際に各リード線を個々の適した長さに切
断するのであるが、それによって作業能率が低下してい
た。

したがって１本発明の目的は、各リード線を個々の適し
た長さとすることができるようにした巻線装置における
リード線保持切断装置を提供することにある。

本発明によれば、コイル巻線装置の巻線操作部側方に移
動可能に支持されたスライドベースと。

該スライドベースに設置され、第１の駆動装置により線
材を挾持するように開閉し、かつ、線材を挾持した状態
で第２の駆動装置により互いに逆方向に回転して線材を
所定長さ巻き取る一対のフィードロータと、同じく前記
スライドベースに設置され、前記フィードロータが線材
を挾持した状態で第３の駆動装置により開閉して線材を
切断するカッターとを備えている。

したがって、コイルの巻き始めには、一対のフィードロ
ータで線材の始端部を挾持し、その始端部から巻き付は
部に至るリード線の長さの調節は。

フィードロータを第２の駆動手段により所定回数回転さ
せて、線材をあらかじめ所定長さ巻き取つつおくことに
よりなされる。咬た。コイルの巻き終わりには、前述し
たリード線処理装置で線材の巻き終わり部分を引き寄せ
、第１の駆動装置を作動させてフィードロータにより線
材を挾持し、第２の駆動装置によりフィードロータを所
定回数回転させて、線材をコイル方向に所定長さ巻き取
り。

第３の駆動装置を作動してカッターにより線材を切断す
る。このようにして、コイルの巻き始め。

巻き終わりにフィードロータによる線材の巻き取′　り
量を調節することにより１個々のリード線の長さを任意
に調節することができる。

本発明の実施に際し１第１の駆動装置および第２の駆動
装置としては２回転停止位置を任意に設定可能なモータ
、例えばデジタルサーボ式のＤＣモータ、パルスモータ
等が好ましく、第３の駆動装置としてはエアーシリンダ
が好ましい。また。

第１の駆動装置、第２の駆動装置およびフィードロータ
は、スライドベースが水平方向に移動可能に支持されて
いる場合、スライドベースに対して垂直方向に移動可能
に支持され、エアーシリンダ等の第４の駆動装置により
上下動するように構成することが好ましい。これによっ
て、線材がフィードロータより下方に張設されている場
合、フィードロータを下降させて線材を挾持させること
ができる。

以下１本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図および第２図には１本発明によるリード線保持切
断装置が適用されたコイル巻線装置の概略構造が示され
ている。すなわち、この巻線装置１は、基台２上にター
ンテーブル３を有り、ターンテーブル３の周方向には、
複数、この実施例の場合６つのコイル挿入治具４が配置
されている。

ターンテーブル３の中央には支柱５が立設され。

この支柱５の上部に本体６が設置されている。本体６の
下面にはフライヤーや巻枠を取付ける回転軸７が設けら
れている。また、本体６の側方には一対の支持アーム８
が突出形成され、これらの支持アーム８の先端部には支
軸９が垂下して取付けられている。そして、この支軸９
にリード線処理装置１０とリード線保持切断装置１１と
が取付けられている。リード線処理装置］０は、先端に
線材を引掛けて引き寄せるだめのフックが形成されたア
ーム１２を有し、このアーム１２はエアーシリンダ１３
によって第２図中Ｘ方向に移動し、かつ、エアーシリン
ダ１４によってＹ方向に移動するようになっている。そ
して、アーム１２の支持位置は１図示しないフライヤー
の回転による線材の巻付は位置とほぼ同じ高さとされて
いる。また。

リード線保持切断装置１１は、リード線処理装置１０よ
りも本体６寄シに支持されておシ、リード線処理装置１
０のアーム１２によって線材を引寄せる際％線材がリー
ド線保持切断装置１１の下方を通るようになっている。

第６図以下には本発明によるリード線保持切断装置１１
の詳細が示されている。

第６図およ□び第４図に示すように、このリード線保持
切断装置１１は、スライドプレート１５を有し、スライ
ドプレート１５は複数のブラケット１６を介して支軸９
に取付けられ、はぼ水平に支持されている。また、スラ
イドプレート１５には一対のガイドバー１７が平行に取
付けられており。

このガイドバー１７にスライダー１８が摺動可能に装着
されている。そして、スライドプレート１５にはエアー
シリンダ１９が取付けられており、エアーシリンダ１９
のピストンロッド２０は取付金具２１を介してスライダ
ー１８に接続されている。

したがって、エアーシリンダ１９の作動によりスライダ
ー１８は、ガイドバー１７に案内されて水平方向に移動
する。

第５図および第６図に示すように、スライダー１８には
スライドベース２２が取付けられており、スライドベー
ス２２にはエアーシリンダ２３．２４がガイドバー１７
と直交しそれらのピストンロッド２５，２６が垂下する
ように取付けられている。

また、スライドベース２２の中央にはピストンロッド２
５の位置に対応して細長い開口２７が形成されており、
かつ、この開口２７の両側部分にはカム板２８が添設さ
れている。カム板２８にはピストンロッド２５の押動方
向に向ってテーパ状に狭められたカム面２９が形成され
ている。そして。

一対の刃部材が支点ピン３０によって鋏状に連結されて
なるカッター３１が一対のカム板２８の間に添設されて
おり、カッター３１の側基端部にはローラ３２が取付け
られている。また、カッター３１の側基端部間にはスプ
リング３３が介装され、これによって、一対のローラ３
２はカム面２９に圧接されている。エアーシリンダ２３
のピストンロッド２５は、カッタースライダー３４に連
結されており、カッタースライダー３４はスライドベー
ス２２の開口２７を通して延出され、その先端部におい
てカッター３１の支点ピン３０を枢支している。なお、
第７図に示すよう忙、カッタースライダー３４は、一対
のロッド３５に装着されており、ロッド３５に案内され
て摺動するようになっている。したがって、エアーシリ
ンダ２３の作動により、ピストンロッド２５およびカッ
タースライダー３４を介してカッター３１の支点ピン３
０が移動する。そして、スプリング３３によって外方に
付勢されたカッター３１の側基端部はローラ３２を介し
てカム面２９に沿って動き、カッター３１を開閉させる
。すなわち、エアーシリンダ２３により、ピストンロッ
ド２５を押すとカッター３１は閉じ、ピストンロッド２
５を引くとカッター３１は開くようになっている。一方
、エアーシリンダ２４のピストンロッド２６先端はぜ第
５図に示すように外側のギヤーケース３６に連結されて
いる。

そして、第７図に示すように外側のギヤーケース３６は
、エアーシリンダ２゛４の両側に平行に支持された一対
のガイドバー３７に摺動自在処装着されている。したが
って、エアーシリンダ２４の作動により、ギヤーケース
３６は垂直方向に移動する。また、ギヤーケース３６に
は、一対の内側のギヤーケース３８ａ、３８ｂが回動自
在に嵌着されている。

第８図には１本発明の要部をなすリード線の保持巻取り
機構が示されている。外側のギヤーケース３６には、デ
ジタルサーボ式の２つのＤＣモータ３９，４０が設置さ
れている。まず、モータ３９の駆動系について説明する
と、モータ３９のシャフト４１には、ギヤー４２が装着
されており、ギヤー４２は一方の内側のギヤーケース３
８ａの嵌入部外周に形成されたギヤー４３と噛合してい
る。

また、ギヤー４３は他方の内側のギヤーケース３８ｂの
嵌入部外周に形成されたギヤー４４に噛合している。そ
して、各ギヤーケース３８ａ。

３８ｂの嵌入部外周はベアリング４５を介して外側のギ
ヤーケース３６内に回動自在に支持されている。この場
合、ギヤーケース３８ａ、３８ｂの下方突出部は、断面
り字状に形成され、各ギヤーケース３８　ａ、３８　ｂ
の回転中心よシ偏心してその回転中心と平行にシャフト
４６ａ、４６ｂが支持されており、これらのシャフト４
６ａ、４６ｂの下端にフィードロータ４７ａ、４７ｂが
装着されている。したがって、モータ３９の回転により
。

ギヤー４２．４３を介してギヤーケース３８ａが回動し
、さらにギヤー４３．４４を介してギヤーケース３８ｂ
が回動する。この場合、各ギヤーケース３８ａ、３８ｂ
の回動方向は反対方向になる。

そして、各ギヤーケース３８　ａ、３８　ｂの下方突出
部には偏心したシャン）４６ａ、４６ｂを介してフィー
ドロータ４７ａ、４７ｂが装着されているので、第７図
中矢印線で示すように、フィードロータ４７ａ、４７ｂ
はギヤーケース３８ａ。

３８ｂの回動に伴い開閉動作する。次に、モータ４０の
駆動系について説明すると、ギヤーケース３８ａ、３８
ｂの回動中心部には、シャフト４８ａ。

４８ｂがそれぞれ回転自在に挿入されている。そして、
モータ４０のシャフト４９に取付けらｈたギヤー５０が
、シャン）４８ｂに取付けられたギヤー５１ｂと噛合し
、ギヤー５１　ｂｕシャフト４８ａに取付けられたギヤ
ー５１ａと噛合している。また、シャフト４８ｂの下端
部にはギヤー５２ｂが装着され、このギヤー５２ｂはフ
ィードロータ４７ｂのシャフト４６ｂに取付けらねたギ
ヤ、−５３ｂと噛合している。同様にして、シャフト４
８ａの下端部には、ギヤー５２ａが装着され。

このギヤー５２ａはフィードロータ４７ａのシャン）４
６ａに取付けられたギヤー５３ａと噛合している。した
がって、モータ４０が回転すると。

ギヤー５０．　５１　ｂ、５１　ａを介してシャフト４
８　ｂ、４８　ａが回転し、さらにシャフト４８ｂの回
転はギヤ５２ｂ、５３ｂを介してシャフト４６ｂに伝え
られてフィードロータ４７ｂを回転させ、同様にシャフ
ト４８ａの回転はギヤ５２ａ。

５３ａを介してシャフト４６ａに伝えられてフィードロ
ータ４７ａを回転させる。この場合、フィードロータ４
７ｂと４７ａとは互いに逆方向に回転する。、そして、
フィードロータ４７ａ、、４７ｂの外周には断面Ｕ字状
の複数の溝が形成されており、第７図に示すように、フ
ィードロータ４７ａ。

４７ｂが閉じた状態でこれらの溝は噛み合うようになっ
ている。図中、５４ａ、５４ｂはワイヤーガイドである
。

なお、上記説明において、各エアーシリンダや各モータ
３９，４０の作動は１図示しないコントロールユニット
によって制御されるようになっている。

次に１本発明によるリード線保持切断装置１０の作動に
ついて説明する。

今、一対のフィードロータ４７ａ、４７ｂによって線材
の端部が挾持されているとする。この場合、コイルの巻
き始めに際し、線材の始端部をなすリード線の長さを調
節する必要がある。そこで。

本発明においては、コントロールユニットに記憶された
入力データに基づき、モータ４ｏを所定回数回転させ、
前述した連動機構を介してフィードロータ４７ａ、４７
ｂを回転させ、必要とするリード線の長さとなるように
線材をあらかじめ巻き取っておく。この状態で図示しな
いフライヤーを回転させて線材を巻枠に巻き付け、コイ
ルを形成する。線材がある程度巻き付けられると、摩擦
力によって線材は保持されるようになるので、モータ３
９を回転させて、前述した連動機構を介してギヤーケー
ス３８ａ、３８ｂを回動させ、フィードロータ４７ａ、
４７ｂを第７図中央・「Ｐ線で示す如く開いて線材を離
す。コイルが巻き終わると７ライヤーの回転が停止し、
第１図および第２図に示したリード線処理装置１０のア
ーム１２がエア−シリンダ１３．１４の作動によって動
き、先端に巻き終わり部分の線材を引掛けて引寄せてく
る。

この場合、第６図および第４図に示すエアーシリンダ１
９が作動してスライダー１８が移動し、線材の経路を開
いた状態にあるフィードロータ４７ａ。

４７ｂの中間よりやや下方に位置させる。そして。

第５図に示すエアーシリンダ２４が作動して、ギヤーケ
ース３　Ｌ　３８　ａ、　３８　ｂと共にフィードロー
タ４７　ａ、４７　ｂが下降し、線材をフィードロータ
４７　ａ　、４７　ｂの中間に位置させる。この状態で
モータ３９を回転させ、ギヤーケース３８ａ。

３８ｂを回動させてフィードロータ４７ａ、４７ｂによ
って線材を挾持する。そして、再びエアーシリンダ２４
が作動して、ギヤーケース３６，３８ａ。

３８ｂと共にフィードロータ４７ａ、４７ｂを上方に引
き上げる。そこで、コイルの巻き終わり部分におけるリ
ード線が所定長さとなるように、コントロールユニット
に記憶された入力データに基づいてモータ４０が所定回
数回転し、フィード四−夕４７　ａ、４７　ｂが回転し
て線材が所定長さ巻き取られる。巻き取られた線材は、
ワイヤーガイド５４．ａ、５４ｂに案内されてコイル側
に押し出される。なお、この状態では、第６図に示すカ
ッター３１は開かれ、かつ、上方に引き込まれている。

そして、エアーシリンダ２３が作動し、ピストンロッド
２５が下方に押し出され、前述した連動機構を介Ｉ〜て
、カッター３１が下方に押し出されると共に閉じ、線材
を切断する。カッター３１は、線材を切断した後、再び
エアーシリンダ２３の作動により、開かれて上方に引き
込んだ状態に戻される。このようにして、コイルの巻き
始め。

巻き終わりに、フィードロータ４７ａ、４７ｂによる線
材の巻き取り操作がなされ、コントロールユニットによ
って巻き取り量を調節すると七により１個々のリード線
の長さは、それぞれ必要とする最適の長さにされる。

以上説明したように１本発明によれば、コイルの巻き始
め１巻き終わりに、フィードロータによる線材の巻き取
り操作がなされるので、フィードロータの回転数を調整
し、線材の巻き取り量を調節することにより１個々のリ
ード線をそれぞれに適した長さとすることができる。し
たがって、コイルをモータ本体に組み込む際に、リード
線を切断したり、接続したりする必要がなくなり１杵築
能率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるリード線保持切断装置が適用され
たコイル巻線装置の正面図、第２図は同コイル巻線装置
の平面図、第３図は本発明によるリード線保持切断装置
の平面図、第４図は第６図においてＡ方向から見た図、
第５図は第３図においてＢ方向から見た断面図、第６図
は第５図においてスライダ一部分を取外してＣ方向から
見た図。 第７図は第５図においてＣ方向から見た図、第８図はフ
ィードロータの駆動部を示す断面図である。 １・・・コイル巻線装鐙、１１・・・リード線保持切断
装置、１５・・・スライドプレート、１６・・・ブラケ
ット、１７・・・ガイドバー、１８・・・スライダー、
１９・・・エアーシリンダ、２２・・・スライドベース
、２３゜２４・・エアーシリンダ、２５．２６・・・ピ
ストンロッド、２８・・・カム板、２９・・・カム面、
３０・・・支点ピン、３１・・・カッター１３２・・・
ローラ、３３・・・スプリング、３４・・・カッタース
ライダー、３６・・・外側のギヤーケース、３８ａ、ａ
ｓｂ・・・内側のギヤーケース、３９．４０・・・ＤＣ
モータ、４１・・・シャフト、４２．４３．４４・・・
ギヤ、４６ａ、４６ｂ・・・シャフト、４７ａ、４７ｂ
・・・フィードロータ、４８ａ、４８ｂ・・・シャフト
、４９・・・シャフト。 ５０．５１ａ、５１ｂ、５２ａ、５２ｂ、５３ａ。 ５３ｂ・・・ギヤ 特許出願人　三工機器株式会社 代理人　弁理士松井　茂 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. コイル巻線装置におけるコイルの巻き始めに線材の始端
   部を保持しコイルの巻き終わりに線材の終端部を保持す
   ると共に切断するリード線の保持切断装置において、前
   記コイル巻線装置の巻線操作部側方に移動可能に支持さ
   れたスライドベースと、該スライドベースに設置され、
   第１の駆動装置により線材を挾持するように開閉し、か
   つ、線材を挾持した状態で第２の駆動装置により互いに
   逆方向に回転して線材を所定長さ巻き取る一対のフィー
   ドロータと、同じく前記スライドベースに設置され、前
   記フィードロータが線材を挾持した状態で第３の駆動装
   置により開閉して線材を切断するカッターとを備えてい
   ることを特徴とするコイル巻線装置におけるリード線の
   保持切断装置。