JPS604049B2 - 自動巻回結束機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコード、ケーブル等長尺の線材から予め設定し
た線長、巻回教及び線端末を互いに同一あるいは反対方
向に結束した東線を連続して供給する自動巻回結束機に
関するものである。

従来は、例えば第１図ａ、第１図ｂで示したように線端
末１一Ｅが相互に同一あるいは反対方向で所定の線長及
び者回数の東線を得るためには、所定長に切断した線材
１を必要とする東線数量と同数だけ準備し、この切断し
た線材を個別に手作業で東巻とし、次いで手作業または
結束機により結束細２で結束していた。

このため作業効率が悪くコストの上昇につながっていた
。本発明は、これらの問題を鱗決すべく、上記東巻及び
結束を連続して実施し且つ無人化した自動巻回結束機を
提供しコストの低減に多大の効果を得ることを目的とし
、以下の構成をとったものである。

即ち、線材巻取機構と連動して所要の重ね巻きを与える
ために線村の位置を周期的に駆動制御するためのトラバ
スカム、該トラバスカムにより周期的に駆動変位される
トラバスプーリ、該トラバスプー川こ支持された線材を
所定量移送し線材切断時にはこれを固持するための後述
線材巻取機構が回動中は互に離隔している駆動ロール、
押えロールを備えた線村線出機構と、閉じて糠材誘導孔
を形成し線材繰出機構が移送する線材を導入しその片端
末を線材巻取機構の線材挟持部に確実に挿入装填し線材
巻取機構の回動中には開いて後退しており停止時には開
いて前進して綾材を敷止して線村切断を補助する互に開
閉自在に組合わされ一体となり線材に向って前進後退移
動する２枚の線材案内板を備えた綾材案内機構と、間隔
調節自在のキャッチャと巻取バーとの間に線材挟持部を
形成し線材を巻回する線材巻取機構と、線材の巻回完了
時に接近して巻束の外周を結束する自動結束機、これに
固着連動して線材に接近し線村案内機構上で線材を切断
する線材切断機、同じく自動結束機に固着連動して線材
に接近し巻東の結束完了時に製品巻東に接近係合し自動
結束機後退時に運動して後退し製品東を糠村巻取機構か
ら取外す巻束取外し機を設けた巻束縛東機構とから構成
され、線材線出機構と線村案内機構と巻東結束機構とを
線材巻取機構と連動させ線材巻取機構の駆動回動軸に設
けたカム等やチョッパと所定値を設定したカゥンタとに
より一連の繰返し作動を駆動制御し正確な作動サイクル
と製品巻東の仕様を任意に設定できることを特徴とする
自動巻回結束機である。以下、本発明に係る自動巻回結
束機の詳細を図に示す一実施例により説明する。

第２図〜第６図ａ，ｂ‘ま本発明に係る自動巻回結束機
の一実施例の構成等を説明するもので、１は所望の巻回
東線Ｗの原材料である縁材、１一Ｅは線材１の端末部、
２は線材１の巻東を絹止する結束紐である。３は線材１
の後述巻取バー９上の走行位置を定めて移送、支持する
ためのトラバスプーリ、４はトラバスプーリ３を駆動制
御するための線材巻取機構と連動したトラバスカム、５
，６は線材１を操出、固持するための駆動ロール及び押
えロールで後述巻取枠Ｆの回動中は互に離隔しており、
７，８は互に開閉回動自在に組合わされ閉じて線材１の
通過すべき線村誘導孔Ｇを形成し線材１の端末部１一Ｆ
を、後述の線材挟持部Ｓに確実に挿入装填するための線
材案内板で、８は回動作動、７は移動作動と線村載止を
受持つ各々開閉線村案内板、移動線村案内板である。

９は線村１を巻付けて巻東Ｗにする巻敬バー、１川ま線
材１の端末部１−Ｅを巻取バー９との間で補促する線材
挟持部Ｓを形成するキャッチャで、巻取枠Ｆの回動軸１
６一Ａに関して対称的に設けられた２個の巻取バ一貫通
孔日から対になって線材１を挟持すべく鏡し、ている。

１０−Ｐはキャツチャ１０の一部でこれを駆動すること
により線材挟持部Ｓを開閉する。なお、ブラケットＦ−
Ｂを取付けるための長孔Ｆ一Ａにより巻取バー９，９間
隔を任意に設定し巻東Ｗの長さを任意に指定できるよう
になっている。１１は線材１の巻東Ｗを結止するための
自動結束機で、結束紐２をリール２一Ｒに内蔵してその
ヘッド部が巻東Ｗに接すると自動的にこれに結束細２を
からみつけて巻東Ｗを結止するものでこれは市販の公知
技術（例商品名：タイマチツクメーカ：■タカラ）なの
で詳細は割愛する。

１２は製品巻東Ｗを定位層に落下させるためのレバー、
１３は自動結束機１１に固着連動し製品巻東Ｗを巻取バ
ー９，９から取外すためのレバー、１４は同じく固着連
動して線材１に接近し線材案内板７上の特定位置■で緑
材１を切断し新しい線材端末１−Ｅを形成するカッタで
例えばェアニツパーという公知技術で実現できる線材切
断機である。

１５は駆動ロール５を回動駆動するモータでその回敷軸
１５一Ａにはチョッパ、所定値を設定するカウンタ等を
設け後述回動軸１６−Ａと連動して所定時間期に線材１
の所定移送量Ｌ‘こ相当する所定量回転する。

１６は巻取枠Ｆを回転するモータでその回動軸１６一Ａ
に設けたチョツパ１６−Ｃ、所定値を設定したカウンタ
１６一ＣＴ、カム１６−Ｐ等により回動軸１５一Ａ、ト
ラバスカム４の駆動軸、自動結束機１１、線材案内機構
等を連動し、所定時期に巻東Ｗの線長に相当する所定量
だけ回転する。

１７〜２０は回敷軸１６一Ａに連動制御されるシリンダ
であって、シリダ１７は線材案内板８を線材１移送時に
のみ閉じて線材誘導孔Ｇを形成し他の期間は開き、シリ
ンダ１８は線材案内板７，８を巻取枠Ｆの回動時には後
退し他の期間には前進して線材１を線材案内板７上に戦
止する。

１９は綾材移送の直前に前進してキャツチヤＩＱの当接
部１０−Ｐを駆動してキャッチャ１０と巻取バー９との
間に間隙を作り線材１を所定量だけこの間隙に移送した
後また後退してスプリングＦ−Ｓの力により線材端末１
一Ｅ付近を挟持させるためのシリンダで、２０は自動結
束機１１が前進して製品巻東Ｗに接近した時に取外しレ
バー１３を伸長させ製品巻東Ｗに係合し、製品巻東Ｗの
結止完了して自動結束機後退時速動して製品巻東Ｗを巻
取バー９，９から取外して取外しレバー１３を短縮させ
るシリンダである。

各矢印は運動方向を示す。さて、線材１の端末１一Ｅを
線材挟持部Ｓまで移送すべき移送量Ｌを回動軸１５−Ａ
に設けたカウンタに予めセットし、巻東の長径を巻取バ
ー９，９間の距離として巻取枠Ｆをセットし巻取回数を
回動軸１６一Ａに設けたカウンタ１６一ＣＴに予めセッ
トする等前準備完了した条件で本発明に係る自動巻回結
束機の運転を開始したとする。

回動軸１６−Ａに設けたカム１６−Ｐ等と連動制御され
るトラバスカム４の駆動制御によりトラバスプーリ３は
その始動時には常に定位層から移動を開始し、その運動
方向の矢印が示すように線材１を支持したトラバスプー
リ３が巻取バー９の長手方向とほぼ平行状態で運動し、
また定位層から駆動開始する線材巻取機構と連動するも
のである。製品巻東Ｗには第１図ａで示した線材端末１
一Ｅが同一方向のとき、第１図ｂで示した線材端末１一
Ｅが互に反対方向のことがあり、各々を得るためにトラ
バスカム４と巻取枠Ｆとの駆動伝達比を夫々に応じて切
替える。

例えば、同一端末方向のが８回巻きで結束したときは１
／８の減東比、反対端末方向のは７．５回巻きで結束し
たとき１／７．５の減速比とすれば、トラバスカム４の
回動軸が何れも１回転として常に定位瞳で始動できる。
駆動ロール６及び上下方向に変位できる押えロール６と
で線材１の固持及び図視省略のカウンタに設定された所
定数に応じた回転数だけ操出を行うが、巻取枠Ｆの停止
時のみ作動し巻取時には図示省略したシリンダの駆動に
より押えロール６は下降離隔して線材１に対し両ロール
間による線材１の当接挟時が解除される。

巻取枠Ｆの巻取完了後の再度押えロール６は上昇し駆動
ロール５との間に線材１を当接固持する。このように線
材線出機構は構成され、巻線Ｗを連続供給する場合の全
作動サイクルの１サイクル開始時では、縁材１の片端末
１−Ｅは線材案内板７上であってカツタ１４の移動方向
上に配置される（２図の■点の位置）。この線材１は、
駆動ロール５、押えロール６によって、線材巻取機構の
線材挟持部Ｓで挟持するに充分な所定量（長さ）Ｌだけ
移送される。この所定量Ｌは、駆動ロール５の回転数で
制御される。即ち、駆動ロール１５を回動、駆動するモ
ータ１５の回動軸１５の回動軸１５−Ａには図示省略し
たがチョッパとカウンタが付設されており、このチョッ
パに対するカウンタの設定値により前記所定量Ｌ‘こ対
応した駆動ロール５の回転数が決定される。この所定量
Ｌの線材１の移送は、線材案内板７とこれに回動閉じて
重ねた線材案内板８とで形成した線材誘導孔Ｇに導かれ
線村挟持部Ｓに線村端末１−Ｅを確実に到達させる。

シリンダ１７はこの線材案内板８を開閉駆動するもので
、巻取枠Ｆの巻取停止後の線村１切断時には開放して線
材案内板７との重ね合せを解き、線村案内板７上の切断
部位（第２図の■点で）線村１を確実に切断し新しく出
来た線材端末１一Ｅを保持する。なお、シリンダー８は
線材移送と線材切断との中間期の巻取枠Ｆが回動中は線
材案内板７を巻取枠Ｆの回動を妨げないように後退駆動
するためのものである。このように構成された線材案内
機構とともに、先の線村切断時に線材保持を確実とする
ために前記の線材１の当援固持を解除されて離隔してい
た押えロール６を図示省略したシリンダにより上昇させ
駆動ロール５との間で線材１を固持する。続いて線材巻
取機構の説明に入る。

２本の巻敬バー９，９が回動軸１６−Ａに対称に配置さ
れ各々にキャッチャー川こ添われて巻取バ一貫通孔日か
ら窺いているところ、即ち線材挟持部Ｓに前述の糠材誘
導孔Ｇを通過した線材端末１一Ｅが装填されて所定量挿
入される。

このときシリンダ１９がキャッチャー０の当鞍部１０−
Ｐを駆動して線材挟持部Ｓが線村１を挟持し、回動藤１
６一Ａに設けたカウン夕１６−ＣＴに予め設定した数値
に対応した回転数だけモーター６、回敷麹１６一Ａによ
り巻取枠Ｆが回動して線材１を巻回して所定停止位置で
停止する。ここでモータ１６の回転数はその回動軸１６
−Ａに付設したチョッパ１６一Ｃ（１回転２パルス発生
）及びカウンター６−ＣＴにより設定される。なお、こ
のカウンタ１６一ＣＴの設定値だけ回動して停止させる
ソレノィドブレーキ１６−Ｂ及び回転方向は常に同方向
としてあるがミスカゥントを防止する逆転防止装置等は
通常の技術で実現でき、また、この巻取枠Ｆは第３図に
示したように、前記回動停止時は常に鉛直方向に位置し
これを所定停止位置とするためには回動軸１６−Ａに設
けた位置決めカム１６−Ｐ等で確実に実現できるが、こ
の様子を第５図ａ，ｂに補足した。すなわち、回動して
いる巻取枠Ｆをカウンタ１６一ＣＴに設定した回転数で
停止させるべくチョツパ１６一Ｃ、センサ１６一Ｓ、ソ
レノィドブレーキ１６一Ｂ、位置決めカム１６−Ｐを設
けシリンダ１６−Ｄの駆動でそのタイミングを与えてい
る。なお巻取バー９，９間隔を任意に設定する仕組みの
一例として第５図ｃに図示したように巻取バー９、キャ
ッチャ１０を取付けたブラケットＦ−Ｂに最孔Ｆ−Ａを
設けてこれを巻取枠Ｆに設けた目盛Ｆ−Ｍに合せて結合
部Ｆ−Ｃに取付ければよい。

このようにして、巻敬枠Ｆの回動を妨げないように線材
挟持部Ｓに縁材１が挟持されるとシリンダー８の駆動に
より線材１の位置から著しく線材案内板７，８は移動、
後退する。

この時、線材案内板７，８の重ね合せはシリンダ１７の
駆動により解かれ開放されており、後退時に線材１を引
掛け引張ることは生じない。第４図ａ，ｂではこの巻取
枠Ｆでの線材１の巻取過程が示されており、例えば、第
４図ｂの状態で後述する結束及び線材１の切断を行えば
第１図ａのような端末同方向の東線が得られ、第４図ｂ
の状態からさらに巻取枠Ｆを半回転させた状態で巻回及
び切断すれば第１図ｂのような線材端末１−Ｅが互に反
対方向の巻東Ｗが得られる。

なお、巻取枠Ｆを形成する２本の巻取バー９，９の間隔
を、前記予め設定した巻東の線長、巻回数及び線材端末
方向を考慮して前記運転サイクル始動前に調整し任意に
設定しておく。そこで、カウンタ１６一ＣＴの設定値で
モーター６の回動が停止し巻取枠Ｆが鉛直方向の所定停
止位置に停止するように位置決めカム１６−Ｐにより位
置決めされると、シリンダ１８の動作により第２図で示
すように糠材案内板７が移動前進するとともに押えロー
ル６が図示省略したシリンダの駆動制御により上昇して
これと駆動ロール５とで線材１を固持する。

ここで第６図ａに示すように巻東結束機構において公知
技術の自動結束機１１（例えば商品名：タイマチック、
■タカラ）を、前記巻取枠Ｆに巻取られた巻線Ｗの外周
部に接するようにシリンダ！１一Ｃの駆動制御により前
進させ巻取枠Ｆに接近させる。

自動結束機１１は線材１の巻東Ｗを挟み込みビニタィ結
束細２により結束する。一方、自動結束機１１に取付け
られ連動移動する線材切断機構部であるがカツタ１４も
第６図ｂに示すように前進して線材１に接近し第２図の
■点の線村１を切断できる位鷹となり、線材１を切断す
る。このとき、シリンダ２０の駆動制御によりレバー１
３が前進して巻東Ｗをレバー１２との間になるよう係合
抱きかかえ、自動結束機１１の巻東緒止完了後の自動結
束機１１の後退運動に伴い製品巻東Ｗを巻取バー９，９
から引出しレバー１２の位置までに取外すもので、第２
図に簡略化して図示してあり、取外した巻東Ｗは図示省
略した巻東受箱に収容される。なお、第６図ｂには線材
切断機としてのカツタ１４として市販品のェアニツパの
例を示し図示のシリンダ１４−Ｃにより駆動して線材１
を切断する瞬間を示している。このとき線材案内板８を
開いた状態で線材案内板７が前進していることをも図示
している。このように第２図の■点の線材１を前進した
カッタ１４が自動結束機１１の巻東給止完了後後退運動
開始前の間に切断する。

従って、切断後は東線の原材料である長尺の線材１の片
端末１一Ｅが第２図の■点に新たに生成され、この自動
巻回結束機の運転全サイクルが完了する。以後、第２サ
イクルの駆動が可能となり、第３サイクル以後も同様で
ある。長尺の線材から予め設定した線長、巻回数及び互
に同一あるいは反対方向端末の東線が連続して得られる
。以上の説明から明らかなように、本発明に係る自動巻
回結束機によれば、東巻及び結束を一貫して予め設定し
た線長、巻回数及び互に同一あるいは反対方向端末の東
線が、準備作業に僅かな人手を要する外は機器が自動的
に処理しかつ、多量の東線を連続して供給できるので、
従来の東巻が手作業で実施され結束についても手作業ま
たは結束機を用いていた手法と比較すれば、品質の安定
性、作業効率及びコスト低減等で著大な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，第１図ｂは東線を例示した斜視図、第２図〜
第６図ｂは本発明に係る自動巻回結束機の一実施例の構
成等を説明するための図で、第２図は同じく本発明一実
施例の主要部を示す平面図、第３図は同じく線材繰出機
構、線材案内機構及び線材巻取機構の要部を示す正面図
、第４図ａは同じく巻取枠の側面図、第４図ｂは同じく
巻取枠の巻取過程を例示した断面図、第５図ａ〜ｃは同
じく線材巻取機構の部分詳細説明のための図、第６図ａ
、第６図ｂは同じく自動結束機と線材切断機の補足説明
のための図である。 １・・・・・・線材、１−Ｅ・・・・・・線材端末部、
２・・・・・・結束紐、３・・・・・・トラバスプーリ
、４・・・・・・トラバスカム、５・・・・・・駆動ロ
ール、６・・・・・・押えロール、７・・・・・・開閉
線材案内板、８・・・・・・移動線材案内板、９・・・
・・・巻取バー、１０・・・・・・キャッチャ、１０一
Ｐ．・・．・・キャッチャの当援部、１１……自動結束
機、１２，１３・・・・・・取外しレバー、１４・・・
・・・カッタ、１５，１６……モ−夕、１５一Ａ，１６
一Ａ……モータ１５，１６の回鰯軸、１７〜２０・・・
・・・シリンダ、■・・・・・・切断位置、Ｆ・・・・
・・巻取枠、Ｓ・・・・・・線材挟持部。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ コード等長尺の線材から予め設定した線長、巻回数
   及び線材端末を互に同一あるいは反対方向に巻回した巻
   束を連続して供給する自動巻回結束機であって、 後述
   の線材巻取機構と連動して所望の重ね巻きを与えるため
   に線材の位置を周期的に駆動制御するためのトラバスカ
   ム、 該トラバスカムにより周期的に駆動変位されるト
   ラバスプーリ、 該トラバスプーリに支持された線材を
   後述の線材巻取機構の停止時にこれに向って所定量だけ
   移送しかつ該線材の切断時には線材を固持するための、
   後述線材巻取機構が回動駆動中は互に離隔している駆動
   ロール、押えロールを備えた線材繰出機構と、 互に開
   閉回動自在に組合わされ一体で前進後退移動可能な２枚
   の線材案内板で、閉時は線材の誘導孔を形成して前記線
   材繰出機構が移送する線材を導入し該線材の片端末を後
   述の線材巻取機構の線材挟持部に確実に挿入装填し該線
   材巻取機構が回動中には開いて後退しており、該線材巻
   取機構の停止時には開いて前進して上記線材を載止して
   後述の線材切断機構の線材切断動作を補助する２枚の線
   材案内板を備えた線材案内機構と、 線材を巻付けて巻
   束にする回動軸に関して互に対称位置に設けられた２本
   の巻取バー、該巻取バーとの間に線材の片端末付近を挟
   持する線材挟持部を構成する２本のキヤツチヤ、この２
   本の巻取バーの間隔（巻束の長径）を任意に調節できる
   巻取バー貫通孔を設けた巻取枠を備えた線材巻取機構と
   、 線材走行方向に略直角に前進し該線材巻取機構によ
   り巻回された巻束に接近して該巻束の外周を結束する自
   動結束機、該自動結束機に固着連動して前記線材案内板
   上で線材に線材走行方向直角に接近し前記線材狭持部と
   駆動ロール、押えロール間で固持された線材を所定位置
   で切断するカツタを有する線材切断機、前記自動結束機
   に固着連動して線材に線材走行方向直角に接近し該線材
   の結束完了時に線材走行方向と略平行に前進して前記巻
   束に係合し該自動結束機後退時に連動して後退し前記巻
   束を前記巻取バーから取外す取外しレバーを有する巻束
   取外し機を設けた巻束結束機構とから構成され、 前記
   線材の移送量は前記駆動ロールの駆動回動軸に設けたチ
   ヨツパと所定値を予め設定したカウンタとにより制御し
   移送完了のタイミングで前記押えロールは下降し前記巻
   取枠に組込まれたキヤツチヤが巻取バーとの間に線材挟
   持部を形成し線材の片端末部を挟持し線材巻取機構の回
   動を開始し、該線材巻取機構の巻取回動数（巻束の線材
   長）は巻取枠の回動軸に設けたチヨツパと所定値を予め
   設定したカウンタにより制御し同じくこの回動軸に取付
   けたカム等で巻取枠の停止所定位置を制御するとともに
   線材案内機構、巻束結束機構、線材繰出機構等の駆動制
   御のタイミングを与えて所定の一連の機構動作が行われ
   るよう順次連続駆動制御する構成としたことを特徴とす
   る自動巻回結束機。