JPS6234430Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は自動捲線機に係り、更に詳述すれば
フライヤ方式の自動捲線機において、コイル端末
のリード部をコイル端子に機械的に巻付け処理す
るリード線端末処理機能を付加した自動捲線機に
関するものである。

［従来の技術］ 従来中間周波トランス等のボビンに線材を巻回
しコイルを形成した後、その端末のリード部分を
コイル端子に捲付け処理する工程は殆んど手作業
で行なわれており、その工程も中間周波トランス
の大小にかかわらずビンバイス、特殊なペンチ等
の複数の工具を用いてリード部分をコイル端子に
からげかつ切断するものである。線材のボビンへ
の自動捲線機に伴ないこのリード部分のコイル端
子への捲付け処理の機械化も試みられてはいる
が、トランスの大小線材の太さなどに対処し多種
類の中間周波トランスのリード部分をコイル端子
に巻付け処理させるためには機械の構造が複雑と
なり、特に細い線材を細くかつ短いコイル端子に
捲付けるに充分な機構が得られなく、かつ端子の
根元までリード線をからげつけることなど考えな
かつたため、手作業以上の効率が期待できず実用
化には至つていない。

［考案が解決しようとする問題］ また、機械化されても、これらの工程をボビン
への線材の捲付け、リード部分のコイル端子への
捲付け、捲付けられたリード線の残余部分の切断
とそれぞれ分離して処理するものであり、その間
に人手にが介入せざるを得なかつた。

［問題点を解決するための手段］ この考案は上述した欠点を除去することを目的
とするもので、その特徴とするところは、軸支持
枠１１に軸架され、伝動機構部１０の伝動軸２４
を介してサーボモータ１４に接続され、所定方向
に回転する複数個のフライヤ取付軸１４ａ〜１４
ｄと、これら各軸１４ａ〜１４ｄの各軸端に取付
けられた複数個のフライヤ１３とで構成されたフ
ライヤ機構部１と、支持構体部８の機枠４１に対
しサーボモータ５２により上下方向に移動する機
枠４３と、この機枠４３に対しサーボモータ４４
により前後方向に移動する機枠４５と、この機枠
４５に対しサーボモータ４６で左右方向に移動し
得る前記フライヤ機構部１と、前記フライヤ１３
に対応して複数個のボビン３５を支持するボビン
取付部３４と、渡線を処理する処理機構部９１と
この処理機構部９１を回動せしめる一対の操作機
構部２２，２３とからなる渡り線処理部４を取付
けた支持構体部６と、線処理アーム回転用のサー
ボモータ３１５および処理機構部９１を移動せし
めるサーボモータ３２２，３３２と、前記ボビン
取付部３４をプログラム制御する制御機構３とで
構成され、制御部５によりプログラム制御される
各サーボモータの正逆方向の回転量をそれぞれ往
復運動量に変換し、前記フライヤ１３を前進後退
せしめると共に、同様にプログラム制御される各
サーボモータにより前記フライヤ１３の１個ある
いは複数個を同時に時計あるいは反時計方向に回
転させ、前記ボビン取付部３４に固定されたボビ
ン３５およびこのボビン３５から突出したコイル
端子３６の周囲に線材ａを旋回させてからげ付け
と捲回を行なうと共に前記線処理アーム３１４と
フランジ１３とでコイル端子３６へのからげ付け
位置を調整することにより、前記端子の根元まで
リード線をからげ付けし得るようにしたことを特
徴とする自動捲線機を提供するものである。

［実施例の構成］ 以下この考案を図に示す一実施例について詳述
する。

第１図はこの考案の自動捲線機の外観図で該自
動捲線機は複数個のフライヤー１３を取付けたフ
ライヤ機構部１と、前記フライヤ１３に対応して
複数個のボビン３５を支持するボビン取付部３４
と、渡り線処理部４と、前記フライヤ機構部１
と、渡り線処理部４を取付けた支持構体部６と、
前記各部を操作する制御部５とで略構成されてい
る。

フライヤ機構部１は第１図に示すように軸支持
枠１１に軸架され、伝動機構部１０の伝動軸２４
を介してサーボモータ１４に接続され、所定方向
に回転する複数個のフライヤ取付軸１４ａ〜１４
ｄとこの軸の軸端に取付けられたフライヤ１３と
で構成されている。またこのフライヤ機構部１は
第２図に示すように支持構体部８の機枠４１に対
しサーボモータ５２により上下方向に移動する機
枠４３とこの機枠４３に対しサーボモータ４４に
より前後方向に移動する機枠４５と、この機枠４
５に対しサーボモータ４６で左右方向に移動し得
るように取付けられている。

ボビン取付部３４は第１図に示すように、円筒
状部材３１の外周に該部材３１の周面を複数分割
する線とその長さ方向にフライヤ機構部１のフラ
イヤ取付軸１４ａ〜１４ｄの軸心位置と対応する
線と交又する位置に設けた24個の突出部３２にボ
ビン取付治具３３を取付け、制御機構３を構成
し、後述する制御部５により一定角度（実施例で
は60゜）づつ回動し得るようになつている。

渡り線処理部４は第１図、第３図ａ，ｂおよび
第４図ａ，ｂに示すように、渡り線を直接処理す
る処理機構部９１とこの処理機構部９１を回動せ
しめる一対の操作機構部２２，２３とからなり、
処理機構部９１は機枠３１１の上下に配設された
軸受３１２で軸支されベベルギヤ組３１３を介し
て機枠３１１に取付けられたサーボモータ３１５
の動きを線処理アーム３１４に伝達する軸３１６
と前記軸の回動を停止させるブレーキ機構３１７
と後述する操作機構部２２，２３への取付部３１
８，３１９とで構成されている。

操作機構部２２，２３は機枠３２１に取付けら
れたサーボモータ３２２，３３２の出力軸に取付
けられたギヤ３２３，３３３に連結杆３２４を枢
着した支杆３２５，３３５が前記取付部３１８，
３１９に枢着され、サーボモータ３２２，３３２
の回動量、回転方向により処理機構部９１を移動
させ得るようになつている。

制御部５は前述したフライヤ回転用のサーボモ
ータ１４、機構枠制御用のサーボモータ５２，４
４，４６、線処理アーム回転用のサーボモータ３
１５および処理機構部を移動せしめるサーボモー
タ３２２，３３２と、前記ボビン取付部３４をプ
ログラム制御する制御機構３で構成されている。

［考案の作用］ この考案の自動捲線機は以上のように構成され
ており、以下この捲線機によりボビンに線材ａを
捲付ける工程とコイル端子へのからげ付けと、コ
イル端子間の渡り線の処理動作について説明す
る。

まず、第１図に示すようにボビン取付部３４の
24個のボビン取付治具３３にボビン３５を取付け
る。次に線材ａを捲回したドラム７より線材ａを
案内ローラ２１５ａとフライヤ取付軸１２の軸孔
内とフライヤ１３に取付けられているパイプガイ
ド１３１内を通すことにより準備が完了し、扱い
者は制御部５のスタート釦を操作すれば第２図に
示すように、フライヤ回転用のサーボモータ１４
と機枠４１，４３および４５を移動せしめるサー
ボモータ５２，４４および４６がプログラム制御
により回転し、第５図ａ〜ｃに示すようにボビン
３５のコイル端子３６の周囲にフライヤ１３のガ
イドパイプ１３１を方形に２辺が弧状で他の２辺
が直線状に、円弧状に移動させて先端をボビン取
付治具３３等に固定した線材ａをコイル端子３６
に必要な回数からげつける。

次にフライヤ１３のガイドパイプ１３１をボビ
ン３５の周囲に回転させてボビンに必要回数線材
ａを捲付け、この捲付け操作が終ると、再び前記
した操作の１つで他のコイル端子３６に線材をか
らげつける。

このようにしてボビン取付部３４の縦方向の４
個のボビンに線材ａを４個のフライヤで同時に全
く同じ仕様で捲付け、コイル端子へのからげつけ
が終ると、ボビン取付部３４が60゜回動する間に
渡り線処理部４の処理機構部９１が一対の操作機
構部２２，２３により前進し、先端が二又状にな
つている線処理アーム３１４が渡り線ａを第６図
ａに示すように既に線材の捲回からげつけをした
ボビンの２つ目のコイル端子とフライヤのガイド
パイプ１３１との間でその二又内に補促し、前記
ガイドパイプ１３１が破線で示す位置Ａよりボビ
ン３５のコイル端子３６の後側を廻つて同じく破
線で示す位置Ｂに前記したからげ付け動作の１つ
で半かけ状態の時、処理機構部が制御部５からの
制御指令に伴つてサーボモータが回動し、ギヤ３
２３，３３３と支杆３２５，３３５が動くことに
より下降し、線処理アーム３１４が破線で示す位
置より実線で示す位置に下降し、コイル端子にか
らげあげた位置より次のボビンのコイル端子位置
までもつて来た渡り線をコイル端子３６のボビン
３５への植設端まで下げてからこのコイル端子に
前述のからげ動作の１つで数回からげ付けたあと
ボビン３５に必要回数捲付け、再びコイル端子３
６にからげ付ける。

次に第６図ｂ，ｃに示すように前述と同様の操
作でボビン３５のコイル端子３６にからげ付け終
ると、渡り線ａを補促している線処理アーム３１
４をサーボモータ３１５により90゜〜170゜回動
させて渡り線ａをコイル端子端で切断せしめる。
この動作では線材ａの直径が非常に小さいためコ
イン端子３６はこの切断時に曲つたりはしない。
なお第６図Ｃは渡り線切断後、リード線を端子３
６の根元まで巻付ける状態を示し、根元まで巻付
けたら今度はボビンに巻込むことにより、極細の
リード線露出部を可及的に減少させて、その切断
事故を防ぐようにしたものである。

［考案の効果］ 以上述べたようにこの考案は軸支持枠１１に軸
架され、伝動機構部１０の伝動軸２４を介してサ
ーボモータ１４に接続され、所定方向に回転する
複数個のフライヤ取付軸１４ａ〜１４ｄと、これ
ら各軸１４ａ〜１４ｄの各軸端に取付けられた複
数個のフライヤ１３とで構成されたフライヤ機構
部１と、支持構体部８の機枠４１に対しサーボモ
ータ５２により上下方向に移動する機枠４３と、
この機枠４３に対しサーボモータ４４により前後
方向に移動する機枠４５と、この機枠４５に対し
サーボモータ４６で左右方向に移動し得る前記フ
ライヤ機構部１と、前記フライヤ１３に対応して
複数個のボビン３５を支持するボビン取付部３４
と、渡線を処理する処理機構部９１とこの処理機
構部９１を回動せしめる一対の操作機構部２２，
２３とからなる渡り線処理部４を取付けた支持構
体部６と、線処理アーム３１４回転用のサーボモ
ータ３１５および処理機構部９１を移動せしめる
サーボモータ３２２，３３２と、前記ボビン取付
部３４をプログラム制御する制御機構３とで構成
され、制御部５によりプログラム制御される各サ
ーボモータの正逆方向の回転量をそれぞれ往復運
動量に変換し、前記フライヤ１３を前進後退せし
めると共に、同様にプログラム制御される各サー
ボモータにより前記フライヤ１３の１個あるいは
複数個を同時に時計あるいは反時計方向に回転さ
せ、前記ボビン取付部３４に固定されたボビン３
５およびこのボビン３５から突出したコイル端子
３６の周囲に線材ａを旋回させてからげ付けと捲
回を行なうと共に前記線処理アーム３１４とフラ
イヤ１３とでコイル端子３６へのからげ付け位置
を調整することにより、前記端子の根元までリー
ド線をからげ付けし得るようにしたので、ボビン
のコイル端子の根元までへの線材のからげ付けが
ボビンへの捲付けと同じように行なえ極細リード
線の切断事故を生じない。

また各部の操作が制御部内に予じめセツトされた
プログラムにより制御するため、機構が簡単で、
しかもボビン取付部のラジアル方向に配設した多
数個のボビンへのコイル端子およびボビンへのか
らげ付け捲付けが連続的にかつ渡り線部分の処理
も自動的になされるため作業性が著しく向上する
等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図はいずれもこの考案の一実施例を示すもの
で、第１図は捲線機全体の斜視図、第２図はフラ
イヤ機構部と支持構体部との関係を示す説明図、
第３図ａ，ｂおよび第４図ａ，ｂは共に渡り線処
理部の構成を示す図、第５図ａ〜ｃはコイル端子
への線材のからげ付け方の説明図、第６図ａ〜ｃ
は渡り線処理の説明図である。 １……フライヤ機構部、３……制御機構、４…
…渡り線処理部、５……制御部、６，８……支持
構体部、１０……伝動機構部、１１……軸支持
枠、１３……フライヤ、４４，５２，４６，１４
……サーボモータ、１４ａ〜１４ｄ……フライヤ
取付軸、３１５，３２２，３３２……サーボモー
タ、２２，２３……操作機構部、２４……伝動
軸、３４……ボビン取付部、３５……ボビン、３
６……コイル端子、ａ……線材、４１，４３，４
５……機枠、３１４……線処理アーム、９１……
処理機構部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 軸支持枠１１に軸架され、伝動機構部１０の伝
   動軸２４を介してサーボモータ１４に接続され、
   所定方向に回転する複数個のフライヤ取付軸１４
   ａ〜１４ｄと、これら各軸１４ａ〜１４ｄの各軸
   端に取付けられた複数個のフライヤ１３とで構成
   されたフライヤ機構部１と、支持構体部８の機枠
   ４１に対しサーボモータ５２により上下方向に移
   動する機枠４３と、この機枠４３に対しサーボモ
   ータ４４により前後方向に移動する機枠４５と、
   この機枠４５に対しサーボモータ４６で左右方向
   に移動し得る前記フライヤ機構部１と、前記フラ
   イヤ１３に対応して複数個のボビン３５を支持す
   るボビン取付部３４と、渡線を処理する処理機構
   部９１とこの処理機構部９１を回動せしめる一対
   の操作機構部２２，２３とからなる渡り線処理部
   ４を取付けた支持構体部６と、線処理アーム回転
   用のサーボモータ３１５および処理機構部９１を
   移動せしめるサーボモータ３２２，３３２と、前
   記ボビン取付部３４をプログラム制御する制御機
   構３とで構成され、制御部５によりプログラム制
   御される各サーボモータの正逆方向の回転量をそ
   れぞれ往復運動量に変換し、前記フライヤ１３を
   前進後退せしめると共に、同様にプログラム制御
   される各サーボモータにより前記フライヤ１３の
   １個あるいは複数個を同時に時計あるいは反時計
   方向に回転させ、前記ボビン取付部３４に固定さ
   れたボビン３５およびこのボビン３５から突出し
   たコイル端子３６の周囲に線材ａを旋回させてか
   らげ付けと捲回を行なうと共に前記線処理アーム
   ３１４とフライヤ１３とでコイル端子３６へのか
   らげ付け位置を調整することにより、前記端子の
   根元までリード線をからげ付けし得るようにした
   ことを特徴とする自動捲線機。