JP3473632B2 - 電機子鉄心の組み立て装置および組み立て方法 - Google Patents
電機子鉄心の組み立て装置および組み立て方法Info
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- JP3473632B2 JP3473632B2 JP34366993A JP34366993A JP3473632B2 JP 3473632 B2 JP3473632 B2 JP 3473632B2 JP 34366993 A JP34366993 A JP 34366993A JP 34366993 A JP34366993 A JP 34366993A JP 3473632 B2 JP3473632 B2 JP 3473632B2
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- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、外周にティースを備え
たリング状の内コアと、リング状の外コアと、ティース
に巻回した電機子コイルとからなる電機子鉄心の組み立
て装置および組み立て方法に関する。
たリング状の内コアと、リング状の外コアと、ティース
に巻回した電機子コイルとからなる電機子鉄心の組み立
て装置および組み立て方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、外周に複数のティースを備えた内
コアと、リング状の外コアと、ティースに巻回した電機
子コイルとを一体に組み立てる場合、まず、電機子コイ
ルを巻回した複数のボビンを内コアのそれぞれのティー
スに挿入し、その後、外コアをティースの先端に圧入に
より嵌合させて、外コアを内コアの外周に固定してい
る。外コアを内コアのティース先端に圧入する際、ボビ
ンがティースから抜け出ないように、ボビンを手で押さ
えたり、バインドテープなどをティースの先端に巻付け
ておいて、外コアを内コアに圧入するにつれて手やバイ
ンドテープを外している。
コアと、リング状の外コアと、ティースに巻回した電機
子コイルとを一体に組み立てる場合、まず、電機子コイ
ルを巻回した複数のボビンを内コアのそれぞれのティー
スに挿入し、その後、外コアをティースの先端に圧入に
より嵌合させて、外コアを内コアの外周に固定してい
る。外コアを内コアのティース先端に圧入する際、ボビ
ンがティースから抜け出ないように、ボビンを手で押さ
えたり、バインドテープなどをティースの先端に巻付け
ておいて、外コアを内コアに圧入するにつれて手やバイ
ンドテープを外している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術で
は、圧入作業の際に手で押えることは危険を伴うと共
に、手から外れたボビンがティースから飛び出して、圧
入作業を中止しなければならないことになる。また、バ
インドテープを巻付ける方法では、圧入作業の途中でバ
インドテープを外すため、多くの手間がかかり、圧入作
業の自動化ができないという欠点があった。本発明は、
内コアと外コアの圧入作業の自動化が容易で、かつ安全
な電機子鉄心の組み立てを行うことを目的とするもので
ある。
は、圧入作業の際に手で押えることは危険を伴うと共
に、手から外れたボビンがティースから飛び出して、圧
入作業を中止しなければならないことになる。また、バ
インドテープを巻付ける方法では、圧入作業の途中でバ
インドテープを外すため、多くの手間がかかり、圧入作
業の自動化ができないという欠点があった。本発明は、
内コアと外コアの圧入作業の自動化が容易で、かつ安全
な電機子鉄心の組み立てを行うことを目的とするもので
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は、電機子コイルを巻回した複数のボビンを
内コアの外周に設けた複数のティースに挿入し、前記内
コアの外周にリング状の外コアを圧入する電機子鉄心の
組み立て装置において、架台の中央部に設けた中空状の
コア受け部と、前記外コアの内径が嵌合し得る外径を有
し、かつ前記コア受け部の内側にリニアアクチュエータ
によって昇降し得る位置決め治具と、前記コア受け部の
上に前記外コアを載せた時の前記外コアの上面の位置よ
り上方に、前記コア受け部の中心に向かって放射状に移
動し得るように等間隔に配置された前記ティースの数と
同数のスライダーと、前記各スライダーのコア受け部中
心側の先端に設けた上下方向に回転し得るローラと、前
記各スライダーを前記コア受け部の中心に向かって放射
状に往復移動させる複数のクランクと、前記各クランク
の外周に設けた小ギアと、前記コア受け部の中心と回転
中心を一致させて前記架台に回転自在に支持され、かつ
前記各小ギアに噛み合うリング状の大ギアと、前記複数
の小ギアの内の１個に噛み合うラックと、前記ラックを
往復移動させるリニアアクチュエータとを備えたもので
ある。また、前記装置を使用して電機子鉄心を組み立て
る方法において、前記コア受け部に前記外コアを載置
し、前記位置決め治具の上に前記ボビンを前記ティース
に挿入した内コアを載置し、前記ラックを移動すること
により、前記小ギア、前記大ギアおよび前記クランクを
介して、前記各スライダーを移動させ、前記スライダー
の先端のローラを同時に前記各ボビンに押し付けた状態
で前記内コアを下方に加圧して前記外コアの内側に圧入
する方法である。
め、本発明は、電機子コイルを巻回した複数のボビンを
内コアの外周に設けた複数のティースに挿入し、前記内
コアの外周にリング状の外コアを圧入する電機子鉄心の
組み立て装置において、架台の中央部に設けた中空状の
コア受け部と、前記外コアの内径が嵌合し得る外径を有
し、かつ前記コア受け部の内側にリニアアクチュエータ
によって昇降し得る位置決め治具と、前記コア受け部の
上に前記外コアを載せた時の前記外コアの上面の位置よ
り上方に、前記コア受け部の中心に向かって放射状に移
動し得るように等間隔に配置された前記ティースの数と
同数のスライダーと、前記各スライダーのコア受け部中
心側の先端に設けた上下方向に回転し得るローラと、前
記各スライダーを前記コア受け部の中心に向かって放射
状に往復移動させる複数のクランクと、前記各クランク
の外周に設けた小ギアと、前記コア受け部の中心と回転
中心を一致させて前記架台に回転自在に支持され、かつ
前記各小ギアに噛み合うリング状の大ギアと、前記複数
の小ギアの内の１個に噛み合うラックと、前記ラックを
往復移動させるリニアアクチュエータとを備えたもので
ある。また、前記装置を使用して電機子鉄心を組み立て
る方法において、前記コア受け部に前記外コアを載置
し、前記位置決め治具の上に前記ボビンを前記ティース
に挿入した内コアを載置し、前記ラックを移動すること
により、前記小ギア、前記大ギアおよび前記クランクを
介して、前記各スライダーを移動させ、前記スライダー
の先端のローラを同時に前記各ボビンに押し付けた状態
で前記内コアを下方に加圧して前記外コアの内側に圧入
する方法である。
【０００５】
【作用】上記手段により、１個の小ギアが回転すると、
大ギアを介して複数の小ギアが全部同時に回転し、クラ
ンク、コンロッドを介して各スライダーが放射状に移動
する。この機構を利用して、全てのスライダーを中心方
向に移動させて、スライダーの先端に設けたローラを各
ボビンに押し付けながら、内コアをプレス等により外コ
アの内径に圧入するので、スライダーにより確実にボビ
ンをティースに挿入した状態を維持することができ、人
手やバインドテープを用いることなく、圧入作業が可能
となる。
大ギアを介して複数の小ギアが全部同時に回転し、クラ
ンク、コンロッドを介して各スライダーが放射状に移動
する。この機構を利用して、全てのスライダーを中心方
向に移動させて、スライダーの先端に設けたローラを各
ボビンに押し付けながら、内コアをプレス等により外コ
アの内径に圧入するので、スライダーにより確実にボビ
ンをティースに挿入した状態を維持することができ、人
手やバインドテープを用いることなく、圧入作業が可能
となる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明を図に示す実施例について説明
する。図１は本発明の実施例を示す側断面図、図２はそ
の平面図である。図において、架台１の中央部に中空状
のコア受け部１１を設け、内側にエアシリンダやモータ
によって駆動されるボールねじ等のリニアアクチュエー
タ２１によって昇降し得る位置決め治具２を設けてあ
る。位置決め治具２の外径は外コア３の内径が嵌合する
ようにしてあり、位置決め治具２の上面で、外周に突出
する複数のティース４１を備えた内コア４を位置決めす
る円筒状の突起部２２を設けてある。コア受け部１１の
上に外コア３を載せた時の外コア３の上面の位置より上
方に、内コア４のティース４１の数だけの複数のスライ
ダー５を、コア受け部１１の中心に向かって放射状に移
動し得るように等間隔に配置されている。スライダー５
のコア受け部中心側の先端には、上下方向に回転し得る
ローラ５１が設けられている。スライダー５にはコンロ
ッド５２の一方端が回転自在に取りつけてあり、コンロ
ッド５２の他方端はクランク５３に回転自在に取りつけ
てある。クランク５３は架台１に回転し得るように支持
され、クランク５３の外周には小ギア６を設けてある。
複数の小ギア６には、コア受け部１１の中心と回転中心
が一致させてコア受け部１１を囲み、架台１に回転自在
に支持されたリング状の大ギア７が噛み合わされてい
る。複数の小ギア６の内の１個にはラック８が噛み合わ
されている。ラック８はスライダー５に対して直角方向
に伸び、架台１に設けられたリニアアクチュエータ８１
によって往復させ、小ギア６が１回転するようにしてあ
る。したがって、１個の小ギア６が回転すると、大ギア
７を介して複数の小ギア６が全部回転し、クランク５
３、コンロッド５２を介してスライダー５が放射状に移
動する。
する。図１は本発明の実施例を示す側断面図、図２はそ
の平面図である。図において、架台１の中央部に中空状
のコア受け部１１を設け、内側にエアシリンダやモータ
によって駆動されるボールねじ等のリニアアクチュエー
タ２１によって昇降し得る位置決め治具２を設けてあ
る。位置決め治具２の外径は外コア３の内径が嵌合する
ようにしてあり、位置決め治具２の上面で、外周に突出
する複数のティース４１を備えた内コア４を位置決めす
る円筒状の突起部２２を設けてある。コア受け部１１の
上に外コア３を載せた時の外コア３の上面の位置より上
方に、内コア４のティース４１の数だけの複数のスライ
ダー５を、コア受け部１１の中心に向かって放射状に移
動し得るように等間隔に配置されている。スライダー５
のコア受け部中心側の先端には、上下方向に回転し得る
ローラ５１が設けられている。スライダー５にはコンロ
ッド５２の一方端が回転自在に取りつけてあり、コンロ
ッド５２の他方端はクランク５３に回転自在に取りつけ
てある。クランク５３は架台１に回転し得るように支持
され、クランク５３の外周には小ギア６を設けてある。
複数の小ギア６には、コア受け部１１の中心と回転中心
が一致させてコア受け部１１を囲み、架台１に回転自在
に支持されたリング状の大ギア７が噛み合わされてい
る。複数の小ギア６の内の１個にはラック８が噛み合わ
されている。ラック８はスライダー５に対して直角方向
に伸び、架台１に設けられたリニアアクチュエータ８１
によって往復させ、小ギア６が１回転するようにしてあ
る。したがって、１個の小ギア６が回転すると、大ギア
７を介して複数の小ギア６が全部回転し、クランク５
３、コンロッド５２を介してスライダー５が放射状に移
動する。
【０００７】外コア３を内コア４のティース先端に圧入
する時は、まず、外コア３をコア受け部１１に載置し、
位置決め治具２をリニアアクチュエータ２１によって上
昇させるとともに、リニアアクチュエータ８１によって
ラック８を移動し、スライダー５を中心から外側に移動
しておく。次に、位置決め治具２の上方で、内コア４を
コレット９によって把持し、各ティース４１に電機子コ
イルを巻回したボビン４２を装着して、位置決め治具２
の上に中心が一致するように載置する。次に、ラック８
を移動することにより、同時に全てのスライダー５を中
心方向に移動してローラ５１を各ボビン４２に押し付け
る。この状態で、図３に示すように、コレット９を上方
からプレス（図示しない）により加圧して、各ボビン４
２をローラ５１によって内コア４に押し付けながら、内
コア４を外コア３の内側に圧入する。この時、位置決め
治具２を移動させるリニアアクチュエータ２１はプレス
の圧力を受けながら下降する。圧入が終わったら、プレ
スを上昇させ、リニアアクチュエータ２１により位置決
め治具２を上昇させると、図４に示すように、外コア３
と内コア４とが圧入されて一体となった状態で取り出す
ことができる。なお、コレット９をプレスと共に上昇さ
せると、ロボット等（図示しない）により外コア３を把
持して搬送することが容易となり、圧入作業の自動化が
可能となる。また、コア受け部１１は、図５に示すよう
に、位置決め治具２と独立して、コア受け部１１の下方
に設けた摺動治具１２を介してリニアアクチュエータ１
３により昇降し得るようにしておいてもよい。この場
合、外コア３をロボット等により把持してコア受け部１
１の上に載置する時に、リニアアクチュエータ１３によ
り、コア受け部１１の上面がスライダー５の下面より上
方にくるようにコア受け部１１を上昇させておくと、位
置決め治具２やスライダー５に干渉することなく外コア
３をコア受け部１１の上に載置でき、さらに圧入作業の
自動化が容易となる。
する時は、まず、外コア３をコア受け部１１に載置し、
位置決め治具２をリニアアクチュエータ２１によって上
昇させるとともに、リニアアクチュエータ８１によって
ラック８を移動し、スライダー５を中心から外側に移動
しておく。次に、位置決め治具２の上方で、内コア４を
コレット９によって把持し、各ティース４１に電機子コ
イルを巻回したボビン４２を装着して、位置決め治具２
の上に中心が一致するように載置する。次に、ラック８
を移動することにより、同時に全てのスライダー５を中
心方向に移動してローラ５１を各ボビン４２に押し付け
る。この状態で、図３に示すように、コレット９を上方
からプレス（図示しない）により加圧して、各ボビン４
２をローラ５１によって内コア４に押し付けながら、内
コア４を外コア３の内側に圧入する。この時、位置決め
治具２を移動させるリニアアクチュエータ２１はプレス
の圧力を受けながら下降する。圧入が終わったら、プレ
スを上昇させ、リニアアクチュエータ２１により位置決
め治具２を上昇させると、図４に示すように、外コア３
と内コア４とが圧入されて一体となった状態で取り出す
ことができる。なお、コレット９をプレスと共に上昇さ
せると、ロボット等（図示しない）により外コア３を把
持して搬送することが容易となり、圧入作業の自動化が
可能となる。また、コア受け部１１は、図５に示すよう
に、位置決め治具２と独立して、コア受け部１１の下方
に設けた摺動治具１２を介してリニアアクチュエータ１
３により昇降し得るようにしておいてもよい。この場
合、外コア３をロボット等により把持してコア受け部１
１の上に載置する時に、リニアアクチュエータ１３によ
り、コア受け部１１の上面がスライダー５の下面より上
方にくるようにコア受け部１１を上昇させておくと、位
置決め治具２やスライダー５に干渉することなく外コア
３をコア受け部１１の上に載置でき、さらに圧入作業の
自動化が容易となる。
【０００８】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、複
数のスライダーによって同時に複数のボビンを内コアに
押しつけながら、外コアと内コアの圧入作業ができるの
で、圧入作業の自動化が容易で、かつ安全な電機子鉄心
の組み立て作業を行うことができる効果がある。
数のスライダーによって同時に複数のボビンを内コアに
押しつけながら、外コアと内コアの圧入作業ができるの
で、圧入作業の自動化が容易で、かつ安全な電機子鉄心
の組み立て作業を行うことができる効果がある。
【図１】本発明の実施例を示す側断面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】本発明の実施例の動作中の状態を示す側断面図
である。
である。
【図４】本発明の実施例の動作中の状態を示す側断面図
である。
である。
【図５】本発明の他の実施例を示す側断面図である。
１ 架台、１１ コア受け部、２ 位置決め治具、２１
リニアアクチュエータ、３ 外コア、４ 内コア、４
１ ティース、４２ ボビン、５ スライダー、５１
ローラ、５２ コンロッド、５３ クランク、６ 小ギ
ア、７ 大ギア、８ ラック、８１ リニアアクチュエ
ータ、９ コレット
リニアアクチュエータ、３ 外コア、４ 内コア、４
１ ティース、４２ ボビン、５ スライダー、５１
ローラ、５２ コンロッド、５３ クランク、６ 小ギ
ア、７ 大ギア、８ ラック、８１ リニアアクチュエ
ータ、９ コレット
Claims (3)
- 【請求項１】 電機子コイルを巻回した複数のボビンを
内コアの外周に設けた複数のティースに挿入し、前記内
コアの外周にリング状の外コアを圧入する電機子鉄心の
組み立て装置において、架台の中央部に設けた中空状の
コア受け部と、前記外コアの内径が嵌合し得る外径を有
し、かつ前記コア受け部の内側にリニアアクチュエータ
によって昇降し得る位置決め治具と、前記コア受け部の
上に前記外コアを載せた時の前記外コアの上面の位置よ
り上方に、前記コア受け部の中心に向かって放射状に移
動し得るように等間隔に配置された前記ティースの数と
同数のスライダーと、前記各スライダーのコア受け部中
心側の先端に設けた上下方向に回転し得るローラと、前
記各スライダーを前記コア受け部の中心に向かって放射
状に往復移動させる複数のクランクと、前記各クランク
の外周に設けた小ギアと、前記コア受け部の中心と回転
中心を一致させて前記架台に回転自在に支持され、かつ
前記各小ギアに噛み合うリング状の大ギアと、前記複数
の小ギアの内の１個に噛み合うラックと、前記ラックを
往復移動させるリニアアクチュエータとを備えたことを
特徴とする電機子鉄心の組み立て装置。 - 【請求項２】 前記コア受け治具を前記位置決め治具と
独立して昇降し得るようにした請求項１記載の電機子鉄
心の組み立て装置。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の装置を使用し
て電機子鉄心を組み立てる方法において、前記コア受け
部に前記外コアを載置し、前記位置決め治具の上に前記
ボビンを前記ティースに挿入した内コアを載置し、前記
ラックを移動することにより、前記小ギア、前記大ギア
および前記クランクを介して、前記各スライダーを移動
させ、前記スライダーの先端のローラを同時に前記各ボ
ビンに押し付けた状態で前記内コアを下方に加圧して前
記外コアの内側に圧入することを特徴とする電機子鉄心
の組み立て方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34366993A JP3473632B2 (ja) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | 電機子鉄心の組み立て装置および組み立て方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34366993A JP3473632B2 (ja) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | 電機子鉄心の組み立て装置および組み立て方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07170700A JPH07170700A (ja) | 1995-07-04 |
| JP3473632B2 true JP3473632B2 (ja) | 2003-12-08 |
Family
ID=18363330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34366993A Expired - Fee Related JP3473632B2 (ja) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | 電機子鉄心の組み立て装置および組み立て方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3473632B2 (ja) |
-
1993
- 1993-12-15 JP JP34366993A patent/JP3473632B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07170700A (ja) | 1995-07-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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