JPS6229117A - 巻線機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はコイルの巻線改に関するもので、筒体及び端子
を有する１本のボビンに複数本の線材を極めて効果的に
巻線できる巻線機を提供するものである。

最近の電気機器においては、１個のボビンに２本の線材
を同時に巻線した構成のトランスコイルが使用されるよ
うになった。しかし、２本の線材を正確に、かつ効率良
く巻線する巻線機が開発されていない。そのため、作業
者が１個ずつ手作業により巻線を行なっており、作業効
率が非常に悪く大量生産できないという問題があった。

本発明は、少なくとも２本の線材を同時に同じボビンに
対して任意の位置に絡げ、配線、及び巻付けできる巻線
機を提供ザることを目的に検討の結果得られたものであ
る。

（問題点を解決するための手段） すなわち、本発明は機枠に回転自在に設けたボビン装着
用スピンドルと、該スピンドルの上方でスピンドルの軸
心と直交する方向に上下動すると共に、前後左右に移動
するように設けた可動アームと、該アームに、ノズルを
装着し、かつスピンドルのボビン装着部に対向する位置
でスピンドルの軸心と同一方向の位置と軸心と直交する
方向の上方位置との間を回動するように設けた枠体とで
構成する巻線機において、前記１本のスピンドルに対し
、枠体に沿って移動するノズルと、所定の位置で前記ノ
ズルの移動方向と直交する方向に揺動するノズルを少な
くとも一対設けた巻線機を提供するものである。

（実　施　例） 本発明の巻線機の構成を図に基づいて説明する。

１は駆動装置（図示せず）により昇降すると共に、前後
左右に移動する可動アームであり、端部にブラケット２
が取付けられている。３はブラケット２に回転自在にＶ
１着された軸であり、一端にブラケット４が他端にカラ
ー６が取付られている。

５はブラケット４に取付けられた枠体である。７は可動
アーム１に回動自在に装着されると共に、ピストンロン
ドがカラー６に連結されたシリンダであり、ピストンロ
ンドを出没させることにより枠体５が水平の位置から垂
直の位置に９０°回動させるようになっている。８は枠
体５と案内具９に移動自在に支持されたスライド杆であ
り、　ｇＨに螺子受け１３が、他端にカム体２０が夫々
取付けられている。１０は出力軸に螺子’Ｎ１１２が連
結された電動機である。該螺子軸１２は軸受１１に回転
自在に装着されていると共に、螺子受け１３に螺着され
ている。１４は端部に線材案内用のノズル１５を装着し
たホルダであり、スライド杆８に取付けられ、枠体５に
沿って移動するようになっている。１６は軸受１７を介
して枠体５に回転自在に装着された軸であり、所定の位
置にホルダ１８が取付けられている。１９はホルダ１８
の端部に取付けられたノズルであり、線材を所定の位置
に案内するようになっている。該ノズル１９は、枠体に
沿って移動するノズル１５と、所定の位置で前記ノズル
１５の移動方向と直交する方向に揺動するノズル１９を
一対として設置する。又、ノズル１９とノズル１５は線
材の送出孔の中心位置が、枠体と平行な位置、及び枠体
と直交する方向位置において同一線上になるよう枠体の
長手方向に対して所定の間隔をおいて配設する。２１は
一端が軸１６に取付けられたブラケットであり、他端に
カムフォロア２２が装着されている。２３は枠体５をブ
ラケット２１に装着するビンであり、２４は弾性力によ
りブラケット２１に装着されたカムフォロア２２をカム
体２０に当接さＶるスプリングである。該ブラケット２
１はスライド杆８と共にカム体２０の突起部２０ａがカ
ムフォロア２２の位置に移動すると、軸１６を支点にし
て回動し、該軸１６に取付けられているホルダ１８とノ
ズル１９を揺動させるようになっている。２５はノズル
１５に線材を案内するプーリであり、スライド杆８に取
付けられている。２６はノズル１９に線材を案内するブ
ーりであり、枠体５に取付けられている。２７は機枠で
ありボビン装着用のスピンドル２８が回転自在に装着さ
れている。

２９はスピンドル２８の上方に位置し、スピンドル２８
の軸心長手方向に移動するよう機枠２７に取付けられた
ブラケットであり、各スピンドルに供給する線材に対応
する２個のフック３０が装着されている。該フック３０
は中空軸３０ａと、鍔３０ｃを有し該中空軸３０ａに移
動自在に装着された軸３０ｂで形成されており、中空軸
３０ａの端面と軸３０ｂの鍔３０ｃとにより線材を挟持
するようになっている。３１は上下方向に昇降すると共
に、水平方向に移動するよう機枠２７に取付られた可動
アームであり、所定の位置に押え具３２とカッタ３３が
装着されている。

上述の各可動アーム１，３１、フック装着ブラケット２
９、フック３０の軸３０ｂは電動機、又は流体シリンダ
等の駆動源と螺子機構、又はカム機構等の伝達機構で構
成する駆動装置により作動するようになっている。又ス
ピンドル２８は電動機により所定の速度で回転されるよ
うになっている。

上述の各機構は動作検知装置、及び制御装置により予め
設定したプログラムに基づいて巻線動作を行なうように
なっている。

上述の巻線機による巻線操作について説明する。

先ず、線材供給部（図示せず）から線材５１゜５２を引
出しプーリ２５．２６を介してノズル１５．１９に導く
と共に、フック３０を作動させてノズル１５．１９の先
端より引出した線材５１゜５２を夫々フック３０の中空
軸３０ａと軸３０ｂの鍔３０Ｃにより挾持し保持させる
。

一方各スピンドル２８にボビン５０を装着する。

これらの準備ができると、巻線機を始動させる。

先ず、アーム１が所定の位置に移動すると共に、シリン
ダ７の流体供給路が切替えられてピストンロッドが突出
し、該ビス１ヘン１］ツドに連結されたカラー６と一体
の枠体５及びノズル１５．１９が９０°回動される。ノ
ズル１５．１９がボビン５０の端子５０ａと対向する水
平な位置に移動すると、電動１１０が作動して螺子軸１
２を回転させ、スライド杆８と共にノズル１５を移動さ
せる。

ノズル１５はノズル１９に対して近接又は離反する方向
に移動され該ノズル１５．１９の間隔を端子５０ａの間
隔と一致するように調部される。この時ノズル１５がノ
ズル１９を通り過ぎて移動する場合は、スライド杆８と
共に移動するカム体２０の突起部２０ａによりカムフオ
［１ア２２が押し上げられブラケット２１と共に軸１６
が回動されホルダ１８とノズル１９は上方に揺動し、該
ノズル１９の下方をノズル１５が通過する。各ノズル１
５．１９が所定の間隔になると可動アーム１が上下方向
、及び水平方向に移動して円軌跡を描くように移動する
と共に、スピンドルの軸心長手方向に移動しノズル１５
．１９を端子５０ａの回りに夫々回動させ線材５１．５
２を端子５０ａに巻付ける端子５０ａへの線材５１．５
２の巻付けが済むと、可動アーム３１が上方に移動して
、カッタ３３を所定の切断位置に移動すると共に、該カ
ッタ３３が作動してフック３０と端子５０ａ間に位置す
る線材を切断する。該線材が切断されると可動アーム３
１は下方に移動してカッタ３３は待機位置に戻り次の動
作に備える。

該線材が切断されるとフック３０が作動して軸３０ｂを
突出させ中空軸３０ａの端面と軸３０ｂの鍔３０ｃで挾
持していた線材の切れ端を放出する共に、ブラケット２
９が後退しフック３０は待機位置に移動される。端子５
０ａへの線材５１゜５２の巻付けが済むと、シリンダ７
の圧力流体の供給路が切替えられてビス１−ンロツドが
引込み、該ピストンロッドに連結されたカラー６と一体
の枠体５及びノズル１５．１９が９０°回動される。

ノズル１５．１９がボビン５０の上方でかつ軸心と直交
する垂直な位置に移動すると、電動機１０が作動して螺
子軸１２を回転させ、スライド杆８と共にノズル１５を
移動さぼる。ノズル１５はノズル１９に対して近接又は
離反する方向に移動して該ノズル１５．１９の間隔を線
材を配線するボビン５０の溝部５０ｂの間隔と一致させ
る。各ノズル１５．１９が所定の間隔になると可動アー
ム１がスピンドル２８の軸心長手方向に移動しノズル１
５．１９を溝部５０ｂを通過させて線材５１゜５２を溝
内に配線する。該ノズル１５．１９が溝部５０ｂを通過
して筒体５０ｃの位置に移動すると、電動機１０が作１
ＰＪＪ　Ｌでスライド杆８が移動され、スライド杆８と
一体のカム体２０の突起部２０ａがカムフォロア２２の
位置に移動して停止すると、ノズル１９は筒体５０Ｇに
対する線材５１．５２の巻付は間隔に対応するようスピ
ンドル軸心長手方向に対して揺動され、ノズル１５゜１
９の先端が巻付は間隔になる。ノズル１５゜１９が所定
の巻付は間隔になると、スピンドル２８が回転すると共
に可動アーム１がスピンドルの軸心長手方向に移動して
筒体５０ｃ上に線材５１゜５２を巻付ける。

線材５１．５２が所定の位置まで巻付けられ、スピンド
ル２８の回転が停止すると、テープ供給袋＠（図示せず
）のテープ貼付部が待機位置から上昇され、ボビン５０
の筒体５０ｃに巻付けられた線材上にテープの端部が貼
付けられる。

線材上にテープ端を貼付は該テープ貼付部が待機位置に
戻ると、スピンドル２８が再び回転してテープと共に、
線材５１．５２を巻付ける。

線材５１．５２が所定の位置まで巻付けられると、アー
ム３１が上方に移動すると共に、スピンドル軸心と直交
する水平方向に移動し、該アーム３１に装着しである押
え具３２により線材５１゜５２の巻終り部を筒体５０ｃ
に押付ける。Ｐ２材の巻終り部が筒体５０Ｇに押イ′Ｎ
１けられると、゛市動機１０が作動してスライド杆８と
共にノズル１５を移動させ、ノズル１５．１９の間隔を
線材を配線するボビン５０の溝部５０ｂの間隔と一致さ
ける。

各ノズル１５．１９が所定の間隔になると可動アーム１
がスピンドル２８の軸心長手方向に移動しノズル１５．
１９を最初の溝部とは異なる溝部５０ｂを通過させてＰ
２材５１．５２を溝内に配線する。

該ノズル１５．１９が溝部５０ｂを通過して端子５０ａ
の位置に移動すると、シリンダ７への流体供給路が切替
えられてピストンロッドが突出し、該ピストンロッドに
連結されたカラー６と一体の枠体５及びノズル１５．１
９が９０°回動される。

ノズル１５．１９がボビン５０の端子５０ａと対向する
水平な位置に移動すると、電動機１０が作動してスライ
ド杆８と共にノズル１５を移動させ、ノズル１５．１９
の間隔を線材を夫々巻付ける端子５０ａの間隔と一致さ
せる。各ノズル１５゜１９が所定の間隔になると可動ア
ーム１が−Ｆ下方向、及び水平方向に移動して円軌跡を
描くように移動すると共に、スピンドルの軸心長手方向
に移動しノズル１５．１９を端子５０ａの回りに夫々回
動させ線材５１．５２を端子５０ａに巻付ける端子５０
ａへの線材５１．５２の巻付けが済むと、ブラケット２
９が移動し、フック３０をノズル１５．１９の上方の係
合位置に移動する。フック３０が所定の位置に移動され
ると、ノズル１５゜１９が夫々フック３０の軸３０ｂを
跨ぐように可動アーム１を上下方向、及び水平方向に移
動し、線材５．１．５２を軸３０ｂに掛け、次いで軸３
０ｂを引込めて中空軸３０ａと＠３０ｂの鍔３０ｃによ
り線材は挾持される。フック３０に線材が挟持されると
可動アーム３１が上方に移動して、カッタ３３を所定の
切断位置に移動すると共に、該カッタ３３が作動してフ
ック３０と端子５０ａ間に位置する線材を切断する。該
線材が切断されると可動アーム３１は下方に移動してカ
ッタ３３は待機位置に戻り次の動作に備える。

該線材が切断されるとスピンドル２８が回転され、筒体
５０ｃの巻線部の最外周にテープを巻付け、テープをテ
ープ供給装置（図示せず）のカッタにより切断する。

線材の巻付け、及びテープの巻付けが済むと、シリンダ
７への圧力流体供給路が切替えられてピストンロッドが
引込み、該ピストンロッドに連結されたカラー６と一体
の枠体５及びノズル１５゜１９が９０°回動され、ノズ
ル１５．１９がボビン５０の上方でかつ軸心と直交する
垂直な位置に移動される。ノズル１５．１９が所定の位
置に移動すると、巻線されたトランスコイルをスピンド
ル２８から抜取り巻線操作を終了する。

上述の操作を繰返し連続的に１〜ランスコイルを製造す
る。

尚、上述の実施例では一つのボビンに対して２本の線材
を巻線する構成について説明したが２本以上の線材を巻
付ける場合は、枠体に沿って移動するノズルと、所定の
位置で前記ノズルの移動方向と直交する方向に揺動する
ノズルを複数対設けることにより容易に対処することが
できる。

（発明の効果） 本発明は上述のように機枠に回転自在に設けたボビン装
着用スピンドルと、該スピンドルの上方でスピンドルの
軸心と直交する方向に上下動すると共に、前後左右に移
動するように設けた可動アームと、該アームに、ノズル
を装着し、かつスピンドルのボビン装着部に対向する位
置、でスピンドルの軸心と同一方・向の位置と軸心と直
交する方向の上方位置との間を回動するように設けた枠
体とで構成する巻線部において、１本のスピンドルに対
し、枠体に沿って移動するノズルと、所定の位置で前記
ノズルの移動方向と直交する方向に揺動するノズルを少
なくとも一対設けることにより次のような効果を奏する
ことができる。

（１）２本以上の線材を同時に同一のボビンに対して任
意の位置に絡げ、配線、及び巻付けを自動的に行なうこ
とができる。

（２）太い線材では端子への絡げ、筒体への巻付は等の
操作が不可能であったものを、１本のスピンドルに対し
少なくとも一対のノズルを設けることにより、太い線材
に対応する細い複数本の線材を使用して絡げ、巻付は等
の巻線操作が可能になり、今まで１ｑられなかったコイ
ルを製造することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の巻線機の１実施例を示す概略平面図で
ある。 第２図は第１図におけるＡ矢視図である。 第３図は第２図におけるＢ矢視図である。 第４図は第１図におけるＣ矢視図である。 第５図はボビンの端子に線材を巻付ける状態を示す概略
図であり、第６図はその平面図である。 第７図はボビンの筒体に線材を巻付ける状態を示す概略
図であり、第８図はその正面図である。 １．３１　：可動アーム、 ２．４．２１．２９ニブラケツト、 ３．１６：軸、　　　　　　５：枠体、７：シリンダ、
　　　　　　８ニスライド杆、９：案内具、　　　　　
　１０：電＠機、１１．１７：軸受、　　　　１２：螺
子軸、１３：螺子受け、　　１４．１８：ボルダ、１５
．１９：ノズル、　　　　２０：カム体、２２：カムフ
ォロア、　　　　２３：ピン、２４ニスプリング、　２
５．２６：プーリ、２７：機枠、　　　　　　　　２８
ニスピンドル、３０：フック、　　　　　　３２：押え
具、３３：カッタ、 出願人　東レエンジニアリング株式会社第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　機枠に回転自在に設けたボビン装着用スピンドルと、
   該スピンドルの上方でスピンドルの軸心と直交する方向
   に上下動すると共に、前後左右に移動するように設けた
   可動アームと、該アームに、ノズルを装着し、かつスピ
   ンドルのボビン装着部に対向する位置でスピンドルの軸
   心と同一方向の位置と軸心と直交する方向の上方位置と
   の間を回動するように設けた枠体とで構成する巻線機に
   おいて、前記１本のスピンドルに対し、枠体に沿つて移
   動するノズルと、所定の位置で前記ノズルの移動方向と
   直交する方向に揺動するノズルを少なくとも一対設けた
   ことを特徴とする巻線機。