SU1029236A1 - Устройство дл обв зки нитью жгутов проводов - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТЮ ДЛЯ ОБВЯЗКИ НИТЬЮ ЖГУТОВ ПРОВОДОВ, содержащее установленные в корпусе челнок с нитеводителем , кинематически св занным с приводным механизмом возвратнопоступательного перемещени  и в т зальную иглу с механизмом возвратно-качательного перемещени , отличающеес  тем, что, :с целью автоматизации процесса обв зки нитью сложных жгутов проводов, разложенных на монтажном шаблоне. ;оно снабжено опорной плитой, кронштейном с обоймой, механизмом возврат но-поступательного и поворьтного перемещени  корпуса, механизмами захвата жгута, зажима и обрезки нити, причем механизм возвратно-поступательного и поворотного перемещени  корпуса выполнен в виде пневмоцилиндра , установленного на опорной плите и кинематически св заннбго с кронштейном, в обойме которого на опорах качени  размещен корпус, кинематически св занный с приводом поворота, механизм захвата жгута выполнен в виде шарнирнЬ-рычажногб механизма, кинематически св занного с установленным на корпусе,,пневмоцнлиндром , а механизм зажима и об (Л резки нити выполнен в виде закрепленных на корпусе в зоне обв зки стойки с поворотным рычагом и термоножа с электромагнитным приводом.

Description

о э

X)

ю

OQ Изобретение относитс  к технике проведени  электромонтажных работ, а именно к устройствам дл  обв зки нитью жгутов проводов. Известно устройство обв зочной головки, котора  используетс  оператором дл  проведени  процесса обв зки жгута проводов, разложенного на монтажном шаблоне, содержащее че нок с нитеводителем, в зальную иглу механизм возвратно-поступательного перемещени  последней вдоль своей ос и возвратно-вращательного перемещени  нитеводител  относительно оси канала дл  пропускани  жгута, приспособление дл  возвратно-качательн го отклонени  иглы при ее перемеше. НИИ ввиде У-образных направл ющих. При работе с использованием известн обв зочной головки процесс обв зки жгутов проводов нитью осуществл етс автоматически, а перенос ее на шаг в зки, ориентировании относительно трассы жгута, зажим и обрезка обв з ной нити производитс  оператором 1. Однако это устройство не позвол  ет осуществить полную автоматизацию процесса обв зки нитью сложных жгутов с использованием п ремещающегос  над жгутом двухкоординатного позиционера. Целью изобретени   вл етс  автоматизаци  процесса обв зки нитью сложных жгутов проводов, разложенных на монтажном шаблоне, с использованием позиционера. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  обв зки нитью жгутов проводов, содержащее установленные в корпусе челнок с ни теводителем, кинематически св занны с приводным механизмом возвратнопоступательного перемещени , и в зальную иглу с механизмом возвратно качательного перемещени , снабжено опорной плитой, кронштейном с обоймой , механизмом возвратно-поступательного и поворотного перемещени  .корпуса, механизмами захвата жгута, зажима и обрезки нити причем механизм возвратно-поступательного и поворотного перемещени  корпуса выполнен в виде пневмоцилйндра, установленного на опорной плите и кинематически св занного с кронштейном, в обойме которого на опорах качени  размещен корпус, кинематически св занный с приводом поворота, механиз захвата жгута выполнен в виде шарни но-рычажного механизма, кинематичес св занного с установленным на корпу се пневмоцилиндром, а механизм зажи ма и обрезки нити выполнен в виде закрепленные на корпусе в зоне обв зки стойки с поворотным рычагом и термоножа с электромагнитным приводом . На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - принципиальна  схема управлени  устройством; на фиг. 5 - механизм зажима нити; на фиг. 6 то же, вид сверху; на фиг. 7 - термонож; на фиг. 8 - то же, вид сверху; на фиг. 9 - разрез В-В на фиг. 3. Устройство содержит корпус 1 в виде скрепленных щек, пневмоцилиндр двойного действи  2 дл  осуществлени  возвратно-поступательного перемещени  корпуса 1 и привод поворота его, выполненный в виде электродвигател  3, установленного в обойме кронштейна 4, кинематически св занного через пневмоцилиндр 2 с опорной плитой 5. В обойме кронштейна 4 на опорах качени  6 установлена каретка 7, соединенна  с корпусом 1. В зоне обв зки на корпусе 1 установлены зубчатый сектор 8 с нитеводителем 9, зубчатое колесо 10 кинематически св занное с пневмоцилиндром двойного действи  11 со штоком 12, соединенным с в зальной иглой 13, механизм зажима конца нити 14 с рычагом 15 и термонож 16 с электромагнитными приводами 17. в корпусе 1 расположен механизм захвата жгута, выполненный в виде кинематически св занного с пневмоцилиндром двойного действи  18 шарнирно-рычажного механизма 19, рычаги которого выполнены в виде скоб 20 и 21, а на кронштейне 4 установлена отдающа  катушка с обв зочной нитью 22. Опорной плитой 5.устройство закрепл етс  на траверсе двухкоординатного позиционера ( не показан |. Принципиальна  схема программного управлени  процессом автоматич.еской обв зки жгутов состоит из микропроцессора 23, блока приемно-инициативных сигналов 24, блока управлени  приводами перемещени  двух координатного позиционера 25 , блока управлени  элементами дискретной автоматики 26, пульта управлени  27 и блока исполни тельных элементов самого устройства 28.. Автоматически действующий механизм зажима конца нити 14 с поворотным рычагом 15 включает также стойку 29, зажимной рычаг 30; шар--, нирно установленный на оси . 31, а механизм обрезки нити с термоножом 16 включает шарнирно установленный на корпусе 1 рычаг 32, который кинематически св зан с т гой электромагнитного привода 17, с элемента- . ми токоподвода 33 и нихромовой нитью 34. Стрелкой Г на фиг. 2 показано направление перемещени  устройства при обв зке вдоль жгута проводов 35. Устройство работает следующим образом. При ПОМОЩИ схеищ программного управлени  устройство при помощи двухкоординатного позиционера выводитс  на начало в зки ствола жгута проводов 35, включением электродвигател  5 корпус 1 занимает ориен тированное положение относительно ствола жгута проводов 35 и включением пневмоцилиндра 4 производ т оп кание устройства. Срабатывает пневм цилиндр 18 и скобы 20 производ т захват жгута проводов и размещают его в вырезе корпуса 1, после чего пневмоцилиндр 11 перемещает зубчатый сектор 8 с нитеводителем 9 в крайнее положение до контакта его с подвижным с зажимным рачагом 30, электромагнит 17 через рычаг 15 осуществл ет фиксацию нити к стойке 29. В процессе обв зки устройство работает следующим образом. Шток 12 пневмоцилиндра 11 с закрепленной в зальной иглой 13 совер шает возвратно-поступательное перемещение и посредством V-образных направл ющих - возвратно-качательное отклонение. В крайних положени х в зальна  игла 13 пересекает ось перемещени  нитеводител  9, закрепленного на зубчатом секторе 8 и захватывает нить, протаскива  ее в петлю, сход щую с иглы 13 при воз вратно-поступательном перемещении штока 12. Совершив 4-6 ходов штоком 12пневмоцилиндра 11 с в зальной иглой 13, необходимых дл  закреплени  конца нити, последнюю освобождают сн тием напр жени  с обмотки электромагнита 17, производ щей поворот рычага 30., Далее устройство посредством двухкоординатного позиционера перемещаетс  по трассе жгута проводов 35 на заданный программой шаг обв зки. После окончани  обв зки устройство остан,авливают, конечный узел нити получают остановом штока 12, пневмоцилиндра 11 с в зальной иглой 13в крайнем положении, разрезкой петли нити, наход щейс  на в зальной игле 13 термоножом 16, и протаскиванием конца нити разрезанной петли в очередную петлю, захваченнук в зальной иглой 13 при движении последней со штоком 12 пневмоцилиндра 11 в крайнее положение. При включении пневмоцилиндра 18 штоком 19, развод т скобы 20 и производ т подъем устройства посредством включени  пневмоцилиндра 4. Снабжение устройства дл  обв зки нитью жгутов проводов автоматически действующими механизмами возвратно-поступательного и поворотного перемещени  корпуса, захвата жгута зажима и обрезки нити позвол ет автоматизировать процесс обв зки при производстве сложных жгутов проводов.

устройства при в зне Bu8/(

Принципиальна  (nf}Qoлe швfiycлf}poifcmooff

2lt

flexoHusM sQMUffa нити

27

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБВЯЗКИ НИТЬЮ ЖГУТОВ ПРОВОДОВ, содержащее установленные в корпусе челнок с нитеводителем, кинематически связанным с приводным механизмом возвратнопоступательного перемещения и вя-т зальную иглу с механизмом возвратно-качательного перемещения, отличающееся тем, что, ;с целью автоматизации процесса обвязки нитью сложных жгутов проводов, разложенных на монтажном шаблоне, оно снабжено опорной плитой, кронштейном с обоймой, механизмом возвратно-поступательного и поворотного перемещения корпуса, механизмами захвата жгута, зажима и обрезки нити, причем механизм возвратно-поступательного и поворотного перемещения корпуса выполнен в виде пневмоцилиндра, установленного на опорной плите и кинематически связаннбго с кронштейном, в обойме которого на опорах качения размещен корпус, кинематически связанный с приводом поворота, механизм захвата жгута выполнен в виде шарнирно-рычажного механизма, кинематически связанного с установленным на корпусе., пневмоццлиндром, а механизм зажима и обрезки нити выполнен в виде закрепленных на корпусе в эоне обвязки стойки с поворотным рычагом и термоножа с электромагнитным приводом.

   >