CN220197912U - 一种仿真树叶加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种仿真树叶加工设备，包括扭转机构、移动机构、裁剪机构。所述扭转机构设置在移动机构，所述裁剪机构设置在所述扭转机构运动轨迹的侧旁。工作时，移动机构驱动第一夹具将仿真树叶拉扯到预设的长度，然后第二夹具夹住仿真树叶，接着第一夹具旋转，使得仿真树叶随之扭转到设计要求，随之裁剪机构将仿真树叶裁断。因此，所述仿真树叶加工设备实现了扭转和裁切功能，不但结构更显得简单，生产线可以设计得紧凑，节约空间，而且一次性可以对多根仿真树叶加工，还提高了生产效率。

Description

一种仿真树叶加工设备

技术领域

本实用新型涉及圣诞树叶加工技术领域，尤其是指一种仿真树叶加工设备。

背景技术

仿真圣诞树通常由仿真圣诞树树干和多根仿真圣诞树叶组成，所以涉及到圣诞仿真树叶的加工生产。目前市面上的大部分仿真树叶的生产，先是由一台裁叶机经一条几米长的链条将一条几米长的圣诞树叶生产出来，然后再将圣诞树叶子转移去圣诞树切叶机，接着根据绑叶的要求长度将圣诞树叶裁剪出来。裁切后的省的树叶在绑在树干之前，还需要将其扭转，以使得圣诞树叶更显得生动形象。

专利号：CN202010916784.8公开了一种仿真圣诞树树叶自动裁切机构。其裁切结构比较复杂，还不能对圣诞树叶进行扭转，影响生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种仿真树叶加工设备，其不但结构简单，而且具有裁切和扭转功能，能极大提高生产效率，从而克服现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

本申请提供一种仿真树叶加工设备，包括扭转机构、移动机构、裁剪机构；所述扭转机构设置在移动机构；所述裁剪机构设置在所述扭转机构运动轨迹的侧旁；

所述扭转机构包括可转动的第一夹具；所述第一夹具可远离或接近第二夹具；

裁剪机构包括刀具，所述刀具设置在所述第二夹具的侧旁，且所述刀具可切断所述第二夹具上的仿真树叶。

进一步的，所述扭转机构还包括第一同步轮、旋转套筒、夹具推杆；所述第一同步轮设置在所述旋转套筒；所述夹具推杆穿过所述旋转套筒；所述旋转套筒可在所述夹具推杆转动。

优选的，所述夹具推杆的末端设置有连接部，所述连接部上间隔设置有第一挡杆，两所述第一挡杆之间设置有第二挡杆。

优选的，第一气缸的输出端和所述连接部之间设置有浮动接头。

优选的，旋转套筒的侧旁设置有传感器。

优选的，扭转机构有两套；两个第一同步轮之间设置第一同步带；第二同步轮设置在其中一条旋转套筒上；伺服电机的输出端与所述第二同步轮之间设置有第二同步带。

进一步的，所述移动机构包括直线模组、以及设置在所述直线模组的安装架；所述扭转机构设置在所述安装架。

优选的，所述第二夹具的侧旁设置有导叶板；所述导叶板贯穿有过料孔。

进一步的，所述第一夹具包括第一夹头、第一夹具座、第一夹具推块；两个所述第一夹头铰接在所述第一夹具座；第一夹具推块可推入两个所述第一夹头之间。

优选的，所述移动机构和裁剪机构连接裁叶机。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，所述一种仿真树叶加工设备，包括扭转机构、移动机构、裁剪机构。所述扭转机构设置在移动机构，所述裁剪机构设置在所述扭转机构运动轨迹的侧旁，可以实现裁切和扭转功能。工作时，移动机构驱动第一夹具将仿真树叶拉扯到预设的长度，然后第二夹具夹住仿真树叶，接着第一夹具旋转，仿真树叶随之扭转到设计要求，仿真树叶扭转完成后裁剪机构将仿真树叶裁断。因此，所述仿真树叶加工设备实现了扭转和裁切功能，而且结构更显得简单，生产线可以设计得紧凑，节约空间，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的结构示意图。

图2是本实用新型之实施例的图1局部示意图。

图3是本实用新型之实施例的部分结构示意图。

图4是本实用新型之实施例的部分结构示意图。

图5是本实用新型之实施例的扭转机构部分结构示意图。

图6是本实用新型之实施例的图5分解示意图。

附图标识说明：

10、裁叶机11、仿真树叶

12、导叶板13、过料孔

20、扭转机构21、第二夹具

22、第一同步轮23、第一同步带

24、旋转套筒25、传感器

210、连接部211、第一挡杆

212、第二挡杆220、第一夹具

221、夹具推杆222、第一气缸

223、浮动接头224、第一夹头

225、第一夹具座226、第一夹具推块

230、伺服电机231、第二同步带

232、第二同步轮30、移动机构

31、直线模组32、安装架

40、裁剪机构41、刀具

42、第三气缸。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参照图1至图6所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种仿真树叶加工设备。

其中，通过扭转机构20、移动机构30、裁剪机构40相配合，实现了仿真树叶11的裁切和扭转，其不但结构简单，还使得工序衔接紧密，提高了生产效率。

请参照图1-3所示，本申请提供一种仿真树叶加工设备，包括扭转机构20、移动机构30、裁剪机构40；所述扭转机构20设置在移动机构30；所述裁剪机构40设置在所述扭转机构20运动轨迹的侧旁；所述扭转机构20包括可转动的第一夹具220；所述第一夹具220可远离或接近第二夹具21；裁剪机构40包括刀具41，所述刀具41设置在所述第二夹具21的侧旁，且所述刀具41可切断所述第二夹具21上的仿真树叶11。一种仿真树叶加工设备适用于多种仿真树叶11，尤其是圣诞树叶。工作时，裁叶机10生产出来的仿真树叶11被第一夹具220拉扯到设计长度。达到预设长度后，第二气缸驱动第二夹具21夹住仿真树叶11尾部。随之，所述第一夹具220夹着仿真树叶11旋转，仿真树叶11会被扭转到设计要求。接着，刀具41向仿真树叶11，并将仿真树叶11切断。可见，所述仿真树叶加工设备不但结构简单，而且能实现裁切、拉伸、扭转一体化，工作效率也将更高。

请参照图4-6所示，进一步的，所述扭转机构20还包括第一同步轮22、旋转套筒24、夹具推杆221；所述第一同步轮22设置在所述旋转套筒24；所述夹具推杆221穿过所述旋转套筒24；所述旋转套筒24可在所述夹具推杆221转动。伺服电机230通过第二同步带231驱动第一同步轮22时，旋转套筒24同步转动，旋转套筒24带动第一夹具220转动。第一夹具220转动使得仿真树叶11可以被扭转。本实施例中的夹具推杆221是不转动的，第一气缸222驱动夹具推杆221，夹具推杆221驱动第一夹具220张开或闭合。

请参照图4-6所示，优选的，所述夹具推杆221的末端设置有连接部210，所述连接部210上间隔设置有第一挡杆211，两所述第一挡杆211之间设置有第二挡杆212。第二挡杆212挡在两所述第一挡杆211之间，可以对夹具推杆221进行限制，进而可以防止夹具推杆221转动，可保护第一气缸222。

请参照图5-6所示，优选的，第一气缸222的输出端和所述连接部210之间设置有浮动接头223。浮动接头223可以保证第一气缸222输出端和夹具推杆221的精准度，防止跑偏。旋转套筒24的侧旁设置有传感器25。传感器25可以感应旋转套筒24的转动，进一步保证旋转套筒24转动的精准度。传感器25优选为光电传感器25。

请参照图4-6所示，优选的，扭转机构20有两套；两个第一同步轮22之间设置第一同步带23；第二同步轮232设置在其中一条旋转套筒24上；伺服电机230的输出端与所述第二同步轮232之间设置有第二同步带231。扭转机构20可以根据需要而设置，数量不作具体的限制，可以一次性实现多根仿真树叶11的加工。本实施例中的扭转机构20有两套。工作时，伺服电机230通过第二同步带231驱动第二同步轮232转动，随之其中一个旋转套筒24转动。两个旋转套筒24之间通过第一同步带23和第一同步轮22实现同步运动，因此一个伺服电机230就可以驱动两套扭转机构20。

请参照图2-3所示，进一步的，所述移动机构30包括直线模组31、以及设置在所述直线模组31的安装架32；所述扭转机构20设置在所述安装架32。直线模组31优选为丝杆或气缸驱动的模组。直线模组31驱动安装架32来回运动，扭转机构20也可以不停地来回拉扯仿真树叶11。

请参照图2所示，优选的，所述第二夹具21的侧旁设置有导叶板12；所述导叶板12贯穿有过料孔13。仿真树叶11从导叶板12的过料孔13出来，有助于控制仿真树叶11运动轨迹，方便第一夹具220夹取仿真树叶11。

请参照图4-6所示，进一步的，所述第一夹具220包括第一夹头224、第一夹具座225、第一夹具推块226；两个所述第一夹头224铰接在所述第一夹具座225；第一夹具推块226可推入两个所述第一夹头224之间。夹具推杆221的其中一端部和第一夹具推块226之间可转动连接。旋转套筒24带动第一夹具座225转动时，第一夹具推块226可在夹具推杆221端部转动，夹具推杆221不转动。其中，第一夹具推块226优选为楔形状。夹具推杆221伸出时，第一夹具推块226向两个第一夹头224之间运动，第一夹具220闭合夹住仿真树叶11。反之，则松开仿真树叶11。

请参照图1所示，优选的，所述移动机构30和裁剪机构40连接裁叶机10。裁叶机10出来的仿真树叶11会从导叶板12的过料孔13出来，然后第一夹具220夹取仿真树叶11，并抽拉。第二夹具21夹住仿真树叶11尾部，第一夹具220将仿真树叶11扭转到设计要求。随之第三气缸42驱动刀具41向仿真树叶11运动，刀具41将仿真树叶11切断。刀具41优选为剪刀状或者切刀状。裁叶机10底部设置有可调底座，裁叶机10和所述仿真树叶加工设备之间设置有斜撑，可用于加固两者之间的连接牢固程度。

优选的工作步骤：1、裁叶机10将仿真树叶11裁好形状后，仿真树叶11会从导叶板12的过料孔13出来。2、第二夹具21张开，仿真树叶11从第二夹具21穿过。3、第一夹具220将仿真树叶11抽拉到预设位置后，第二夹具21夹住仿真树叶11尾部。4、伺服电机230通过旋转套筒24驱动第一夹具220转动，实现仿真树叶11的扭转。4、仿真树叶11扭转到设计值后，刀具41向仿真树叶11运动，刀具41将仿真树叶11切断。5、移动机构30驱动扭转机构20继续运动一段距离，然后第一夹具220放开仿真树叶11。上述动作不断重复。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其扭转机构20、移动机构30、裁剪机构40配合，使得裁叶机10出来的仿真树叶11，会被直接拉扯到预定长度，然后扭转，随之裁切。这种设计不但结构简单，还使得工序衔接紧密，提高了生产效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种仿真树叶加工设备，其特征在于：包括扭转机构、移动机构、裁剪机构；所述扭转机构设置在移动机构；所述裁剪机构设置在所述扭转机构运动轨迹的侧旁；

所述扭转机构包括可转动的第一夹具；所述第一夹具可远离或接近第二夹具；

裁剪机构包括刀具，所述刀具设置在所述第二夹具的侧旁，且所述刀具可切断所述第二夹具上的仿真树叶。

2.根据权利要求1所述的一种仿真树叶加工设备，其特征在于：所述扭转机构还包括第一同步轮、旋转套筒、夹具推杆；所述第一同步轮设置在所述旋转套筒；所述夹具推杆穿过所述旋转套筒；所述旋转套筒可在所述夹具推杆转动。

3.根据权利要求2所述的一种仿真树叶加工设备，其特征在于：所述夹具推杆的末端设置有连接部，所述连接部上间隔设置有第一挡杆，两所述第一挡杆之间设置有第二挡杆。

4.根据权利要求3所述的一种仿真树叶加工设备，其特征在于：第一气缸的输出端和所述连接部之间设置有浮动接头。

5.根据权利要求2所述的一种仿真树叶加工设备，其特征在于：旋转套筒的侧旁设置有传感器。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的一种仿真树叶加工设备，其特征在于：扭转机构有两套；两个第一同步轮之间设置第一同步带；第二同步轮设置在其中一条旋转套筒上；伺服电机的输出端与所述第二同步轮之间设置有第二同步带。

7.根据权利要求1所述的一种仿真树叶加工设备，其特征在于：所述移动机构包括直线模组、以及设置在所述直线模组的安装架；所述扭转机构设置在所述安装架。

8.根据权利要求1所述的一种仿真树叶加工设备，其特征在于：所述第二夹具的侧旁设置有导叶板；所述导叶板贯穿有过料孔。

9.根据权利要求1所述的一种仿真树叶加工设备，其特征在于：所述第一夹具包括第一夹头、第一夹具座、第一夹具推块；两个所述第一夹头铰接在所述第一夹具座；第一夹具推块可推入两个所述第一夹头之间。

10.根据权利要求1所述的一种仿真树叶加工设备，其特征在于：所述移动机构和裁剪机构连接裁叶机。