CN112223767A - 仿真树木组装方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化生产领域，公开了一种仿真树木组装方法及设备，包括：控制器控制树枝切割机构周期性的工作，所述树枝切割机构将固定有仿真树叶的铁丝切割成不同的长度仿真树枝；步骤S2：建立不同工作周期下所述树枝切割机构切割的仿真树枝的矩阵A；步骤S3：树枝输送机构收集所述树枝切割机构生产的仿真树枝；步骤S4：树枝固定机构依次将第m工作周期内的第1树枝至第n树枝固定在同一个仿真树干的外周。本发明所述的仿真树木组装方法通过设置树枝输送机构，利用树枝输送机构直接将仿真树枝转移到仿真树干的外周，并利用树枝固定机构将树枝固定在树干的外周，从而避免了人工对树枝的收集、分拣和上料，大幅提高了生产效率。

Description

仿真树木组装方法及设备

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，具体地涉及一种仿真树木组装方法及设备。

背景技术

生活中，为了追求美感，通常在建筑内摆放仿真树木，进而提高空间的艺术感。仿真树木是非自然树种，是一种人工加工的假树，具有选材广泛，造型奇特，受空间限制小、无需水土、养分，易于养护、不受自然气候的影响、形态逼真，人们还可根据自己的喜好随意定制造型、四季长青的优点。

为了提升仿真松树的美感，现有的仿真松树是通过不同长度仿真树枝固定在仿真树干的各个层级上组成，仿真树干的不同高度上固定不同长度的仿真树枝，从而模仿真实松树的造型。

仿真树枝是通过塑料线将仿真树叶与铁丝缠绕固定后，经树枝切割机构裁剪成长度相同仿真树枝，随后再裁剪另一种长度的仿真树枝，大量的仿真树枝无法及时的被消耗掉，造成积累，占用空间。不同长度的仿真树枝生产后经过整箱的包装及搬运，在仿真树木进行组装时，需要将整箱的仿真树枝按照不同的长度依次放置到加工设备的供料机构上，再通过树枝固定机构将不同长度仿真树枝依次固定在仿真树干上。

但是，将仿真树枝按照长度进行分拣、排列并放置到供料机构上的过程十分耗费人力并且效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种仿真树木组装方法及设备，该仿真树木组装方法通过树枝输送机构将树枝切割机构切割下的仿真树枝直接输送到树枝固定机构上进行固定，省略了现有的仿真树枝的收集、分拣和投料的过程，提高工作效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种仿真树木组装方法，包括：

步骤S1：控制器控制树枝切割机构周期性的工作，在每个工作周期内，所述树枝切割机构将固定有仿真树叶的铁丝切割成不同的长度仿真树枝；

步骤S2：建立不同工作周期下所述树枝切割机构切割的仿真树枝的矩阵A：

，

其中，m为第m工作周期，n为第n树枝；

步骤S3：树枝输送机构收集所述树枝切割机构生产的仿真树枝，并将第m工作周期的多个仿真树枝转移至仿真树干的一侧；

步骤S4：树枝固定机构依次将第m工作周期内的第1树枝至第n树枝固定在同一个仿真树干的外周。

优选的，还包括：依次将第1工作周期至第m工作周期内的多个仿真树枝转移至仿真树干的一侧，并将不同工作周期内的所述仿真树枝分别固定在不同的仿真树干的外周。

优选的，

的长度不大于

的长度，其中，第m周期中共切割N个所述仿真树枝，3<n<N。

优选的，

的长度不小于

的长度，其中，第m周期中共切割N个所述仿真树枝，2<n<（N-1）。

优选的，

的长度与

的长度相同，其中，m>2。

优选的，

的长度与

的长度不相同，其中，m>2。

此外，本发明还提供一种仿真树木组装设备，包括：

树枝切割机构，包括用于切断仿真树枝的切割单元；

树枝输送机构，包括供料单元和推送单元，所述供料单元用于将仿真树枝输送至所述树枝切割机构，所述推送单元包括用于承接仿真树枝的承接件和与所述承接件连接的推送驱动件，所述推送驱动件带动所述承接件运动，以将仿真树枝从所述供料单元推出并推动仿真树枝与仿真树干贴合；

树枝固定机构，与所述推送单元相邻设置，包括转动轴和固定驱动件，所述转动轴与所述固定驱动件传动连接，所述转动轴上设有限位孔和穿线孔，所述限位孔沿所述转动轴的轴向设置；

控制器，所述控制器与所述树枝切割机构电连接，以控制所述切割单元切割出不同长度的仿真树枝。

优选的，所述供料单元设置在所述树枝切割机构远离所述推送单元的一侧，所述供料单元、所述树枝切割机构和所述推送单元依次设置。

优选的，所述供料单元的供料方向与所述推送单元的推送方向相互垂直。

优选的，所述仿真树木组装设备包括树干夹持机构，所述树干夹持机构与所述树枝固定机构相对设置，包括夹持单元和转动单元，所述夹持单元包括两个相对设置的夹爪和驱动所述夹爪运动的第一驱动部，所述第一驱动部与所述夹爪传动连接，所述第一驱动部与所述转动单元可转动连接。

本发明所述的仿真树木组装方法通过控制器控制树枝切割机构将固定有仿真树叶的铁丝连续切割出多个用于固定仿真树干上的长度不相同的仿真树枝，一方面，将多个仿真树枝直接被输送至仿真树干的一侧，并由树枝固定机构将仿真树枝固定在仿真树干上，使得生产的仿真树枝能够及时的消耗，实现仿真树枝的生产数量和消耗数量达到一致，避免了仿真树枝的积累，从而造成空间的占用；

另一方面，省略了将树枝切割机构切割的多种长度相同的仿真树枝先统一收集，再按照长度逐个上料的过程，进而省略了工作步骤、节省了工作时间、大幅提高了生产效率；

通过树枝切割机构切割出多个长度不相同的仿真树枝，将长度不相同的多个仿真树枝固定在同一仿真树干上，使得组装出的仿真树木的造型更加美观；

通过将不同长度的所述仿真树枝依次转移至仿真树干的一侧，使得仿真树枝不会在树枝切割机构一侧积累；

通过树枝固定机构将所述仿真树枝固定在所述仿真树干的外周，使得树枝固定机构能够及时的组装出仿真树木，完成整个组装过程。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是本发明一种实施方式的仿真树木组装设备的机构示意图；

图2是本发明一种实施方式的仿真树木组装设备的机构示意图；

图3是本发明一种实施方式的仿真树木组装设备的俯视图；

图4是本发明一种实施方式的切割单元的机构示意图；

图5是本发明一种实施方式的供料单元的机构示意图；

图6是本发明一种实施方式的推送单元的机构示意图；

图7是本发明一种实施方式的树枝固定机构的机构示意图；

图8是本发明一种实施方式的树枝固定机构的俯视图；

图9是本发明一种实施方式的树干夹持机构的机构示意图；

图10是本发明一种实施方式的树干夹持机构的主视图；

图11是本发明一种实施方式的树枝固定机构的机构示意图；

图12是本发明一种实施方式的树枝固定机构的右视图；

图13是本发明一种实施方式的树枝固定机构的机构示意图；

图14是本发明一种实施方式的转动轴的剖视图。

具体实施方式

以下对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内、外。

在本发明中提供了一种仿真树木组装方法，如图1至图14所示，包括：

步骤S1：控制器4控制树枝切割机构1周期性的工作，在每个工作周期内，所述树枝切割机构1将固定有仿真树叶的铁丝切割成不同的长度仿真树枝；

步骤S2：建立不同工作周期下树枝切割机构1切割的仿真树枝的矩阵A：

，

其中，m为第m工作周期，n为第n树枝；

步骤S3：树枝输送机构2用于收集树枝切割机构1生产的仿真树枝，并将第m工作周期的多个仿真树枝转移至仿真树干的一侧；

步骤S4：树枝固定机构3依次将第m工作周期内的第1树枝至第n树枝固定在同一个仿真树干的外周。此时，完成了一棵仿真树木的制作。

本发明所述的仿真树木组装方法通过控制器4控制树枝切割机构1将固定有仿真树叶的铁丝连续切割出多个用于固定在同一个或多个仿真树干上的长度不相同的仿真树枝，一方面，将多个仿真树枝直接被输送至仿真树干的一侧，并由树枝固定机构将仿真树枝固定在仿真树干上，使得生产的仿真树枝能够及时的消耗，实现仿真树枝的生产数量和消耗数量达到一致，避免了仿真树枝的积累，从而造成空间的占用，另一方面，省略了将树枝切割机构1切割的多个长度相同的仿真树枝先统一收集，再逐个上料的过程，进而省略了工作步骤、节省了工作时间、大幅提高了生产效率，通过树枝切割机构1切割出多个长度不相同的仿真树枝，将长度不相同的多个仿真树枝固定在同一仿真树干上，使得组装出的仿真树木的造型更加美观；通过将不同长度的所述仿真树枝依次转移至仿真树干的一侧，使得仿真树枝不会在树枝切割机构1一侧进行聚集；通过树枝固定机构2将所述仿真树枝固定在所述仿真树干的外周，使得树枝固定机构2能够及时的组装出仿真树木，完成整个组装过程。

上述中，树枝切割机构1将固定有仿真树叶的铁丝切割成不同的长度仿真树枝包括两种情况，第一种，多个仿真树枝的长度不完全相同，即多个仿真树枝中至少存在一个仿真树枝的长度与其他仿真树枝的长度不同；第二种，多个仿真树枝的长度完全不相同，即多个仿真树枝中每个仿真树枝的长度都和其他的仿真树枝的长度不同。

上述中，所述树枝输送机构2包括机械手、传动带、传动链或气缸中的一种或多种。

此外，通过移动和转动仿真树干使得仿真树干相对树枝固定机构3移动和转动，将仿真树枝固定在仿真树干的不同位置上，从而使得仿真树枝的分布更加均匀，进而使得仿真树枝的造型更加逼真、美观。

上述步骤中，通过建立上述矩阵，从而使得树枝切割机构1能够在不同的工作周期内，切割不同长度的仿真树枝，进而使得通过本发明所述的仿真树木组装方法可以同时生产不同规格的仿真树木。具体的，在第1工作周期内，树枝切割设备切割出特定长度的多个仿真树枝，在第2工作周期内，树枝切割设备切割出的多个仿真树枝可以与第1工作周期切割出的多个仿真树枝的规格相同，也可以与第1工作周期切割出的多个仿真树枝的规格不相同。

为了保证生产的连贯性，上述步骤还包括：依次将第1工作周期至第m工作周期内的多个仿真树枝转移至仿真树干的一侧，并将不同工作周期内的所述仿真树枝分别固定在不同的仿真树干的外周。通过上述设置，一方面能够保证生产的连贯性，另一方面，通过将一个工作周期生产的仿真树枝与一个仿真树干对应，有利于提高加工和组装效率，同时，使得仿真树木的造型更加协调和美观。

在仿真树枝的不同切割长度方式中，根据本发明的一种实施方式，

的长度不大于

的长度，其中，第m周期中共切割N个所述仿真树枝，3<n<N。仿真树干远离所述树枝固定机构3的一端为固定端，另一端为自由端，在由仿真树干的固定端向仿真树枝的自由端的方向上，仿真树枝依次固定在仿真树干的外周，即仿真树枝在靠近树枝固定机构3的方向固定在仿真树干的外周，仿真树枝靠近所述树枝固定机构3的一端为固定端，远离所述树枝固定机构3的一端为自由端，树枝固定机构3将仿真树枝靠近所述树枝固定机构3的一端固定在仿真树干的外周，使其成为固定端。在限定的范围内，在前切割出的仿真树枝的长度小于等于在后切割出的仿真树枝的长度，这样的设置有利于仿真树枝的固定，具体的，在固定仿真树枝时，第1树枝作为树尖被固定的仿真树干的一端，树尖的长度通常较长，遂取3<n<N，随后，沿着从树尖到树墩的方向不断进行仿真树枝的固定，此时，第2树枝到第n树枝的长度逐渐增长，在本实施方式中，仿真树枝的一端被固定在仿真树干上，另一端朝向远离树枝固定机构3的方向倾斜，从而不会干扰树枝固定机构3的工作。

根据本发明的另一种实施方式，

的长度不小于

的长度，其中，第m周期中共切割N个所述仿真树枝，2<n<（N-1）。仿真树干远离所述树枝固定机构3的一端为固定端，另一端为自由端，在由仿真树干的固定端向仿真树枝的自由端的方向上，仿真树枝依次固定在仿真树干的外周，即仿真树枝在靠近树枝固定机构3的方向固定在仿真树干的外周，仿真树枝靠近所述树枝固定机构3的一端为固定端，远离所述树枝固定机构3的一端为自由端。随后，将仿真树枝弯曲，即可完成仿真树木的造型。在限定的范围内，在前切割出的仿真树枝的长度大于等于在后切割出的仿真树枝的长度，具体的，在固定仿真树枝时，第1树枝作为底层树枝被固定的仿真树干上，随后，沿着从树墩到的树尖方向不断进行仿真树枝的固定，此时，第2树枝到第N-1树枝的长度逐渐减小，第N树枝作为树尖固定在仿真树干的一端，树尖的长度通常较长，遂取2<n<（N-1），这样的设置使得树干夹持机构5所夹持的一端为树墩，仿真树干形成悬臂梁，靠近树墩的仿真树枝的重量较大，靠近树尖的仿真树枝的重量较小，从而能够减小在固定过程中仿真树干的形变，进而使得树枝固定机构3能够将仿真树枝精准地固定在仿真树干的指定位置。

在树枝切割机构1的工作方式中，根据本发明的一种实施方式，

的长度与

的长度相同，其中，m>2。这样的设置使得在第1工作周期内，树枝切割设备切割出特定长度的多个仿真树枝，在第m工作周期内，树枝切割设备切割出的多个仿真树枝与第1工作周期切割出的多个仿真树枝的规格形同，从而使得通过本发明所述的仿真树木组装方法能够通过组装出规格的多个仿真树木。

根据本发明的另一种实施方式，

的长度与

的长度不相同，其中，m>2。这样的设置使得在第1工作周期内，树枝切割设备切割出特定长度的多个仿真树枝，在第m工作周期内，树枝切割设备切割出的多个仿真树枝与第1工作周期切割出的多个仿真树枝的规格不同，从而使得通过本发明所述的仿真树木组装方法能够通过组装出不同规格的仿真树木。

上述中，所述m和n均为正整数。

在使用本发明所述的仿真树木组装方法进行仿真树木的组装时，包括如下步骤：

控制器4控制树枝切割机构1周期性的工作，在第m工作周期内，所述树枝切割机构1将固定有仿真树叶的铁丝切割成不同的长度仿真树枝，获得第1树枝至第n树枝，其中，

的长度小于

的长度，即，第2树枝的长度小于第3树枝的长度，第3树枝的长度小于第4树枝的长度，以此类推，此外，不同工作周期内生产的仿真树枝的数量可以相同，也可以不相同；

建立不同工作周期下树枝切割机构1切割的仿真树枝的矩阵；

树枝输送机构2收集树枝切割机构1生产的仿真树枝，并将第m工作周期的多个仿真树枝依次推送至仿真树干的一侧，使得仿真树枝与仿真树干的外周接触，通过采用推送的方式移动仿真树枝，结构简单、效率较高；

树枝固定机构3依次将第1工作周期内的第1树枝至第n树枝固定在同一个仿真树干的外周，具体的，所述树枝固定机构可以通过粘接、焊接或通过固定线缠绕的方式将仿真树枝固定在仿真树干的外周；

此时，完成了一棵仿真树木的组装；

继续进行下一棵仿真树木的组装：依次将下一工作周期内的多个仿真树枝转移至仿真树干的一侧，并将不同工作周期内的所述仿真树枝分别固定在不同的仿真树干的外周，完成多棵仿真树木的制作。

此外，本发明还提供一种仿真树木组装设备，如图1至图3所示，包括：

树枝切割机构1，如图4所示，包括用于切断仿真树枝的切割单元11；

树枝输送机构2，如图5和图6所示，包括供料单元21和推送单元22，所述供料单元21用于将仿真树枝输送至所述树枝切割机构1，所述推送单元21用于承接树枝切割机构1切割的仿真树枝并将仿真树枝推送至仿真树干的一侧，所述推送单元22包括用于承接仿真树枝的承接件221和与所述承接件221连接的推送驱动件222，所述推送驱动件222带动所述承接件221运动，以将仿真树枝从所述供料单元21推出并推动仿真树枝与仿真树干贴合，所述承接件221紧邻所述切割单元11设置，从而使得切割单元11在切断仿真树枝后，仿真树枝落到所述承接件221上；

树枝固定机构3，如图7、图8和图11至图14所示，与所述推送单元22相邻设置，包括转动轴31和固定驱动件32，所述转动轴31与所述固定驱动件32传动连接，所述转动轴31上设有限位孔311和穿线孔312，所述限位孔311沿所述转动轴31的轴向设置，用于固定仿真树枝的固定线穿过所述穿线孔312，当转动轴31传动时，带动固定线缠绕在仿真树枝和仿真树干的外周，在进行固定时，仿真树干插入限位孔311，从而有利于树枝固定机构3将仿真树枝固定在仿真树干的一端，优选的，所述固定驱动件32包括电机；

控制器4，所述控制器4与所述树枝切割机构1电连接，以控制所述切割单元11切割出不同长度的仿真树枝，此外，所述控制器4分别与所述树枝输送机构2、树枝固定机构3和树干夹持机构5电连接。

上述中，所述树枝切割机构1设置在所述供料单元21与所述推送单元22之间。

所述的仿真树枝组装设备通过树枝切割机构1将仿真树枝切割成不同的长度；通过供料单元21向树枝切割机构1供给原料，从而使得树枝切割机构1能够持续的进行切割；并通过推送单元22依次的将不同长度的仿真树枝推送至仿真树干的外周，相对于现有技术需要利用人工将切割好的仿真树枝收集、分拣并按照长度依次投放至供料机构，本发明不需要对仿真树枝收集、分拣和上料，大幅地提高了仿真树枝的输送效率。

上述中，如图4所示，所述树枝切割机构1包括切割驱动件12，所述切割驱动件12与所述切割单元11连接，并带动所述切割单元11往复运动。当控制切割单元11的往复时间时，即可以控制切割单元11切出不同长度的仿真树枝。优选的，所述切割单元11包括带有刀刃的切割刀111；优选的，所述切割驱动件12包括伸缩件，进一步优选的，所述伸缩件包括气缸或电动推杆，更为优选的，所述伸缩件为气缸，所述气缸的气缸杆与所述切割单元11固定连接，所述气缸带动所述切割单元11往复伸缩运动。

进一步的，如图3所示，所述供料单元21设置在所述树枝切割机构1远离所述推送单元22的一侧，所述供料单元21、所述树枝切割机构1和所述推送单元22依次设置。这样的设置有利于减小仿真树枝组装设备整体体积，使得整机结构更加紧凑。

具体的，所述供料单元21设置在所述树枝切割机构1远离所述推送单元22的一侧，所述供料单元21与所述树枝切割机构1和所述推送单元22依次设置。供料单元21将为切割的仿真树枝从树枝切割机构1的一侧输送到另一侧，随后，树枝切割机构1对仿真树枝进行切割，被切割的仿真树枝直接落入承接件221上，并由推送单元22推送至仿真树干的外周，优选的，所述供料单元21包括辊筒211和电机，所述辊筒211包括两个且相邻设置，所述辊筒211能够绕定轴转动，仿真树枝从两个所述辊筒211之间穿过，电机与辊筒211传动连接，电机带动辊筒211转动，当所述辊筒211转动时，带动仿真树枝供给，这样的设置使得仿真树枝切割输送装置的整体机构更加简化、工作效率提高、占地面积小。

为了避免仿真树枝掉落，如图3所示，所述供料单元21的供料方向与所述推送单元22的推送方向相互垂直。这样的设置使得仿真树枝在被切割后能够横置在承接件221上，当承接件221带动仿真树枝移动时，承接件221能够对仿真树枝提供稳定的支撑。

上述中，如图6所示，所述承接件221包括两个相邻设置在支撑部2211，所述支撑部2211的一端与所述推送驱动件222固定连接，另一端的上部设有凹槽2212，所述凹槽2212用于承接仿真树枝，并避免仿真树枝从所述承接件221脱落。两个相邻设置的支撑部2211能够为仿真树枝的两端提供稳定的支撑。

优选的，所述推送驱动件222包括伸缩件，进一步优选的，所述伸缩件包括气缸或电动推杆，更为优选的，所述伸缩件为气缸，所述气缸的气缸杆与所述承接件221固定连接，所述气缸带动所述承接件221往复伸缩运动。

此外，所述树枝固定机构3的转动轴31绕定轴转动，所述推送驱动件222的推送方向垂直于所述转动轴31的轴线。从而使得承接件221能够将仿真树枝稳定的贴合在仿真树枝的外周。

为了使仿真树枝均匀的固定在仿真树干的外周，如图7至图10所示，所述仿真树木组装设备包括树干夹持机构5，所述树干夹持机构5与所述树枝固定机构3相对设置，包括夹持单元51和转动单元52，所述夹持单元51包括两个相对设置的夹爪511和驱动所述夹爪511运动的第一驱动部512，所述第一驱动部512与所述夹爪511传动连接，所述第一驱动部512与所述转动单元52可转动连接。

通过设置转动单元52带动夹持单元51转动，使得夹爪511在夹持仿真树干时，转动单元52能够带动夹爪511和仿真树干同时转动，由于仿真树枝的供给位置和供给角度不变，当仿真树干转动时，使得仿真树枝能够均匀的布置在仿真树干的外周；通过设置绕线组件，使得电机带动绕线轴转动，从而使得穿过穿线孔312的固定线将仿真树枝缠绕在仿真树干的外周。

上述中，为了带动夹爪511闭合与打开，所述第一驱动部512包括伸缩件，所述伸缩件包括伸缩筒和伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述伸缩筒滑动连接，另一端与所述夹爪511传动连接。具体的，所述第一驱动部512包括固定板和伸缩件，所述伸缩件包括伸缩筒和伸缩杆，所述伸缩杆的一端设有楔块，另一端与所述伸缩筒滑动连接，所述固定板与所述伸缩筒固定连接，所述夹爪511的中部与所述固定板铰接，所述楔块与所述夹爪511的一端滑动连接。

进一步的，所述伸缩件包括气缸、电动推杆或液压缸。优选的，所述伸缩件为气缸。

当伸缩件伸长时，伸缩杆带动楔块同时挤压两个夹爪511的一端，从而使得夹爪511的另一端相互靠近，进而闭合；当伸缩件缩短时，楔块无法加压夹爪511，夹爪511打开。

为了带动夹持单元51转动，所述转动单元52包括马达，所述第一驱动部512与所述马达的主轴固定连接。

上述中，所述马达包括电动马达或气动马达。

所述第一驱动部512与所述马达的主轴固定连接包括所述夹持单元51通过齿轮或皮带与所述马达的主轴传动连接。

同时，如图8所示，为带动仿真树干沿限位孔311的轴向移动，从而使得仿真树枝固定在仿真树干的不同位置，所述树干夹持结构包括导轨，所述转动单元52与所述导轨滑动连接，从而使得转动单元52能够带动夹爪511沿导轨运动，所述导轨的长度方向与所述转动轴31的轴向平行。

当使用本发明所述的仿真树木组装方法和设备时，仿真树干的一端插入限位孔311，另一端有夹爪511夹持，供料单元21工作，带动为被切割仿真树枝穿过树枝切割机构1一定长度，树枝切割机构1进行第1工作周期的切割，获得第1树枝，仿真树枝落到承接件221上，推送驱动件222伸长，将仿真树枝推送至仿真树干的外周，转动轴31转动，固定线经过穿线孔312将仿真树枝缠绕在仿真树干一端的外周，第1树枝作为树尖，随后，树枝切割机构1继续切割，获得第2树枝，树枝输送机构2和树枝固定机构3重复上述工作，直至将第N树枝固定在仿真树干的外周，此时，树枝切割机构1完成了第1工作周期的切割，仿真树木组装设备完成了1棵仿真树木的组装。树枝切割机构1开始第2工作周期的切割，仿真树木组装设备开始进行下一棵仿真树木的组装。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种仿真树木组装方法，其特征在于，包括：

步骤S1：控制器（4）控制树枝切割机构（1）周期性的工作，在每个工作周期内，所述树枝切割机构（1）将固定有仿真树叶的铁丝切割成不同长度的仿真树枝；

步骤S2：建立不同工作周期下所述树枝切割机构（1）切割的仿真树枝的矩阵A：

，

其中，m为第m工作周期，n为第n树枝；

步骤S3：树枝输送机构（2）收集所述树枝切割机构（1）生产的仿真树枝，并将第m工作周期的多个仿真树枝转移至仿真树干的一侧；

步骤S4：树枝固定机构（3）依次将第m工作周期内的第1树枝至第n树枝固定在同一个仿真树干的外周。

2.根据权利要求1所述的仿真树木组装方法，其特征在于，还包括：依次将第1工作周期至第m工作周期内的多个仿真树枝转移至仿真树干的一侧，并将不同工作周期内的所述仿真树枝分别固定在不同的仿真树干的外周。

3.根据权利要求1所述的仿真树木组装方法，其特征在于，

的长度不大于

的长度，其中，第m周期中共切割N个仿真树枝，3<n<N。

4.根据权利要求1所述的仿真树木组装方法，其特征在于，

的长度不小于

的长度，其中，第m周期中共切割N个仿真树枝，2<n<（N-1）。

5.根据权利要求1所述的仿真树木组装方法，其特征在于，

的长度与

的长度相同，其中，m>2。

6.根据权利要求1所述的仿真树木组装方法，其特征在于，

的长度与

的长度不相同，其中，m>2。

7.一种仿真树木组装设备，其特征在于，包括：

树枝切割机构（1），包括用于切断仿真树枝的切割单元（11）；

树枝输送机构（2），包括供料单元（21）和推送单元（22），所述供料单元（21）用于将仿真树枝输送至所述树枝切割机构（1），所述推送单元（22）包括承接件（221）和推送驱动件（222），所述推送驱动件（222）与所述承接件（221）连接；

树枝固定机构（3），与所述推送单元（22）相邻设置，包括转动轴（31）和固定驱动件（32），所述转动轴（31）与所述固定驱动件（32）传动连接，所述转动轴（31）上设有限位孔（311）和穿线孔（312），所述限位孔（311）沿所述转动轴（31）的轴向设置；

控制器（4），与所述树枝切割机构（1）电连接，以控制所述切割单元（11）切割出不同长度的仿真树枝。

8.根据权利要求7所述的仿真树木组装设备，其特征在于，所述供料单元（21）设置在所述树枝切割机构（1）远离所述推送单元（22）的一侧，所述供料单元（21）、所述树枝切割机构（1）和所述推送单元（22）依次设置。

9.根据权利要求8所述的仿真树木组装设备，其特征在于，所述供料单元（21）的供料方向与所述推送单元（22）的推送方向相互垂直。

10.根据权利要求9所述的仿真树木组装设备，其特征在于，所述仿真树木组装设备包括树干夹持机构（5），所述树干夹持机构（5）与所述树枝固定机构（3）相对设置，包括夹持单元（51）和转动单元（52），所述夹持单元（51）包括两个相对设置的夹爪（511）和驱动所述夹爪（511）运动的第一驱动部（512），所述第一驱动部（512）与所述夹爪（511）传动连接，所述第一驱动部（512）与所述转动单元（52）可转动连接。

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