CN205946658U - 一种园艺用树枝修剪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种修剪装置，尤其涉及一种园艺用树枝修剪装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、省时省力的园艺用树枝修剪装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种园艺用树枝修剪装置，包括有底板、推手、下轴承座、丝杆、螺母、上轴承座、伺服电机、固定板Ⅰ、电动绕线轮、拉线、滑轨Ⅰ、滑块Ⅰ、固定板Ⅱ、固定板Ⅲ、电动推杆Ⅰ、固定块、滑轨Ⅱ、电动推杆Ⅱ、滑块Ⅱ、支杆、连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ、刀片、电动轮、收集箱、传送带、从动轮、升降气缸、压板和车轮，底板底部设有车轮，底板顶部右端设有推手。本实用新型达到了结构简单、操作方便、省时省力的效果。

Description

一种园艺用树枝修剪装置

技术领域

本实用新型涉及一种修剪装置，尤其涉及一种园艺用树枝修剪装置。

背景技术

树枝，是汉语词汇，指从树的主干或大枝上生长的枝条；特指从主干上生长的枝条。园林中的树木外形需要保持美观，因此园艺师需要经常修剪树枝，通过修剪树枝来给树木创造一种艺术形态，保正观赏效果。树木经常修剪树枝，也能加快树木生长速度。

目前的树枝修剪装置存在操作不便、费时费力的缺点，因此亟需研发一种结构简单、操作方便、省时省力的园艺用树枝修剪装置。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服目前的树枝修剪装置存在操作不便、费时费力的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、省时省力的园艺用树枝修剪装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种园艺用树枝修剪装置，包括有底板、推手、下轴承座、丝杆、螺母、上轴承座、伺服电机、固定板Ⅰ、电动绕线轮、拉线、滑轨Ⅰ、滑块Ⅰ、固定板Ⅱ、固定板Ⅲ、电动推杆Ⅰ、固定块、滑轨Ⅱ、电动推杆Ⅱ、滑块Ⅱ、支杆、连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ、刀片、电动轮、收集箱、传送带、从动轮、升降气缸、压板和车轮，底板底部设有车轮，底板顶部右端设有推手，推手左侧从上至下依次设有伺服电机、上轴承座和下轴承座，上轴承座和下轴承座之间安装有丝杆，丝杆顶端与伺服电机连接，丝杆上设有螺母，螺母与丝杆配合，螺母左侧连接有固定板Ⅰ，固定板Ⅰ顶部中间设有滑轨Ⅰ，滑轨Ⅰ上滑动式连接有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ上设有固定板Ⅱ，固定板Ⅱ顶部右侧铰接连接有固定板Ⅲ，固定板Ⅱ顶部左侧铰接连接有电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ另一端与固定板Ⅲ铰接连接，固定板Ⅲ左端设有滑轨Ⅱ，滑轨Ⅱ上滑动式连接有滑块Ⅱ，固定板Ⅲ左端前侧面设有固定块，固定块左侧设有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ左端与滑块Ⅱ右侧连接，滑块Ⅱ左侧中间设有支杆，滑块Ⅱ左侧左右两侧对称铰接连接有连接杆Ⅰ，连接杆Ⅰ另一端铰接连接有连接杆Ⅱ，连接杆Ⅱ另一端连接有刀片，连接杆Ⅱ与刀片连接处与支杆左端铰接连接。固定板Ⅰ顶部左右两侧对称设有电动绕线轮，电动绕线轮上缠绕有拉线，拉线与固定板Ⅱ左右两侧连接，固定板Ⅰ底部中间设有升降气缸，升降气缸底部连接有压板，底板顶部设有电动轮和从动轮，电动轮在从动轮左侧，从动轮在推手左侧，电动轮与从动轮上缠绕有传送带，传送带上放置有收集箱。

优选地，还包括有行程开关，滑轨Ⅰ顶部左右两端设有行程开关。

优选地，还包括有放置箱，推手右侧中部设有放置箱。

优选地，底板材料为不锈钢。

工作原理：需要修剪树枝时，用户可推动装置至需修剪的树木前，然后控制伺服电机顺时针旋转，带动丝杆顺时针转动，进而带动螺母及其上装置向上运动，当刀片运动到与需修剪的树枝同一高度时，控制伺服电机停止旋转，然后控制电动绕线轮逆时针旋转，右侧电动绕线轮放线，左侧电动绕线轮收线，通过拉线带动固定板Ⅱ及其上装置向左运动，同时控制电动推杆Ⅱ收缩，带动刀片张开，当刀片张开合适角度后，控制电动推杆Ⅱ停止收缩，当刀片将需修剪的树枝夹在中间时，控制电动绕线轮停止旋转，接着控制电动推杆Ⅱ伸长，带动刀片收紧，将树枝剪断。当某个角度的树枝需要修建时，控制电动推杆Ⅰ伸长，带动固定板Ⅲ顺时针转动，进而带动刀片顺时针转动合适的角度后，控制电动推杆Ⅰ停止伸长，然后控制电动绕线轮顺时针或逆时针旋转，带动刀片左右运动，当刀片将需修剪的树枝夹在中间后，再重复修剪动作，达到不同角度树枝均能被修剪的效果。可根据树枝高度，控制伺服电机顺时针或逆时针旋转，带动丝杆顺时针或逆时针旋转，进而带动螺母及其上装置上下运动，调节好刀片高度后，控制伺服电机停止旋转。当此处植物树枝修剪完成后，工人推动装置至下一处需修剪树枝的植物前，重复以上动作，达到快速高效修剪树枝的效果。修剪掉的树枝掉入收集箱内，当收集箱内的树枝快盛满时，控制电动轮顺时针转动，带动传送带顺时针转动，进而带动收集箱向右运动，当收集箱运动到压板正下方时，控制电动轮停止转动，接着控制升降气缸伸长，带动压板向下运动，压板进入收集箱内对树枝进行挤压，达到增加收集箱一次收集树枝量的效果当树枝被压缩充分后，控制升降气缸收缩，带动压板回到初始位置后，控制升降气缸停止收缩，再控制电动轮逆时针转动，带动传送带逆时针转动，带动收集箱向左运动，当收集箱运动到初始位置后，控制电动轮停止转动。

因为还包括有行程开关，滑轨Ⅰ顶部左右两端设有行程开关，当滑块Ⅰ碰触到行程开关时，自动控制电动绕线轮停止旋转，避免滑轨Ⅰ和滑块Ⅰ损坏。

因为还包括有放置箱，推手右侧中部设有放置箱，工人可将水杯等放再放置箱中，便于携带。

因为底板材料为不锈钢，有效延长底板使用寿命。

（3）有益效果

本实用新型达到了结构简单、操作方便、省时省力的效果。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3为本实用新型的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-推手，3-下轴承座，4-丝杆，5-螺母，6-上轴承座，7-伺服电机，8-固定板Ⅰ，9-电动绕线轮，10-拉线，11-滑轨Ⅰ，12-滑块Ⅰ，13-固定板Ⅱ，14-固定板Ⅲ，15-电动推杆Ⅰ，16-固定块，17-滑轨Ⅱ，18-电动推杆Ⅱ，19-滑块Ⅱ，20-支杆，21-连接杆Ⅰ，22-连接杆Ⅱ，23-刀片，24-电动轮，25-收集箱，26-传送带，27-从动轮，28-升降气缸，29-压板，30-车轮，31-行程开关，32-吹风机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种园艺用树枝修剪装置，如图1-3所示，包括有底板1、推手2、下轴承座3、丝杆4、螺母5、上轴承座6、伺服电机7、固定板Ⅰ8、电动绕线轮9、拉线10、滑轨Ⅰ11、滑块Ⅰ12、固定板Ⅱ13、固定板Ⅲ14、电动推杆Ⅰ15、固定块16、滑轨Ⅱ17、电动推杆Ⅱ18、滑块Ⅱ19、支杆20、连接杆Ⅰ21、连接杆Ⅱ22、刀片23、电动轮24、收集箱25、传送带26、从动轮27、升降气缸28、压板29和车轮30，底板1底部设有车轮30，底板1顶部右端设有推手2，推手2左侧从上至下依次设有伺服电机7、上轴承座6和下轴承座3，上轴承座6和下轴承座3之间安装有丝杆4，丝杆4顶端与伺服电机7连接，丝杆4上设有螺母5，螺母5与丝杆4配合，螺母5左侧连接有固定板Ⅰ8，固定板Ⅰ8顶部中间设有滑轨Ⅰ11，滑轨Ⅰ11上滑动式连接有滑块Ⅰ12，滑块Ⅰ12上设有固定板Ⅱ13，固定板Ⅱ13顶部右侧铰接连接有固定板Ⅲ14，固定板Ⅱ13顶部左侧铰接连接有电动推杆Ⅰ15，电动推杆Ⅰ15另一端与固定板Ⅲ14铰接连接，固定板Ⅲ14左端设有滑轨Ⅱ17，滑轨Ⅱ17上滑动式连接有滑块Ⅱ19，固定板Ⅲ14左端前侧面设有固定块16，固定块16左侧设有电动推杆Ⅱ18，电动推杆Ⅱ18左端与滑块Ⅱ19右侧连接，滑块Ⅱ19左侧中间设有支杆20，滑块Ⅱ19左侧左右两侧对称铰接连接有连接杆Ⅰ21，连接杆Ⅰ21另一端铰接连接有连接杆Ⅱ22，连接杆Ⅱ22另一端连接有刀片23，连接杆Ⅱ22与刀片23连接处与支杆20左端铰接连接。固定板Ⅰ8顶部左右两侧对称设有电动绕线轮9，电动绕线轮9上缠绕有拉线10，拉线10与固定板Ⅱ13左右两侧连接，固定板Ⅰ8底部中间设有升降气缸28，升降气缸28底部连接有压板29，底板1顶部设有电动轮24和从动轮27，电动轮24在从动轮27左侧，从动轮27在推手2左侧，电动轮24与从动轮27上缠绕有传送带26，传送带26上放置有收集箱25。

还包括有行程开关31，滑轨Ⅰ11顶部左右两端设有行程开关31。

还包括有放置箱，推手2右侧中部设有放置箱。

底板1材料为不锈钢。

工作原理：需要修剪树枝时，用户可推动装置至需修剪的树木前，然后控制伺服电机7顺时针旋转，带动丝杆4顺时针转动，进而带动螺母5及其上装置向上运动，当刀片23运动到与需修剪的树枝同一高度时，控制伺服电机7停止旋转，然后控制电动绕线轮9逆时针旋转，右侧电动绕线轮9放线，左侧电动绕线轮9收线，通过拉线10带动固定板Ⅱ13及其上装置向左运动，同时控制电动推杆Ⅱ18收缩，带动刀片23张开，当刀片23张开合适角度后，控制电动推杆Ⅱ18停止收缩，当刀片23将需修剪的树枝夹在中间时，控制电动绕线轮9停止旋转，接着控制电动推杆Ⅱ18伸长，带动刀片23收紧，将树枝剪断。当某个角度的树枝需要修建时，控制电动推杆Ⅰ15伸长，带动固定板Ⅲ14顺时针转动，进而带动刀片23顺时针转动合适的角度后，控制电动推杆Ⅰ15停止伸长，然后控制电动绕线轮9顺时针或逆时针旋转，带动刀片23左右运动，当刀片23将需修剪的树枝夹在中间后，再重复修剪动作，达到不同角度树枝均能被修剪的效果。可根据树枝高度，控制伺服电机7顺时针或逆时针旋转，带动丝杆4顺时针或逆时针旋转，进而带动螺母5及其上装置上下运动，调节好刀片23高度后，控制伺服电机7停止旋转。当此处植物树枝修剪完成后，工人推动装置至下一处需修剪树枝的植物前，重复以上动作，达到快速高效修剪树枝的效果。修剪掉的树枝掉入收集箱25内，当收集箱25内的树枝快盛满时，控制电动轮24顺时针转动，带动传送带26顺时针转动，进而带动收集箱25向右运动，当收集箱25运动到压板29正下方时，控制电动轮24停止转动，接着控制升降气缸28伸长，带动压板29向下运动，压板29进入收集箱25内对树枝进行挤压，达到增加收集箱25一次收集树枝量的效果当树枝被压缩充分后，控制升降气缸28收缩，带动压板29回到初始位置后，控制升降气缸28停止收缩，再控制电动轮24逆时针转动，带动传送带26逆时针转动，带动收集箱25向左运动，当收集箱25运动到初始位置后，控制电动轮24停止转动。

因为还包括有行程开关31，滑轨Ⅰ11顶部左右两端设有行程开关31，当滑块Ⅰ12碰触到行程开关31时，自动控制电动绕线轮9停止旋转，避免滑轨Ⅰ11和滑块Ⅰ12损坏。

因为还包括有放置箱，推手2右侧中部设有放置箱，工人可将水杯等放再放置箱中，便于携带。

因为底板1材料为不锈钢，有效延长底板1使用寿命。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种园艺用树枝修剪装置，其特征在于，包括有底板（1）、推手（2）、下轴承座（3）、丝杆（4）、螺母（5）、上轴承座（6）、伺服电机（7）、固定板Ⅰ（8）、电动绕线轮（9）、拉线（10）、滑轨Ⅰ（11）、滑块Ⅰ（12）、固定板Ⅱ（13）、固定板Ⅲ（14）、电动推杆Ⅰ（15）、固定块（16）、滑轨Ⅱ（17）、电动推杆Ⅱ（18）、滑块Ⅱ（19）、支杆（20）、连接杆Ⅰ（21）、连接杆Ⅱ（22）、刀片（23）、电动轮（24）、收集箱（25）、传送带（26）、从动轮（27）、升降气缸（28）、压板（29）和车轮（30），底板（1）底部设有车轮（30），底板（1）顶部右端设有推手（2），推手（2）左侧从上至下依次设有伺服电机（7）、上轴承座（6）和下轴承座（3），上轴承座（6）和下轴承座（3）之间安装有丝杆（4），丝杆（4）顶端与伺服电机（7）连接，丝杆（4）上设有螺母（5），螺母（5）与丝杆（4）配合，螺母（5）左侧连接有固定板Ⅰ（8），固定板Ⅰ（8）顶部中间设有滑轨Ⅰ（11），滑轨Ⅰ（11）上滑动式连接有滑块Ⅰ（12），滑块Ⅰ（12）上设有固定板Ⅱ（13），固定板Ⅱ（13）顶部右侧铰接连接有固定板Ⅲ（14），固定板Ⅱ（13）顶部左侧铰接连接有电动推杆Ⅰ（15），电动推杆Ⅰ（15）另一端与固定板Ⅲ（14）铰接连接，固定板Ⅲ（14）左端设有滑轨Ⅱ（17），滑轨Ⅱ（17）上滑动式连接有滑块Ⅱ（19），固定板Ⅲ（14）左端前侧面设有固定块（16），固定块（16）左侧设有电动推杆Ⅱ（18），电动推杆Ⅱ（18）左端与滑块Ⅱ（19）右侧连接，滑块Ⅱ（19）左侧中间设有支杆（20），滑块Ⅱ（19）左侧左右两侧对称铰接连接有连接杆Ⅰ（21），连接杆Ⅰ（21）另一端铰接连接有连接杆Ⅱ（22），连接杆Ⅱ（22）另一端连接有刀片（23），连接杆Ⅱ（22）与刀片（23）连接处与支杆（20）左端铰接连接，固定板Ⅰ（8）顶部左右两侧对称设有电动绕线轮（9），电动绕线轮（9）上缠绕有拉线（10），拉线（10）与固定板Ⅱ（13）左右两侧连接，固定板Ⅰ（8）底部中间设有升降气缸（28），升降气缸（28）底部连接有压板（29），底板（1）顶部设有电动轮（24）和从动轮（27），电动轮（24）在从动轮（27）左侧，从动轮（27）在推手（2）左侧，电动轮（24）与从动轮（27）上缠绕有传送带（26），传送带（26）上放置有收集箱（25）。

2.根据权利要求1所述的一种园艺用树枝修剪装置，其特征在于，还包括有行程开关（31），滑轨Ⅰ（11）顶部左右两端设有行程开关（31）。

3.根据权利要求1所述的一种园艺用树枝修剪装置，其特征在于，还包括有放置箱，推手（2）右侧中部设有放置箱。

4.根据权利要求1所述的一种园艺用树枝修剪装置，其特征在于，底板（1）材料为不锈钢。