CN205946658U - 一种园艺用树枝修剪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种修剪装置,尤其涉及一种园艺用树枝修剪装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、省时省力的园艺用树枝修剪装置。为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种园艺用树枝修剪装置,包括有底板、推手、下轴承座、丝杆、螺母、上轴承座、伺服电机、固定板Ⅰ、电动绕线轮、拉线、滑轨Ⅰ、滑块Ⅰ、固定板Ⅱ、固定板Ⅲ、电动推杆Ⅰ、固定块、滑轨Ⅱ、电动推杆Ⅱ、滑块Ⅱ、支杆、连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ、刀片、电动轮、收集箱、传送带、从动轮、升降气缸、压板和车轮,底板底部设有车轮,底板顶部右端设有推手。本实用新型达到了结构简单、操作方便、省时省力的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种修剪装置,尤其涉及一种园艺用树枝修剪装置。
背景技术
树枝,是汉语词汇,指从树的主干或大枝上生长的枝条;特指从主干上生长的枝条。园林中的树木外形需要保持美观,因此园艺师需要经常修剪树枝,通过修剪树枝来给树木创造一种艺术形态,保正观赏效果。树木经常修剪树枝,也能加快树木生长速度。
目前的树枝修剪装置存在操作不便、费时费力的缺点,因此亟需研发一种结构简单、操作方便、省时省力的园艺用树枝修剪装置。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
本实用新型为了克服目前的树枝修剪装置存在操作不便、费时费力的缺点,本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、省时省力的园艺用树枝修剪装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种园艺用树枝修剪装置,包括有底板、推手、下轴承座、丝杆、螺母、上轴承座、伺服电机、固定板Ⅰ、电动绕线轮、拉线、滑轨Ⅰ、滑块Ⅰ、固定板Ⅱ、固定板Ⅲ、电动推杆Ⅰ、固定块、滑轨Ⅱ、电动推杆Ⅱ、滑块Ⅱ、支杆、连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ、刀片、电动轮、收集箱、传送带、从动轮、升降气缸、压板和车轮,底板底部设有车轮,底板顶部右端设有推手,推手左侧从上至下依次设有伺服电机、上轴承座和下轴承座,上轴承座和下轴承座之间安装有丝杆,丝杆顶端与伺服电机连接,丝杆上设有螺母,螺母与丝杆配合,螺母左侧连接有固定板Ⅰ,固定板Ⅰ顶部中间设有滑轨Ⅰ,滑轨Ⅰ上滑动式连接有滑块Ⅰ,滑块Ⅰ上设有固定板Ⅱ,固定板Ⅱ顶部右侧铰接连接有固定板Ⅲ,固定板Ⅱ顶部左侧铰接连接有电动推杆Ⅰ,电动推杆Ⅰ另一端与固定板Ⅲ铰接连接,固定板Ⅲ左端设有滑轨Ⅱ,滑轨Ⅱ上滑动式连接有滑块Ⅱ,固定板Ⅲ左端前侧面设有固定块,固定块左侧设有电动推杆Ⅱ,电动推杆Ⅱ左端与滑块Ⅱ右侧连接,滑块Ⅱ左侧中间设有支杆,滑块Ⅱ左侧左右两侧对称铰接连接有连接杆Ⅰ,连接杆Ⅰ另一端铰接连接有连接杆Ⅱ,连接杆Ⅱ另一端连接有刀片,连接杆Ⅱ与刀片连接处与支杆左端铰接连接。固定板Ⅰ顶部左右两侧对称设有电动绕线轮,电动绕线轮上缠绕有拉线,拉线与固定板Ⅱ左右两侧连接,固定板Ⅰ底部中间设有升降气缸,升降气缸底部连接有压板,底板顶部设有电动轮和从动轮,电动轮在从动轮左侧,从动轮在推手左侧,电动轮与从动轮上缠绕有传送带,传送带上放置有收集箱。
优选地,还包括有行程开关,滑轨Ⅰ顶部左右两端设有行程开关。
优选地,还包括有放置箱,推手右侧中部设有放置箱。
优选地,底板材料为不锈钢。
工作原理:需要修剪树枝时,用户可推动装置至需修剪的树木前,然后控制伺服电机顺时针旋转,带动丝杆顺时针转动,进而带动螺母及其上装置向上运动,当刀片运动到与需修剪的树枝同一高度时,控制伺服电机停止旋转,然后控制电动绕线轮逆时针旋转,右侧电动绕线轮放线,左侧电动绕线轮收线,通过拉线带动固定板Ⅱ及其上装置向左运动,同时控制电动推杆Ⅱ收缩,带动刀片张开,当刀片张开合适角度后,控制电动推杆Ⅱ停止收缩,当刀片将需修剪的树枝夹在中间时,控制电动绕线轮停止旋转,接着控制电动推杆Ⅱ伸长,带动刀片收紧,将树枝剪断。当某个角度的树枝需要修建时,控制电动推杆Ⅰ伸长,带动固定板Ⅲ顺时针转动,进而带动刀片顺时针转动合适的角度后,控制电动推杆Ⅰ停止伸长,然后控制电动绕线轮顺时针或逆时针旋转,带动刀片左右运动,当刀片将需修剪的树枝夹在中间后,再重复修剪动作,达到不同角度树枝均能被修剪的效果。可根据树枝高度,控制伺服电机顺时针或逆时针旋转,带动丝杆顺时针或逆时针旋转,进而带动螺母及其上装置上下运动,调节好刀片高度后,控制伺服电机停止旋转。当此处植物树枝修剪完成后,工人推动装置至下一处需修剪树枝的植物前,重复以上动作,达到快速高效修剪树枝的效果。修剪掉的树枝掉入收集箱内,当收集箱内的树枝快盛满时,控制电动轮顺时针转动,带动传送带顺时针转动,进而带动收集箱向右运动,当收集箱运动到压板正下方时,控制电动轮停止转动,接着控制升降气缸伸长,带动压板向下运动,压板进入收集箱内对树枝进行挤压,达到增加收集箱一次收集树枝量的效果当树枝被压缩充分后,控制升降气缸收缩,带动压板回到初始位置后,控制升降气缸停止收缩,再控制电动轮逆时针转动,带动传送带逆时针转动,带动收集箱向左运动,当收集箱运动到初始位置后,控制电动轮停止转动。
因为还包括有行程开关,滑轨Ⅰ顶部左右两端设有行程开关,当滑块Ⅰ碰触到行程开关时,自动控制电动绕线轮停止旋转,避免滑轨Ⅰ和滑块Ⅰ损坏。
因为还包括有放置箱,推手右侧中部设有放置箱,工人可将水杯等放再放置箱中,便于携带。
因为底板材料为不锈钢,有效延长底板使用寿命。
(3)有益效果
本实用新型达到了结构简单、操作方便、省时省力的效果。
附图说明
图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。
图2为本实用新型的第二种主视结构示意图。
图3为本实用新型的第三种主视结构示意图。
附图中的标记为:1-底板,2-推手,3-下轴承座,4-丝杆,5-螺母,6-上轴承座,7-伺服电机,8-固定板Ⅰ,9-电动绕线轮,10-拉线,11-滑轨Ⅰ,12-滑块Ⅰ,13-固定板Ⅱ,14-固定板Ⅲ,15-电动推杆Ⅰ,16-固定块,17-滑轨Ⅱ,18-电动推杆Ⅱ,19-滑块Ⅱ,20-支杆,21-连接杆Ⅰ,22-连接杆Ⅱ,23-刀片,24-电动轮,25-收集箱,26-传送带,27-从动轮,28-升降气缸,29-压板,30-车轮,31-行程开关,32-吹风机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种园艺用树枝修剪装置,如图1-3所示,包括有底板1、推手2、下轴承座3、丝杆4、螺母5、上轴承座6、伺服电机7、固定板Ⅰ8、电动绕线轮9、拉线10、滑轨Ⅰ11、滑块Ⅰ12、固定板Ⅱ13、固定板Ⅲ14、电动推杆Ⅰ15、固定块16、滑轨Ⅱ17、电动推杆Ⅱ18、滑块Ⅱ19、支杆20、连接杆Ⅰ21、连接杆Ⅱ22、刀片23、电动轮24、收集箱25、传送带26、从动轮27、升降气缸28、压板29和车轮30,底板1底部设有车轮30,底板1顶部右端设有推手2,推手2左侧从上至下依次设有伺服电机7、上轴承座6和下轴承座3,上轴承座6和下轴承座3之间安装有丝杆4,丝杆4顶端与伺服电机7连接,丝杆4上设有螺母5,螺母5与丝杆4配合,螺母5左侧连接有固定板Ⅰ8,固定板Ⅰ8顶部中间设有滑轨Ⅰ11,滑轨Ⅰ11上滑动式连接有滑块Ⅰ12,滑块Ⅰ12上设有固定板Ⅱ13,固定板Ⅱ13顶部右侧铰接连接有固定板Ⅲ14,固定板Ⅱ13顶部左侧铰接连接有电动推杆Ⅰ15,电动推杆Ⅰ15另一端与固定板Ⅲ14铰接连接,固定板Ⅲ14左端设有滑轨Ⅱ17,滑轨Ⅱ17上滑动式连接有滑块Ⅱ19,固定板Ⅲ14左端前侧面设有固定块16,固定块16左侧设有电动推杆Ⅱ18,电动推杆Ⅱ18左端与滑块Ⅱ19右侧连接,滑块Ⅱ19左侧中间设有支杆20,滑块Ⅱ19左侧左右两侧对称铰接连接有连接杆Ⅰ21,连接杆Ⅰ21另一端铰接连接有连接杆Ⅱ22,连接杆Ⅱ22另一端连接有刀片23,连接杆Ⅱ22与刀片23连接处与支杆20左端铰接连接。固定板Ⅰ8顶部左右两侧对称设有电动绕线轮9,电动绕线轮9上缠绕有拉线10,拉线10与固定板Ⅱ13左右两侧连接,固定板Ⅰ8底部中间设有升降气缸28,升降气缸28底部连接有压板29,底板1顶部设有电动轮24和从动轮27,电动轮24在从动轮27左侧,从动轮27在推手2左侧,电动轮24与从动轮27上缠绕有传送带26,传送带26上放置有收集箱25。
还包括有行程开关31,滑轨Ⅰ11顶部左右两端设有行程开关31。
还包括有放置箱,推手2右侧中部设有放置箱。
底板1材料为不锈钢。
工作原理:需要修剪树枝时,用户可推动装置至需修剪的树木前,然后控制伺服电机7顺时针旋转,带动丝杆4顺时针转动,进而带动螺母5及其上装置向上运动,当刀片23运动到与需修剪的树枝同一高度时,控制伺服电机7停止旋转,然后控制电动绕线轮9逆时针旋转,右侧电动绕线轮9放线,左侧电动绕线轮9收线,通过拉线10带动固定板Ⅱ13及其上装置向左运动,同时控制电动推杆Ⅱ18收缩,带动刀片23张开,当刀片23张开合适角度后,控制电动推杆Ⅱ18停止收缩,当刀片23将需修剪的树枝夹在中间时,控制电动绕线轮9停止旋转,接着控制电动推杆Ⅱ18伸长,带动刀片23收紧,将树枝剪断。当某个角度的树枝需要修建时,控制电动推杆Ⅰ15伸长,带动固定板Ⅲ14顺时针转动,进而带动刀片23顺时针转动合适的角度后,控制电动推杆Ⅰ15停止伸长,然后控制电动绕线轮9顺时针或逆时针旋转,带动刀片23左右运动,当刀片23将需修剪的树枝夹在中间后,再重复修剪动作,达到不同角度树枝均能被修剪的效果。可根据树枝高度,控制伺服电机7顺时针或逆时针旋转,带动丝杆4顺时针或逆时针旋转,进而带动螺母5及其上装置上下运动,调节好刀片23高度后,控制伺服电机7停止旋转。当此处植物树枝修剪完成后,工人推动装置至下一处需修剪树枝的植物前,重复以上动作,达到快速高效修剪树枝的效果。修剪掉的树枝掉入收集箱25内,当收集箱25内的树枝快盛满时,控制电动轮24顺时针转动,带动传送带26顺时针转动,进而带动收集箱25向右运动,当收集箱25运动到压板29正下方时,控制电动轮24停止转动,接着控制升降气缸28伸长,带动压板29向下运动,压板29进入收集箱25内对树枝进行挤压,达到增加收集箱25一次收集树枝量的效果当树枝被压缩充分后,控制升降气缸28收缩,带动压板29回到初始位置后,控制升降气缸28停止收缩,再控制电动轮24逆时针转动,带动传送带26逆时针转动,带动收集箱25向左运动,当收集箱25运动到初始位置后,控制电动轮24停止转动。
因为还包括有行程开关31,滑轨Ⅰ11顶部左右两端设有行程开关31,当滑块Ⅰ12碰触到行程开关31时,自动控制电动绕线轮9停止旋转,避免滑轨Ⅰ11和滑块Ⅰ12损坏。
因为还包括有放置箱,推手2右侧中部设有放置箱,工人可将水杯等放再放置箱中,便于携带。
因为底板1材料为不锈钢,有效延长底板1使用寿命。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (4)
1.一种园艺用树枝修剪装置,其特征在于,包括有底板(1)、推手(2)、下轴承座(3)、丝杆(4)、螺母(5)、上轴承座(6)、伺服电机(7)、固定板Ⅰ(8)、电动绕线轮(9)、拉线(10)、滑轨Ⅰ(11)、滑块Ⅰ(12)、固定板Ⅱ(13)、固定板Ⅲ(14)、电动推杆Ⅰ(15)、固定块(16)、滑轨Ⅱ(17)、电动推杆Ⅱ(18)、滑块Ⅱ(19)、支杆(20)、连接杆Ⅰ(21)、连接杆Ⅱ(22)、刀片(23)、电动轮(24)、收集箱(25)、传送带(26)、从动轮(27)、升降气缸(28)、压板(29)和车轮(30),底板(1)底部设有车轮(30),底板(1)顶部右端设有推手(2),推手(2)左侧从上至下依次设有伺服电机(7)、上轴承座(6)和下轴承座(3),上轴承座(6)和下轴承座(3)之间安装有丝杆(4),丝杆(4)顶端与伺服电机(7)连接,丝杆(4)上设有螺母(5),螺母(5)与丝杆(4)配合,螺母(5)左侧连接有固定板Ⅰ(8),固定板Ⅰ(8)顶部中间设有滑轨Ⅰ(11),滑轨Ⅰ(11)上滑动式连接有滑块Ⅰ(12),滑块Ⅰ(12)上设有固定板Ⅱ(13),固定板Ⅱ(13)顶部右侧铰接连接有固定板Ⅲ(14),固定板Ⅱ(13)顶部左侧铰接连接有电动推杆Ⅰ(15),电动推杆Ⅰ(15)另一端与固定板Ⅲ(14)铰接连接,固定板Ⅲ(14)左端设有滑轨Ⅱ(17),滑轨Ⅱ(17)上滑动式连接有滑块Ⅱ(19),固定板Ⅲ(14)左端前侧面设有固定块(16),固定块(16)左侧设有电动推杆Ⅱ(18),电动推杆Ⅱ(18)左端与滑块Ⅱ(19)右侧连接,滑块Ⅱ(19)左侧中间设有支杆(20),滑块Ⅱ(19)左侧左右两侧对称铰接连接有连接杆Ⅰ(21),连接杆Ⅰ(21)另一端铰接连接有连接杆Ⅱ(22),连接杆Ⅱ(22)另一端连接有刀片(23),连接杆Ⅱ(22)与刀片(23)连接处与支杆(20)左端铰接连接,固定板Ⅰ(8)顶部左右两侧对称设有电动绕线轮(9),电动绕线轮(9)上缠绕有拉线(10),拉线(10)与固定板Ⅱ(13)左右两侧连接,固定板Ⅰ(8)底部中间设有升降气缸(28),升降气缸(28)底部连接有压板(29),底板(1)顶部设有电动轮(24)和从动轮(27),电动轮(24)在从动轮(27)左侧,从动轮(27)在推手(2)左侧,电动轮(24)与从动轮(27)上缠绕有传送带(26),传送带(26)上放置有收集箱(25)。
2.根据权利要求1所述的一种园艺用树枝修剪装置,其特征在于,还包括有行程开关(31),滑轨Ⅰ(11)顶部左右两端设有行程开关(31)。
3.根据权利要求1所述的一种园艺用树枝修剪装置,其特征在于,还包括有放置箱,推手(2)右侧中部设有放置箱。
4.根据权利要求1所述的一种园艺用树枝修剪装置,其特征在于,底板(1)材料为不锈钢。
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GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20170215 Termination date: 20170817 |
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