CN113040456A - 仿真树木连续生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备领域，公开了一种仿真树木连续生产装置，包括机架；缠绕机构，包括转动轴、驱动电机和第一运动组件，所述转动轴上设有进料孔和穿线孔；第一夹持机构，与所述机架固定连接，包括第一驱动件和相对设置的两个第一夹持块，所述第一驱动件与至少一个所述第一夹持块连接，所述第一夹持块设置在所述转动轴设有所述穿线孔的一端且分别设置在所述进料孔的两侧。该仿真树木连续生产装置通过将仿真树干从进料孔连续穿出，从而无需依次夹持仿真树干，进而使得绕线组件能够连续生产仿真树枝。

Description

仿真树木连续生产装置

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体地涉及一种仿真树木连续生产装置。

背景技术

生活中，为了追求美感，通常在建筑内摆放仿真树木，进而提高空间的艺术感。仿真树木是非自然树种，是一种人工加工的假树，具有选材广泛，造型奇特，受空间限制小、无需水土、养分，易于养护、不受自然气候的影响、形态逼真，人们还可根据自己的喜好随意定制造型、四季长青的优点。

在过圣诞节等时候常常会使用仿真松树来装扮，为了提升仿真松树的美感，现有的仿真松树是通过不同长度仿真树枝固定在仿真树干的各个层级上组成，仿真树干的不同高度上固定不同长度的仿真树枝，从而模仿真实松树的造型。

在申请号为CN202022453046.2的专利文件中公开了一种仿真树木树枝固定机构，包括缠绕组件、夹持组件和第一运动组件，夹持组件安装在第一运动组件上，第一运动组件设置在缠绕组件的一侧且与缠绕组件的绕线轴同向设置，夹持组件依次夹持树干进行加工，这样的设置使得夹持组件需要依次夹持仿真树干并将仿真树干输送至绕线轴的限位孔中，再将仿真树干从限位孔中抽出，机器的加工过程复杂、加工效率较低。

因此，本申请提供一种生产效率高的仿真树木连续生产装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种仿真树木连续生产装置，该仿真树木连续生产装置通过将仿真树干从进料孔连续穿出，从而无需依次夹持仿真树干，进而使得绕线组件能够连续生产仿真树枝。

本发明提供一种仿真树木连续生产装置，包括

机架；

缠绕机构，包括转动轴、驱动电机和第一运动组件，所述转动轴上设有进料孔和穿线孔，所述进料孔贯穿所述转动轴且沿所述转动轴的轴向设置，所述穿线孔设置在所述转动轴的一端且设置在所述进料孔的一侧，所述第一运动组件包括沿所述转动轴的轴向设置的第一运动导轨和第一承载部，所述第一承载部与所述第一运动导轨可移动连接，所述转动轴和所述驱动电机传动连接且安装在所述第一承载部上，所述第一运动导轨安装在所述机架上；

第一夹持机构，与所述机架固定连接，包括第一驱动件和相对设置的两个第一夹持块，所述第一驱动件与至少一个所述第一夹持块连接，所述第一夹持块设置在所述转动轴设有所述穿线孔的一端且分别设置在所述进料孔的两侧。

优选的，所述的仿真树木连续生产装置包括第二夹持机构，所述第二夹持机构设置在所述第一夹持机构远离所述转动轴的一侧，包括第二运动组件、第二驱动件和相对设置的两个第二夹持块，所述第二驱动件与至少一个所述第二夹持块连接，所述第二运动组件包括沿所述转动轴的轴向设置的第二运动导轨和第二承载部，所述第二承载部与所述第二运动导轨可移动连接，所述第二驱动件安装在所述第二承载部上，所述第二运动导轨安装在所述机架上。

优选的，所述缠绕机构包括转动盘和绕线柱，所述转动轴的一端与所述转动盘固定连接且所述转动盘同轴线设置，所述转动盘上设有与所述进料孔相对应的通孔，所述绕线柱的一端与所述转动盘固定连接且设置在所述转动轴的一侧，所述转动盘与所述驱动电机传动连接。

优选的，所述缠绕机构包括主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮与所述驱动电机的输出轴同轴线设置，所述从动轮与所述转动盘同轴线设置且设置在所述转动盘远离所述转动轴的一侧，所述皮带连接所述主动轮和所述从动轮。

优选的，所述仿真树木连续生产装置设有熔断机构，所述熔断机构设置在所述转动轴与所述第一夹持机构之间，所述熔断机构包括设置在所述进料孔两侧的熔断组件和支撑组件，所述熔断组件包括熔断块和带动所述熔断块沿第一方向往复运动的第一气缸，所述支撑组件包括支撑块和带动所述支撑块沿第一方向往复运动的第二气缸，所述熔断块与所述支撑块在第一方向上反向运动。

优选的，所述熔断组件包括固定座，所述熔断块固定在所述固定座上，所述熔断块通过所述固定座与所述第一气缸连接。

优选的，所述仿真树木连续生产装置设有勾线机构，所述勾线机构设置在所述转动轴与所述第一夹持机构之间，所述勾线机构包括勾针、第三夹持块、第三气缸和第四气缸，所述勾针的一端与所述第三气缸的外周固定连接，另一端设有弯折部，所述弯折部朝向所述转动轴设置，所述第三夹持块安装在所述第三气缸的活塞杆的一端，所述第三气缸带动所述第三夹持块靠近和远离所述弯折部，所述第三气缸安装在所述第四气缸上，所述第四气缸带动所述第三气缸伸缩。

优选的，所述缠绕机构包括支架，所述支架的一端与所述第一承载部固定连接，所述转动轴与所述支架的另一端可转动连接。

优选的，所述第一承载部为板状，所述驱动电机固定安装在所述第一承载部上方，所述第一运动导轨包括丝杠螺母副，所述第一运动导轨安装在所述第一承载部的下方。

优选的，所述缠绕机构包括限位杆，所述限位杆设置在所述转动轴远离所述第一夹持机构的一侧且与所述机架固定连接，所述限位杆远离所述机架的一端设有限位孔，所述限位孔与所述穿线孔同轴线设置。

本发明的仿真树木连续生产装置通过在转动轴上设置进料孔，使得仿真树干能够贯穿转动轴，从而实现仿真树干的连续供给，相对于现有技术中利用夹持机构依次夹持仿真树干进行上料，简化了加工程序，提高了加工效率；同时，由于省略了现有技术中的沿转动轴轴向设置的上料机构，使得装置的长度大幅减小，有利于降低装置的占地面积和体积；通过在转动轴上设置穿线孔，使得用于固定仿真树叶的固定线能够从穿线孔穿出，并随着转动轴的转动，固定线缠绕在仿真树干的外周，进而将仿真树叶固定；相对于现有技术中的缠绕机构仅能将固定线固定在仿真树干的同一位置，本发明通过设置第一运动组件，利用第一运动组件带动转动轴往复运动，使得转动轴在进行周向运动时，沿轴向往复运动，进而使得固定线能够缠绕在仿真树干的不同高度上且能够在仿真树干的外周缠绕多层，使得仿真树叶不容易因固定线散开而导致仿真树叶脱落；通过设置第一夹持机构，使得仿真树干能够穿过两个第一夹持块，同时，将仿真树枝放在两个第一夹持块之间，利用第一夹持机构将仿真树枝和仿真树干夹紧，利用缠绕机构将仿真树枝和仿真树干将二者固定。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是本发明一种实施方式的仿真树木连续生产装置；

图2是本发明一种实施方式的仿真树木连续生产装置；

图3是图2中仿真树木连续生产装置的左视图；

图4是图2中仿真树木连续生产装置的右视图；

图5是图2中仿真树木连续生产装置的俯视图；

图6是图2中仿真树木连续生产装置的仰视图；

图7是本发明一种实施方式的缠绕机构的结构示意图；

图8是本发明一种实施方式的转动盘的结构示意图；

图9是本发明一种实施方式的第一运动组件的机构示意图；

图10是本发明一种实施方式的第一夹持机构的机构示意图；

图11是本发明一种实施方式的第二夹持机构的机构示意图；

图12是本发明一种实施方式的熔断机构的机构示意图；

图13是本发明一种实施方式的勾线机构的机构示意图。

附图标记说明

1、机架；2、缠绕机构；3、第一夹持机构；

4、第二夹持机构；5、熔断机构；6、勾线机构；

11、限位杆；21、转动轴；22、驱动电机；

23、第一运动组件；24、转动盘；25、绕线柱；

26、主动轮；27、从动轮；28、皮带；

29、支架；31、第一驱动件；32、第一夹持块；

41、第二运动组件；42、第二驱动件；43、第二夹持块；

51、熔断组件；52、支撑组件；61、勾针；

62、第三夹持块；63、第三气缸；64、第四气缸；

111、限位孔；211、进料孔；212、穿线孔；

231、第一运动导轨；232、第一承载部；411、第二运动导轨；

412、第二承载部；511、熔断块；512、第一气缸；

513、固定座；521、支撑块；522、 第二气缸；

611、弯折部。

具体实施方式

以下对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内、外。

在本发明中提供了一种仿真树木连续生产装置，如图1至图13所示，包括

机架1；

缠绕机构2，如图7所示，包括转动轴21、驱动电机22和第一运动组件23，所述转动轴21上设有进料孔211和穿线孔212，所述进料孔211贯穿所述转动轴21且沿所述转动轴21的轴向设置，仿真树枝从转动轴21的一端穿入，从另一端穿出，所述穿线孔212设置在所述转动轴21的一端且设置在所述进料孔211的一侧，用于固定仿真树枝的固定线从穿线孔212穿出，当转动轴21转动时，仿真树干不跟随转动轴21转动，从而使得固定线缠绕在仿真树干的外周，所述第一运动组件23包括沿所述转动轴21的轴向设置的第一运动导轨231和第一承载部232，所述第一承载部232与所述第一运动导轨231可移动连接，所述第一承载部232沿所述第一运动导轨231往复运动，所述转动轴21和所述驱动电机22传动连接且安装在所述第一承载部232上，所述第一运动导轨231安装在所述机架1上；

第一夹持机构3，如图10所示，与所述机架1固定连接，包括第一驱动件31和相对设置的两个第一夹持块32，所述第一驱动件31与至少一个所述第一夹持块32连接，从而使得第一驱动件31带动两个第一夹持块32相互靠近或远离，所述第一驱动件31包括气缸，所述第一夹持块32设置在所述转动轴21设有所述穿线孔212的一端且分别设置在所述进料孔211的两侧，这样的设置使得从进料孔211穿出的仿真树干能够从两个第一夹持块32之间穿过，再将仿真树枝放入两个第一夹持块32之间，从而利用第一夹持机构3能够对仿真树干和仿真树枝进行夹持。

本发明的仿真树木连续生产装置通过在转动轴21上设置进料孔211，使得仿真树干能够贯穿转动轴21，从而实现仿真树干的连续供给，相对于现有技术中利用夹持机构依次夹持仿真树干进行上料，简化了加工程序，提高了加工效率；同时，由于省略了现有技术中的沿转动轴21轴向设置的上料机构，使得装置的长度大幅减小，有利于降低装置的占地面积和体积；通过在转动轴21上设置穿线孔212，使得用于固定仿真树叶的固定线能够从穿线孔212穿出，并随着转动轴21的转动，固定线缠绕在仿真树干的外周，进而将仿真树叶固定；相对于现有技术中的缠绕机构2仅能将固定线固定在仿真树干的同一位置，本发明通过设置第一运动组件23，利用第一运动组件23带动转动轴21往复运动，使得转动轴21在进行周向运动时，沿轴向往复运动，进而使得固定线能够缠绕在仿真树干的不同高度上且能够在仿真树干的外周缠绕多层，使得仿真树叶不容易因固定线散开而导致仿真树叶脱落；通过设置第一夹持机构3，使得仿真树干能够穿过两个第一夹持块32，同时，将仿真树枝放在两个第一夹持块32之间，利用第一夹持机构3将仿真树枝和仿真树干夹紧，利用缠绕机构2将仿真树枝和仿真树干将二者固定。

为了便于仿真树干的自动连续进给，所述的仿真树木连续生产装置包括第二夹持机构4，如图11所示，所述第二夹持机构4设置在所述第一夹持机构3远离所述转动轴21的一侧，包括第二运动组件41、第二驱动件42和相对设置的两个第二夹持块43，所述第二驱动件42与至少一个所述第二夹持块43连接，从而使得第二驱动件42带动两个第二夹持块43相互靠近或远离，所述第二驱动件42包括气缸，所述第二夹持块43分别设置在所述转动轴21轴线方向的两侧，这样的设置使得第二夹持块43能够夹持从转动轴21穿出的仿真树干，所述第二运动组件41包括沿所述转动轴21的轴向设置的第二运动导轨411和第二承载部412，所述第二承载部412与所述第二运动导轨411可移动连接，第二承载部412沿第二运动导轨411往复运动，所述第二驱动件42安装在所述第二承载部412上，所述第二运动组件41带动所述第二夹持块43往复运动且运动距离小于20CM，所述第二运动导轨411安装在所述机架1上。这样的设置使得第二夹持机构4能够通过第二夹持块43将固定有仿真树枝的仿真树干夹持，并通过第二运动组件41带动第二夹持块43向远离所述转动轴21的方向运动，从而完成仿真树干的上料；通过将第二运动组件41带动所述第二夹持块43往复运动且运动距离设置为小于20CM，使得装置能够实现自动连续上料的同时，不增加装置的长度，有利于装置的小型化。

为了便于固定线的供给，如图7所示，所述缠绕机构2包括转动盘23和绕线柱24，所述转动轴21的一端与所述转动盘23固定连接且所述转动盘23同轴线设置，所述转动盘23上设有与所述进料孔211相对应的通孔，所述绕线柱24的一端与所述转动盘23固定连接且设置在所述转动轴21的一侧，所述转动盘23与所述驱动电机22传动连接。这样的设置使得驱动电机22带动转动盘23转动时，带动绕线柱24转动，固定线缠绕在绕线柱24的外周，并直接通过穿线孔212穿出，降低了固定线与其他结构之间的摩擦，这样的设置能够有效的降低固定线在供给过程中的磨损，从而降低固定线断线的可能，有利于生产的连续进行，避免生产中断，提高生产效率。

如图5所示，所述缠绕机构2包括主动轮26、从动轮27和皮带28，所述主动轮26与所述驱动电机22的输出轴同轴线设置，所述从动轮27与所述转动盘23同轴线设置且设置在所述转动盘23远离所述转动轴21的一侧，所述皮带28连接所述主动轮26和所述从动轮27。从而使得驱动电机22转动时，带动转动轴21转动。

为了使得仿真树枝固定的更加牢固，如图7所示，所述绕线柱24包括两个，两个所述绕线柱24间隔设置在所述转动盘23上，所述穿线孔212包括两个，两个所述穿线孔212间隔设置在所述转动轴21上。这样的设置使得两条固定线同时缠绕在仿真树干的外周，增加仿真树枝的稳定性，同时，设置两个绕线柱24使得转动盘23能够保持良好的动平衡，使得转动盘23在转动过程中不会抖动。

为了便于仿真树枝的固定，如图12所示，所述仿真树木连续生产装置设有熔断机构5，所述熔断机构5设置在所述转动轴21与所述第一夹持机构3之间并于所述机架1固定连接，所述熔断机构5包括设置在所述进料孔211两侧的熔断组件51和支撑组件52，所述熔断组件51包括熔断块511和带动所述熔断块511沿第一方向往复运动的第一气缸512，所述支撑组件52包括支撑块521和带动所述支撑块521沿第一方向往复运动的第二气缸522，所述熔断块511与所述支撑块521在第一方向上反向运动。熔断块511内设有用于加热熔断块511温度的电热丝，当熔断块511与支撑块521相互靠近时，对缠绕有固定线的仿真树干和仿真树枝进行加热，从而使得熔断块511对固定线进行加热，并将固定线熔断、融化并固定在仿真树枝上，进而将仿真树枝和仿真树干固定。

为了避免熔断块511的高温影响其他机构的运动，所述熔断组件51包括固定座513，所述熔断块511固定在所述固定座513上，所述熔断块511通过所述固定座513与所述第一气缸512连接。

为了提高仿真树枝的固定效率，如图13所示，所述仿真树木连续生产装置设有勾线机构6，所述勾线机构6设置在所述转动轴21与所述第一夹持机构3之间并于所述机架1固定连接，所述勾线机构6与所述机架1固定连接，所述勾线机构6包括勾针61、第三夹持块62、第三气缸63和第四气缸64，所述勾针61的一端与所述第三气缸63的外周固定连接，另一端设有弯折部611，所述弯折部611朝向所述转动轴21设置，所述第三夹持块62安装在所述第三气缸63的活塞杆的一端，所述第三气缸63带动所述第三夹持块62靠近和远离所述弯折部611，所述第三气缸63安装在所述第四气缸64上，所述第四气缸64带动第三气缸63伸缩，从而带动勾针61伸缩，所述第四气缸64带动所述弯折部611靠近和远离所述穿线孔212。当转动轴21将固定线缠绕在仿真树枝和仿真树干的外周后，第四气缸64带动第三气缸63伸长，进而带动勾针61伸长，转动轴21继续转动一周，此时，固定线缠绕在勾针61的弯折部611上，第三气缸63带动第三夹持块62伸长，固定线被夹持在弯折部611和第三固定块之间，此时，熔断装置工作，将固定线熔断并固定在仿真树干上，第四气缸64带动第三气缸63收缩；随后，转动轴21继续转动的同时，沿轴向往复运动，从而使得固定线之间相互叠压，利用固定线之间的叠压代替打结来固定固定线，在第三夹持块62松开后，固定线仍然不会散乱，进一步提高生产效率；随后，再将仿真树枝放置在仿真树干一侧，转动轴21继续转动，将仿真树枝固定在仿真树干上。

上述中，相对于现有技术中，转动轴21仅能进行周向运动，固定线的线头无法被有效的固定，容易散开，本发明通过将勾线机构6与能够沿转动轴21轴向运动的缠绕机构2相结合，使得勾线机构6能够将固定线的线头固定，再利用转动轴21的轴向运动和周向运动，将固定线反复缠绕在仿真树干的外周，利用固定线之间的挤压固定固定线的线头，从而避免固定在散乱，进而防止仿真树枝从仿真树干的外周脱落。

为了给转动轴21提供支撑，所述缠绕机构2包括支架29，所述支架29的一端与所述第一承载部232固定连接，所述转动轴21与所述支架29的另一端可转动连接。

为了便于转动轴21和驱动电机22的安装，所述第一承载部232为板状，所述驱动电机22固定安装在所述第一承载部232上方，所述转动轴21可转动的安装在所述第一承载部232的上方，所述第一运动导轨231包括丝杠螺母副，所述第一运动导轨231安装在所述第一承载部232的下方，所述丝杠螺母副包括丝杠和螺母，所述螺母与所述第一承载部232的下方固定连接，所述丝杠与所述机架1可转动连接，所述丝杠沿所述转动轴21的轴向设置，当丝杠转动时，带动所述转动轴21沿轴向转动。

为了便于上料，所述缠绕机构2包括限位杆11，所述限位杆11设置在所述转动轴21远离所述第一夹持机构3的一侧且与所述机架1固定连接，所述限位杆11远离所述机架1的一端设有限位孔111，所述限位孔111与所述穿线孔212同轴线设置。这样的设置使得仿真树干先穿过所述限位孔111再穿过所述进料孔211，从而降低仿真树干与转动轴21之间的摩擦。

上述中，所述仿真树干包括金属丝、金属条、金属杆或塑料杆。

此外，发明所述的仿真树木连续生产装置还包括控制器，所述控制器与所述驱动电机22电连接，以控制所述驱动电机22的转动；所述控制器与所述第一夹持机构3和所述第二夹持机构4电连接，以控制所述第一夹持机构3和所述第二夹持机构4的运动。

本发明所述的仿真树木连续生产装置通过上料孔连续供给仿真树干，使得本装置能够生产长度较长的仿真树木，随后，根据实际需要进行裁剪。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种仿真树木连续生产装置，其特征在于，包括

机架（1）；

缠绕机构（2），包括转动轴（21）、驱动电机（22）和第一运动组件（23），所述转动轴（21）上设有进料孔（211）和穿线孔（212），所述进料孔（211）贯穿所述转动轴（21）且沿所述转动轴（21）的轴向设置，所述穿线孔（212）设置在所述转动轴（21）的一端且设置在所述进料孔（211）的一侧，所述第一运动组件（23）包括沿所述转动轴（21）的轴向设置的第一运动导轨（231）和第一承载部（232），所述第一承载部（232）与所述第一运动导轨（231）可移动连接，所述转动轴（21）和所述驱动电机（22）传动连接且安装在所述第一承载部（232）上，所述第一运动导轨（231）安装在所述机架（1）上；

第一夹持机构（3），与所述机架（1）固定连接，包括第一驱动件（31）和相对设置的两个第一夹持块（32），所述第一驱动件（31）与至少一个所述第一夹持块（32）连接，所述第一夹持块（32）设置在所述转动轴（21）设有所述穿线孔（212）的一端且分别设置在所述进料孔（211）的两侧。

2.根据权利要求1所述的仿真树木连续生产装置，其特征在于：所述的仿真树木连续生产装置包括第二夹持机构（4），所述第二夹持机构（4）设置在所述第一夹持机构（3）远离所述转动轴（21）的一侧，包括第二运动组件（41）、第二驱动件（42）和相对设置的两个第二夹持块（43），所述第二驱动件（42）与至少一个所述第二夹持块（43）连接，所述第二运动组件（41）包括沿所述转动轴（21）的轴向设置的第二运动导轨（411）和第二承载部（412），所述第二承载部（412）与所述第二运动导轨（411）可移动连接，所述第二驱动件（42）安装在所述第二承载部（412）上，所述第二运动导轨（411）安装在所述机架（1）上。

3.根据权利要求1所述的仿真树木连续生产装置，其特征在于：所述缠绕机构（2）包括转动盘（24）和绕线柱（25），所述转动轴（21）的一端与所述转动盘（24）固定连接且所述转动盘（24）同轴线设置，所述转动盘（24）上设有与所述进料孔（211）相对应的通孔，所述绕线柱（25）的一端与所述转动盘（24）固定连接且设置在所述转动轴（21）的一侧，所述转动盘（24）与所述驱动电机（22）传动连接。

4.根据权利要求3所述的仿真树木连续生产装置，其特征在于：所述缠绕机构（2）包括主动轮（26）、从动轮（27）和皮带（28），所述主动轮（26）与所述驱动电机（22）的输出轴同轴线设置，所述从动轮（27）与所述转动盘（24）同轴线设置且设置在所述转动盘（24）远离所述转动轴（21）的一侧，所述皮带（28）连接所述主动轮（26）和所述从动轮（27）。

5.根据权利要求1所述的仿真树木连续生产装置，其特征在于：所述仿真树木连续生产装置设有熔断机构（5），所述熔断机构（5）设置在所述转动轴（21）与所述第一夹持机构（3）之间，所述熔断机构（5）包括设置在所述进料孔（211）两侧的熔断组件（51）和支撑组件（52），所述熔断组件（51）包括熔断块（511）和带动所述熔断块（511）沿第一方向往复运动的第一气缸（512），所述支撑组件（52）包括支撑块（521）和带动所述支撑块（521）沿第一方向往复运动的第二气缸（522），所述熔断块（511）与所述支撑块（521）在第一方向上反向运动。

6.根据权利要求5所述的仿真树木连续生产装置，其特征在于：所述熔断组件（51）包括固定座，所述熔断块（511）固定在所述固定座上，所述熔断块（511）通过所述固定座与所述第一气缸（512）连接。

7.根据权利要求1所述的仿真树木连续生产装置，其特征在于：所述仿真树木连续生产装置设有勾线机构（6），所述勾线机构（6）设置在所述转动轴（21）与所述第一夹持机构（3）之间，所述勾线机构（6）包括勾针（61）、第三夹持块（62）、第三气缸（63）和第四气缸（64），所述勾针（61）的一端与所述第三气缸（63）的外周固定连接，另一端设有弯折部（611），所述弯折部（611）朝向所述转动轴（21）设置，所述第三夹持块（62）安装在所述第三气缸（63）的活塞杆的一端，所述第三气缸（63）带动所述第三夹持块（62）靠近和远离所述弯折部（611），所述第三气缸（63）安装在所述第四气缸（64）上，所述第四气缸（64）带动所述第三气缸（63）伸缩。

8.根据权利要求1所述的仿真树木连续生产装置，其特征在于：所述缠绕机构（2）包括支架（29），所述支架（29）的一端与所述第一承载部（232）固定连接，所述转动轴（21）与所述支架（29）的另一端可转动连接。

9.根据权利要求1所述的仿真树木连续生产装置，其特征在于：所述第一承载部（232）为板状，所述驱动电机（22）固定安装在所述第一承载部（232）上方，所述第一运动导轨（231）包括丝杠螺母副，所述第一运动导轨（231）安装在所述第一承载部（232）的下方。

10.据权利要求1所述的仿真树木连续生产装置，其特征在于：所述缠绕机构（2）包括限位杆（11），所述限位杆（11）设置在所述转动轴（21）远离所述第一夹持机构（3）的一侧且与所述机架（1）固定连接，所述限位杆（11）远离所述机架（1）的一端设有限位孔（111），所述限位孔（111）与所述穿线孔（212）同轴线设置。

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