CN216636929U - 电气化铁路下锚拉线自动绑扎设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电气化铁路下锚拉线自动绑扎设备，包括机架和依次设置在机架上的机械臂、转盘支架、导电滑环和线夹张紧气缸，机械臂用于对导电滑环上传导出的线进行固定、拧紧和切断，转盘支架用于带动导电滑环进行移动方便对拉线进行缠绕，线夹张紧气缸用于对拉线进行拉直，方便对拉线的缠绕，通过机械臂、转盘支架、导电滑环和线夹张紧气缸之间的相互配合，对拉线形成流水化绑扎，无需人工进行辅助，在对拉线进行高效和快速绑扎的同时，有效解决了现有设备在绑扎过程中需要人工进行辅助的问题。

Description

电气化铁路下锚拉线自动绑扎设备

技术领域

本实用新型属于下拉锚线预制设备领域，特别涉及一种电气化铁路下锚拉线自动绑扎设备。

背景技术

现有的拉线类相关预配平台绑扎装置主要分为两种：一种采用人工将需要绑扎的部分，进行缠绕、断线、绑扎拧紧断丝，另一种采用人工辅助电机进行绑扎，电机部分主要完成缠绕，需要人工控制电机缠绕速度和匝数，然后通过手工进行断线和端头位置绑扎拧紧断丝。

整个绑扎过程需要操作的工序包括：绑扎线尾部固定、缠绕、断线、绑扎拧紧断丝，现有的拉线预配平台仍然需要多个工人配合，各个模块未做到完全集成化，比如：绑扎装置需要人工辅助缠绕绑扎，现有机械化绑扎不能做到标准统一需要人工控制伺服电机。现有申请专利：CN212822332—一种镀锌钢丝拉线快速预制平台和CN206957328U—绑线、拉线预制操作台的专利虽然都提到对拉线进行绑扎，但是都需要人工进行辅助变化位置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种电气化铁路下锚拉线自动绑扎设备，来解决在拉线绑扎过程中需要人工辅助的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

电气化铁路下锚拉线自动绑扎设备，包括机架和依次设置在机架上的机械臂、转盘支架、导电滑环和线夹张紧气缸，转盘支架底端设置有滑动机构，滑动机构包括伺服电机、丝杆和滑轨，转盘支架底端与滑轨滑动连接，伺服电机设置在转盘支架一侧，丝杆与伺服电机输出端连接，丝杆贯穿转盘支架且与转盘支架螺纹连接，转盘支架靠近机械臂的一侧设置有储线盘，储线盘外周面垂直于转盘支架，导电滑环设置在转盘支架远离储线盘的一侧，导电滑环与储线盘同轴设置，导电滑环转动端固定连接有送线器，送线器设置在转盘支架靠近机械臂的一侧且位于储线盘外周面一侧，线夹张紧气缸包括气缸和线夹夹块，气缸伸缩端与线夹夹块固定连接，气缸伸缩端朝向导电滑环；滑轨、丝杆和导电滑环轴线的朝向相同。

进一步的，机械臂远离转盘支架的一侧设置有固定夹具，固定夹具包括抵接块和设置在抵接块下方的固定块，抵接块与固定块活动连接，固定块设置在机架上。

进一步的，送线器包括传导板、第一滑轮、导引轮和第二输送机构，传导板与导电滑环转动端固定连接，传导板与储线盘远离转盘支架的一侧平行设置，第一滑轮设置在传导板靠近储线盘的一侧，导引轮设置在传导板远离储线盘的一端，第二输送机构设置在传导板远离储线盘的一侧，第二输送机构包括第二滑轮和第三滑轮，第二滑轮和第三滑轮的外周面相互抵接，第二滑轮和第三滑轮外周面均设置有凹槽，第二滑轮与第三滑轮相互抵接形成的开口朝向储线盘中心轴线位置。

进一步的，机械臂与机架之间设置有十字滑台，十字滑台包括垂直控制伺服电机和横向控制伺服电机，横向控制伺服电机输出轴平行于机架，横向控制伺服电机输出轴上螺纹连接有第一滑块，第一滑块一端与机架滑动连接，第一滑块另一端与垂直控制伺服电机固定连接，垂直控制伺服电机输出轴上螺纹连接有第二滑块，第二滑块移动方向垂直于第一滑块移动方向且与第一滑块滑动连接，机械臂设置在第二滑块远离第一滑块的一端。

进一步的，线夹夹块上设置有锥台形通槽，通槽小孔径一端朝向导电滑环。

进一步的，丝杆与伺服电机之间设置有减速机。

进一步的，锥台形通槽上端转动连接有盖板。

本实用新型所取得的显著有益效果：

1.本实用新型一种电气化铁路下锚拉线自动绑扎设备，包括机架和依次设置在机架上的机械臂、转盘支架、导电滑环和线夹张紧气缸，其中机架作为载体存在起到支撑作用，转盘支架底部的滑动机构用于带动转盘支架进行移动，转盘支架在移动过程中导电滑环带动送线器转动将储线盘上的线均匀缠绕在拉线上，机械臂用于将线的线头固定在拉线上方便进行缠绕，在对拉线缠绕后操作机械臂对线头进行拧紧和切断，线夹张紧气缸用于对拉线进行拉紧使拉线处于伸直状态，方便对拉线的缠绕；通过机械臂、转盘支架、送线器、储线盘、导电滑环和线夹张紧气缸之间的相互配合来实现对拉线的绑扎，工作人员只需操控机械设备即可完成对拉线的绑扎，相比目前需要人工辅助，本实用新型在有效解决需要人工辅助问题的同时，具有结构简单、使用方便和节省人力的优点。

2.在机械臂远离转盘支架的一侧设置有固定夹具，固定夹具用于对拉线进行固定，固定夹具与线夹张紧气缸相配合使拉线在绑扎过程中始终处于拉紧状态，方便送线器对拉线进行缠绕。

3.送线器包括传导板、第一滑轮、导引轮和第二输送机构，传导板作为载体存在，第一滑轮和导引轮的设置是用于将储线盘上线传递到传导板远离储线盘的一侧，通过外周面相互抵接的第二滑轮和第三滑轮对传递来的线进行夹紧和传递，第二滑轮和第三滑轮相互抵接形成的开口朝向储线盘轴线位置，第二滑轮和第三滑轮抵接开口的设置可以方便将传递后的线缠绕到拉线上。

4.机械臂与机架之间设置的十字滑台用于带动机械臂进行移动，方便机械臂进行位置变化和进行操作，十字滑台包括垂直控制伺服电机和横向控制伺服电机，横向控制伺服电机用于带动垂直控制伺服电机沿机架水平方向平移，垂直控制伺服电机用于带动机械臂进行上下移动，通过十字滑台的设置来对机械臂进行位置调整，方便对拉线的缠绕。

5.在线夹夹块上开设有锥台形通槽，通槽小孔径一端朝向导电滑环，通过锥台形通槽的设置可以对线夹进行放置，锥台形通槽小孔径一端朝向导电滑环的设置可以在气缸进行收缩时使线夹自动卡接在锥台形通槽中，随着气缸的收缩锥台形通槽逐渐对线夹进行夹紧，防止线夹离开，锥形台通槽上端转动连接的盖板可以对线夹进行遮挡，防止线夹在拉动时跳起。

6.丝杆与伺服电机之间设置的减速机用于调节转速和扭矩，方便转盘支架进行稳定的移动。

附图说明

附图1为本实用新型实施例1电气化铁路下锚拉线自动绑扎设备主视结构示意图；

附图2为本实用新型实施例2电气化铁路下锚拉线自动绑扎设备主视结构示意图；

附图3为本实用新型实施例2电气化铁路下锚拉线自动绑扎设备中固定夹具右视剖面结构示意图；

附图4为本实用新型实施例3电气化铁路下锚拉线自动绑扎设备主视结构示意图；

附图5为本实用新型实施例3电气化铁路下锚拉线自动绑扎设备中送线器主视结构示意图；

附图6为本实用新型实施例3电气化铁路下锚拉线自动绑扎设备中送线器左视结构示意图；

附图7为本实用新型实施例3电气化铁路下锚拉线自动绑扎设备中送线器仰视结构示意图。

在附图中，1-机架、2-机械臂、3-转盘支架、4-导电滑环、5-伺服电机、6-丝杆、7-滑轨、8-储线盘、9-送线器、10-气缸、11-线夹夹块、12-固定夹具、13-传导板、14-第一滑轮、15-导引轮、16-第二输送机构、17-垂直控制伺服电机、18-横向控制伺服电机、19-减速机。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

实施例1

如图1所示，电气化铁路下锚拉线自动绑扎设备，包括机架1和依次设置在机架1上的机械臂2、转盘支架3、导电滑环4和线夹张紧气缸，转盘支架3底端设置有滑动机构，滑动机构包括伺服电机5、丝杆6和滑轨7，转盘支架3底端与滑轨7滑动连接，伺服电机5设置在转盘支架3一侧，丝杆6与伺服电机5输出端连接，丝杆6贯穿转盘支架3且与转盘支架3螺纹连接，转盘支架3靠近机械臂2的一侧设置有储线盘8，储线盘8外周面垂直于转盘支架3，导电滑环4设置在转盘支架3远离储线盘8的一侧，导电滑环4与储线盘8同轴设置，导电滑环4转动端固定连接有送线器9，送线器9设置在转盘支架3靠近机械臂2的一侧且位于储线盘8外周面一侧，线夹张紧气缸包括气缸10和线夹夹块11，气缸10伸缩端与线夹夹块11固定连接，气缸10伸缩端朝向导电滑环4；滑轨7、丝杆6和导电滑环4轴线的朝向相同。

具体的，机架1作为承载体存在，机架1上依次安装有机械臂2、转盘支架3、导电滑环4和线夹张紧气缸，转盘支架3竖直安装在机架1上，转盘支架3靠近机械臂2的一侧固定连接有储线盘8，储线盘8为环形，储线盘8外周面垂直于转盘支架3靠近机械臂2的一侧，导电滑环4安装在转盘支架3远离储线盘8的一侧，导电滑环4与储线盘8同轴设置，转盘支架3上开设有通孔用于连通储线盘8和导电滑环4；导电滑环4的转动端固定连接有送线器9，送线器9位于转盘支架3靠近机械臂2的一侧且位于储线盘8外周面的一侧，送线器9的位置和送线器9与导电滑环4的连接可以使送线器9以储线盘8中心为圆心围绕储线盘8进行转动，通过送线器9的转动将储线盘8上的线体缠绕到位于储线盘8中心的拉线上；机械臂2是用于对送线器9传递的线进行引导，机械臂2使线放置到需要缠绕的位置；线夹张紧气缸包括气缸10和线夹夹块11，气缸10的伸缩端与线夹夹块11固定连接且气缸10的伸缩端朝向导电滑环4中心位置，线夹夹块11用于对通过导电滑环4的线夹进行固定，气缸10的设置是用于带动线夹夹块11对拉线进行拉紧，方便送线器9对拉线的缠绕；转盘支架3底端安装的滑动机构包括伺服电机5、丝杆6和滑轨7，转盘支架3的底端滑动连连接在滑轨7上，滑轨7为T形滑轨77，转盘支架3底端设有与T形滑轨77相应的滑槽，伺服电机5安装在转盘支架3的一侧，伺服电机5的输出端安装有丝杆6，丝杆6为精密丝杆6，丝杆6穿过转盘支架3且与转盘支架3螺纹连接，通过伺服电机5的启动带动丝杆6进行转动进而带动转盘支架3在滑轨7上进行移动，丝杆6、滑轨7和导电滑环4的轴线朝向相同，转盘支架3在移动过程中会带动送线器9沿导电滑环4的轴线进行移动，随着送线器9的转动和转盘支架3的移动逐渐将储线盘8上的线缠绕在拉线上，完成对拉线的绑扎；相比目前设备需要人工进行辅助，本实用新型在解决需要人工辅助的同时，具有结构简单、使用方便和节省人力的优点。

工作方法：工作人员将缠绕好的线夹依次穿过储线盘8、转盘支架3和导电滑环4后，通过线夹夹块11进行夹持固定，工作人员通过操作机械臂2、导电滑环4和送线器9使储线盘8上的线缠绕在拉线上，通过气缸10伸缩端的运动将拉线拉紧，同步的，启动伺服电机5带动转盘支架3进行移动，通过转盘支架3的移动带动送线器9沿导电滑环4的轴线移动，使送线器9在转动缠绕的过程中逐渐产生位移将储线盘8上的线缠绕在拉线上，完成对拉线的绑扎，在拉线绑扎完成后操作机械臂2对线头进行拧紧和切断，方便绑扎完成后的拉线离开，通过各个部件之间的相互配合，完成对拉线的流水化绑扎，有效解决现有设备需要人工辅助的问题；同时可以在机架1上安装数控机，将数控机与机械臂2、导电滑环4、气缸10和伺服电机5进行连接，方便工作人员对整体的操控。

实施例2

如图2所示，本实施例与实施例1的结构大致相同，本实施例在实施例1的基础上进一步优化：械臂远离转盘支架3的一侧设置有固定夹具12，固定夹具12包括抵接块和设置在抵接块下方的固定块，抵接块与固定块固定连接，固定块设置在机架1上，移动块朝向固定块的一侧设置有滑轮，滑轮外周面朝向固定块且设有凹槽。

具体的，在机械臂2远离转盘支架3的一侧安装有固定夹具12，固定夹具12安装在机架1上，固定夹具12包括抵接块和设置在抵接块下方的固定块，固定块固定连接在机架1上，抵接块上设置有螺纹通孔，固定块朝向抵接块的一面设置有与螺纹通孔相适配的螺纹凹槽，抵接块和固定块通过螺栓进行连接，通过螺栓的璇接来控制抵接块与固定块之间的距离，对拉线进行夹紧，固定夹具12的设置是用于与线夹夹块11相配合，使拉线处于伸直状态，方便对拉线进行绑扎。

实施例3

如图3-图6所示，本实施例与实施例2的结构大致相同，本实施例在实施例2的基础上进一步优化：送线器9包括传导板13、第一滑轮14、导引轮15和第二输送机构16，传导板13与导电滑环4转动端固定连接，传导板13与储线盘8远离转盘支架3的一侧平行设置，第一滑轮14设置在传导板13靠近储线盘8的一侧，导引轮15设置在传导板13远离储线盘8的一端，第二输送机构16包括第二滑轮和第三滑轮，第二滑轮和第三滑轮相互抵接，第二滑轮和第三滑轮外周面均设置有凹槽，第二滑轮与第三滑轮相互抵接形成的开口朝向储线盘8中心轴线位置。

具体的，送线器9包括传导板13、第一滑轮14、导引轮15和第二输送机构16，传导板13固定连接在导电滑环4的转动端，传导板13与储线盘8远离转盘支架3的一侧平行设置，通过导电滑环4转动端的转动带动传导板13进行移动，第一滑轮14安装在传导板13靠近储线盘8的一侧，导引轮15安装在传导板13远离储线盘8的一端安装有导引轮15，在传导板13远离储线盘8的一侧安装有第二输送机构16，第二输送机构16包括第二滑轮和第三滑轮，第二滑轮和第三滑轮的外周面相互抵接且第二滑轮和第三滑轮的外周面均设置有凹槽，第二滑轮和第三滑轮外周面相互抵接后会留有线通过的开口，第二滑轮和第三滑轮相互抵接形成的开口朝向储线盘8中心轴线位置；通过第一滑轮14、引导轮、第二滑轮和第三滑轮的相互配合将储线盘8上线传递到储线盘8远离导电滑环4的一侧，通过送线器9将储线盘8上的线传递到储线盘8靠近机械臂2的一侧来方便线缠绕在拉线上。

作为本实用新型的进一步优化：机械臂2与机架1之间设置有十字滑台，十字滑台包括垂直控制伺服电机17和横向控制伺服电机18，横向控制伺服电机18输出轴平行于机架1，横向控制伺服电机18输出轴上螺纹连接有第一滑块，第一滑块一端与机架1滑动连接，第一滑块另一端与垂直控制伺服电机17固定连接，垂直控制伺服电机17输出轴上螺纹连接有第二滑块，第二滑块移动方向垂直于第一滑块移动方向且与第一滑块滑动连接，机械臂2设置在第二滑块远离第一滑块的一端。

具体的，在机械臂2和机架1之间安装有十字滑台，十字滑台安装在机架1上，十字滑台包括垂直控制伺服电机17和横向控制伺服电机18，横向控制伺服电机18的输出轴平行于机架1，横向控制伺服电机18的输出轴上螺纹连接有第一滑块，第一滑块一端与机架1滑动连接，第一滑块另一端与垂直控制伺服电机17固定连接，横向控制伺服电机18的输出轴上螺纹连接有第二滑块，第二滑块移动方向垂直于第一滑块移动方向且与第一滑块滑动连接，机械臂2安装在第二滑块远离第一滑块的一端；通过垂直控制伺服电机17输出轴的转动带动第二滑块进行上下移动进而带动机械臂2进行上下移动，在机械臂2需要平移时通过横向控制伺服电机18带动第一滑块进行横向移动使机械臂2进行横向移动，通过垂直控制伺服电机17和横向控制伺服电机18带动机械臂2的移动可以使机械臂2在储线盘8一侧进行位置变化，方便机械臂2对线进行操作；同样的可以将垂直控制伺服电机17和横向控制伺服电机18接入数控机，方便工作人员通过数控机进行操控。

作为本实用新型的进一步优化：线夹夹块11上设置有锥台形通槽，通槽小孔径一端朝向导电滑环4。

具体的，线夹夹台上开设有锥台形通槽，通槽小孔径一端朝向导电滑环4，通过锥台形通槽的开设可以将线夹放入，方便对线夹进行卡接，通过气缸10的移动即可完成对拉线的拉伸，使拉线在移动过程中处于拉紧状态，方便进行缠绕。

作为本实用新型的进一步优化：丝杆6与伺服电机5之间设置有减速机19。

具体的，在丝杆6与伺服电机5之间安装有减速机19，通过减速机19的安装来对转速和扭矩进行调节，方便转盘支架3的移动。

作为本实用新型的进一步优化：锥台形通槽上端转动连接有盖板。

具体的，锥形台通槽上端一侧转动连接有盖板，盖板对锥形台通槽上端进行覆盖，通过盖板的覆盖，来防止线夹在拉动过程中出现在锥形台通槽中翘起的情况发生。

目前，本申请的技术方案已经进行了中试，即产品在大规模量产前的小规模实验；中试完成后，在小范围内开展了用户使用调研，调研结果表明用户满意度较高；现在已开始着手准备产品正式投产进行产业化（包括知识产权风险预警调研）。

Claims (6)

1.电气化铁路下锚拉线自动绑扎设备，其特征在于：包括机架(1)和依次设置在所述机架(1)上的机械臂(2)、转盘支架(3)、导电滑环(4)和线夹张紧气缸(10)，所述转盘支架(3)底端设置有滑动机构，所述滑动机构包括伺服电机(5)、丝杆(6)和滑轨(7)，所述转盘支架(3)底端与所述滑轨(7)滑动连接，所述伺服电机(5)设置在所述转盘支架(3)一侧，所述丝杆(6)与所述伺服电机(5)输出端连接，所述丝杆(6)贯穿所述转盘支架(3)且与所述转盘支架(3)螺纹连接，所述转盘支架(3)靠近所述机械臂(2)的一侧设置有储线盘(8)，所述储线盘(8)外周面垂直于所述转盘支架(3)，所述导电滑环(4)设置在所述转盘支架(3)远离所述储线盘(8)的一侧，所述导电滑环(4)与所述储线盘(8)同轴设置，所述导电滑环(4)转动端固定连接有送线器(9)，所述送线器(9)设置在所述转盘支架(3)靠近所述机械臂(2)的一侧且位于所述储线盘(8)外周面一侧，所述线夹张紧气缸包括气缸(10)和线夹夹块(11)，所述气缸(10)伸缩端与所述线夹夹块(11)固定连接，所述气缸(10)伸缩端朝向所述导电滑环(4)；所述滑轨(7)、丝杆(6)和所述导电滑环(4)轴线的朝向相同。

2.根据权利要求1所述电气化铁路下锚拉线自动绑扎设备，其特征在于：所述机械臂(2)远离所述转盘支架(3)的一侧设置有固定夹具(12)，所述固定夹具(12)包括抵接块和设置在所述抵接块下方的固定块，所述抵接块与所述固定块活动连接，所述固定块设置在所述机架(1)上。

3.根据权利要求2所述电气化铁路下锚拉线自动绑扎设备，其特征在于：所述送线器(9)包括传导板(13)、第一滑轮(14)、导引轮(15)和第二输送机构(16)，所述传导板(13)与所述导电滑环(4)转动端固定连接，所述传导板(13)与所述储线盘(8)远离所述转盘支架(3)的一侧平行设置，所述第一滑轮(14)设置在所述传导板(13)靠近所述储线盘(8)的一侧，所述导引轮(15)设置在所述传导板(13)远离所述储线盘(8)的一端，所述第二输送机构(16)设置在所述传导板(13)远离所述储线盘(8)的一侧，所述第二输送机构(16)包括第二滑轮和第三滑轮，所述第二滑轮和所述第三滑轮的外周面相互抵接，所述第二滑轮和所述第三滑轮外周面均设置有凹槽，所述第二滑轮与所述第三滑轮相互抵接形成的开口朝向所述储线盘(8)中心轴线位置。

4.根据权利要求3所述电气化铁路下锚拉线自动绑扎设备，其特征在于：所述机械臂(2)与所述机架(1)之间设置有十字滑台，所述十字滑台包括垂直控制伺服电机(17)和横向控制伺服电机(18)，所述横向控制伺服电机(18)输出轴平行于所述机架(1)，所述横向控制伺服电机(18)输出轴上螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块一端与所述机架(1)滑动连接，所述第一滑块另一端与所述垂直控制伺服电机(17)固定连接，所述垂直控制伺服电机(17)输出轴上螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块移动方向垂直于所述第一滑块移动方向且与所述第一滑块滑动连接，所述机械臂(2)设置在所述第二滑块远离所述第一滑块的一端。

5.根据权利要求4所述电气化铁路下锚拉线自动绑扎设备，其特征在于：所述线夹夹块(11)上设置有锥台形通槽，所述通槽小孔径一端朝向所述导电滑环(4)。

6.根据权利要求5所述电气化铁路下锚拉线自动绑扎设备，其特征在于：所述丝杆(6)与所述伺服电机(5)之间设置有减速机(19)。

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