CN103427313A - 一种自动剥线机的多功能折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动剥线机的多功能折弯装置，包括第一折弯杆、处于第一折弯杆下方的第二折弯杆、转动块和转动控制机构，转动块活动处于自动剥线机的刀架总成出口处，转动控制机构固定安装在自动剥线机上，转动块与转动控制机构转动控制连接，第一折弯杆和第二折弯杆分别活动横放于转动块上，第一折弯杆与第二折弯杆之间具有供电线活动穿过的穿线间距，转动块设有第一容置通道和第二容置通道，转动块上设有第一伸缩控制机构和第二伸缩控制机构。与现有技术相比，本发明的折弯装置，其可折出一个或一个以上弯位的成品，成品款式较多样化，克服了传统折弯装置只能折出具有一个弯位成品，成品款式单一的问题，并具有速度快和工作效率高的优点。

Description

一种自动剥线机的多功能折弯装置

技术领域

本发明涉及一种自动剥线机，特别涉及一种剥线机的折弯装置。

背景技术

早期在将电线进行连接时，其长度截取和线头的剥开基本都是采用人工的方式，即其先将电线切断，再用剥线钳将电线的线头线尾剥开，故其通常具有接线操作不便以及工作效率低的问题。

针对上述问题，现市面上出现了一种自动剥线机，其结构包括机壳及设于机壳上的进线装置、导线管、刀架总成、出线装置及电控制系统，该刀架总成设于进线装置和出线装置之间，该导线管设于进线装置和刀架总成之间，且该导线管的输入端与进线装置的输出端相对应设置，导线管的输出端与该刀架总成的输入端相对应设置，该刀架总成的输出端与出线装置的输入端相对应设置；这种结构的自动剥线机具有自动截取电线、剥开线头且速度快、效率高、剥线标准的优点。

但是，随着电线应用场合的扩大，目前不少场合需要电线呈现为折弯状态，故通过上述自动剥线机剥皮后电线往往还需要手工作业的方式对电线进行折弯处理，从而具有速度慢和效率低的缺陷，同时也不符合自动化生产的要求。由此，本申请人于2010年6月11日申请了安装在自动剥线机上的一种自动剥线机的自动折弯装置，公开号为CN201741978U，其包括依次设置在刀架总成出口处并均供与自动剥线机控制机构相连的压线机构和弯线机构，该压线机构具有压线下模、压线上模和驱动压线上模和压线下模之间呈开合运动的压线气缸，该压线上模和压线上模之间供电线贯穿，该弯线机构具有支撑电线的弯线支杆、供与电线相抵靠的弯线压板和传动于该弯线压板的弯线电机；使用时先驱动压线气缸使压线下模和压线上模呈闭合状态，对待折弯电线进行压线，接着该弯线电机会带动该弯线压板而对该电线进行折弯处理，实现对电线进行完全自动化的弯线操作。

然而，此种自动剥线机的自动折弯装置，其只能折出具有一个弯位的成品，即成品只能呈正L型，或类似L型，无法折出具有二个或二个以上弯位的产品，使成品款式较为单一，若待折弯电线需折成冂型、W型等至少具有二个弯位的产品时，只能先在自动折弯装置上折出第一个弯位，然后再手工作业其余弯位，这无疑具有速度慢和工作效率低的缺点。

有鉴于此，本发明人针对现有自动剥线机的折弯装置的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动剥线机的多功能折弯装置，其克服了传统折弯装置只能折出具有一个弯位成品的问题，成品款式较多样化，具有速度快和工作效率高的特点。

本发明所采用的技术方案是这样的：一种自动剥线机的多功能折弯装置，安装在自动剥线机上，包括第一折弯杆、第二折弯杆、转动块和控制转动块顺、逆时针转动的转动控制机构，上述转动块活动处于自动剥线机的刀架总成出口处，上述转动控制机构固定安装在自动剥线机上，上述转动块与上述转动控制机构的输出端转动控制连接，上述第一折弯杆和上述第二折弯杆分别活动横放于上述转动块上，且上述第一折弯杆纵向所在的轴线和上述第二折弯杆纵向所在的轴线均与电线在自动剥线机上的前进输送方向相垂直，上述第一折弯杆处于上述第二折弯杆的上方，上述第一折弯杆与上述第二折弯杆之间具有供电线活动穿过的穿线间距，上述转动块对应于上述第一折弯杆和上述第二折弯杆的部位处分别开设有供上述第一折弯杆和第二折弯杆容置于内的第一容置通道和第二容置通道，且上述转动块上设有控制上述第一折弯杆活动伸出第一容置通道外或收缩回第一容置通道内的第一伸缩控制机构和控制上述第二折弯杆活动伸出第二容置通道外或收缩回第二容置通道内的第二伸缩控制机构。

还包括处于自动剥线机刀架总成和上述转动块之间的安装块，上述安装块上固设有其第一端与自动剥线机刀架总成的出口相承接，第二端与上述穿线间距相承接的夹线套，上述夹线套上开设有其第一端与与自动剥线机刀架总成的出口相通，第二端与上述穿线间距相通的条形过线通道，且上述条形过线通道的上侧壁与下侧壁之间的间距与电线的外径相匹配。

上述安装块活动设于自动剥线机机壳的外侧壁外，自动剥线机的外侧壁对应于上述安装块的部位处开设有供上述安装块和上述夹线套收缩回自动剥线机机壳内容置的开口，且上述安装块上固设有控制安装块和夹线套经上述开口收缩回自动剥线机机壳内的夹绳收缩控制装置，上述夹绳收缩控制装置处于自动剥线机的机壳内。

上述夹绳收缩控制装置为气缸，上述气缸的缸体固定安装在自动剥线机的机壳内，上述气缸的活塞杆的自由端端部与上述安装块固定连接，且上述气缸的活塞杆纵向所在的轴线与上述第一折弯杆纵向所在的轴线相平行。

上述转动块包括第一条形连接块和第二条形连接块，上述第一条形连接块横卧设置，上述第二条形连接块竖立设置于自动剥线机的机壳外，并与上述第一条形连接块相垂直设置，且上述第一条形连接块纵向所在的轴线与上述第一折弯杆纵向所在的轴线相平行，上述第一条形连接块的第一端处于自动剥线机的机壳内，上述第一条形连接块的第二端处于自动剥线机的机壳外，上述第一条形连接块的第二端端部固定在上述第二条形连接块的中间部位处。

上述转动控制机构安装于自动剥线机的机壳内，上述转动控制机构包括驱动电机、主动链轮、从动链轮和传送链带，上述驱动电机固定在自动剥线机的机壳上，上述驱动电机为正反转电机，上述驱动电机的输出轴纵向所在的轴线与上述第一折弯杆纵向所在的轴线相平行，上述主动链轮固定套设在上述驱动电机的输出轴外，上述第一条形连接块的第一端端部上固定有一处于上述主动链轮下方的轮轴，上述从动链轮套固在上述轮轴外，上述传送链带绕设在上述主动链轮和上述从动链轮上。

上述第一伸缩控制机构为第一气缸，上述第一气缸的缸体固定在上述第一条形安装块的上表面上，上述第一气缸的活塞杆的自由端端部伸入上述第二条形安装块的上端内，且上述第二条形安装块的上端开设有供上述第一气缸的活塞杆的自由端端部活动伸出上述第二条形安装块外的上穿出通道，上述上穿出通道为所述的第一容置通道，上述第一气缸的活塞杆为所述的第一折弯杆；上述第二伸缩控制机构为第二气缸，上述第二气缸的缸体固定在上述第一条形安装块的下底面上，上述第二气缸的活塞杆的自由端端部伸入上述第二条形安装块的下端内，且上述第二条形安装块的下端开设有供上述第二气缸的活塞杆的自由端端部活动伸出上述第二条形安装块外的下穿出通道，上述下穿出通道为所述的第二容置通道，上述第二气缸的活塞杆为所述的第二折弯杆。

通过采用前述技术方案，本发明的一种自动剥线机的多功能折弯装置，以第一折弯杆收缩回第一容置通道内，第二折弯杆收缩回第二容置通道内初始状态，当需要进行弯线处理时，第一步，先通过第一伸缩控制机构控制第一折弯杆伸出第一容置通道外，并将自动剥线机上的电线输送至第一折弯杆的下方，再通过转动控制机构控制转动块顺、逆时针转动一次，第一折弯杆相应作一次先顺时针再逆时针转动的动作，此时由于自动剥线机的刀架总成对待折弯电线具有一固定支撑点，则第一折弯杆顺时针转动的动作可使待折弯电线向下弯，得到第一个弯位，转动块的逆时针转动使转动块复位；第二步，通过第二伸缩控制机构控制第二折弯杆伸出第二容置通道外，第二折弯杆处于具有一个弯位的电线下方，并通过自动剥线机的进线装置将具有一个弯位的电线沿电线的进线方向前进，再通过转动控制机构控制转动块逆、顺时针转动一次，第二折弯杆相应作一次先逆时针再顺时针转动的动作，此时由于自动剥线机的刀架总成对具有一个弯位的电线的固定支撑，则第二折弯杆逆时针转动的动作可使具有一个弯位的电线向上弯，得到处于第一个弯位下方的第二个弯位，转动块的顺时针转动使转动块复位，依次再重复第一步可得到第三个弯位，重复第二步可得到第四个弯位，如此循环可得到若干个弯位；最后一步，通过自动剥线机的刀架总成对已折弯好的电线进行切断处理；与现有技术相比，本发明的自动线机的多功能折弯装置，其可折出一个或一个以上弯位的成品，成品款式较多样化，克服了传统折弯装置只能折出具有一个弯位成品，成品款式单一的问题，并具有速度快和工作效率高的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图(省略部分机壳)；

图2为图2的A部放大图；

图3为本发明另一角度的结构示意图(省略部分机壳)。

图中：

自动剥线机      100  刀架总成        101

机壳            102  电线            200

第一折弯杆      1    第二折弯杆      2

转动块          3    第一条形连接块  31

第二条形连接块  32   安装块          4

夹线套          41   条形过线通道    411

驱动电机        51   主动链轮        52

从动链轮        53   传送链带        54

第一气缸        6    第二气缸        7

气缸            8

具体实施方式

参考图1-3，本发明的一种自动剥线机的多功能折弯装置，安装在自动剥线机100上，此自动剥线机100为本申请人于2011年07月19日申请的发明专利，授权公告号为CN102290703B的一种改进型自动剥线机，其结构包括第一折弯杆1，第二折弯杆2，转动块3，控制转动块3顺、逆时针转动的转动控制机构，及处于自动剥线机100的刀架总成101和转动块3之间的安装块4；其中：

该转动块3活动处于自动剥线机100的刀架总成101出口处，即处于刀架总成101的右侧，该转动块3包括第一条形连接块31和第二条形连接块32，第一条形连接块31沿自动剥线机100的前后方向横卧设置，第二条形连接块沿自动剥线机100的上下方向竖立设置于自动剥线机100的机壳102的前侧壁外，并与第一条形连接块31相垂直设置，且第一条形连接块31的第一端处于自动剥线机100的机壳102内，第一条形连接块31的第二端处于自动剥线机100的机壳102的前侧壁外，且该第一条形连接块31的第二端端部固定在第二条形连接块32的中间部位处。

该转动控制机构固定安装在自动剥线机100的机壳102内，此转动控制机构包括驱动电机51、主动链轮52、从动链轮53和传送链带54，驱动电机51固定在自动剥线机100的机壳102上，驱动电机51为正反转电机，驱动电机51的输出轴纵向所在的轴线与第一条形连接块31纵向所在的轴线相平行，即驱动电机51的输出轴朝向机壳102的前侧壁，该主动链轮52固定套设在驱动电机51的输出轴外，第一条形连接块31的第一端端部上固定有一处于主动链轮51下方的轮轴(图中未示出)，从动链轮53套固在轮轴外，传送链带54绕设在主动链轮52和从动链轮53上。转动控制机构工作时，驱动电机51顺、逆时针转动，驱动电机51的顺、逆时针转动经主动链动52、从动链轮53及传动链带54的传动可带动第一条形连接块31的顺、逆时针转动，第一条形连接块31的顺、逆时针转动可带动第二条形连接块32的顺、逆时针转动。

该第一折弯杆1和第二折弯杆2分别活动横放于转动块3的第二条形连接块32上，且第一折弯杆1纵向所在的轴线、第二折弯杆2纵向所在的轴线、驱动电机51的输出轴纵向所在的轴线及第一条形连接块31纵向所在的轴线均与电线200在自动剥线机100上的前进输送方向相垂直，第一折弯杆1处于第二折弯杆2的上方，第一折弯杆1与第二折弯杆2之间具有供电线活动穿过的穿线间距，第二条形连接块32的上下两端对应于第一折弯杆1和第二折弯杆2的部位处分别开设有供第一折弯杆1和第二折弯杆2收缩于内容置的第一容置通道和第二容置通道，且转动块3上设有控制第一折弯杆1活动伸出第一容置通道外或收缩回第一容置通道内的第一伸缩控制机构和控制第二折弯杆2活动伸出第二容置通道外或收缩回第二容置通道内的第二伸缩控制机构。

该第一伸缩控制机构为第一气缸6，第一气缸6的缸体固定在第一条形安装块31的上表面上，第一气缸6的活塞杆的自由端端部伸入第二条形安装块32的上端内，且第二条形安装块32的上端开设有供第一气缸6的活塞杆的自由端端部活动伸出第二条形安装块32外的上穿出通道，此上穿出通道为所述的第一容置通道，第一气缸6的活塞杆为所述的第一折弯杆1；该第二伸缩控制机构为第二气缸7，第二气缸7的缸体固定在第一条形安装块31的下底面上，第二气缸7的活塞杆的自由端端部伸入第二条形安装块32的下端内，且第二条形安装块32的下端开设有供第二气缸7的活塞杆的自由端端部活动伸出第二条形安装块32外的下穿出通道，此下穿出通道为所述的第二容置通道，第二气缸7的活塞杆为所述的第二折弯杆2。使用时通过第一气缸6可控制第一折弯杆1活动伸出第二条形安装块32的前侧壁上端外或收缩于第二条形安装块32内，通过第二气缸7可控制第二折弯杆2活动伸出第二条形安装块32的前侧壁下端外或收缩于第二条形安装块32内。

该安装块4活动设于自动剥线机机壳103的前侧壁外，该安装块4上固设有其第一端与自动剥线机刀架总成102的出口相承接，第二端与穿线间距相承接的夹线套41，夹线套41上开设有其第一端与与自动剥线机刀架总成的出口相通，第二端与穿线间距相通的条形过线通道411，且条形过线通道411的上侧壁与下侧壁之间的间距与电线200的外径相匹配，该自动剥线机100的机壳102的前侧壁上对应于安装块4的部位处开设有供安装块4和夹线套41一同收缩回自动剥线机100的机壳102内容置的开口，且安装块4上固设有控制安装块4和夹线套41经上述开口收缩回自动剥线机机壳内的夹绳收缩控制装置，该夹绳收缩控制装置为气缸8，该气缸8的缸体固定安装在自动剥线机100的机壳102内，气缸8的活塞杆的自由端端部伸出机壳102的前侧壁外与安装块4固定连接，且气缸8的活塞杆纵向所在的轴线与第一折弯杆1纵向所在的轴线相平行。使用时，通过气缸8可控制安装块4和及夹线套41一同伸出机壳102的前侧壁外，使电线200经此夹线套41的条形过线通道411从自动剥线机1的刀架总成101出口至第一折弯杆1和第二折弯杆2之间。

本发明的一种自动剥线机的多功能折弯装置，以第一折弯杆1和第二折弯杆2均收缩回第二条形连接块32内为初始状态，当需要进行弯线处理时，第一步，先启动第一气缸6和气缸8，第一气缸6控制第一折弯杆1伸出第二条形连接块32的前侧壁外，气缸8控制安装块4和夹线套41伸出机壳102的前侧壁外，此时启动自动剥线机100的进线装置，电线200穿过条形过线通道411至第一折弯杆1的下方，夹线套41夹紧电线200，再启动驱动电机51作一次先顺时针后逆时针转动的动作，第一折弯杆1相应作一次先顺时针再逆时针转动的动作，此时由于夹线套41的第二端对电线200具有一固定支撑点，则第一折弯杆1顺时针转动的动作可使电线200向下弯，得到第一个弯位，第一折弯杆1逆时针转动，转动块3复位，断开第一气缸6，第一折弯杆1收缩回第二条形连接块32内；第二步，先启动第二气缸7，第二气缸7控制第二折弯杆2伸出第二条形连接块32的前侧壁外，第二折弯杆2处于具有一个弯位的电线的下方，并通过自动剥线机100的进线装置将具有一个弯位的电线沿电线的进线方向前进，再启动驱动电机51作一次先逆时针后顺时针转动的动作，第二折弯杆2相应作一次先逆时针再顺时针转动的动作，此时由于夹线套41的第二端对具有一个弯位的电线的固定支撑，则第二折弯杆2逆时针转动的动作可使具有一个弯位的电线向上弯，得到处于第一个弯位下方的第二个弯位，第二折弯杆2顺时针转动，转动块3复位，断开第二气缸7，第二气缸7控制第二折弯杆2收缩回第二条形连接块32的下端内，依次再重复第一步可得到第三个弯位，再重复第二步可得到第四个弯位，如此循环可得到若干个弯位；最后一步，断开气缸8，气缸8控制安装块4和夹线套41收缩回机壳102内，并通过自动剥线机的刀架总成对已折弯好的电线进行切断处理；与现有技术相比，本发明的自动线机的多功能折弯装置，其可折出一个或一个以上弯位的成品，成品款式较多样化，克服了传统折弯装置只能折出具有一个弯位成品，成品款式单一的问题，并具有速度快和工作效率高的优点；同时，夹线套41的设置和通过对夹线套41的上侧壁与下侧壁的之间的间距与电线200的外径的相适配的限定，使夹线套41的第二端端部可对电线200起到支撑作用，缩短了电线折弯点与电线支撑点的间距，使第一折弯杆1和第二折弯杆2可折出其弯度呈90度的弯位，避免了传统因自动剥线机的刀架总成出口与第一折弯杆和第二折弯杆之间的间距较长而造成第一折弯杆和第二折弯杆折出的弯位的弯度无法达到90度的问题，提高了第一折弯杆1和第二折弯杆2对电线200的折弯效果。

本发明的折弯装置，通过调节驱动电机51的输出轴的转动角度可实现对电线200的折弯弯度进行调节。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (7)

1.一种自动剥线机的多功能折弯装置，其特征在于：安装在自动剥线机上，包括第一折弯杆、第二折弯杆、转动块和控制转动块顺、逆时针转动的转动控制机构，上述转动块活动处于自动剥线机的刀架总成出口处，上述转动控制机构固定安装在自动剥线机上，上述转动块与上述转动控制机构的输出端转动控制连接，上述第一折弯杆和上述第二折弯杆分别活动横放于上述转动块上，且上述第一折弯杆纵向所在的轴线和上述第二折弯杆纵向所在的轴线均与电线在自动剥线机上的前进输送方向相垂直，上述第一折弯杆处于上述第二折弯杆的上方，上述第一折弯杆与上述第二折弯杆之间具有供电线活动穿过的穿线间距，上述转动块对应于上述第一折弯杆和上述第二折弯杆的部位处分别开设有供上述第一折弯杆和第二折弯杆容置于内的第一容置通道和第二容置通道，且上述转动块上设有控制上述第一折弯杆活动伸出第一容置通道外或收缩回第一容置通道内的第一伸缩控制机构和控制上述第二折弯杆活动伸出第二容置通道外或收缩回第二容置通道内的第二伸缩控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动剥线机的多功能折弯装置，其特征在于：还包括处于自动剥线机刀架总成和上述转动块之间的安装块，上述安装块上固设有其第一端与自动剥线机刀架总成的出口相承接，第二端与上述穿线间距相承接的夹线套，上述夹线套上开设有其第一端与与自动剥线机刀架总成的出口相通，第二端与上述穿线间距相通的条形过线通道，且上述条形过线通道的上侧壁与下侧壁之间的间距与电线的外径相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种自动剥线机的多功能折弯装置，其特征在于：上述安装块活动设于自动剥线机机壳的外侧壁外，自动剥线机的外侧壁对应于上述安装块的部位处开设有供上述安装块和上述夹线套收缩回自动剥线机机壳内容置的开口，且上述安装块上固设有控制安装块和夹线套经上述开口收缩回自动剥线机机壳内的夹绳收缩控制装置，上述夹绳收缩控制装置处于自动剥线机的机壳内。

4.根据权利要求3所述的一种自动剥线机的多功能折弯装置，其特征在于：上述夹绳收缩控制装置为气缸，上述气缸的缸体固定安装在自动剥线机的机壳内，上述气缸的活塞杆的自由端端部与上述安装块固定连接，且上述气缸的活塞杆纵向所在的轴线与上述第一折弯杆纵向所在的轴线相平行。

5.根据权利要求1所述的一种自动剥线机的多功能折弯装置，其特征在于：上述转动块包括第一条形连接块和第二条形连接块，上述第一条形连接块横卧设置，上述第二条形连接块竖立设置于自动剥线机的机壳外，并与上述第一条形连接块相垂直设置，且上述第一条形连接块纵向所在的轴线与上述第一折弯杆纵向所在的轴线相平行，上述第一条形连接块的第一端处于自动剥线机的机壳内，上述第一条形连接块的第二端处于自动剥线机的机壳外，上述第一条形连接块的第二端端部固定在上述第二条形连接块的中间部位处。

6.根据权利要求5所述的一种自动剥线机的多功能折弯装置，其特征在于：上述转动控制机构安装于自动剥线机的机壳内，上述转动控制机构包括驱动电机、主动链轮、从动链轮和传送链带，上述驱动电机固定在自动剥线机的机壳上，上述驱动电机为正反转电机，上述驱动电机的输出轴纵向所在的轴线与上述第一折弯杆纵向所在的轴线相平行，上述主动链轮固定套设在上述驱动电机的输出轴外，上述第一条形连接块的第一端端部上固定有一处于上述主动链轮下方的轮轴，上述从动链轮套固在上述轮轴外，上述传送链带绕设在上述主动链轮和上述从动链轮上。

7.根据权利要求5所述的一种自动剥线机的多功能折弯装置，其特征在于：上述第一伸缩控制机构为第一气缸，上述第一气缸的缸体固定在上述第一条形安装块的上表面上，上述第一气缸的活塞杆的自由端端部伸入上述第二条形安装块的上端内，且上述第二条形安装块的上端开设有供上述第一气缸的活塞杆的自由端端部活动伸出上述第二条形安装块外的上穿出通道，上述上穿出通道为所述的第一容置通道，上述第一气缸的活塞杆为所述的第一折弯杆；上述第二伸缩控制机构为第二气缸，上述第二气缸的缸体固定在上述第一条形安装块的下底面上，上述第二气缸的活塞杆的自由端端部伸入上述第二条形安装块的下端内，且上述第二条形安装块的下端开设有供上述第二气缸的活塞杆的自由端端部活动伸出上述第二条形安装块外的下穿出通道，上述下穿出通道为所述的第二容置通道，上述第二气缸的活塞杆为所述的第二折弯杆。

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