CN209692126U - 一种全自动多线双端压端子入胶壳机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动多线双端压端子入胶壳机，其包括：机身及安装于机身上的A端进线平移装置；A端进线平移装置包括有安装于机身上的第一X轴移动机构、安装于第一X轴移动机构上的穿胶壳驱动机构、安装于穿胶壳驱动机构上的上下调节块、设置于上下调节块上的压线机构及设置于压线机构前端的出线导管；出线导管中成型有数个第一通孔，压线机构中成型有数个第二通孔。本实用新型在A端进线平移装置中设置了带有数个通孔的出线导管和压线机构对线材和端子进行固定，并通过穿胶壳机构完成穿胶壳动作，以实现同时对多根线材进行穿胶壳，提高了生产效率和机器的适用范围；且杜绝了因端子位置不固定而造成的产品不良。

Description

一种全自动多线双端压端子入胶壳机

技术领域：

本实用新型涉及线材端子加工技术领域，特指一种全自动多线双端压端子入胶壳机。

背景技术：

全自动多线双端压端子入胶壳机是近年来的一个新的设备，具有送料、切断、多功能机剥离、两端端子压接及两端入胶壳等功能为一体的人性化、智能化的高端技术产品。但是在现有的技术中，胶壳的穿入方式为一次一根线材穿入胶壳内，压接过端子的电源线位置不固定，使得机器效率很低、动作繁琐，不能实现将端子定位后再将两根或多根线材同时穿入胶壳，并且由于端子位置不固定，在穿入胶壳时，产品会有穿不进胶壳的情况发生，造成产品的不良率升高，而且机器的维护及保养需要具有专业知识的高级技术人员才能操作。

因此该胶壳的穿入方式具有如下缺点：机械结构复杂、制造成本高、加工产品时增加了不良品的产生、生产效率低、机器的维护及保养需要具有专业知识的高级技术人员才能操作。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动多线双端压端子入胶壳机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该全自动多线双端压端子入胶壳机，包括：机身及安装于机身上的A端进线平移装置；

所述的A端进线平移装置包括有安装于机身上的第一X轴移动机构、安装于第一X轴移动机构上并用于将压接于数根线材前端的端子推入胶壳中的穿胶壳驱动机构、安装于穿胶壳驱动机构上并用于调节高度的上下调节块、设置于上下调节块上并用于对数根线材压紧固定的压线机构及设置于压线机构前端并用于对数根线材定位的出线导管；

所述的出线导管中成型有数个用于线材穿过的第一通孔，所述的压线机构中成型有数个用于线材穿过并与第一通孔共线的第二通孔。

进一步而言，上述技术方案中，所述的穿胶壳驱动机构包括有固定于所述第一X轴移动机构上的安装板、安装于安装板上的穿胶导轨、安装于穿胶导轨上的穿胶滑块及设置于穿胶滑块后端并用于推动穿胶滑块向前移动的穿胶壳驱动装置，所述的上下调节块安装于穿胶滑块上，所述的穿胶壳驱动装置推动穿胶滑块带动上下调节块压线机构向前移动，使所述出线导管顶着端子的尾部插入胶壳。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一X轴移动机构包括有两条并列安装于机身上的第一滑轨、安装于第一滑轨上并与穿胶壳驱动机构下端固定的第一滑块及用于驱动第一滑块移动的第一驱动装置；所述的压线机构包括有安装于上下调节块上的基座、安装于基座中的第一压线夹块、安装于基座上端并与第一压线夹块配合夹紧线材的第一压线座、安装于基座后端并用于驱动第一压线夹块相对第一压线座开合的第一压线驱动装置、设置于第一压线座上的第一推拉线驱动装置、安装于第一推拉线驱动装置后端的第二压线座、设置于第二压线座中并与第二压线座配合夹紧线材的第二压线夹块及安装于第二压线座上端并用于驱动第二压线夹块相对第二压线座开合的第二压线驱动装置，所述的第二通孔贯穿所述的第一压线座和第二压线座。

进一步而言，上述技术方案中，还包括有设置于机身中部的切线剥皮装置、依次设置于切线剥皮装置一侧的A端子穿胶壳装置和铆压A端子装置、设置于切线剥皮装置另一侧的铆压B端子装置、设置于切线剥皮装置和铆压B端子装置之间并可来回移动的B端子平移取出装置及设置于切线剥皮装置后侧的拉线换端机构；所述的A端进线平移装置以可来回移动的方式安装于切线剥皮装置和铆压 A端子装置之间，所述的A端子穿胶壳装置位于切线剥皮装置与铆压A端子装置之间。

进一步而言，上述技术方案中，所述的A端子穿胶壳装置包括有安装于机身上的直振器安装底座、安装于直振器安装底座上的直振送料器、设置于直振送料器后端并用于提供胶壳的圆振送料器、设置于直振送料器前端旁侧的胶壳固定机构、设置于直振送料器前端并用于将胶壳从直振送料器移动到胶壳固定机构的胶壳推送驱动装置、设置于胶壳固定机构下方并用于推动胶壳固定机构前后移动的送胶壳驱动装置及设置于胶壳固定机构前端的端子固定机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述的胶壳固定机构包括有设置于所述送胶壳驱动装置旁侧并用于夹紧所述胶壳的胶壳固定治具及设置于胶壳固定治具后端并用于驱动其开合的胶壳治具驱动装置；所述的端子固定机构包括有设置于所述胶壳固定治具前面并用于定位所述端子的端子固定治具及安装于直振器安装底座前端并用于驱动端子固定治具开合的端子治具驱动装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述的铆压A端子装置包括有安装于机身上的第一支撑架、安装于第一支撑架前端并用于端子压接到线材上的线材铆压端子模组、设置于线材铆压端子模组后上方并用于提供端子的连绕端子盘、安装于第一支撑架上并用于支撑连绕端子盘的挂杆及安装于挂杆旁侧的卷纸器模组；所述的铆压B端子装置与所述的铆压A端子装置结构一样。

进一步而言，上述技术方案中，所述的切线剥皮装置包括有安装于机身上的支撑杆、安装于支撑杆上端的下刀座、设置于下刀座上方并与下刀座配合切剪线材的上刀座及安装于上刀座上方并用于驱动上刀座相对下刀座开合的切线驱动装置，所述的下刀座和上刀座之间依次设置有第一剥皮刀组、切断刀组及第二剥皮刀组。

进一步而言，上述技术方案中，所述的拉线换端机构包括有安装于机身上的支撑座、安装于支撑座上并用于夹紧线材的第一夹子及安装于支撑座上并用于驱动第一夹子沿支撑座前后移动的拉线驱动装置；

所述的拉线驱动装置包括有安装于支撑座一侧的第二拉线滑轨、安装于支撑座上端的皮带轮、安装于第二拉线滑轨上并与皮带轮连接的第二拉线滑轨及安装于支撑座下端并用于驱动皮带轮转动的气动马达。

进一步而言，上述技术方案中，所述的B端子平移取出装置包括有安装于机身的第二支撑架、安装于第二支撑架上的第二X轴移动机构、安装于第二X轴移动机构下端的第二推拉线驱动装置及设置于第二推拉线驱动装置前端并将线材夹紧的第二夹子；

所述的第二X轴移动机构包括有安装于第二支撑架上的丝杆、安装于丝杆上并与第二推拉线驱动装置固定的丝杆滑块及安装于丝杆一端并应于驱动丝杆转动的电机。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本实用新型在A端进线平移装置中设置了带有数个通孔的出线导管和压线机构对线材和端子进行固定，并通过穿胶壳机构完成向前顶端子动作，以实现同时对多根线材进行穿胶壳，提高了生产效率和机器的适用范围；且由于出线导管和压线机构对线材和端子位置进行了固定，从而杜绝了因端子位置不固定而造成的产品不良。

2、本实用新型采用全新的结构设计，化繁为简使得机械结构变得简单明了，节约制造成本，同时对机器的维护及保养成本也大大降低。

3、本实用新型中在A端子穿胶壳装置中设置了端子固定机构和可向前推动的胶壳固定机构，以实现端子预穿胶壳，防止多个穿胶壳时产生偏移，而造成产品不良，并且保证每次都能将端子完全插入胶壳内。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图一；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型中切线剥皮装置的立体图；

图4是本实用新型中A端子穿胶壳装置的立体图；

图5是本实用新型中铆压A端子装置的立体图；

图6是本实用新型中A端进线平移装置的立体图；

图7是本实用新型中B端子平移取出装置的立体图；

图8是本实用新型中拉线换端机构的立体图；

图9是本实用新型的立体图二；

图10是本实用新型中压线机构的剖视图；

图11是本实用新型中穿胶壳动作示意图。

附图标记说明：

1机身 11控制箱 12照明灯

13料材收集托盘 2切线剥皮装置 21支撑杆

22下刀座 23上刀座 24切线驱动装置

25第一剥皮刀组 26切断刀组 27第二剥皮刀组

3A端子穿胶壳装置 31直振器安装底座 32直振送料器

33圆振送料器 34胶壳固定机构 341胶壳固定治具

342胶壳治具驱动装置 35胶壳推送驱动装置 36送胶壳驱动装置

37端子固定机构 371端子固定治具 372端子治具驱动装置

4铆压A端子装置 41第一支撑架 42线材铆压端子模组

43连绕端子盘 44挂杆 45卷纸器模组

5A端进线平移装置 51第一X轴移动机构 511第一滑轨

512第一滑块 52穿胶壳驱动机构 521安装板

522穿胶导轨 523穿胶滑块 524穿胶壳驱动装置

53上下调节块 54压线机构 541基座

542第一压线夹块 543第一压线座 544第一压线驱动装置

545第二压线座 546第二压线夹块 547第二压线驱动装置

548第二通孔 55第一推拉线驱动装置 56出线导管

561第一通孔 7铆压B端子装置 8B端子平移取出装置

81第二支撑架 82第二X轴移动机构 821丝杆

822丝杆滑块 823电机 83第二推拉线驱动装置

85第二夹子 9拉线换端机构 91支撑座

92第一夹子 93拉线驱动装置 931第二拉线滑轨

932皮带轮 933气动马达 10线材

100端子 101胶壳

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1至图10所示，为一种全自动多线双端压端子入胶壳机，其包括：机身1及安装于机身1上的A端进线平移装置5；

所述的A端进线平移装置5包括有安装于机身1上的第一X轴移动机构51、安装于第一X轴移动机构51上并用于将压接于数根线材10前端的端子100推入胶壳101中的穿胶壳驱动机构52、安装于穿胶壳驱动机构52上并用于调节高度的上下调节块53、设置于上下调节块53上并用于对数根线材10压紧固定的压线机构54及设置于压线机构54前端并用于对数根线材10定位的出线导管56；

所述的出线导管56中成型有数个用于线材10穿过的第一通孔561，所述的压线机构54中成型有数个用于线材10穿过并与第一通孔561共线的第二通孔 548。

还包括有设置于机身1中部的切线剥皮装置2、依次设置于切线剥皮装置2 一侧的A端子穿胶壳装置3和铆压A端子装置4、设置于切线剥皮装置2另一侧的铆压B端子装置7、设置于切线剥皮装置2和铆压B端子装置7之间并可来回移动的B端子平移取出装置8及设置于切线剥皮装置2后侧的拉线换端机构9；所述的A端进线平移装置5以可来回移动的方式安装于切线剥皮装置2和铆压A 端子装置4之间，所述的A端子穿胶壳装置3位于切线剥皮装置2与铆压A端子装置4之间。

所述的穿胶壳驱动机构52包括有固定于所述第一X轴移动机构51上的安装板521、安装于安装板521上的穿胶导轨522、安装于穿胶导轨522上的穿胶滑块523及设置于穿胶滑块523后端并用于推动穿胶滑块523向前移动的穿胶壳驱动装置524，所述的上下调节块53安装于穿胶滑块523上，所述的穿胶壳驱动装置524推动穿胶滑块523带动上下调节块53压线机构54向前移动，使所述出线导管56顶着端子100的尾部插入胶壳101。其中由出线导管56及压线机构54 构成导管式顶端子定位结构。所述的穿胶壳驱动装置524为气缸。

所述的第一X轴移动机构51包括有两条并列安装于机身1上的第一滑轨 511、安装于第一滑轨511上并与穿胶壳驱动机构52下端固定的第一滑块512及用于驱动第一滑块512移动的第一驱动装置；所述的压线机构54包括有安装于上下调节块53上的基座541、安装于基座541中的第一压线夹块542、安装于基座541上端并与第一压线夹块542配合夹紧线材10的第一压线座543、安装于基座541后端并用于驱动第一压线夹块542相对第一压线座543开合的第一压线驱动装置544、设置于第一压线座543上的第一推拉线驱动装置55、安装于第一推拉线驱动装置55后端的第二压线座545、设置于第二压线座545中并与第二压线座545配合夹紧线材10的第二压线夹块546及安装于第二压线座545上端并用于驱动第二压线夹块546相对第二压线座545开合的第二压线驱动装置547，所述的第二通孔548贯穿所述的第一压线座543和第二压线座545。所述的第一驱动装置、第一推拉线驱动装置55、第一压线驱动装置544及第二压线驱动装置547都为气缸。

其中A端进线平移装置5工作时，首先需要安装线材10，先将数根线材10 依次从第二压线座545下端的第二通孔548穿过，再穿过第一压线座543中的第二通孔548并从出线导管56中的第一通孔561穿出，在调整好各线材10的长度和张紧度后，由第一压线驱动装置544和第二压线驱动装置547分别驱动第一压线夹块542和第二压线夹块546将线材10夹紧并拉直，并由上下调节块53调整好高度，下一步，第一X轴移动机构51带动压线机构54移动到切线剥皮装置2 处完成线材10的对齐切断和剥皮，下一步，由第一X轴移动机构51带动压线机构54移动到铆压A端子装置4处完成端子100的压接，下一步，第一X轴移动机构51带动压线机构54移动到A端子穿胶壳装置3处，在穿胶壳时，由穿胶壳驱动装置524推动穿胶滑块523带动压线机构54向前移动，使出线导管56顶着端子100的尾部，将端子100推入A端子穿胶壳装置3中的胶壳101中，完成端子100入壳，下一步，由第一X轴移动机构51带动压线机构54回到切线剥皮装置2处，此时，第二压线驱动装置547驱动第二压线夹块546松开线材10，再由所述的拉线换端机构9将线材10按照指定长度拉到另一边，并由B端子平移取出装置8抓取已完A端的线材10，然后由切线剥皮装置2完成切断和剥皮，下一步，由B端子平移取出装置8将线材10移动到铆压B端子装置7完成B端的压接端子，最后送入到材料收集托盘13中完成成品出料。

所述的A端子穿胶壳装置3包括有安装于机身1上的直振器安装底座31、安装于直振器安装底座31上的直振送料器32、设置于直振送料器32后端并用于提供胶壳101的圆振送料器33、设置于直振送料器32前端旁侧的胶壳固定机构34、设置于直振送料器32前端并用于将胶壳101从直振送料器32移动到胶壳固定机构34的胶壳推送驱动装置35、设置于胶壳固定机构34下方并用于推动胶壳固定机构34前后移动的送胶壳驱动装置36及设置于胶壳固定机构34前端的端子固定机构37。

所述的胶壳固定机构34包括有设置于所述送胶壳驱动装置36旁侧并用于夹紧所述胶壳101的胶壳固定治具341及设置于胶壳固定治具341后端并用于驱动其开合的胶壳治具驱动装置342；所述的端子固定机构37包括有设置于所述胶壳固定治具341前面并用于定位所述端子100的端子固定治具371及安装于直振器安装底座31前端并用于驱动端子固定治具371开合的端子治具驱动装置372。所述的胶壳推送驱动装置35和送胶壳驱动装置36都为气缸。

见图11所示，穿胶壳时，由圆振送料器33将胶壳101送至直振送料器32，再由胶壳推送驱动装置35将胶壳101从从直振送料器32移动到胶壳固定机构 34中，待到第一X轴移动机构51带动A端进线平移装置5移动到A端子穿胶壳装置3处后，由A端子穿胶壳装置3前端的端子固定机构37将线材10前端的端子100定位固定好，使端子100和胶壳固定机构34中的胶壳101保持同一水平，然后由送胶壳驱动装置36带动胶壳固定机构34向前移动，使端子100的一部分插入胶壳101中，随后端子固定机构37松开端子100，再由A端进线平移装置5中的穿胶壳驱动装置524推动穿胶滑块523并带动压线机构54向前移动，使出线导管56顶着端子100的尾部，将端子100完全插入胶壳101内，完成穿胶壳。

所述的铆压A端子装置4包括有安装于机身1上的第一支撑架41、安装于第一支撑架41前端并用于端子100压接到线材上的线材铆压端子模组42、设置于线材铆压端子模组42后上方并用于提供端子100的连绕端子盘43、安装于第一支撑架41上并用于支撑连绕端子盘43的挂杆44及安装于挂杆44旁侧的卷纸器模组45；所述的铆压B端子装置7与所述的铆压A端子装置4结构一样。所述的线材铆压端子模组42为市面上常规的压端子模组。

所述的切线剥皮装置2包括有安装于机身1上的支撑杆21、安装于支撑杆21上端的下刀座22、设置于下刀座22上方并与下刀座22配合切剪线材10的上刀座23及安装于上刀座23上方并用于驱动上刀座23相对下刀座22开合的切线驱动装置24，所述的下刀座22和上刀座23之间依次设置有第一剥皮刀组25、切断刀组26及第二剥皮刀组27。所述的切线驱动装置24为气缸。由于切线剥皮装置2中设置有第一剥皮刀组25、切断刀组26及第二剥皮刀组27三个刀组，因此，在线材10换端时，三个刀组可同时完成切断和切断后两端的剥皮，保证切断后A、B两端可以同时不间断工作，提高生产效率。

所述的拉线换端机构9包括有安装于机身1上的支撑座91、安装于支撑座 91上并用于夹紧线材10的第一夹子92及安装于支撑座91上并用于驱动第一夹子92沿支撑座91前后移动的拉线驱动装置93；所述的拉线驱动装置93包括有安装于支撑座91一侧的第二拉线滑轨931、安装于支撑座91上端的皮带轮932、安装于第二拉线滑轨931上并与皮带轮932连接的第二拉线滑轨931及安装于支撑座91下端并用于驱动皮带轮932转动的气动马达933。

所述的B端子平移取出装置8包括有安装于机身1的第二支撑架81、安装于第二支撑架81上的第二X轴移动机构82、安装于第二X轴移动机构82下端的第二推拉线驱动装置83及设置于第二推拉线驱动装置83前端并将线材10夹紧的第二夹子85；所述的第二X轴移动机构82包括有安装于第二支撑架81上的丝杆821、安装于丝杆821上并与第二推拉线驱动装置83固定的丝杆滑块822 及安装于丝杆821一端并应于驱动丝杆821转动的电机823。

所述的B端子平移取出装置8工作时，先由第二夹子85将拉线驱动装置93 中第一夹子92上的线材10夹住，然后移动到最右侧的铆压B端子装置7处完成端子100的压接，再向左移动到材料收集托盘13上方，松开第二夹子85使加工完成的线材10落入到材料收集托盘13中完成出料。

所述的机身1上还设置有控制箱11、照明灯12及位于B端子平移取出装置 8下方的材料收集托盘13。所述的控制箱11为可旋转的控制屏幕。

综上所述，本实用新型工作时，先将多根线材10从A端进线平移装置5的后端插入，穿过A端进线平移装置5后从出线导管56伸出，再由压线机构54固定好，下一步，由A端进线平移装置5将线材10推送至切线剥皮装置2对线材的前端进行切断和剥皮，下一步，由A端进线平移装置5带动线材10移动到最左侧的铆压A端子装置4处，进行压接端子100，下一步，由A端进线平移装置 5带动线材10移动到A端子穿胶壳装置3处，完成胶壳101的穿接，下一步，A 端进线平移装置5回到切线剥皮装置2处，由拉线换端机构9前端的第一夹子 92将线材10夹紧并向后拉到指定长度，同时B端子平移取出装置8移动到最左端并通过第二夹子82夹紧线材10，再由切线剥皮装置2对线材10进行切断和剥皮，下一步，B端子平移取出装置8带动线材10移动到最右侧的铆压B端子装置7处，压接端子100，下一步，B端子平移取出装置8向左移动到材料收集托盘13上方，并松开已加工好的线材10，使线材10落到料材收集托盘13完成出料。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种全自动多线双端压端子入胶壳机，其特征在于，包括：机身(1)及安装于机身(1)上的A端进线平移装置(5)；

所述的A端进线平移装置(5)包括有安装于机身(1)上的第一X轴移动机构(51)、安装于第一X轴移动机构(51)上并用于将压接于数根线材(10)前端的端子(100)推入胶壳(101)中的穿胶壳驱动机构(52)、安装于穿胶壳驱动机构(52)上并用于调节高度的上下调节块(53)、设置于上下调节块(53)上并用于对数根线材(10)压紧固定的压线机构(54)及设置于压线机构(54)前端并用于对数根线材(10)定位的出线导管(56)；

所述的出线导管(56)中成型有数个用于线材(10)穿过的第一通孔(561)，所述的压线机构(54)中成型有数个用于线材(10)穿过并与第一通孔(561)共线的第二通孔(548)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动多线双端压端子入胶壳机，其特征在于：所述的穿胶壳驱动机构(52)包括有固定于所述第一X轴移动机构(51)上的安装板(521)、安装于安装板(521)上的穿胶导轨(522)、安装于穿胶导轨(522)上的穿胶滑块(523)及设置于穿胶滑块(523)后端并用于推动穿胶滑块(523)向前移动的穿胶壳驱动装置(524)，所述的上下调节块(53)安装于穿胶滑块(523)上，所述的穿胶壳驱动装置(524)推动穿胶滑块(523)带动上下调节块(53)压线机构(54)向前移动，使所述出线导管(56)顶着端子(100)的尾部插入胶壳(101)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动多线双端压端子入胶壳机，其特征在于：所述的第一X轴移动机构(51)包括有两条并列安装于机身(1)上的第一滑轨(511)、安装于第一滑轨(511)上并与穿胶壳驱动机构(52)下端固定的第一滑块(512)及用于驱动第一滑块(512)移动的第一驱动装置；所述的压线机构(54)包括有安装于上下调节块(53)上的基座(541)、安装于基座(541)中的第一压线夹块(542)、安装于基座(541)上端并与第一压线夹块(542)配合夹紧线材(10)的第一压线座(543)、安装于基座(541)后端并用于驱动第一压线夹块(542)相对第一压线座(543)开合的第一压线驱动装置(544)、设置于第一压线座(543)上的第一推拉线驱动装置(55)、安装于第一推拉线驱动装置(55)后端的第二压线座(545)、设置于第二压线座(545)中并与第二压线座(545)配合夹紧线材(10)的第二压线夹块(546)及安装于第二压线座(545)上端并用于驱动第二压线夹块(546)相对第二压线座(545)开合的第二压线驱动装置(547)，所述的第二通孔(548)贯穿所述的第一压线座(543)和第二压线座(545)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动多线双端压端子入胶壳机，其特征在于：还包括有设置于机身(1)中部的切线剥皮装置(2)、依次设置于切线剥皮装置(2)一侧的A端子穿胶壳装置(3)和铆压A端子装置(4)、设置于切线剥皮装置(2)另一侧的铆压B端子装置(7)、设置于切线剥皮装置(2)和铆压B端子装置(7)之间并可来回移动的B端子平移取出装置(8)及设置于切线剥皮装置(2)后侧的拉线换端机构(9)；所述的A端进线平移装置(5)以可来回移动的方式安装于切线剥皮装置(2)和铆压A端子装置(4)之间，所述的A端子穿胶壳装置(3)位于切线剥皮装置(2)与铆压A端子装置(4)之间。

5.根据权利要求4所述的一种全自动多线双端压端子入胶壳机，其特征在于：所述的A端子穿胶壳装置(3)包括有安装于机身(1)上的直振器安装底座(31)、安装于直振器安装底座(31)上的直振送料器(32)、设置于直振送料器(32)后端并用于提供胶壳(101)的圆振送料器(33)、设置于直振送料器(32)前端旁侧的胶壳固定机构(34)、设置于直振送料器(32)前端并用于将胶壳(101)从直振送料器(32)移动到胶壳固定机构(34)的胶壳推送驱动装置(35)、设置于胶壳固定机构(34)下方并用于推动胶壳固定机构(34)前后移动的送胶壳驱动装置(36)及设置于胶壳固定机构(34)前端的端子固定机构(37)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动多线双端压端子入胶壳机，其特征在于：所述的胶壳固定机构(34)包括有设置于所述送胶壳驱动装置(36)旁侧并用于夹紧所述胶壳(101)的胶壳固定治具(341)及设置于胶壳固定治具(341)后端并用于驱动其开合的胶壳治具驱动装置(342)；所述的端子固定机构(37)包括有设置于所述胶壳固定治具(341)前面并用于定位所述端子(100)的端子固定治具(371)及安装于直振器安装底座(31)前端并用于驱动端子固定治具(371)开合的端子治具驱动装置(372)。

7.根据权利要求4所述的一种全自动多线双端压端子入胶壳机，其特征在于：所述的铆压A端子装置(4)包括有安装于机身(1)上的第一支撑架(41)、安装于第一支撑架(41)前端并用于端子(100)压接到线材上的线材铆压端子模组(42)、设置于线材铆压端子模组(42)后上方并用于提供端子(100)的连绕端子盘(43)、安装于第一支撑架(41)上并用于支撑连绕端子盘(43)的挂杆(44)及安装于挂杆(44)旁侧的卷纸器模组(45)；所述的铆压B端子装置(7)与所述的铆压A端子装置(4)结构一样。

8.根据权利要求4所述的一种全自动多线双端压端子入胶壳机，其特征在于：所述的切线剥皮装置(2)包括有安装于机身(1)上的支撑杆(21)、安装于支撑杆(21)上端的下刀座(22)、设置于下刀座(22)上方并与下刀座(22)配合切剪线材(10)的上刀座(23)及安装于上刀座(23)上方并用于驱动上刀座(23)相对下刀座(22)开合的切线驱动装置(24)，所述的下刀座(22)和上刀座(23)之间依次设置有第一剥皮刀组(25)、切断刀组(26)及第二剥皮刀组(27)。

9.根据权利要求4所述的一种全自动多线双端压端子入胶壳机，其特征在于：所述的拉线换端机构(9)包括有安装于机身(1)上的支撑座(91)、安装于支撑座(91)上并用于夹紧线材(10)的第一夹子(92)及安装于支撑座(91)上并用于驱动第一夹子(92)沿支撑座(91)前后移动的拉线驱动装置(93)；

所述的拉线驱动装置(93)包括有安装于支撑座(91)一侧的第二拉线滑轨(931)、安装于支撑座(91)上端的皮带轮(932)、安装于第二拉线滑轨(931)上并与皮带轮(932)连接的第二拉线滑轨(931)及安装于支撑座(91)下端并用于驱动皮带轮(932)转动的气动马达(933)。

10.根据权利要求4所述的一种全自动多线双端压端子入胶壳机，其特征在于：所述的B端子平移取出装置(8)包括有安装于机身(1)的第二支撑架(81)、安装于第二支撑架(81)上的第二X轴移动机构(82)、安装于第二X轴移动机构(82)下端的第二推拉线驱动装置(83)及设置于第二推拉线驱动装置(83)前端并将线材(10)夹紧的第二夹子(85)；

所述的第二X轴移动机构(82)包括有安装于第二支撑架(81)上的丝杆(821)、安装于丝杆(821)上并与第二推拉线驱动装置(83)固定的丝杆滑块(822)及安装于丝杆(821)一端并应于驱动丝杆(821)转动的电机(823)。