CN216123724U - 一种太空豆自动穿线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种太空豆自动穿线机，其包括旋转吸附单元、围绕所述旋转吸附单元设置的太空豆供料单元、实现线材供料穿线的穿线单元、将线材一端实现扩孔的扩孔单元与下料工位、驱动所述旋转吸附单元中的部分吸料模块上下运动的吸料上下驱动机构、以及凸轮驱动单元，所述下料工位设置有一下料输送单元。本实用新型能够实现太空豆的自动上料、穿线、扩孔以及自动下料等一系列自动化操作，大大提高了生产效率。

Description

一种太空豆自动穿线机

【技术领域】

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种太空豆自动穿线机。

【背景技术】

太空豆为渔具类产品，是台钓用来固定漂座以及铅皮座的橡皮豆，也可以用来加固主线与竿梢软辫的连接。内为空心穿透鱼线，是台钓钓组的重要组成部分，其截面直径大约只有0.9mm，非常小。太空豆在生产出来后需要将穿线方式为手工用治具完成，人工作业特点产能低而且品质不稳定(同心度)，通常需要大量的人力才能满足日常出货量。

因此，有必要提供一种新的太空豆自动穿线机来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种太空豆自动穿线机，能够实现太空豆的自动上料、穿线、扩孔以及自动下料等一系列自动化操作，大大提高了生产效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种太空豆自动穿线机，其设置在输料流道的末端，其包括旋转吸附单元、围绕所述旋转吸附单元设置的太空豆供料单元、实现线材供料穿线的穿线单元、将线材一端实现扩孔的扩孔单元与下料工位、驱动所述旋转吸附单元中的部分吸料模块上下运动的吸料上下驱动机构、以及凸轮驱动单元，所述下料工位设置有一下料输送单元。

进一步的，所述旋转吸附单元包括第一电机、受所述第一电机驱动进行旋转运动的旋转盘、等角度设置在所述旋转盘上的若干吸料模块；所述吸料模块包括固定在所述旋转盘上的第一安装板、上下可滑动的设置在所述第一安装板上的第二安装板、设置在所述第二安装板底部的吸料块以及一端挂设在所述第一安装板上且另一端挂设在所述第二安装板上的弹簧；

所述吸料块的下表面设置有与太空豆外轮廓仿形的第一限位凹槽，所述限位凹槽的内壁表面设置有若干第一吸风孔。

进一步的，所述第二安装板上设置有第一驱动滚子；所述吸料上下驱动机构包括第一支座、受所述凸轮驱动单元驱动在所述第一支座上上下运动的第三安装板、设置在所述第三安装板上的且与所述第一驱动滚子配合实现上下传动的第一驱动凹槽与第二驱动凹槽；所述第一驱动凹槽与所述太空豆供料单元位置对应，所述第二驱动凹槽与所述穿线单元位置对应。

进一步的，所述穿线单元包括供线装置、将线材从所述供线装置中拉出的拉线装置、与所述吸料模块配合固定住太空豆的支撑载具、插入太空豆穿孔中并通过回钩将线材贯穿太空豆的穿针勾线装置、将线材压入所述穿针勾线装置的钩针倒扣部中的压线装置、以及在穿线后将线材剪断的剪线装置。

进一步的，所述支撑载具包括第二限位凹槽、位于所述第二限位凹槽两侧的定位柱、位于所述第二限位凹槽一端对所述穿针勾线装置中的钩针进行运动导向保护的导向限位通道；

所述吸料块的下表面位于所述第一限位凹槽的两侧设置有一对定位孔；所述定位柱与所述定位孔对应设置。

进一步的，所述拉线装置包括一对水平导杆、左右可滑动的设置在所述水平导杆上的滑块、前后可活动的设置在所述滑块上的活动杆、设置在所述活动杆一端的第二驱动滚子、设置在所述活动杆另一端的夹爪安装板、设置在所述夹爪安装板上的第一活动夹线爪、上下可活动的设置在所述夹爪安装板上的且与所述第一活动夹线爪配合实现夹持与张开动作的第二活动夹线爪、与所述第二驱动滚子配合实现所述活动杆前后运动的导向滑槽；所述第一活动夹线爪与所述第二活动夹线爪之间通过一弹簧将其拉持在一起保持夹线状态；所述滑块受所述凸轮驱动单元驱动在所述水平导杆上滑动；

所述第二活动夹线爪的底部设置有一第六驱动滚子，所述穿线单元还包括一个支撑所述第六驱动滚子的第三驱动板，所述第三驱动板上下可活动的设置在一第四滑轨上，所述第三驱动板受所述凸轮驱动单元驱动进行上下运动；所述第六驱动滚子可在所述第三驱动板上水平滚动；

所述穿针勾线装置包括受所述凸轮驱动单元驱动进行前后运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的钩针固定座、固定在所述钩针固定座上的钩针；

所述压线装置包括压制钩针两侧线材的且进行上下运动的一对压线板；两个所述压线板固定在一第二支撑板上，所述第二支撑板上下可活动的设置在一第二滑轨上；所述第二支撑板受所述凸轮驱动单元驱动进行上下运动。

进一步的，所述扩孔单元包括水平可活动的设置在第三滑轨上的一对夹持模组、驱动两个所述夹持模组相互靠拢或分离的扩孔顶开驱动模组、驱动所述夹持模组进行张开或夹持动作的夹持驱动模组、夹持住线材待扩孔区域前端的扩孔定位模组、以及抵持着所述夹持模组使得两个所述夹持模组保持靠拢状态的压缩弹簧。

进一步的，所述夹持模组包括水平可活动的设置在第三滑轨上的支撑块、上下可活动的设置在所述支撑块上的一对第一夹线爪、前后可活动的设置在所述支撑块上且驱动所述第一夹线爪张开或夹持的驱动伸缩板、以及一端挂设在所述驱动伸缩板上且另一端挂设在所述支撑块上的拉持弹簧，所述驱动伸缩板上开设有一八字形导向槽，两个所述第一夹线爪上均设置有一个伸入所述八字形导向槽中的第三驱动滚子；

两个所述夹持模组中的所述支撑块上均设置有一个第四驱动滚子；所述扩孔顶开驱动模组包括进行上下运动的且插入两个所述第四驱动滚子之间将其向外扩张的锥头驱动板，所述锥头驱动板受所述凸轮驱动单元驱动进行上下运动。

进一步的，两个所述夹持模组中的所述驱动伸缩板的末端底部均设置有一个第五驱动滚子，所述夹持驱动模组包括进行前后运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第二驱动板，所述第二驱动板抵持着两个所述第五驱动滚子且可驱动所述第五驱动滚子向后运动将所述第一夹线爪保持张开状态；所述第五驱动滚子沿所述第二驱动板侧表面可水平左右滚动；所述第三支撑板受所述凸轮驱动单元驱动进行前后运动；

所述扩孔定位模组包括铰接在一第一支撑轴上的第一夹持臂板、铰接在一第二支撑轴上的第二夹持臂板，所述第一夹持臂板的铰接端设置有第一齿轮结构，所述第二夹持臂板的铰接端设置有第二齿轮结构，所述第一齿轮结构与所述第二齿轮结构相互啮合；所述第一夹持臂板上有一个驱动转臂，所述驱动转臂受所述凸轮驱动单元驱动绕第一支撑轴转动。

进一步的，所述凸轮驱动单元包括第二电机、受所述第二电机驱动进行旋转运动的驱动转轴、固定在所述驱动转轴上的凸轮组单元、以及与所述凸轮组单元中的凸轮一一对应设置的驱动连杆单元。

与现有技术相比，本实用新型一种太空豆自动穿线机的有益效果在于：能够实现太空豆的自动上料、穿线、扩孔以及自动下料等一系列自动化操作，大大提高了生产效率。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例中旋转吸附单元的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中吸料模块的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中吸料上下驱动机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中太空豆供料单元的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中太空豆供料单元的局部结构示意图；

图8为本实用新型实施例中穿线单元的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中支撑载具的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中拉线装置的结构示意图；

图11为本实用新型实施例中穿针勾线装置与压线装置的结构示意图；

图12为本实用新型实施例中剪线装置的结构示意图；

图13为本实用新型实施例中扩孔单元的结构示意图；

图14为本实用新型实施例中扩孔单元的部分结构示意图之一；

图15为本实用新型实施例中扩孔单元的部分结构示意图之二；

图16为本实用新型实施例中凸轮驱动单元的结构示意图

图中数字表示：

100太空豆自动穿线机；

1旋转吸附单元，11吸料模块，111第一安装板，112滑轨，113第二安装板，114吸料块，1141第一限位凹槽，1142定位孔，115第一驱动滚子，12第一电机，13旋转盘；

2太空豆供料单元，21振动盘，22接料槽，23遮挡板，231第一竖向凹槽，24滑轨；

3穿线单元，31拉线装置，311水平导杆，312滑块，313活动杆，314夹爪安装板，315第一活动夹线爪，316第二活动夹线爪，317导向滑槽，318第六驱动滚子，32支撑载具，321第二限位凹槽，322定位柱，323导向限位通道，33穿针勾线装置，331第一支撑板，3311第二竖向凹槽，332钩针固定座，333钩针，34压线装置，341压线板，342第二支撑板，343第二滑轨，35剪线装置，351第一驱动板，3511第四竖向凹槽，352剪刀组件，3521剪刀杆，353第一连接杆，354第二连接杆，36第三驱动板；

4扩孔单元，41第三滑轨，42夹持模组，421支撑块，422第一夹线爪，423驱动伸缩板，424八字形导向槽，425第三驱动滚子，426第四驱动滚子，427第五驱动滚子，43扩孔顶开驱动模组，431锥头驱动板，44夹持驱动模组，441第三支撑板，4411第五竖向凹槽，442第二驱动板，45扩孔定位模组，451第一支撑轴，452第一夹持臂板，453第二支撑轴，454第二夹持臂板，455第一齿轮结构，456第二齿轮结构，457驱动转臂；

5吸料上下驱动机构，51第一支座，52第三安装板，53第一驱动凹槽，54第二驱动凹槽；

6凸轮驱动单元，61第二电机，62驱动转轴，63凸轮组单元，631第一凸轮，632第二凸轮，633第三凸轮，634第四凸轮，635第五凸轮，636第六凸轮，637第七凸轮，638第八凸轮，639第九凸轮，6310第十凸轮，64驱动连杆单元，641第一连杆，6411第一杠杆件，6412第一铰接座，6413第七驱动滚子，642第二连杆，643第三连杆，6431第二杠杆件，6432第二铰接座，6433第八驱动滚子，644第四连杆，645第五连杆，646第六连杆，6461第三杠杆件，6462第三铰接座，647第七连杆，6471第四杠杆件，6472第四铰接座，6473第十驱动滚子，648第八连杆，649第九连杆，6410第十连杆，64101第五杠杆件，64102第五铰接座，64103第十一驱动滚子；

7下料输送单元。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图16，本实施例为太空豆自动穿线机100，其包括旋转吸附单元1、围绕旋转吸附单元1设置的太空豆供料单元2、实现线材供料穿线的穿线单元3、将线材一端实现扩孔的扩孔单元4与下料工位、驱动旋转吸附单元1中的部分吸料模块11上下运动的吸料上下驱动机构5、以及凸轮驱动单元6，所述下料工位设置有一下料输送单元7。

旋转吸附单元1包括第一电机12、受第一电机12驱动进行旋转运动的旋转盘13、等角度设置在旋转盘13上的若干吸料模块11。吸料模块11包括固定在旋转盘13上的第一安装板111、设置在第一安装板111上的滑轨112、上下可滑动的设置在滑轨112上的第二安装板113、设置在第二安装板113底部的吸料块114以及一端挂设在第一安装板111上且另一端挂设在第二安装板113上的弹簧(图中未标记)。第二安装板113上设置有第一驱动滚子115。吸料块114的下表面设置有与太空豆外轮廓仿形的第一限位凹槽1141，限位凹槽1142的内壁表面设置有若干第一吸风孔(图中未标示)。吸料块114的下表面位于第一限位凹槽1141的两侧设置有一对定位孔1142。

吸料上下驱动机构5包括第一支座51、受凸轮驱动单元6驱动在第一支座51上上下运动的第三安装板52、设置在第三安装板52上的且与第一驱动滚子115配合实现上下传动的第一驱动凹槽53与第二驱动凹槽54。第一驱动凹槽53与太空豆供料单元2位置对应，第二驱动凹槽54与穿线单元3位置对应。第一驱动滚子115随着旋转盘13旋转至太空豆供料单元2或穿线单元3位置时，卡入对应的驱动凹槽中，通过第三安装板52的上下运动带动两个驱动凹槽上下运动，进而带动第二安装板113的上下运动，从而实现吸料块114在太空豆供料单元2与穿线单元3位置处的上下运动。在太空豆供料单元2位置，吸料块114通过上下运动将太空豆吸附起来实现上料；在穿线单元3位置，吸料块114通过上下运动将太空豆限制在设定的空间凹槽内，便于穿线钩针穿过进行穿线操作。

太空豆供料单元2包括振动盘21、与振动盘21输出端对接的接料槽22、设置在接料槽22底部的第二吸风孔(图中未标示)、检测接料槽22内是否有产品的传感器(图中未标示)、位于接料槽22上方的且通过水平直线运动遮挡或打开接料槽22的遮挡板23。遮挡板23水平可滑动的设置在一个滑轨24上，且受凸轮驱动单元6驱动进行水平直线运动。

穿线单元3包括供线装置(图中未标示)、将线材从所述供线装置中拉出的拉线装置31、与吸料模块11配合固定住太空豆的支撑载具32、插入太空豆穿孔中并通过回钩将线材贯穿太空豆的穿针勾线装置33、将线材压入穿针勾线装置33的钩针倒扣部中的压线装置34、以及在穿线后将线材剪断的剪线装置35。

支撑载具32包括第二限位凹槽321、位于第二限位凹槽321两侧的定位柱322、位于第二限位凹槽321一端对穿针勾线装置33中的钩针进行运动导向保护的导向限位通道323。定位柱322与吸料块114上的定位孔1142对应设置实现对太空豆的精准限位。由于太空豆本身整体就很小，其截面直径一般只有0.9mm，其内部的贯穿孔则更小，在穿线时，钩针需要从太空豆内部穿过，因此，其钩针的直径更小，为了保障钩针能够顺利的插入太空豆，防止钩针弯折，通过导向限位通道323实现对钩针的保护，保障钩针插入时的硬度。

拉线装置31包括一对水平导杆311、水平可滑动的设置在水平导杆311上的滑块312、前后可活动的设置在滑块312上的活动杆313、设置在活动杆313一端的第二驱动滚子(图中未标示)、设置在活动杆313另一端的夹爪安装板314、设置在夹爪安装板314上的第一活动夹线爪315、上下可活动的设置在夹爪安装板314上的且与第一活动夹线爪315配合实现夹持与张开动作的第二活动夹线爪316、与所述第二驱动滚子配合实现活动杆313前后运动的导向滑槽317。第一活动夹线爪315与第二活动夹线爪316之间通过一弹簧将其拉持在一起保持夹线状态。

第二活动夹线爪316的底部设置有一第六驱动滚子318，穿线单元3还包括一支撑第六驱动滚子318的第三驱动板36，第三驱动板36上下可活动的设置在一第四滑轨(图中未标示)上。第三驱动板36受凸轮驱动单元6驱动进行上下运动。第六驱动滚子318可在第三驱动板36上水平滚动。

滑块312受凸轮驱动单元6驱动在水平导杆311上滑动。

穿针勾线装置33包括受凸轮驱动单元6驱动进行前后运动的第一支撑板331、固定在第一支撑板331上的钩针固定座332、固定在钩针固定座332上的钩针333，钩针333上设置有一倒扣部(图中未标示)，在钩针333回拉过程中将线材拉持并穿过太空豆穿孔。

压线装置34包括压制钩针两侧线材的且进行上下运动的一对压线板341。两个压线板341固定在一第二支撑板342上，第二支撑板342上下可活动的设置在一第二滑轨343上。第二支撑板342受凸轮驱动单元6驱动进行上下运动。

剪线装置35包括进行水平直线运动的第一驱动板351、受第一驱动板351驱动进行张开或剪切动作的剪刀组件352，剪刀组件352包括两个交叉铰接在一起的剪刀杆3521，其中一个剪刀杆3521的一端铰接有第一连接杆353，另一个剪刀杆3521的一端铰接有第二连接杆354，第一连接杆352和第二连接杆354的另一自由端均铰接在第一驱动板351上。第一驱动板351进行水平直线运动，在第一连接杆352和第二连接杆354的传动作用下，驱动剪刀组件352实现剪切和张开动作。第一驱动板351受凸轮驱动单元6驱动进行水平直线运动。

扩孔单元4包括水平可活动的设置在第三滑轨41上的一对夹持模组42、驱动两个夹持模组42相互靠拢或分离的扩孔顶开驱动模组43、驱动夹持模组42进行张开或夹持动作的夹持驱动模组44、夹持住线材待扩孔区域前端的扩孔定位模组45、以及抵持着夹持模组42使得两个夹持模组42保持靠拢状态的压缩弹簧(图中未标示)。

夹持模组42包括水平可活动的设置在第三滑轨41上的支撑块421、上下可活动的设置在支撑块421上的一对第一夹线爪422、前后可活动的设置在支撑块421上且驱动第一夹线爪422张开或夹持的驱动伸缩板423、以及一端挂设在驱动伸缩板423上且另一端挂设在支撑块421上的拉持弹簧(图中未标示)，驱动伸缩板423上开设有一八字形导向槽424，两个第一夹线爪422上均设置有一个伸入八字形导向槽424中的第三驱动滚子425，通过驱动伸缩板423的前后运动，在八字形导向槽424与第三驱动滚子425的导向作用下，驱动两个第一夹线爪422进行张开或夹持动作，实现线材的夹持。

两个夹持模组42中的支撑块421上均设置有一个第四驱动滚子426。扩孔顶开驱动模组43包括进行上下运动的且插入两个第四驱动滚子426之间将其向外扩张的锥头驱动板431，锥头驱动板431受凸轮驱动单元6驱动进行上下运动。利用锥头驱动板431顶部的锥面结构，当锥头驱动板431进行上下运动时，则可实现对两个夹持模组42的外扩驱动功能，当两个夹持模组42分别夹持住同一根线材弯折而成的两股线后，再驱动两个夹持模组42向外扩张，即可完成扩孔动作，将两股线分开实现扩孔。

两个夹持模组42中的驱动伸缩板423的末端底部均设置有一个第五驱动滚子427，夹持驱动模组44包括进行前后运动的第三支撑板441、固定在第三支撑板441上的第二驱动板442，第二驱动板442抵持着两个第五驱动滚子427且可驱动第五驱动滚子427向后运动实现第一夹线爪422呈张开状态。第五驱动滚子427沿第二驱动板442侧表面可水平左右滚动。第三支撑板441受凸轮驱动单元6驱动进行前后运动。

扩孔定位模组45包括铰接在一第一支撑轴451上的第一夹持臂板452、铰接在一第二支撑轴453上的第二夹持臂板454，第一夹持臂板452的铰接端设置有第一齿轮结构455，第二夹持臂板454的铰接端设置有第二齿轮结构456，第一齿轮结构455与第二齿轮结构456相互啮合；第一夹持臂板452上有一个驱动转臂457，驱动转臂457受凸轮驱动单元6驱动绕第一支撑轴451转动。

凸轮驱动单元6包括第二电机61、受第二电机61驱动进行旋转运动的驱动转轴62、固定在驱动转轴62上的凸轮组单元63、以及与所述凸轮组单元中的凸轮一一对应设置的驱动连杆单元64。

凸轮组单元63包括第一凸轮631、第二凸轮632、第三凸轮633、第四凸轮634、第五凸轮635、第六凸轮636、第七凸轮637、第八凸轮638、第九凸轮639以及第十凸轮6310。

驱动连杆单元64包括受第一凸轮631驱动进行上下运动的第一连杆641、受第二凸轮632驱动进行上下运动的第二连杆642、受第三凸轮633驱动进行上下运动的第三连杆643、受第四凸轮634驱动进行上下运动的第四连杆644、受第五凸轮635驱动进行上下运动的第五连杆645、受六凸轮636驱动进行上下运动的第六连杆646、受第七凸轮637驱动进行上下运动的第七连杆647、受第八凸轮638驱动进行上下运动的第八连杆648、受第九凸轮639驱动进行上下运动的第九连杆649、以及受第十凸轮6310驱动进行上下运动的第十连杆6410。

第一连杆641的一端与一个第一杠杆件6411的其中一个杠杆臂铰接，第一杠杆件6411可旋转的设置在一个第一铰接座6412上，第一杠杆件6411的另一个杠杆臂端部设置有第七驱动滚子6413，遮挡板23上设置有第一竖向凹槽231，第七驱动滚子6413上下可活动的卡设在竖向凹槽231中，通过第一连杆641的上下运动，驱动第一杠杆件6411绕着第一铰接座6412转动，从而驱动遮挡板23水平直线运动。

第二连杆642的一端与第三安装板52铰接在一起，通过第二连杆642的上下运动带动第三安装板52上下运动。

第三连杆643的一端与一个第二杠杆件6431的其中一个杠杆臂铰接，第二杠杆件6431可旋转的设置在一个第二铰接座6432上，第二杠杆件6431的另一个杠杆臂端部设置有第八驱动滚子6433，第一支撑板331上设置有第二竖向凹槽3311，第八驱动滚子6433上下可活动的卡设在第二竖向凹槽3311中，通过第三连杆643的上下运动，驱动第二杠杆件6431绕着第二铰接座6423转动，从而驱动第一支撑板331水平前后运动。

第四连杆644的一端与第三驱动板36铰接，通过第四连杆644进行上下运动带动第三驱动板36上下运动，驱动拉线装置31中的夹线模组进行打开或夹持动作。

第五连杆645的一端与第二支撑板342铰接，通过第五连杆645进行上下运动带动第二支撑板342上下运动，驱动压线板341向下运动将线材压入到钩针333的倒扣部中被勾住。

第六连杆646的一端与一个第三杠杆件6461的其中一个杠杆臂铰接，第三杠杆件6461可旋转的设置在一个第三铰接座6462上，第三杠杆件6461的另一个杠杆臂端部设置有第九驱动滚子(图中未标示)，滑块312上设置有第三竖向凹槽(图中未标示)，所述第九驱动滚子上下可活动的卡设在所述第三竖向凹槽中，通过第六连杆646的上下运动，驱动第三杠杆件6461绕着第三铰接座6462转动，从而驱动滑块312在水平导杆311上滑动。

第七连杆647的一端与一个第四杠杆件6471的其中一个杠杆臂铰接，第四杠杆件6471可旋转的设置在一个第四铰接座6472上，第四杠杆件6471的另一个杠杆臂端部设置有第十驱动滚子6473，第一驱动板351上设置有第四竖向凹槽3511，所述第十驱动滚子6473上下可活动的卡设在所述第四竖向凹槽3511中，通过第七连杆647的上下运动，驱动第四杠杆件6471绕着第四铰接座6472转动，从而第一驱动板351水平运动，进而驱动剪刀组件352进行张开或剪切动作。

第八连杆648的一端与驱动转臂457铰接，通过第七连杆647进行上下运动使得驱动转臂457绕第一支撑轴451转动，在第一齿轮结构455与第二齿轮结构456的啮合传动下，实现第一夹持臂板452与第二夹持臂板454的夹持或张开动作。

第九连杆649的一端与锥头驱动板431铰接，通过第八连杆648进行上下运动带动锥头驱动板431上下运动，从而将两个夹持模组42顶开，实现扩孔。

第十连杆6410的一端与一个第五杠杆件64101的其中一个杠杆臂铰接，第五杠杆件64101可旋转的设置在一个第五铰接座64102上，第五杠杆件64101的另一个杠杆臂端部设置有第十一驱动滚子64103，第三支撑板441上设置有第五竖向凹槽4411，所述第十一驱动滚子64103上下可活动的卡设在所述第五竖向凹槽4411中，通过第十连杆6410的上下运动，驱动第五杠杆件64101绕着第五铰接座64102转动，从而第三支撑板441水平前后运动，进而驱动第一夹线爪422呈张开状态。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种太空豆自动穿线机，其特征在于：其包括旋转吸附单元、围绕所述旋转吸附单元设置的太空豆供料单元、实现线材供料穿线的穿线单元、将线材一端实现扩孔的扩孔单元与下料工位、驱动所述旋转吸附单元中的部分吸料模块上下运动的吸料上下驱动机构、以及凸轮驱动单元，所述下料工位设置有一下料输送单元。

2.如权利要求1所述的太空豆自动穿线机，其特征在于：所述旋转吸附单元包括第一电机、受所述第一电机驱动进行旋转运动的旋转盘、等角度设置在所述旋转盘上的若干吸料模块；所述吸料模块包括固定在所述旋转盘上的第一安装板、上下可滑动的设置在所述第一安装板上的第二安装板、设置在所述第二安装板底部的吸料块以及一端挂设在所述第一安装板上且另一端挂设在所述第二安装板上的弹簧；

所述吸料块的下表面设置有与太空豆外轮廓仿形的第一限位凹槽，所述限位凹槽的内壁表面设置有若干第一吸风孔。

3.如权利要求2所述的太空豆自动穿线机，其特征在于：所述第二安装板上设置有第一驱动滚子；所述吸料上下驱动机构包括第一支座、受所述凸轮驱动单元驱动在所述第一支座上上下运动的第三安装板、设置在所述第三安装板上的且与所述第一驱动滚子配合实现上下传动的第一驱动凹槽与第二驱动凹槽；所述第一驱动凹槽与所述太空豆供料单元位置对应，所述第二驱动凹槽与所述穿线单元位置对应。

4.如权利要求2所述的太空豆自动穿线机，其特征在于：所述穿线单元包括供线装置、将线材从所述供线装置中拉出的拉线装置、与所述吸料模块配合固定住太空豆的支撑载具、插入太空豆穿孔中并通过回钩将线材贯穿太空豆的穿针勾线装置、将线材压入所述穿针勾线装置的钩针倒扣部中的压线装置、以及在穿线后将线材剪断的剪线装置。

5.如权利要求4所述的太空豆自动穿线机，其特征在于：所述支撑载具包括第二限位凹槽、位于所述第二限位凹槽两侧的定位柱、位于所述第二限位凹槽一端对所述穿针勾线装置中的钩针进行运动导向保护的导向限位通道；

所述吸料块的下表面位于所述第一限位凹槽的两侧设置有一对定位孔；所述定位柱与所述定位孔对应设置。

6.如权利要求4所述的太空豆自动穿线机，其特征在于：所述拉线装置包括一对水平导杆、左右可滑动的设置在所述水平导杆上的滑块、前后可活动的设置在所述滑块上的活动杆、设置在所述活动杆一端的第二驱动滚子、设置在所述活动杆另一端的夹爪安装板、设置在所述夹爪安装板上的第一活动夹线爪、上下可活动的设置在所述夹爪安装板上的且与所述第一活动夹线爪配合实现夹持与张开动作的第二活动夹线爪、与所述第二驱动滚子配合实现所述活动杆前后运动的导向滑槽；所述第一活动夹线爪与所述第二活动夹线爪之间通过一弹簧将其拉持在一起保持夹线状态；所述滑块受所述凸轮驱动单元驱动在所述水平导杆上滑动；

所述第二活动夹线爪的底部设置有一第六驱动滚子，所述穿线单元还包括一个支撑所述第六驱动滚子的第三驱动板，所述第三驱动板上下可活动的设置在一第四滑轨上，所述第三驱动板受所述凸轮驱动单元驱动进行上下运动；所述第六驱动滚子可在所述第三驱动板上水平滚动；

所述穿针勾线装置包括受所述凸轮驱动单元驱动进行前后运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的钩针固定座、固定在所述钩针固定座上的钩针；

所述压线装置包括压制钩针两侧线材的且进行上下运动的一对压线板；两个所述压线板固定在一第二支撑板上，所述第二支撑板上下可活动的设置在一第二滑轨上；所述第二支撑板受所述凸轮驱动单元驱动进行上下运动。

7.如权利要求1所述的太空豆自动穿线机，其特征在于：所述扩孔单元包括水平可活动的设置在第三滑轨上的一对夹持模组、驱动两个所述夹持模组相互靠拢或分离的扩孔顶开驱动模组、驱动所述夹持模组进行张开或夹持动作的夹持驱动模组、夹持住线材待扩孔区域前端的扩孔定位模组、以及抵持着所述夹持模组使得两个所述夹持模组保持靠拢状态的压缩弹簧。

8.如权利要求7所述的太空豆自动穿线机，其特征在于：所述夹持模组包括水平可活动的设置在第三滑轨上的支撑块、上下可活动的设置在所述支撑块上的一对第一夹线爪、前后可活动的设置在所述支撑块上且驱动所述第一夹线爪张开或夹持的驱动伸缩板、以及一端挂设在所述驱动伸缩板上且另一端挂设在所述支撑块上的拉持弹簧，所述驱动伸缩板上开设有一八字形导向槽，两个所述第一夹线爪上均设置有一个伸入所述八字形导向槽中的第三驱动滚子；

两个所述夹持模组中的所述支撑块上均设置有一个第四驱动滚子；所述扩孔顶开驱动模组包括进行上下运动的且插入两个所述第四驱动滚子之间将其向外扩张的锥头驱动板，所述锥头驱动板受所述凸轮驱动单元驱动进行上下运动。

9.如权利要求8所述的太空豆自动穿线机，其特征在于：两个所述夹持模组中的所述驱动伸缩板的末端底部均设置有一个第五驱动滚子，所述夹持驱动模组包括进行前后运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第二驱动板，所述第二驱动板抵持着两个所述第五驱动滚子且可驱动所述第五驱动滚子向后运动将所述第一夹线爪保持张开状态；所述第五驱动滚子沿所述第二驱动板侧表面可水平左右滚动；所述第三支撑板受所述凸轮驱动单元驱动进行前后运动；

所述扩孔定位模组包括铰接在一第一支撑轴上的第一夹持臂板、铰接在一第二支撑轴上的第二夹持臂板，所述第一夹持臂板的铰接端设置有第一齿轮结构，所述第二夹持臂板的铰接端设置有第二齿轮结构，所述第一齿轮结构与所述第二齿轮结构相互啮合；所述第一夹持臂板上有一个驱动转臂，所述驱动转臂受所述凸轮驱动单元驱动绕第一支撑轴转动。

10.如权利要求1所述的太空豆自动穿线机，其特征在于：所述凸轮驱动单元包括第二电机、受所述第二电机驱动进行旋转运动的驱动转轴、固定在所述驱动转轴上的凸轮组单元、以及与所述凸轮组单元中的凸轮一一对应设置的驱动连杆单元。

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