CN207255121U - 高效自动裁线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及高效自动裁线设备，包括机架，所述高效自动线材裁剪设备还包括设于机架上的，定位夹持机构，其上设有第一夹持组件，用于将线材夹紧并定位待裁剪位置；调节机械手，其上设有第二夹持组件，用于夹持线材且可带线材相对定位夹持机构移动；裁剪机构，与所述定位夹持机构相对并可相对定位夹持机构移动和相对机架上下移动，用于切断线材；所述调节机械手夹持线材的一端并带动线材移动所需裁剪长度的距离后，所述定位夹持机构将线材的待剪裁位置夹紧，由所述裁剪机构移动至裁剪位置将线材切断。本申请实现自动循环裁剪，实现自动化裁剪，极大的降低了劳动力的投入，且提高了生产的质量。

Description

高效自动裁线设备

【技术领域】

本实用新型涉及线材裁剪设备，尤其涉及耳机线材的裁剪设备。

【背景技术】

一般线材生产出来都是整捆的，需要通过裁剪才能后续使用，现有的裁剪设备大多通过人工操作完成裁剪，但这种操作往往会产生很多问题，例如工作效率低，产品质量低等，而且人力劳动大，劳动成本高，且难以保证裁剪的长度一致。

针对该问题现有也有自动化裁剪的设备，但其自动化程度不高，一般需要人工将线材放入，然后由设备自动切落到收集箱，其工作不能连续性，大大降低工作效率，而且机构复杂，不便于后期的保养和维护。

且现有的裁剪设备不具备调节裁剪长度的功能，其裁剪长度一般已经定好，不能针对不同规格的产品做出对应的调整，这样降低的裁剪设备的适用性。

【发明内容】

为解决现有技术中裁剪设备自动化程度低下的问题，本实用新型提供了结构较为简单的高效自动裁线设备。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

高效自动裁线设备，包括机架，所述高效自动裁线设备还包括设于机架上的，

定位夹持机构，其上设有第一夹持组件，所述定位夹持机构用于将线材夹紧并定位待裁剪位置；

调节机械手，其上设有第二夹持组件，所述调节机械手用于夹持线材且可带线材相对定位夹持机构移动；

裁剪机构，与所述定位夹持机构相对并可相对定位夹持机构移动和相对机架上下移动，用于切断线材；

所述调节机械手夹持线材的一端并带动线材移动所需裁剪长度的距离后，所述定位夹持机构将线材的待剪裁位置夹紧，由所述裁剪机构移动至裁剪位置将线材切断。

如上所述的高效自动裁线设备，所述机架上位于定位夹持机构的上方设有横向导轨，所述调节机械手设于所述横向导轨上，且可通过改变所述调节机械手在横向导轨上移动的距离来调节其相对定位夹持机构移动的距离。

如上所述的高效自动裁线设备，所述定位夹持机构包括设于所述机架上的固定底座，所述第一夹持组件设于所述固定底座上，所述第一夹持组件包括前夹块和后夹块，所述前夹块和后夹块可相互相向运动，所述固定底座上还设有驱动所述前夹块和后夹块相对运动的第一驱动装置。

如上所述的高效自动裁线设备，所述固定底座上还设有联动组件，所述联动组件包括设于所述固定底座上的导杆、设于所述导杆上 的前移动座和后移动座，所述前夹块设于所述前移动座上，所述后夹块设于所述后移动座上，所述前移动座下方还连接有第一齿条，所述后移动座下方连接有第二齿条，所述联动组件还包括设于所述第一齿条与第二齿条之间的传动齿轮，所述第一驱动装置与所述前移动座连接并可带动前移动座沿所述导杆移动，通过所述联动组件可使所述后移动座联动。

如上所述的高效自动裁线设备，所述前夹块与所述后夹块分别可调节连接在所述前移动座和后移动座上，所述前夹块上设有连接孔，所述前移动座上端面上设有与连接孔相对的长条形孔，所述前夹块通过螺栓连接在前移动座上，且可通过调节螺栓连接在长条形孔上的位置来调节所述前夹块的连接位置，改变所述前夹块与所述后夹块夹紧后的间隙，且所述前夹块与所述后夹块相对的面上设有若干条形凹纹，所述前移动座的一侧上还连接有裁剪定位块，所述裁剪定位块的一侧面上设有与线材平行的容线槽，且所述容线槽上还设有切割凹位，所述裁剪机构与所述切割凹位相对。

如上所述的高效自动裁线设备，所述调节机械手包括连接座，所述连接座通过一滑块连接在横向导轨上，所述第二夹持组件连接在所述连接座上，所述第二夹持组件包括左夹块和右夹块，所述左夹块和右夹块活动连接在所述连接座上，所述连接座上还设有驱动所述左夹块和右夹块向上转动收起或向下转动夹紧的第二驱动装置。

如上所述的高效自动裁线设备，所述右夹块由连接部和夹持部组成的“L”型夹块，所述连接部的一端铰接有第一连杆，所述连接部 的另一端铰接有第二连杆，所述第二驱动装置驱动第二连杆转动并使与其铰接的右夹块转动，所述连接座上还设有调节所述左夹块和右夹块夹紧间隙的调节机构，所述调节机构包括与所述第一连杆另一端连接的连接柱、与所述连接柱偏心连接的调节杆，所述连接座设有供所述连接柱穿过的第一通孔和供所述调节杆穿过的第二通孔，所述第一通孔的直径大于所述连接柱的直径，转动所述调节杆可使所述连接柱在所述第一通孔内绕调节杆的中心转动，并调节所述右夹块右端的位置，所述连接座上还设有左转杆和右转杆，所述左转杆上设有左齿轮，所述右转杆上设有与所述左齿轮啮合传动的右齿轮，所述第二连杆的另一端连接在所述右转杆上，所述调节机构还包括一端设于所述左转杆上的调节块、连接在所述调节块另一端的调节螺丝，拧动所述调节螺丝可使所述调节块转动并带动所述左转杆转动，通过左齿轮与右齿轮传动使右转杆同步转动，并且使连接在右转杆上的第二连杆带动右夹块转动，以完成调节右夹块与左夹块的夹紧缝隙。

如上所述的高效自动裁线设备，所述裁剪机构包括连接在机架上的第一支撑座、活动连接在所述第一支撑座上的第二支撑座、活动连接在所述第二支撑座上的刀架，所述第一支撑座上竖向设置有第一导轨、连接在第一导轨上的第一滑座和驱动所述第一滑座沿所述第一导轨移动的第三驱动装置，所述第二支撑座连接在的第一滑座，所述第二支撑座上横向设置有第二导轨，所述第二导轨上设有第二滑座和驱动所述第二滑座沿所述第二导轨移动的第四驱动装置，所述刀架连接在所述第二滑座上，且所述第三驱动装置为步进电机.

如上所述的高效自动裁线设备，所述刀架的前端设有刀具夹持块和设于所述刀具夹持块上的刀具，所述刀具夹持块与所述定位夹紧机构相对的一侧上设有用于安放刀具的安装槽，所述刀具夹持块上还设有与所述安装槽连通的通孔、与所述通孔连接的压紧螺钉和设于所述通孔内的压紧块，所述压紧螺钉和压紧块将所述刀具压紧在安装槽内。

如上所述的高效自动裁线设备，所述机架上还设有用于将线材水平输出至机架上的导向校正组件，所述导向校正组件包括与机架连接的导线架、若干设于所述导线架上的穿线板和若干设于所述导线架上的校正轮，所述线材通过所述导向校正组件后水平输出至定位夹持机构处，所述穿线板上设有用于供多条线材穿过的若干穿线孔，所述校正轮包括将多条线材水平校正的水平轮组、用于将多条线材水平排列转向垂直排列的辅助轮和用于校正多条线材垂直排列的垂直轮组，所述机架上位于所述横向导轨下方倾斜设置的导向板，且所述机架上还设有控制面板。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型提供了高效自动裁线设备，通过调节机械手将线材夹持并带动线材移动，移动一定距离后，通过定位夹持机构将线材的待裁剪位置夹紧，由裁剪机构将其切断，即完成对线材的裁剪，裁剪完成后，调节机械手返回至定位夹持机构处的线材切断处，再次将该处的线材夹持，并拉动线材继续相对定位夹持机构移动，实现自动循环裁剪，达到全自动化、高效的特点，极大的降低了劳动力的投入， 而且提高了生产的质量。

2、本实用新型的高效自动裁线设备，调节机械手相对定位夹持机构的移动距离即为裁剪线材的长度，通过改变调节机械手移动的距离即可任意调节裁剪的长度，可使本设备应用于多种长度规格不同的线材裁剪生产上，提高本设备的广泛使用性能。

3、本实用新型的高效自动裁线设备，调节机械手上的第二夹持组件之间的夹持间隙使可调节的，同过调节该处的间隙，可针对不同直径大小的线材来调节间隙的大小，例如一般的耳机线与面条扁型的耳机线，这样不至于将直径较厚的耳机线夹扁扁型或者夹不紧面条扁型的耳机线，使本设备能够应用在多种线材的裁剪加工上，有效提高本产品的适用性，而且结构简单，调节方便。

4、本实用新型的高效自动裁线设备，该裁剪机构的刀具可相对线材上下移动和前后移动，在裁剪时，刀具上下来回移动并靠近线材，实现模拟人手切割的动作，能够更好的切断线材，而且对于内部结构较为复杂的耳机线材，由于其内部还有线芯，保护层等，采用这种切割方式能够更好的切断，而且使其切口平直。有效提高了本设备的生产质量。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员 来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型高效自动裁线设备的结构示意图一；

图2为本实用新型高效自动裁线设备的结构示意图二；

图3为定位夹持机构的结构示意图；

图4为调节机械手的结构示意图一；

图5为调节机械手的结构示意图二；

图6为调节机械手的结构爆炸示意图；

图7为裁剪机构的结构示意图；

图8为裁剪机构的结构爆炸示意图；

图9为导向校正机构的结构示意图；

图10为调节机械手的工作示意图；

图11为调节机械手与定位夹持机构的工作示意图；

图12为裁剪机构的工作示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

如图1至图12所示，高效自动裁线设备，包括机架1，所述高 效自动裁线设备还包括设于机架1上的，定位夹持机构2，其上设有第一夹持组件，用于将线材9夹紧并定位待裁剪位置；调节机械手3，其上设有第二夹持组件，用于夹持线材且可带线材相对定位夹持机构2移动；裁剪机构4，与所述定位夹持机构2相对并可相对定位夹持机构2移动和相对机架1上下移动，用于切断线材；所述调节机械手3夹持线材的一端并带动线材9移动所需裁剪长度的距离后，所述定位夹持机构2将线材的待剪裁位置夹紧，由所述裁剪机构4移动至裁剪位置将线材切断。本实用新型提供了高效自动裁线设备，通过调节机械手将线材夹持并带动线材移动，移动一定距离后，通过定位夹持机构将线材的待裁剪位置夹紧，由裁剪机构将其切断，即完成对线材的裁剪，裁剪完成后，调节机械手返回至定位夹持机构处的线材切断处，再次将该处的线材夹持，并拉动线材继续相对定位夹持机构移动，实现自动循环裁剪，达到全自动化、高效的特点，极大的降低了劳动力的投入，而且提高了生产的质量。

所述机架1上位于定位夹持机构2的上方设有横向导轨101，所述调节机械手3设于所述横向导轨101上，且可通过改变所述调节机械手3在横向导轨101上移动的距离来调节其相对定位夹持机构2移动的距离。且所述机架1上还设有控制面板103。可通过控制面板设定调节机械手3在横向导轨101上移动的距离，调节机械手相对定位夹持机构的移动距离即为裁剪线材的长度，通过改变调节机械手移动的距离即可任意调节裁剪的长度，可使本设备应用于多种长度规格不同的线材裁剪生产上，提高本设备的广泛使用性能。

所述定位夹持机构2包括设于所述机架1上的固定底座201，所述第一夹持组件设于所述固定底座201上，所述第一夹持组件包括前夹块202和后夹块203，所述前夹块202和后夹块203可相互相向运动，所述固定底座201上还设有驱动所述前夹块202和后夹块203相对运动的第一驱动装置205。前夹块202和后夹块203可相互相向运动，夹持时，相对靠近，非夹持时，相对远离，且前夹块202和后夹块203相对远离后，调节机械手3可从前夹块202和后夹块203之间通过，起到让位的作用，调节机械手3可夹持线材顺利穿过前夹块202和后夹块203。所述固定底座201上还设有联动组件，所述联动组件包括设于所述固定底座201上的导杆2061、设于所述导杆2061上的前移动座2062和后移动座2063，所述前夹块202设于所述前移动座2062上，所述后夹块203设于所述后移动座2063上，所述前移动座2062下方还连接有第一齿条，所述后移动座2063下方连接有第二齿条，所述联动组件还包括设于所述第一齿条与第二齿条之间的传动齿轮，所述第一驱动装置205与所述前移动座2062连接并可带动前移动座2062沿所述导杆2061移动，通过所述联动组件可使所述后移动座2063联动。采用该联动组件可通过一个驱动装置即可使前夹块202和后夹块203实现同时相向移动，使本设备结构更加简单，而且功能更加齐全。

所述前夹块202与所述后夹块203分别可调节连接在所述前移动座2062和后移动座2063上，所述前夹块202上设有连接孔，所述前移动座2062上端面上设有与连接孔相对的长条形孔，所述前夹块202 通过螺栓连接在前移动座2062上，且可通过调节螺栓连接在长条形孔上的位置来调节所述前夹块202的连接位置，改变所述前夹块202与所述后夹块203夹紧后的间隙，且所述前夹块202与所述后夹块203相对的面上设有若干条形凹纹，前夹块202和后夹块203之间的夹紧间隙可调节，可针对不同直径大小的线材来调节间隙的大小，例如一般的耳机线与面条扁型的耳机线，这样不至于将直径较厚的耳机线夹扁扁型或者夹不紧面条扁型的耳机线，使本设备能够应用在多种线材的裁剪加工上，有效提高本产品的适用性，而且结构简单，调节方便。前夹块202与所述后夹块203相对的面上设有若干条形凹纹，有利于加强对线材的夹紧作用，防止切割过程中的松动，滑动，以造成不良的成品。

所述前移动座2062的一侧上还连接有裁剪定位块204，所述裁剪定位块204的一侧面上设有与线材平行的容线槽2041，且所述容线槽2041上还设有切割凹位2042，所述裁剪机构4与所述切割凹位2042相对。裁剪定位块204随前移动座2062一同移动，定位夹持机构夹紧线材后，线材自然落入至容线槽，裁剪定位块上设有多个自上而下平行排列该容线槽，裁剪机构4移动至容线槽处与线材接触，并运动切割，配合切割凹位，裁剪机构的刀具可向切割凹位内移动，直至将线材切断。

所述调节机械手3包括连接座301，所述连接座301通过一滑块连接在横向导轨101上，所述第二夹持组件连接在所述连接座301上，所述第二夹持组件包括左夹块302和右夹块303，所述左夹块302和 右夹块303活动连接在所述连接座301上，所述连接座301上还设有驱动所述左夹块302和右夹块303向上转动收起或向下转动夹紧的第二驱动装置。在切断加工完后，左夹块302和右夹块303可向上转动收起，并顺利移动至定位夹持机构的一侧，从新将线材夹持。所述右夹块303由连接部3031和夹持部3032组成的“L”型夹块，所述连接部3031的一端铰接有第一连杆304，所述连接部3031的另一端铰接有第二连杆305，所述第二驱动装置驱动第二连杆305转动并使与其铰接的右夹块303转动，所述连接座301上还设有调节所述左夹块302和右夹块303夹紧间隙的调节机构，所述调节机构包括与所述第一连杆304另一端连接的连接柱3061、与所述连接柱3061偏心连接的调节杆3062，所述连接座301设有供所述连接柱3061穿过的第一通孔3011和供所述调节杆3062穿过的第二通孔，所述第一通孔3011的直径大于所述连接柱3061的直径，转动所述调节杆3062可使所述连接柱3061在所述第一通孔3011内绕调节杆3062的中心转动，并调节所述右夹块302右端的位置，所述左夹块301上也设有同样的调节结构，通过该调节结构，可调节左夹块301的往左或右小幅度移动，调节右夹块302往右或左小幅度移动，以调节左夹块与右夹块夹紧后之间的间隙大小。

所述连接座301上还设有左转杆3012和右转杆3013，所述左转杆3012上设有左齿轮，所述右转杆3013上设有与所述左齿轮啮合传动的右齿轮，所述第二连杆305的另一端连接在所述右转杆3013上，所述调节机构还包括一端设于所述左转杆3012上的调节块307、连接在所述调节块307另一端的调节螺丝308，拧动所述调节螺丝308可使所述调节块307转动并带动所述左转杆3012转动，通过左齿轮与右齿轮传动使右转杆3013同步转动，并且使连接在右转杆3013上的第二连杆305带动右夹块303转动，以完成调节右夹块303与左夹块302的夹紧缝隙。该处可调节由于拧动上述调节杆3062调节间隙后，由于是转动调节，造成两夹块的夹紧面不平行，出现“V”型间隙，通过调节螺丝308，可调节两夹块的夹紧面平行。调节机械手上的第二夹持组件之间的夹持间隙使可调节的，同过调节该处的间隙，可针对不同直径大小的线材来调节间隙的大小，例如一般的耳机线与面条扁型的耳机线，这样不至于将直径较厚的耳机线夹扁扁型或者夹不紧面条扁型的耳机线，使本设备能够应用在多种线材的裁剪加工上，有效提高本产品的适用性，而且结构简单，调节方便。且左夹块301与右夹块302相对的夹紧面上也设有条形花纹，有利于增加夹紧强度，防止松动。

所述裁剪机构4包括连接在机架1上的第一支撑座401、活动连接在所述第一支撑座401上的第二支撑座402、活动连接在所述第二支撑座402上的刀架403，所述第一支撑座401上竖向设置有第一导轨4011、连接在第一导轨4011上的第一滑座4012和驱动所述第一滑座4012沿所述第一导轨4011移动的第三驱动装置4013，所述第二支撑座402连接在的第一滑座4012，所述第二支撑座402上横向设置有第二导轨4021，所述第二导轨4021上设有第二滑座4022和驱动所述第二滑座4022沿所述第二导轨4021移动的第四驱动装置 4023，所述刀架403连接在所述第二滑座4022上，且所述第三驱动装置4013为步进电机。该裁剪机构的刀具可相对线材上下移动和前后移动，在裁剪时，刀具上下来回移动并靠近线材，实现模拟人手切割的动作，能够更好的切断线材，而且对于内部结构较为复杂的耳机线材，由于其内部还有线芯，保护层等，采用这种切割方式能够更好的切断，而且使其切口平直。有效提高了本设备的生产质量。

所述刀架403的前端设有刀具夹持块4031和设于所述刀具夹持块4031上的刀具404，所述刀具夹持块4031与所述定位夹紧机构2相对的一侧上设有用于安放刀具的安装槽4032，所述刀具夹持块4031上还设有与所述安装槽4032连通的通孔、与所述通孔连接的压紧螺钉4033和设于所述通孔内的压紧块4034，所述压紧螺钉4033和压紧块4034将所述刀具404压紧在安装槽4032内。本设备的刀具采用美术刀的刀片，通过更换刀片来保持本设备切断的质量，且更换简单，成本低，其将刀片安放在安装槽内，并通过压紧螺钉使压紧块将刀片夹紧即可，夹紧块采用软性材料，例如橡胶，软铜等，防止直接压坏较薄的刀片。

所述机架1上还设有用于将线材水平输出至机架1上的导向校正组件，所述导向校正组件包括与机架1连接的导线架601、若干设于所述导线架601上的穿线板602和若干设于所述导线架601上的校正轮403，所述线材通过所述导向校正组件后水平输出至定位夹持机构2处，所述穿线板602上设有用于供多条线材穿过的若干穿线孔，所述校正轮603包括将多条线材水平校正的水平轮组6031、用于将多 条线材水平排列转向垂直排列的辅助轮6032和用于校正多条线材垂直排列的垂直轮组6033，所述机架1上位于所述横向导轨101下方倾斜设置的导向板102。切断后的线材，调节机械手松开后，自动落到下方的导向板处，由导向板导向使线材落入至指定地方，便于收集。且通过穿线板602的穿线孔，可将多条线材9同时导向校正，使被设备能够同时裁剪多条线材，提高效率。

机架1上还设有保护外壳104，该保护外壳104包覆在调节机械手3上，且保护外壳104的一侧面为透明面板，操作者可通过该透明面板观察内部调节机械手3的工作状况。

本实用新型的的工作原理：

首先操作者将多条线材9沿导向校正机构6穿过导线板上的导线孔穿至定位夹持机构2处，通过控制面板103控制定位夹持机构2的第一夹持组件打开，人手将线材拉至定位夹持机构2处，并通过第一夹持组件将其夹紧，操作调节机械手3移动至定位夹持机构2的左侧，此时调节机械手3上的第二夹持组件向上转动收合，方便调节机械手3从定位夹持机构的右侧移动到左侧不会被第一夹持组件阻挡，调节机械手3移动至定位夹持机构2的左侧后，第二夹持组件将线材夹紧，此时准备工作已经完成，操作者只要启动自动操作，定位夹持机构2打开，由调节机械手3夹持线材向右移动，相对定位机构2移动的距离即为裁剪的长度，移动到位置后，定位夹持机构2再次夹紧，此时裁剪机构4移动至裁剪定位块上，并将线材切断，切断后调节机械手3松开，切断的线材自动向下掉落，配合导向板102落入至指定的收 集位置，切断完成后，线材的切口段被定位夹持机构2夹紧，此时调节机械手的第二夹持组件往上转动收合，再从定位夹持结构2的右侧移动至左侧将线材夹紧，如此循环达到自动裁剪。

本实用新型提供了高效自动裁线设备，通过调节机械手将线材夹持并带动线材移动，移动一定距离后，通过定位夹持机构将线材的待裁剪位置夹紧，由裁剪机构将其切断，即完成对线材的裁剪，裁剪完成后，调节机械手返回至定位夹持机构处的线材切断处，再次将该处的线材夹持，并拉动线材继续相对定位夹持机构移动，实现自动循环裁剪，达到全自动化、高效的特点，极大的降低了劳动力的投入，而且提高了生产的质量。调节机械手相对定位夹持机构的移动距离即为裁剪线材的长度，通过改变调节机械手移动的距离即可任意调节裁剪的长度，可使本设备应用于多种长度规格不同的线材裁剪生产上，提高本设备的广泛使用性能。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.高效自动裁线设备，包括机架(1)，其特征在于，所述高效自动裁线设备还包括设于机架(1)上的，

定位夹持机构(2)，其上设有第一夹持组件，用于将线材(9)夹紧并定位待裁剪位置；

调节机械手(3)，其上设有第二夹持组件，用于夹持线材(9)且可带线材(9)相对定位夹持机构(2)移动；

裁剪机构(4)，与所述定位夹持机构(2)相对并可相对定位夹持机构(2)移动和相对机架(1)上下移动，用于切断线材(9)；

所述调节机械手(3)夹持线材(9)的一端并带动线材(9)移动所需裁剪长度的距离后，所述定位夹持机构(2)将线材(9)的待剪裁位置夹紧，由所述裁剪机构(4)移动至裁剪位置将线材(9)切断。

2.根据权利要求1所述的高效自动裁线设备，其特征在于，所述机架(1)上位于定位夹持机构(2)的上方设有横向导轨(101)，所述调节机械手(3)设于所述横向导轨(101)上，且可通过改变所述调节机械手(3)在横向导轨(101)上移动的距离来调节其相对定位夹持机构(2)移动的距离。

3.根据权利要求2所述的高效自动裁线设备，其特征在于，所述定位夹持机构(2)包括设于所述机架(1)上的固定底座(201)，所述第一夹持组件设于所述固定底座(201)上，所述第一夹持组件包括前夹块(202)和后夹块(203)，所述前夹块(202)和后夹块(203) 可相互相向运动，所述固定底座(201)上还设有驱动所述前夹块(202)和后夹块(203)相对运动的第一驱动装置(205)。

4.根据权利要求3所述的高效自动裁线设备，其特征在于，所述固定底座(201)上还设有联动组件，所述联动组件包括设于所述固定底座(201)上的导杆(2061)、设于所述导杆(2061)上的前移动座(2062)和后移动座(2063)，所述前夹块(202)设于所述前移动座(2062)上，所述后夹块(203)设于所述后移动座(2063)上，所述前移动座(2062)下方还连接有第一齿条，所述后移动座(2063)下方连接有第二齿条，所述联动组件还包括设于所述第一齿条与第二齿条之间的传动齿轮，所述第一驱动装置(205)与所述前移动座(2062)连接并可带动前移动座(2062)沿所述导杆(2061)移动，通过所述联动组件可使所述后移动座(2063)联动。

5.根据权利要求4所述的高效自动裁线设备，其特征在于，所述前夹块(202)与所述后夹块(203)分别可调节连接在所述前移动座(2062)和后移动座(2063)上，所述前夹块(202)上设有连接孔，所述前移动座(2062)上设有与连接孔相对的条形孔，所述前夹块(202)通过螺栓连接在前移动座(2062)，且可通过条形孔调节所述前夹块(202)的连接位置来调节所述前夹块(202)与所述后夹块(203)夹紧后的间隙，且所述前夹块(202)与所述后夹块(203)相对的面上设有若干条形凹纹，所述前移动座(2062)的一侧上还连接有裁剪定位块(204)，所述裁剪定位块(204)的一侧面上设有与线材(9)平行的容线槽，且所述容线槽上还设有切割凹位，所述裁 剪机构(4)与所述切割凹位相对。

6.根据权利要求2所述的高效自动裁线设备，其特征在于，所述调节机械手(3)包括连接座(301)，所述连接座(301)通过一滑块连接在横向导轨(101)上，所述第二夹持组件连接在所述连接座(301)上，所述第二夹持组件包括左夹块(302)和右夹块(303)，所述左夹块(302)和右夹块(303)活动连接在所述连接座(301)上，所述连接座(301)上还设有驱动所述左夹块(302)和右夹块(303)向上转动收起或向下转动夹紧的第二驱动装置。

7.根据权利要求6所述的高效自动裁线设备，其特征在于，所述右夹块(303)由连接部(3031)和夹持部(3032)组成的“L”型夹块，所述连接部(3031)的一端铰接有第一连杆(304)，所述连接部(3031)的另一端铰接有第二连杆(305)，所述第二驱动装置驱动第二连杆(305)转动并使与其铰接的右夹块(303)转动，所述连接座(301)上还设有调节所述左夹块(302)和右夹块(303)夹紧间隙的调节机构，所述调节机构包括与所述第一连杆(304)另一端连接的连接柱(3061)、余所述连接柱(3061)偏心连接的调节杆(3062)，所述连接座(301)设有供所述连接柱(3061)穿过的第一通孔(3011)和供所述调节杆(3062)穿过的第二通孔，所述第一通孔(3011)的直径大于所述连接柱(3061)的直径，转动所述调节杆(3062)可使所述连接柱(3061)在所述第一通孔(3011)内绕调节杆(3062)的中心转动，并调节所述右夹块(302)右端的位置，所述连接座(301)上还设有左转杆(3012)和右转杆(3013)，所述左转杆(3012)上 设有左齿轮，所述右转杆(3013)上设有与所述左齿轮啮合传动的右齿轮，所述第二连杆(305)的另一端连接在所述右转杆(3013)上，所述调节机构还包括一端设于所述左转杆(3012)上的调节块(307)、连接在所述调节块(307)另一端的调节螺丝(308)，拧动所述调节螺丝(308)可使所述调节块(307)转动并带动所述左转杆(3012)转动，通过左齿轮与右齿轮传动使右转杆(3013)同步转动，并且使连接在右转杆(3013)上的第二连杆(305)带动右夹块(303)转动，以完成调节右夹块(303)与左夹块(302)的夹紧缝隙。

8.根据权利要求2所述的高效自动裁线设备，其特征在于，所述裁剪机构(4)包括连接在机架(1)上的第一支撑座(401)、活动连接在所述第一支撑座(401)上的第二支撑座(402)、活动连接在所述第二支撑座(402)上的刀架(403)，所述第一支撑座(401)上竖向设置有第一导轨(4011)、连接在第一导轨(4011)上的第一滑座(4012)和驱动所述第一滑座(4012)沿所述第一导轨(4011)移动的第三驱动装置(4013)，所述第二支撑座(402)连接在的第一滑座(4012)，所述第二支撑座(402)上横向设置有第二导轨(4021)，所述第二导轨(4021)上设有第二滑座(4022)和驱动所述第二滑座(4022)沿所述第二导轨(4021)移动的第四驱动装置(4023)，所述刀架(403)连接在所述第二滑座(4022)上，且所述第三驱动装置(4013)为步进电机。

9.根据权利要求8所述的高效自动裁线设备，其特征在于，所述刀架(403)的前端设有刀具夹持块(4031)和设于所述刀具夹持 块(4031)上的刀具(404)，所述刀具夹持块(4031)与所述定位夹紧机构(2)相对的一侧上设有用于安放刀具的安装槽(4032)，所述刀具夹持块(4031)上还设有与所述安装槽(4032)连通的通孔、与所述通孔连接的压紧螺钉(4033)和设于所述通孔内的压紧块(4034)，所述压紧螺钉(4033)和压紧块(4034)将所述刀具(404)压紧在安装槽(4032)内。

10.根据权利要求2所述的高效自动裁线设备，其特征在于，所述机架(1)上还设有用于将线材(9)水平输出至机架(1)上的导向校正组件(6)，所述导向校正组件包括与机架(1)连接的导线架(601)、若干设于所述导线架(601)上的穿线板(602)和若干设于所述导线架(601)上的校正轮(603)，所述线材(9)通过所述导向校正组件后水平输出至定位夹持机构(2)处，所述穿线板(602)上设有用于供多条线材(9)穿过的若干穿线孔，所述校正轮(603)包括将多条线材(9)水平校正的水平轮组(6031)、用于将多条线材(9)水平排列转向垂直排列的辅助轮(6032)和用于校正多条线材(9)垂直排列的垂直轮组(6033)，所述机架(1)上位于所述横向导轨(101)下方倾斜设置的导向板(102)，且所述机架(1)上还设有控制面板(103)。