JPH0910880A - ワイヤー絡げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワイヤーをワークに絡げることが可能なワイ
ヤー絡げ装置を提供する。 【構成】 ワイヤーノズル１５の先端をタグ１の小孔１
ｂに接近並びに対向させ、この先端からワイヤー１９を
導出し、ワイヤー１９を小孔１ｂに通す。ワイヤー１９
を導出させながら、ワイヤーノズル１５をワイヤー切断
位置まで上昇させ、ワイヤー切断器１３によって、ワイ
ヤー１９を切断する。この切断されたワイヤー１９は、
抜け落ちて、その下端が位置決めストッパー２１に突き
当たる。一対の折り曲げ板２３，２４を矢印Ｃの方向に
移動させ、このワイヤー１９を一点鎖線で示すようにＵ
字型に折り曲げる。各挟持板２６，２７間に、Ｕ字型の
ワイヤー１９の両側部分を挟み込んで、各挟持板２６，
２７を回転させ、ワイヤー１９の両側部分を捩じって、
このワイヤー１９をタグ１に絡げる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワイヤーをワークに
絡げるためのワイヤー絡げ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のワークとしては、文字及び記号
の列を刻印した金属製のタグがある。このタグには、ま
ずワイヤーが絡げられ、この後に該ワイヤーを主体の物
品に繋いで、このタグを取り付ける。このワイヤーの絡
げは、手作業で行われているのが現状である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ワイヤ
ーの絡げを手作業で行っていたのでは、効率が向上しな
いので、この作業を自動化する適当な装置が望まれてい
た。

【０００４】そこで、この発明の課題は、ワイヤーをワ
ークに絡げることが可能なワイヤー絡げ装置を提供する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明のワイヤー絡げ装置は、切り取られたワイ
ヤーが貫通したワークの両側に配置され、このワイヤー
の両側部分に係って移動し、このワイヤーをＵ字型に曲
げる一対の折り曲げ体と、相互に開閉し、閉じたときに
は、Ｕ字型に折り曲げられたワイヤーの両側部分を挟み
込む一対の挟持体と、これらの挟持体が閉じているとき
に、これらの挟持体を回転させる回転駆動手段とを備え
ている。

【０００６】

【作用】この発明では、一対の折り曲げ体は、ワークの
両側に配置され、このワークを貫通したワイヤーの両側
部分に係って移動し、このワイヤーをＵ字型に折り曲げ
る。一対の挟持体は、このＵ字型のワイヤーの両側部分
を挟み込み、回転駆動手段は、これらの挟持体を回転さ
せる。これにより、このＵ字型のワイヤーの両側部分が
捩じられ、このワイヤーがワークに絡げられる。

【０００７】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面を参照し
て説明する。

【０００８】図１は、この発明のワイヤー絡げ装置の一
実施例を示している。なお、ここでは、この装置の骨組
みとなるフレームや外装筐体を省略し、この装置の主要
部だけを示している。

【０００９】この実施例において、金属製のタグ１は、
ワークテーブル２上に載せられており、このタグ１の小
孔１ａをワークテーブル２に突設された位置決めピン３
に嵌合し、このタグ１をワークテーブル２の位置決め切
片４と位置決めシリンダー５のピストン端部５ａの間に
挟み込んでいる。

【００１０】ワークテーブル２の下側には、複数の滑動
体６が固定されている。これらの滑動体６は、レール７
に嵌合し、このレール７に沿って滑動する。また、この
ワークテーブル２は、図示されない機構によって押し引
きされる。例えば、ラックギヤとピニオンギヤの組合せ
や、ボール螺子と螺子棒の組合せによって、このワーク
テーブル２を押し引きすることができる。これにより、
ワークテーブル２がレール７に沿って往復移動される。

【００１１】このワークテーブル２をレール７に沿って
矢印Ａの方向に移動させて、予め定められた第１位置に
停止させる。この第１位置で、位置決め切片４と位置決
めシリンダー５のピストン端部５ａの間に、タグ１を配
置して、このタグ１の小孔１ａを位置決めピン３に嵌合
し、位置決めシリンダー５を作動させ、位置決め切片４
とピストン端部５ａ間に、タグ１を挟み込んで固定す
る。

【００１２】そして、このワークテーブル２を図１の第
２位置まで移動させ、ここで後述するワイヤーの絡げを
行う。

【００１３】さらに、このワークテーブル２を矢印Ｂの
方向に移動させて、予め定められた第３位置に停止させ
る。この第３位置で、位置決めシリンダー５を作動さ
せ、ピストン端部５ａを位置決め切片４から遠ざけ、タ
グ１をワークテーブル２から外す。

【００１４】この後に、このワークテーブル２を先の第
１位置に戻し、新たなタグをワークテーブル２に載せて
固定する。このような手順を繰り返すことにより、複数
のワークにそれぞれのワイヤーを順次絡げる。

【００１５】さて、図１の第２位置にワークテーブル２
を停止させた状態で、まず昇降モータ８を作動させて、
この昇降モータ８の出力軸に接続されたねじ棒９を回転
させ、このねじ棒９に螺合するボール螺子部１１を下降
させる。

【００１６】このボール螺子部１１は、昇降体１２に固
定されている。この昇降体１２は、昇降自在に支持され
ており、この昇降体１２にワイヤー切断器１３及びワイ
ヤー測長繰り出し器１４が固定され、このワイヤー切断
器１３の下側にワイヤーノズル１５が固定されている。
したがって、ボール螺子部１１の下降に伴い、昇降体１
２、ワイヤー切断器１３、ワイヤー測長繰り出し器１
４、及びワイヤーノズル１５が下降する。これにより、
ワイヤーノズル１５がタグ１に接近し、この状態でワイ
ヤーノズル１５の先端がタグ１の小孔１ｂに対向する。

【００１７】引き続いて、ワイヤー測長繰り出し器１４
の測長繰り出しモータ１６を作動させて、二対の測長ピ
ンチロール１７，１７，１８，１８を回転させる。各測
長ピンチロール１７と１７の間、及び各測長ピンチロー
ル１８と１８の間には、ワイヤー１９が挟み込まれてお
り、これらの測長ピンチロールの回転に伴い、このワイ
ヤー１９が下方に繰り出され、このワイヤー１９がワイ
ヤー切断器１３を通じてワイヤーノズル１５の先端から
導出される。

【００１８】このワイヤー１９は、ワイヤー測長繰り出
し器１４の上方で、図示されないドラムに巻回されてお
り、このドラムから引き出されて該ワイヤー測長繰り出
し器１４へと導かれている。

【００１９】ワイヤーノズル１５の先端をタグ１の小孔
１ｂに接近並びに対向させた状態で、このワイヤーノズ
ル１５の先端からワイヤー１９を導出するので、このワ
イヤー１９が多少反り返っていても、このワイヤー１９
は、タグ１の小孔１ｂを速やかに通る。

【００２０】こうしてワイヤー１９をタグ１の小孔１ｂ
に通した後、ワイヤー測長繰り出し器１４の測長繰り出
しモータ１６の作動を継続して、ワイヤーノズル１５か
らワイヤー１９を導出させながら、昇降モータ８に接続
されたねじ棒９を逆回転させて、ワイヤーノズル１５を
上昇させる。

【００２１】ワイヤー測長繰り出し器１４では、測長繰
り出しモータ１６によって、各測長ピンチロールを予め
定められた回転角度だけ回転させて、ワイヤー１９を予
め定められた長さだけ繰り出す。また、昇降モータ８
は、ワイヤーノズル１５を予め定められたワイヤー切断
位置まで上昇させる。

【００２２】このワイヤー切断位置で、ワイヤー切断器
１３を作動させ、ワイヤー１９を切断する。この切断さ
れたワイヤー１９は、ワイヤーノズル１５から抜け落ち
て、その下端が位置決めストッパー２１に突き当たる。
また、昇降モータ８によって、ワイヤーノズル１５を更
に上昇させ、このワイヤー１９の切断片をワイヤーノズ
ル１５から抜き外す。

【００２３】これにより、ワイヤー１９の切断片が位置
決めストッパー２１上に立てられた状態で、図２（ａ）
に示すようにワイヤー１９の切断片がタグ１の小孔１ｂ
を貫く。

【００２４】次に、折り曲げシリンダー２２を作動させ
て、このシリンダー２２のピストン端部２２ａに固定さ
れた一対の折り曲げ板２３，２４を矢印Ｃの方向に移動
させる。上側の折り曲げ板２３は、タグ１の上方を移動
し、その先端の凹部２３ａがワイヤ−１９の上側部分に
当たる。これと同様に、下側の折り曲げ板２４は、ワー
クテーブル２とレール７の間を通り、その先端の凹部２
４ａがワイヤー１９の下側部分に当たる。

【００２５】これらの折り曲げ板２３，２４は、図３に
示すようにワイヤー１９の両側部分に当たってからも移
動し、このワイヤー１９を一点鎖線で示すようにＵ字型
に折り曲げる。これにより、このＵ字型のワイヤー１９
の両側部分が回転体２５に枢支された一対の挟持板２
６，２７の間に侵入することとなる。この後、折り曲げ
シリンダー２２は、各折り曲げ板２３，２４を矢印Ｃと
は逆方向に移動する。

【００２６】図２（ｂ）には、Ｕ字型に折り曲げられた
ワイヤー１９と、タグ１が示されている。

【００２７】次に、回転体２５の両側に固定された挟持
シリンダ２８，２９を作動させて、これらの挟持シリン
ダ２８，２９のピストンロッド２８ａ，２９ａを伸長さ
せ、これらのピストンロッド２８ａ，２９ａの先端に連
結されている各挟持板２６，２７を相互に閉じさせる。
これにより、図４に示すように各挟持板２６，２７間
に、Ｕ字型のワイヤー１９の両側部分が挟み込まれる。

【００２８】引き続いて、捩じりモータ３１を作動させ
て、この捩じりモータ３１の出力軸に接続された駆動プ
ーリ３２を回転させる。この駆動プーリ３２の回転は、
ベルト３３を介して従動プーリ３４に伝えられ、この従
動プーリ３４の回転軸３５が回転する。この回転軸３５
の回転に伴い、回転体２５が回転し、各挟持板２６，２
７も回転し、これらの挟持板２６，２７に挟持されてい
るワイヤー１９の両側部分が捩じられる。

【００２９】図２（ｃ）には、その両側部分が捩じられ
たワイヤー１９と、タグ１が示されている。この図２
（ｃ）から明らかなように、ワイヤー１９は、タグ１の
小孔１ｂに通されて絡げられている。

【００３０】この後、先に述べたようにワークテーブル
２をレール７に沿って矢印Ｂの方向に移動させて第３位
置に停止させ、タグ１を取り外す。そして、このワーク
テーブル２を矢印Ａの方向に移動させて第１位置に停止
させ、新たなタグをワークテーブル２の上に載せて固定
してから、このワークテーブル２を矢印Ｂの方向に移動
させて第２位置に停止させ、この第２位置でワイヤーの
絡げを再び行う。

【００３１】なお、この発明のワイヤー絡げ装置は、こ
の実施例に限定されるものでなく、適宜に変形させるこ
とができる。例えば一対の折り曲げ板を変形させても良
く、またワイヤーを押し曲げずに、このワイヤーの両側
部分を引っ掛けて曲げても構わない。あるいは、一対の
挟持板を変形させたり、これらの挟持板の開閉機構を変
形させても構わない。

【００３２】また、ここでは、ワークとして、金属製の
タグを例示しているが、このタグだでなく、他の種類の
ワークにワイヤーを絡げる場合も、この発明を適用する
ことができる。

【００３３】

【効果】以上説明したように、この発明のワイヤー絡げ
装置によれば、ワークを貫通したワイヤーの両側部分を
折り曲げて、このワイヤーをＵ字型に成形し、このＵ字
型のワイヤーの両側部分を一対の挟持体の間に挟み込ん
で、これらの挟持体を回転させ、これによりＵ字型の両
側部分を捩じって、このワイヤーをワークに絡げげてい
る。

【００３４】この装置を利用すれば、ワイヤーを多様な
ワークに絡げることができ、その作業効率を向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のワイヤー絡げ装置の一実施例を示す
斜視図

【図２】ワイヤーを絡げる手順を説明するために用いた
図

【図３】図１の装置における一対の折り曲げ板の作用を
示す図

【図４】図１の装置における一対の挟持板の作用を示す
図

【符号の説明】

１ タグ ２ ワークテーブル ３ 位置決めピン ４ 位置決め切片 ５ 位置決めシリンダー ７ レール １２ 昇降体 １３ ワイヤー切断器 １４ ワイヤー測長繰り出し器 １５ ワイヤーノズル １９ ワイヤー ２１ 位置決めストッパー ２２ 折り曲げシリンダー ２３，２４ 折り曲げ板 ２５ 回転体 ２６，２７ 挟持板 ２８，２９ 挟持シリンダ ３１ 捩じりモータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 切り取られたワイヤーが貫通したワーク
   の両側に配置され、このワイヤーの両側部分に係って移
   動し、このワイヤーをＵ字型に曲げる一対の折り曲げ体
   と、 相互に開閉し、閉じたときには、Ｕ字型に折り曲げられ
   たワイヤーの両側部分を挟み込む一対の挟持体と、 これらの挟持体が閉じているときに、これらの挟持体を
   回転させる回転駆動手段とを備えるワイヤー絡げ装置。
2. 【請求項２】 ワイヤーを送り出すワイヤーノズルと、
   このワイヤーノズルを移動させて、このワイヤーノズル
   の先端をワークに接近させ、かつ該ワークから離間させ
   るノズル移動手段と、ワイヤーを切断するワイヤー切断
   手段とを更に備え、 ノズル移動手段によってワイヤーノズルの先端をワーク
   に接近させ、このワイヤーノズルの先端からワイヤーを
   送り出して、このワイヤーをワークの小孔に通し、 このワイヤーノズルの先端から該ワイヤーを所定の長さ
   まで送り出すとともに、ノズル移動手段によって該ワイ
   ヤーノズルをワークから離間させ、この後にワイヤー切
   断手段によって該ワイヤーを切断する請求項１に記載の
   ワイヤー絡げ装置。