CN105286280B - 一种可自动绕线捆扎机 - Google Patents

Abstract

本发明开了一种可自动绕线捆扎机，属于捆扎装置技术领域，其特征在于：包括支架升降装置、挤压绕线装置；所述的支架升降装置包括支架、上导向板、导轨、导轨定位板、导轨传动装置和第一电动机；所述的挤压绕线装置包括上半齿轮、下半齿轮、第一上卡刀、第一下卡刀、第二上卡刀、第二下卡刀、传动装置和第二电动机。与现有技术相比较具有设计合理、操作方便的特点。

Description

一种可自动绕线捆扎机

技术领域

本发明为发明申请《一种扫帚捆扎装置》（申请号：2014107187625）的分案申请，特别是一种适用于捆扎装置。

背景技术

目前，传统生产高粱杆或其他植物原材料扫帚、刷帚的扎制方法是通过人工用细铁丝绳缠绕到原材料上，铁丝绳的另一端拴在一个“T”形脚蹬上，另一端拴在一横木上，横木套在人的腰间，通过脚部用力拉动铁丝绳对高粱杆进行挤压捆扎，再用尼龙绳捆绑挤压处，如此反复捆绑，即可完成扫帚的捆扎。这样的捆扎工作，人的劳动强度大，工作效率低。因此，人们就发明了扫帚捆扎机。然而，现有的大部分扫帚捆扎机由于结构过于简单，通常是在一支架上安装有一对U型卡刀，由人工操作U型卡刀，使其挤压高粱杆，然后由人工在挤压处进行绕线捆扎，并不能很好的完成自动绕线捆扎工作，对降低劳动强度和提高工作效率的效果并不明显。而现有技术中具有自动绕线功能的机械，如钢筋捆扎机，能够通过旋转捆扎件对其实现自动捆绑，而这类捆扎机无法对像高粱杆这种松散、并且具有枝桠且成品首尾维度变化的捆扎件进行旋转捆扎。因此，就需要一种新的适用于扫帚自动绕线捆扎装置。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种适用于制作手工高粱杆扫帚的捆扎装置。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种可自动绕线捆扎机，其特征在于：包括支架升降装置、挤压绕线装置、拉动装置和夹紧装置；所述的支架升降装置包括支架、上导向板、导轨、导轨定位板、导轨传动装置和第一电动机，所述的支架上安装有导轨定位板，所述的导轨定位板上设有滑道，所述的导轨嵌在导轨定位板的滑道中；所述的导轨的上端与上导向板的上端连接，所述的支架正对上导向板的下方安装有一下导向板，所述的导轨通过导轨传动装置与第一电动机连接；所述的第一电动机通过控制电路与第一开关和第二开关连接，所述的第一开关和第二开关分别控制第一电动机的正转和反转；所述的挤压绕线装置包括上半齿轮、下半齿轮、第一上卡刀、第一下卡刀、第二上卡刀、第二下卡刀、传动装置和第二电动机，所述的第一上卡刀安装在上卡刀架上，所述的上卡刀架的上端安装在上导向板上，所述的第一下卡刀安装在下卡刀架上，所述的下卡刀架的下端安装在下导向板上，所述的第一上卡刀与第一下卡刀的位置相对应，第一上卡刀与第一下卡刀相配合时，在两卡刀之间围成圆形空缺；所述的上半齿轮和下半齿轮相对应的一侧分别设有一半圆形滑槽，所述的上卡刀架与下卡刀架的一侧分别设有一半圆形滑轨，所述的上卡刀架上的半圆形滑轨嵌在上半齿轮的滑槽中，所述的下卡刀架上的半圆形滑轨嵌在下半齿轮的滑槽中；所述的上卡刀架上安装有导线轮和夹线板，所述的夹线板的一端设有一线槽，所述的上半齿轮的一端面上设有一凸起，所述的凸起与上半齿轮连接处设有一线槽；所述的第二电动机通过传动装置与齿轮轴连接，所述的齿轮轴通过轴承座安装在支架上，齿轮轴通过键与第二齿轮连接，所述的第二齿轮与半齿轮相啮合；所述的第二电动机通过电路与计数器连接；所述的第二上卡刀与上导向板连接，第二下卡刀与下导向板连接，所述的第二上卡刀与第二下卡刀的位置相对应；所述的支架上安装有一升降机构，所述的升降机构上安装有第三行程开关，所述的第三行程开关通过电路与第一电动机连接，所述的上导向板上有突沿；所述的支架上安装有多个线滚支撑架，线滚子套在线滚支撑架的支撑轴上；所述的拉动装置包括丝杠框架、第二丝杠、第三电动机和机械夹手；所述的丝杠框架的一端设有一通孔，第二丝杠的一端与丝杠框架的一端为可转动连接，另一端穿过丝杠框架上的通孔通过传动装置与第三电动机连接；所述的丝杠框架上设有第一导向杆，所述的第二丝杠上套有第二丝杠螺母，第二丝杠螺母的下端与一导向块连接，导向块上设有一导向孔，所述的导向孔套在第一导向杆上，所述的第二丝杠螺母的一端与第二连接板的一端连接，第二连接板的另一端与一机械夹手连接；所述的机械夹手包括夹手壳体、夹手瓣和蜗杆，所述的夹手瓣的上端部分为一半蜗轮，所述的夹手壳体的下半部分与两个夹手瓣铰接，夹手壳体的上端设有一阶梯型通孔，所述的蜗杆的一端穿过阶梯型通孔的小直径孔与两个半蜗轮相啮合，蜗杆的另一端通过连接轴与第一摇把连接，所述的连接轴卡在阶梯型通孔的台阶处；所述的夹紧装置包括底架、双向丝杠和夹板；所述的底架上设有两个支撑板，所述的两个支撑板上分别设有两个通孔，所述的双向丝杠的一端与一支撑板的通孔为可转动连接，双向丝杠的另一端穿过另一支撑板上的通孔与第二摇把连接；所述的双向丝杠的两端分别设有旋向不同的螺纹，双向丝杠两端的分别套有一第三丝杠螺母，第三丝杠螺母的上端与一夹板连接，夹板的一端安装有第二导向杆，所述的第二导向杆穿过支撑板上的另一个通孔；所述的底架的下端安装有两个滑块，所述的滑块嵌在下导向板两端的导向孔中，滑块的下端穿过下导向板的导向孔与一限位板连接。

上述的第一开关和第二开关为行程开关，第一行程开关与第二行程开关安装在支架上导向板的行程路线上，第一行程开关与第二行程开关分别控制第一电动机的正转和反转，第一行程开关和第二行程开关分别通过时间继电器与第一电动机连接。

上述的上导向板和下导向板两侧相对应位置分别设有导向孔；第二上卡刀通过上底板安装在上导向板上，第二下卡刀通过下底板安装在下导向板上，上卡刀架的上端设有两个螺杆，下卡刀架的下端设有两个螺杆，上底板的上端设有两个螺杆，下底板的下端设有两个螺杆；上卡刀架与上底板上的螺杆穿过上导向板两端的导向孔与螺母螺纹连接，下卡刀架与下底板上的螺杆穿过下导向板两端的导向孔与螺母螺纹连接。

上述的导轨传动装置包括皮带传动装置、第一减速器和齿轮齿条传动装置，齿轮齿条传动装置包括第一齿轮与齿条；第一减速器安装在支架上，第一电动机的转动轴通过皮带传动装置与第一减速器的输入轴连接，第一减速器的输出轴与第一齿轮的中心孔通过键连接；所述的齿条安装在导轨没有嵌在导轨定位板滑道的一端，第一齿轮与齿条相啮合；皮带传动装置包括皮带轮和皮带。

上述的导轨传动装置也可以为丝杠传动装置，丝杠传动装置包括丝杠和丝杠螺母，丝杠的两端与支架为可转动连接，丝杠螺母安装在导轨没有嵌在导轨定位板滑道的一端，第一电动机的转动轴与第三丝杠的下端连接。

上述的传动装置包括皮带传动装置、第二减速器和链条传动装置，链条传动装置包括小链轮、大链轮和链条；第二电动机通过皮带传动装置与第二减速器的输入轴连接，第二减速器的输出轴与大链轮连接，齿轮轴的一端与小链轮连接，大链轮与小链轮通过链条连接；皮带传动装置包括皮带轮和皮带。

上述的传动装置也可以为齿轮传动箱，第二电动机的转动轴与齿轮传动箱的输入轴相连接，齿轮传动箱的输出轴与齿轮轴相连接。

上述的升降机构包括丝杠固定架、第一丝杠和手轮，丝杠固定架安装在支架上靠近上导向板的一端，其内部为空腔，丝杠固定架一侧的壁上设有一长方形导向孔，所述的长方形导向孔与内腔相贯通，丝杠固定架空腔下端的壁上设有一通孔，第一丝杠的一端与丝杠固定架空腔的上端壁为可转动连接，第一丝杠的另一端穿过丝杠固定架下端的通孔与手轮连接；第一丝杠上套有第一丝杠螺母，第一连接板的一端穿过丝杠固定架上的长方形导向孔与第一丝杠螺母连接，第一连接板的另一端与第三行程开关连接。

上述的升降机构也可以为伸缩杆。

与现有技术相比较，本发明具有以下突出的有益效果：

1、本发明通过第一上卡刀和第一下卡刀对高粱杆进行挤压，无需人工拉动铁丝绳对高粱杆进行挤压，极大的减轻了工作人员的劳动强度；

2、本发明通过上半齿轮和下半齿轮的旋转，带动尼龙线绕高粱杆旋转，从而对高粱杆扫把进行捆扎，实现了自动绕线，无需人工进行绕线，提高了工作效率；

3、本发明具有第二上卡刀和第二下卡刀，能够对高粱杆扫帚的扫帚头部分枝进行挤压，通过旋转手轮可以调节第三行程开关的高度，从而可以调节第二上卡刀与第二下卡刀之间的距离，继而可以调节捆扎不同粗细程度的扫帚头部分枝。

附图说明

图1是本发明实施例1的后视立体结构示意图。

图2是本发明实施例1的主视图。

图3是本发明实施例1的左视图。

图4是本发明实施例1支架部分的结构示意图。

图5是本发明实施例1挤压绕线装置的结构示意图。

图6是图1中A部分的局部放大图。

图7是本发明实施例1升降机构部分的结构示意图。

图8是本发明实施例2的后视立体结构示意图。

图9是本发明实施例2的主视图。

图10是本发明实施例2的左视图。

图11是图8中B部分的局部放大图。

图12是本发明实施例2机械夹手部分的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

本发明实施例1包括支架升降装置和挤压绕线装置。

如图1、3和4所示，所述的支架升降装置包括支架1、上导向板16、导轨58、导轨定位板54、导轨传动装置和第一电动机3。

如图1、3和4所示，所述的支架1上安装有导轨定位板54，所述的导轨定位板54上设有纵向滑道，所述的导轨58嵌在导轨定位板54的滑道中。所述的导轨58的上端与上导向板16的上端连接，本实施例中为二者通过连接杆13固定连接，所述的上导向板16的两侧分别设有导向孔，所述的支架1正对上导向板16的下方安装有一下导向板25，下导向板25的两侧分别设有导向孔，下导向板25上的导向孔与上导向板16上的导向孔位置相对应。所述的第一电动机3安装在支架1上，所述的导轨58通过导轨传动装置与第一电动机3连接，通过第一电动机3的旋转可以带动导轨58沿导轨定位板54的滑道做直线运动。

如图1、2、3和4所示，在本实施例中，所述的导轨传动装置包括皮带传动装置、第一减速器30和齿轮齿条传动装置，所述的齿轮齿条传动装置包括第一齿轮28与齿条29。所述的第一减速器30安装在支架1上，第一电动机3的转动轴通过皮带传动装置与第一减速器30的输入轴连接，第一减速器30的输出轴与第一齿轮28的中心孔通过键连接。所述的齿条29安装在导轨58没有嵌在导轨定位板54滑道的一端，所述的第一齿轮28与齿条29相啮合。所述的皮带传动装置为现有技术，包括皮带轮和皮带。当启动第一电动机3时，第一电动机3通过皮带传动装置带动第一齿轮28旋转，从而带动导轨58沿导轨定位板54的滑道做直线运动。

此外，所述的导轨传动装置的实现方式也可以为丝杠传动装置，所述的丝杠传动装置包括丝杠和丝杠螺母，丝杠的两端与支架1为可转动连接，所述的丝杠螺母安装在导轨58没有嵌在导轨定位板54滑道的一端，第一电动机3的转动轴与丝杠的下端连接，第一电动机3能够带动丝杠旋转，从而通过丝杠螺母带动导轨58沿导轨定位板54的滑道做直线运动，也即能够实现通过第一电动机3的旋转带动导轨58运动的装置均可以为导轨传动装置。

所述的第一电动机3通过控制电路与第一开关和第二开关连接，所述的第一开关和第二开关分别控制第一电动机3的正转和反转，这样就能够控制导轨58沿导轨定位板54的滑道做上下直线运动。优化方案中，所述的第一开关和第二开关为行程开关，所述的第一行程开关与第二行程开关安装在支架1上导向板16的行程路线上，第一行程开关与第二行程开关分别控制第一电动机3的正转和反转，所述的第一行程开关和第二行程开关分别通过时间继电器与第一电动机3连接。本实施例中，当启动第一电动机3，使上导向板16上升到一定高度时，触碰到第二行程开关，由于时间继电器的作用，使第一电动机3经过一定的时间后才开始反转，当上导向板16下降到一定高度时，使上半齿轮50与下半齿轮53对接时，上导向板16触碰第一行程开关，同样由于时间继电器的作用，使第一电动机3经过一定的时间后才开始正转，这样就无需人工控制电动机的正反转，极大的提高了工作效率。以上所述的控制电路均为现有技术，其具体的电路图结构就不在赘述。

如图1、2和5所示，所述的挤压绕线装置包括上半齿轮50、下半齿轮53、第一上卡刀51、第一下卡刀52、第二上卡刀19、第二下卡刀22、传动装置和第二电动机27。

所述的第一上卡刀51安装在上卡刀架14上，所述的上卡刀架14的上端安装在上导向板16上，所述的第一下卡刀52安装在下卡刀架15上，所述的下卡刀架15的下端安装在下导向板25上，所述的第一上卡刀51与第一下卡刀52的位置相对应，当第一上卡刀51与第一下卡刀52相配合时，在两卡刀之间围成圆形空缺。所述的上半齿轮50和下半齿轮53相对应的一侧分别设有一半圆形滑槽，所述的上卡刀架14与下卡刀架15的一侧分别设有一半圆形滑轨，所述的上卡刀架14上的半圆形滑轨嵌在上半齿轮50的滑槽中，所述的下卡刀架15上的半圆形滑轨嵌在下半齿轮53的滑槽中。当上卡刀架14与下卡刀架15上的半圆形滑轨配合成一圆形滑轨时，上半齿轮50与下半齿轮53能够组成一个全齿轮绕圆形滑轨转动。所述的上卡刀架14上安装有导线轮48和夹线板47，所述的夹线板47的一端设有一线槽，能够夹住尼龙线的一端，所述的上半齿轮50的一端面上设有一凸起49，所述的凸起49与上半齿轮50连接处设有一线槽，所述的线槽能够卡住尼龙线。

所述的第二电动机27安装在支架1上，第二电动机27通过传动装置与齿轮轴59连接，从而带动齿轮轴59旋转，所述的齿轮轴59通过轴承座24安装在支架1上，齿轮轴59通过键与第二齿轮60连接，所述的第二齿轮60与下半齿轮53或上半齿轮50之一相啮合，初始状态时，为所述的第二齿轮60与下半齿轮53相啮合。

如图1、3所示，在本实施例中，所述的传动装置包括皮带传动装置、第二减速器26和链条传动装置，所述的链条传动装置包括小链轮33、大链轮31和链条32。所述的第二电动机27通过皮带传动装置与第二减速器26的输入轴连接，第二减速器26的输出轴与大链轮31连接，所述的齿轮轴59的一端与小链轮33连接，大链轮31与小链轮33通过链条32连接。所述的皮带传动装置为现有技术，包括皮带轮和皮带。

此外，所述的传动装置的实现方式也可以为：所述的传动装置为齿轮传动箱，所述的第二电动机27的转动轴与齿轮传动箱的输入轴相连接，齿轮传动箱的输出轴与齿轮轴59的一端相连接，所述的齿轮传动箱为现有技术，其具体结构不在赘述，也即能够实现第二电动机27输出轴和齿轮轴59同步旋转。

当上半齿轮50与下半齿轮53对接时，通过启动第二电动机27，使第二电动机27带动齿轮轴59旋转，从而通过第二齿轮60带动上半齿轮50与下半齿轮53绕圆形滑轨转动。通过控制第二电动机27的旋转圈数，使上半齿轮50与下半齿轮53旋转一周后停止。在本实施例中，第二电动机27通过电路与计数器连接，通过计数器控制第二电动机27旋转的圈数，所述的电路为现有技术，其具体的电路图结构就不在赘述。

如图1所示，所述的第二上卡刀19与上导向板16连接，第二下卡刀22与下导向板25连接，本实施例中具体为第二上卡刀19通过上底板18安装在上导向板16上，第二下卡刀22通过下底板23安装在下导向板25上，所述的第二上卡刀19与第二下卡刀22的位置相对应。

如图6所示，所述的支架1上安装有一升降机构，所述的升降机构上安装有第三行程开关35，所述的上导向板16有突沿，本实施例中所述的突沿为所述的上导向板16上安装的挡片34，本实施例中，所述的挡片34位于第三行程开关35的上端，所述的第三行程开关35通过电路与第一电动机3连接，当触动第三行程开关35时，第一电动机3停止转动，所述的电路为现有技术，其具体的电路图结构就不在赘述。当需要对高粱杆扫帚的扫帚头部分枝进行挤压时，通过升降装置能够调节第三行程开关35的高度，当上导向板16下降到一定的高度时，上导向板16上的挡片34触动第三行程开关35，使第一电动机3停止转动，继而使上导向板16停止运动，从而可以调节第二上卡刀19与第二下卡刀22之间的距离，继而可以调节捆扎不同粗细程度的扫帚头部分枝。如图7所示，在本实施例中，所述的升降机构包括丝杠固定架17、第一丝杠20和手轮21，所述的丝杠固定架17安装在支架1上靠近上导向板16的一端，其内部为空腔，丝杠固定架17一侧的壁上设有一长方形导向孔，所述的长方形导向孔与内腔相贯通，丝杠固定架17空腔下端的壁上设有一通孔，所述的第一丝杠20的一端与丝杠固定架17空腔的上端壁为可转动连接，第一丝杠20的另一端穿过丝杠固定架17下端的通孔与手轮21连接。所述的第一丝杠20上套有第一丝杠螺母56，第一连接板57的一端穿过丝杠固定架17上的长方形导向孔与第一丝杠螺母56连接，第一连接板57的另一端与第三行程开关35连接。此外，所述的升降机构的实现方式也可以为伸缩杆，通过调节伸缩杆的长度，也即能够实现调节第三行程开关35高度的目的，所述的伸缩杆为现有技术，其具体结构不在赘述。

如图1、4所示，所述的支架1上安装有多个线滚支撑架9，线滚子10套在线滚支撑架9的支撑轴55上，线滚子10能够绕支撑轴55转动。

优化方案中，上卡刀架14的上端设有两个螺杆，下卡刀架15的下端设有两个螺杆，上底板18的上端设有两个螺杆，下底板23的下端设有两个螺杆。所述的上卡刀架14与上底板18上的螺杆穿过上导向板16两端的导向孔与螺母螺纹连接，所述的下卡刀架15与下底板23上的螺杆穿过下导向板25两端的导向孔与螺母螺纹连接，这样能够便于调节上卡刀架14与下卡刀架15和上底板18与下底板23之间的相对位置，便于对第一上卡刀51与第一下卡刀52和第二上卡刀19与第二下卡刀22进行对正。

优化方案中，所述的支架1和下导向板25可以为一体。

操作流程如下：使用本发明时，首先启动第一电动机3，使第一电动机3正转，带动上导向板16上升，从而使第一上卡刀51与第一下卡刀52分离，将高粱杆放在第一下卡刀52的半圆形槽内。然后，启动第一电动机3，使第一电动机3反转，使上半齿轮50与下半齿轮53对接，使第一上卡刀51与第一下卡刀52挤压高粱杆。拉动尼龙线，使尼龙线绕过导线轮48，使尼龙线的一端穿过上半齿轮50上凸起49的线槽，卡在线槽处，最后使尼龙线一端的线头夹在夹线板47内，继而启动第二电动机27，使第二电动机27带动上半齿轮50与下半齿轮53旋转一周，凸起49带动尼龙线旋转一周，将尼龙线绕在高粱杆卡刀挤压处，然后对高粱杆上的尼龙线进行人工系扣，继而，剪断尼龙线。启动第一电动机3，使第一电动机3正转，使上导向板16上升，使第一上卡刀51与第一下卡刀52分离，将高粱杆移动一定距离至未捆扎处，重复以上步骤，就可以捆扎完成高粱杆扫帚的主杆部分。当需要捆扎高粱杆扫帚头部分枝时，通过升降装置能够调节第三行程开关35的高度，当上导向板16下降到一定的高度时，上导向板16上的挡片34触动行程开关，使第一电动机3停止转动，继而使上导向板16停止运动，从而可以调节第二上卡刀19与第二下卡刀22之间的距离，继而可以调节捆扎不同粗细程度的扫帚头部分枝。然后，已完成主杆部分捆扎的高粱杆扫帚头部分枝部分放在第二下卡刀22的半圆形槽中，启动第一电动机3，使第二上卡刀19向下运动挤压高粱杆扫帚头部分枝部分，继而采用人工对挤压处进行缠线捆扎。

如图8、9、10所示，本发明实施例2在实施例1的结构基础上增加了拉动装置和夹紧装置，以增加其使用的自动性和便捷性。

如图8所示，所述的拉动装置包括丝杠框架4、第二丝杠6、第三电动机2和机械夹手12。所述的丝杠框架4的一端设有一通孔，第二丝杠6的一端与丝杠框架4的一端为可转动连接，另一端穿过丝杠框架4上的通孔通过传动装置与第三电动机2连接。在本实施例中，所述的传动装置为链条传动装置，但实际应用中也可以为皮带传动或者齿轮传动等多种传动方式。所述的丝杠框架4上设有第一导向杆5，所述的第二丝杠6上套有第二丝杠螺母8，第二丝杠螺母8的下端与一导向块7连接，导向块7上设有一导向孔，所述的导向孔套在第一导向杆5上，所述的第二丝杠螺母8的一端与第二连接板11的一端连接，第二连接板11的另一端与一机械夹手12连接。如图12所示，在本实施例中，所述的机械夹手12包括夹手壳体44、夹手瓣42和蜗杆43，所述的夹手瓣42的上端部分为一半蜗轮，所述的夹手壳体44的下半部分与两个夹手瓣42铰接，夹手壳体44的上端设有一阶梯型通孔，所述的蜗杆43的一端穿过阶梯型通孔的小直径孔与两个半蜗轮相啮合，蜗杆43的另一端通过连接轴45与第一摇把46连接，所述的连接轴45卡在阶梯型通孔的台阶处。当旋转第一摇把46时，第一摇把46带动蜗杆43转动，从而带动两蜗轮转动控制两夹手瓣42张开、闭合。

如图8、11所示，所述的夹紧装置包括底架41、双向丝杠39和夹板36。所述的底架41上设有两个支撑板，所述的两个支撑板上分别设有两个通孔，所述的双向丝杠39的一端与一支撑板的通孔为可转动连接，双向丝杠39的另一端穿过另一支撑板上的通孔与第二摇把38连接。所述的双向丝杠39的两端分别设有旋向不同的螺纹，双向丝杠39两端的分别套有一第三丝杠螺母40，第三丝杠螺母40的上端与一夹板36连接，夹板36的一端安装有第二导向杆37，所述的第二导向杆37穿过支撑板上的另一个通孔。当旋转第二摇把38时，第三丝杠螺母40能够带动两个夹板36相向运动，从而夹紧高粱杆。所述的底架41的下端安装有两个滑块，所述的滑块嵌在下导向板25两端的导向孔中，滑块的下端穿过下导向板25的导向孔与一限位板连接。这样，夹紧装置在沿下导向板25的导向孔滑动时，不会发生倾倒。所述的夹紧装置的作用是，在机械手拉动高粱杆时，夹紧装置可以夹紧高粱杆，使高粱杆不会过于松散，而不利于机械手拉动。

操作流程如下：使用本发明时，首先启动第一电动机3，使第一电动机3正转，带动上导向板16上升，从而使第一上卡刀51与第一下卡刀52分离，将高粱杆放在第一下卡刀52的半圆形槽内，使机械夹手12夹住高粱杆的一端，高粱杆的另一端装夹在夹紧装置的两夹板36中。然后，启动第一电动机3，使第一电动机3反转，使上半齿轮50与下半齿轮53对接，使第一上卡刀51与第一下卡刀52挤压高粱杆。拉动尼龙线，使尼龙线绕过导线轮48，使尼龙线的一端穿过上半齿轮50上凸起49的线槽，卡在线槽处，最后使尼龙线一端的线头夹在夹线板47内，继而启动第二电动机27，使第二电动机27带动上半齿轮50与下半齿轮53旋转一周，凸起49带动尼龙线旋转一周，将尼龙线绕在高粱杆的卡刀挤压处，然后对高粱杆上的尼龙线进行人工系扣，继而，剪断尼龙线。启动第一电动机3，使第一电动机3正转，使上导向板16上升，使第一上卡刀51与第一下卡刀52分离，继而启动第三电动机2，使第三电动机2通过机械夹手12带动高粱杆移动一定的距离，然后重复以上步骤，就可以捆扎完成高粱杆扫帚的主杆部分。当需要捆扎高粱杆扫帚头部分枝时，通过升降装置能够调节第三行程开关35的高度，当上导向板16下降到一定的高度时，上导向板16上的挡片34触动行程开关，使第一电动机3停止转动，继而使上导向板16停止运动，从而可以调节第二上卡刀19与第二下卡刀22之间的距离，继而可以调节挤压不同粗细程度的高粱杆扫帚头部分枝部分。然后，已完成高粱杆扫帚头部分枝部分放在第二下卡刀22的半圆形槽中，启动第一电动机3，使第二上卡刀19向下运动挤压高粱杆扫帚头部分枝部分，继而采用人工对挤压处进行缠线捆扎。

需要说明的是，本发明的特定实施方案已经对本发明进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可自动绕线捆扎机，其特征在于：包括支架升降装置、挤压绕线装置、拉动装置和夹紧装置；所述的支架升降装置包括支架、上导向板、导轨、导轨定位板、导轨传动装置和第一电动机，所述的支架上安装有导轨定位板，所述的导轨定位板上设有滑道，所述的导轨嵌在导轨定位板的滑道中；所述的导轨的上端与上导向板的上端连接，所述的支架正对上导向板的下方安装有一下导向板，所述的导轨通过导轨传动装置与第一电动机连接；所述的第一电动机通过控制电路与第一开关和第二开关连接，所述的第一开关和第二开关分别控制第一电动机的正转和反转；所述的挤压绕线装置包括上半齿轮、下半齿轮、第一上卡刀、第一下卡刀、第二上卡刀、第二下卡刀、传动装置和第二电动机，所述的第一上卡刀安装在上卡刀架上，所述的上卡刀架的上端安装在上导向板上，所述的第一下卡刀安装在下卡刀架上，所述的下卡刀架的下端安装在下导向板上，所述的第一上卡刀与第一下卡刀的位置相对应，第一上卡刀与第一下卡刀相配合时，在两卡刀之间围成圆形空缺；所述的上半齿轮和下半齿轮相对应的一侧分别设有一半圆形滑槽，所述的上卡刀架与下卡刀架的一侧分别设有一半圆形滑轨，所述的上卡刀架上的半圆形滑轨嵌在上半齿轮的滑槽中，所述的下卡刀架上的半圆形滑轨嵌在下半齿轮的滑槽中；所述的上卡刀架上安装有导线轮和夹线板，所述的夹线板的一端设有一线槽，所述的上半齿轮的一端面上设有一凸起，所述的凸起与上半齿轮连接处设有一线槽；所述的第二电动机通过传动装置与齿轮轴连接，所述的齿轮轴通过轴承座安装在支架上，齿轮轴通过键与第二齿轮连接，所述的第二齿轮与半齿轮相啮合；所述的第二电动机通过电路与计数器连接；所述的第二上卡刀与上导向板连接，第二下卡刀与下导向板连接，所述的第二上卡刀与第二下卡刀的位置相对应；所述的支架上安装有一升降机构，所述的升降机构上安装有第三行程开关，所述的第三行程开关通过电路与第一电动机连接，所述的上导向板上有突沿；所述的支架上安装有多个线滚支撑架，线滚子套在线滚支撑架的支撑轴上；所述的拉动装置包括丝杠框架、第二丝杠、第三电动机和机械夹手；所述的丝杠框架的一端设有一通孔，第二丝杠的一端与丝杠框架的一端为可转动连接，另一端穿过丝杠框架上的通孔通过传动装置与第三电动机连接；所述的丝杠框架上设有第一导向杆，所述的第二丝杠上套有第二丝杠螺母，第二丝杠螺母的下端与一导向块连接，导向块上设有一导向孔，所述的导向孔套在第一导向杆上，所述的第二丝杠螺母的一端与第二连接板的一端连接，第二连接板的另一端与一机械夹手连接；所述的机械夹手包括夹手壳体、夹手瓣和蜗杆，所述的夹手瓣的上端部分为一半蜗轮，所述的夹手壳体的下半部分与两个夹手瓣铰接，夹手壳体的上端设有一阶梯型通孔，所述的蜗杆的一端穿过阶梯型通孔的小直径孔与两个半蜗轮相啮合，蜗杆的另一端通过连接轴与第一摇把连接，所述的连接轴卡在阶梯型通孔的台阶处；所述的夹紧装置包括底架、双向丝杠和夹板；所述的底架上设有两个支撑板，所述的两个支撑板上分别设有两个通孔，所述的双向丝杠的一端与一支撑板的通孔为可转动连接，双向丝杠的另一端穿过另一支撑板上的通孔与第二摇把连接；所述的双向丝杠的两端分别设有旋向不同的螺纹，双向丝杠两端的分别套有一第三丝杠螺母，第三丝杠螺母的上端与一夹板连接，夹板的一端安装有第二导向杆，所述的第二导向杆穿过支撑板上的另一个通孔；所述的底架的下端安装有两个滑块，所述的滑块嵌在下导向板两端的导向孔中，滑块的下端穿过下导向板的导向孔与一限位板连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自动绕线捆扎机，其特征在于：所述的第一开关和第二开关为行程开关，所述的第一行程开关与第二行程开关安装在支架上导向板的行程路线上，第一行程开关与第二行程开关分别控制第一电动机的正转和反转，所述的第一行程开关和第二行程开关分别通过时间继电器与第一电动机连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自动绕线捆扎机，其特征在于：所述的上导向板和下导向板两侧相对应位置分别设有导向孔；第二上卡刀通过上底板安装在上导向板上，第二下卡刀通过下底板安装在下导向板上，所述的上卡刀架的上端设有两个螺杆，下卡刀架的下端设有两个螺杆，上底板的上端设有两个螺杆，下底板的下端设有两个螺杆；所述的上卡刀架与上底板上的螺杆穿过上导向板两端的导向孔与螺母螺纹连接，所述的下卡刀架与下底板上的螺杆穿过下导向板两端的导向孔与螺母螺纹连接。

4.根据权利要求1至3所述的任意一种可自动绕线捆扎机，其特征在于：所述的导轨传动装置包括皮带传动装置、第一减速器和齿轮齿条传动装置，所述的齿轮齿条传动装置包括第一齿轮与齿条；所述的第一减速器安装在支架上，第一电动机的转动轴通过皮带传动装置与第一减速器的输入轴连接，第一减速器的输出轴与第一齿轮的中心孔通过键连接；所述的齿条安装在导轨没有嵌在导轨定位板滑道的一端，所述的第一齿轮与齿条相啮合；所述的皮带传动装置包括皮带轮和皮带。

5.根据权利要求1至3所述的任意一种可自动绕线捆扎机，其特征在于：所述的导轨传动装置为丝杠传动装置，所述的丝杠传动装置包括丝杠和丝杠螺母，所述的丝杠的两端与支架为可转动连接，所述的丝杠螺母安装在导轨没有嵌在导轨定位板滑道的一端，第一电动机的转动轴与丝杠的下端连接。

6.根据权利要求1至3所述的任意一种可自动绕线捆扎机，其特征在于：所述的传动装置包括皮带传动装置、第二减速器和链条传动装置，所述的链条传动装置包括小链轮、大链轮和链条；所述的第二电动机通过皮带传动装置与第二减速器的输入轴连接，第二减速器的输出轴与大链轮连接，所述的齿轮轴的一端与小链轮连接，大链轮与小链轮通过链条连接；所述的皮带传动装置包括皮带轮和皮带。

7.根据权利要求1至3所述的任意一种可自动绕线捆扎机，其特征在于：所述的传动装置为齿轮传动箱，所述的第二电动机的转动轴与齿轮传动箱的输入轴相连接，齿轮传动箱的输出轴与齿轮轴相连接。

8.根据权利要求1至3所述的任意一种可自动绕线捆扎机，其特征在于：所述的升降机构包括丝杠固定架、第一丝杠和手轮，所述的丝杠固定架安装在支架上靠近上导向板的一端，其内部为空腔，丝杠固定架一侧的壁上设有一长方形导向孔，所述的长方形导向孔与内腔相贯通，丝杠固定架空腔下端的壁上设有一通孔，所述的第一丝杠的一端与丝杠固定架空腔的上端壁为可转动连接，第一丝杠的另一端穿过丝杠固定架下端的通孔与手轮连接；所述的第一丝杠上套有第一丝杠螺母，第一连接板的一端穿过丝杠固定架上的长方形导向孔与第一丝杠螺母连接，第一连接板的另一端与第三行程开关连接。

9.根据权利要求1至3所述的任意一种可自动绕线捆扎机，其特征在于：所述的升降机构为伸缩杆。