CN108246918A - 一种盘条用自动穿标制标装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盘条用自动穿标制标装置包括机架、传送机构、送标机构、切丝机构、弯丝机构与退模机构；所述的传送机构通过传送轴承安装在机架上，所述的送标机构的基座、弯丝机构的弯丝架和退模机构的退模架分别与机架固连。本发明采用送标机构将标签送到工作位置，采用切丝机构达到剪切钢丝的目的，采用弯丝机构对钢丝进行折弯成型为挂圈，并用退模机构实现挂圈从成型模杆退出；本发明能够适用于盘条用自动穿标制标装置上，有利于机械手自动实现盘条的挂标，提高盘条挂标的效率；本发明还具有结构简单，易于制造加工，生产成本低，便于安装等优点。

Description

一种盘条用自动穿标制标装置

技术领域

本发明涉及一种穿标制标装置，尤其涉及一种盘条用自动穿标制标装置。

背景技术

近几年，随着我国水泥制品、桥梁、核电站、高层大跨度房屋、高速公路等行业的不断发展和强大，盘条作为这些行业的必需品，其使用也随之增加。随着自动化技术的蓬勃发展，机械行业对智能化的需求日益增加，增强设备的工序串联集中能力，能够大大缩短产品周期，提高市场竞争力，与此同时，也减少了作业过程中的人工参与，降低工人的劳动强度，人工在盘条上挂标已经不能满足众多行业的需求，故研发出具有自主知识产权的盘条自动穿标、制标与挂标设备显得尤为重要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简便、成本低的盘条用自动穿标制标装置，该装置对于安装精度要求不高，而且可实现自动穿标制标的功能。

本发明采用的技术方案是：一种盘条用自动穿标制标装置，包括机架、传送机构、送标机构、切丝机构、弯丝机构与退模机构。

所述的传送机构包括前轴、后轴、同步带轮、同步带与传送轴承；所述的四个传送轴承分别安装在机架上，前轴与后轴分别安装在传送轴承中，两个同步带轮分别安装在前轴和后轴上，同步带安装在两个同步带轮之间，形成同步带传动机构。

所述的送标机构包括基座、从动轴、主动轴、过渡轴、送标凸轮、送标凸轮紧固件、主动摇杆、送标凸轮随动器、主动连杆、过渡摇杆、从动连杆、从动摇杆、吸盘座与吸盘；所述的基座用螺栓固定在机架上，从动轴，主动轴与过渡轴分别通过螺栓固定在基座上，送标凸轮用送标凸轮紧固件通过螺钉固定在前轴上，主动摇杆一端铰接在主动轴上，主动摇杆另一端铰接送标凸轮随动器，送标凸轮随动器置于送标凸轮的凸轮槽中形成凸轮副，主动连杆的一端与主动摇杆中部铰接，主动连杆另一端与过渡摇杆中部铰接，过渡摇杆一端铰接在过渡轴上，过渡摇杆另一端与从动连杆一端铰接，从动连杆另一端与从动摇杆一端铰接，从动摇杆另一端铰接在从动轴上，吸盘座用螺钉固定在从动连杆上，吸盘固定安装在吸盘座上。

所述的切丝机构包括主动齿轮轴、从动齿轮轴、主动摆杆轴、从动摆杆轴、切丝凸轮、切丝凸轮紧固件、主动扇形齿轮、从动扇形齿轮、连接杆、切丝凸轮随动器、主动刀杆、主动摆杆、主动切刀、从动刀杆、从动摆杆与从动切刀；所述的主动齿轮轴，从动齿轮轴，主动摆杆轴与从动摆杆轴分别用螺栓固定在基座上，切丝凸轮用切丝凸轮紧固件通过螺钉固定在后轴上，主动扇形齿轮铰接在主动齿轮轴上，从动扇形齿轮铰接在从动齿轮轴上，连接杆一端通过螺钉与主动扇形齿轮固连，连接杆另一端铰接切丝凸轮随动器，切丝凸轮随动器置于切丝凸轮的凸轮槽中形成凸轮副，主动刀杆一端铰接在主动扇形齿轮上，主动刀杆另一端与主动摆杆一端铰接，主动摆杆另一端铰接在主动摆杆轴上，主动切刀固定在主动刀杆中部，从动刀杆一端铰接在从动扇形齿轮上，从动刀杆另一端与从动摆杆一端铰接，从动摆杆另一端铰接在从动摆杆轴上，从动切刀固定在从动刀杆中部。

所述的弯丝机构包括弯丝架、弯丝台、上铰座、下铰座、弯丝凸轮、弯丝凸轮紧固件、V形摇杆、弯丝凸轮随动器、连杆、摇杆、弓形连杆、推杆、横向滑块、滑座、轨道、滚轮与夹紧板；所述的弯丝架用螺栓固定在机架上，弯丝台与弯丝架固连，上铰座和下铰座分别用螺栓固定在弯丝架上，弯丝凸轮用弯丝凸轮紧固件通过螺钉固定在后轴上，V形摇杆一端铰接在下铰座上， V形摇杆另一端铰接弯丝凸轮随动器，弯丝凸轮随动器置于弯丝凸轮的凸轮槽内形成凸轮副，连杆一端与V形摇杆顶端铰接，连杆另一端与摇杆中部铰接，摇杆一端与上铰座铰接，摇杆另一端与弓形连杆一端铰接，弓形连杆另一端与推杆一端铰接，推杆另一端两侧导轨上分别安装两横向滑块形成移动副，推杆用螺钉固定在滑座上，滑座置于轨道上形成移动副，轨道固定在弯丝台上，两横向滑块下端分别铰接两滚轮，两滚轮置于弯丝台的成型槽中形成凸轮副，夹紧板用螺钉固定在弯丝台上。

所述的退模机构包括退模架、第一轴承座、第二轴承座、短轴、圆柱凸轮、圆柱凸轮紧固件、轴承、长轴、曲柄、圆柱凸轮随动器、主动齿轮、空套轴承、从动齿轮、主铰座、次铰座、退模连杆、成型模杆、移动轴承座与移动轴承；所述的退模架通过螺栓固定在机架上，退模架与弯丝台用螺栓固连，第一轴承座、第二轴承座与短轴分别用螺栓固定在退模架上，圆柱凸轮用圆柱凸轮紧固件通过螺钉固定在前轴上，两轴承分别安装在第一轴承座与第二轴承座中，长轴安装在两轴承中，曲柄一端固装在长轴一端，曲柄另一端铰接圆柱凸轮随动器，圆柱凸轮随动器置于圆柱凸轮的凸轮槽中形成凸轮副，主动齿轮与长轴固连，空套轴承安装在短轴上，从动齿轮安装在空套轴承上，主铰座用螺钉固定在主动齿轮上，次铰座用螺钉固定在从动齿轮上，两退模连杆一端分别铰接在从铰座与主铰座上，两退模连杆另一端与成型模杆铰接，移动轴承座固装在弯丝台下方，移动轴承安装在移动轴承座中，成型模杆穿过移动轴承安装形成移动副。

与现有技术相比，本发明的技术效果是：本发明采用送标机构实现标签的输送，用切丝机构实现钢丝的切断，并利用弯丝机构实现钢丝的折弯成型为挂圈，达到自动制标的目的；本发明能够适用于盘条用自动穿标制标装置上，缩短在盘条上悬挂标签时间，使工人从挂标的工作中解放出来，提高生产率；本发明还具有结构简单，易于制造加工，生产成本低，便于安装的优点。

附图说明

图1是本发明总装的结构图；

图2是本发明的传送机构结构图；

图3是本发明的送标机构结构图；

图4是本发明切丝机构的结构图；

图5是本发明的弯丝机构结构图；

图6是本发明的退模机构主视图；

图7是本发明的退模机构结构图；

图8是本发明的凸轮时序图；

图9是本发明的成型挂圈结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1-9所示，本发明包括机架1、传送机构、送标机构、切丝机构、弯丝机构与退模机构。

所述的传送机构包括前轴2、后轴3、同步带轮4、同步带5与传送轴承6；所述的四个传送轴承6分别安装在机架1上，前轴2与后轴3分别安装在传送轴承6中，两个同步带轮4分别安装在前轴2和后轴3上，同步带5安装在两个同步带轮4之间，形成同步带传动机构。

如图3所示，所述的送标机构包括基座14、从动轴15、主动轴16、过渡轴17、送标凸轮19、送标凸轮紧固件18、主动摇杆8、送标凸轮随动器7、主动连杆9、过渡摇杆10、从动连杆11、从动摇杆12、吸盘座74与吸盘13；所述的基座14用螺栓固定在机架1上，从动轴15，主动轴16与过渡轴17分别通过螺栓固定在基座14上，送标凸轮19用送标凸轮紧固件18通过螺钉固定在前轴2上，主动摇杆8一端铰接在主动轴16上，主动摇杆8另一端铰接送标凸轮随动器7，送标凸轮随动器7置于送标凸轮19的凸轮槽中形成凸轮副，主动连杆9的一端与主动摇杆8中部铰接，主动连杆9另一端与过渡摇杆10中部铰接，过渡摇杆10一端铰接在过渡轴17上，过渡摇杆10另一端与从动连杆11一端铰接，从动连杆11另一端与从动摇杆12一端铰接，从动摇杆12另一端铰接在从动轴15上，吸盘座74用螺钉固定在从动连杆11上，吸盘13固定安装在吸盘座74上。

如图4所示，所述的切丝机构包括主动齿轮轴30、从动齿轮轴31、主动摆杆轴32、从动摆杆轴33、切丝凸轮20、切丝凸轮紧固件22、主动扇形齿轮24、从动扇形齿轮25、连接杆23、切丝凸轮随动器21、主动刀杆26、主动摆杆27、主动切刀70、从动刀杆28、从动摆杆29与从动切刀71；所述的主动齿轮轴30，从动齿轮轴31，主动摆杆轴32与从动摆杆轴33分别用螺栓固定在基座14上，切丝凸轮20用切丝凸轮紧固件22通过螺钉固定在后轴3上，主动扇形齿轮24铰接在主动齿轮轴30上，从动扇形齿轮25铰接在从动齿轮轴31上，连接杆23一端通过螺钉与主动扇形齿轮24固连，连接杆23另一端铰接切丝凸轮随动器21，切丝凸轮随动器21置于切丝凸轮20的凸轮槽中形成凸轮副，主动刀杆26一端铰接在主动扇形齿轮24上，主动刀杆26另一端与主动摆杆27一端铰接，主动摆杆27另一端铰接在主动摆杆轴32上，主动切刀70固定在主动刀杆26中部，从动刀杆28一端铰接在从动扇形齿轮25上，从动刀杆28另一端与从动摆杆29一端铰接，从动摆杆29另一端铰接在从动摆杆轴33上，从动切刀71固定在从动刀杆28中部。

如图5所示，所述的弯丝机构包括弯丝架48、弯丝台46、上铰座68、下铰座69、弯丝凸轮34、弯丝凸轮紧固件36、V形摇杆37、弯丝凸轮随动器35、连杆38、摇杆39、弓形连杆40、推杆43、横向滑块44、滑座41、轨道42、滚轮45与夹紧板47；所述的弯丝架48用螺栓固定在与机架1上，弯丝台46与弯丝架48固连，上铰座68和下铰座69分别用螺栓固定在弯丝架48上，弯丝凸轮34用弯丝凸轮紧固件36通过螺钉固定在后轴3上，V形摇杆37一端铰接在下铰座69上， V形摇杆37另一端铰接弯丝凸轮随动器35，弯丝凸轮随动器35置于弯丝凸轮34的凸轮槽内形成凸轮副，连杆38一端与V形摇杆37顶端铰接，连杆38另一端与摇杆39中部铰接，摇杆39一端与上铰座68铰接，摇杆39另一端与弓形连杆40一端铰接，弓形连杆40另一端与推杆43一端铰接，推杆43另一端两侧导轨上分别安装两横向滑块44形成移动副，推杆43用螺钉固定在滑座41上，滑座41置于轨道42上形成移动副，轨道42固定在弯丝台46上，两横向滑块44下端分别铰接两滚轮45，两滚轮45置于弯丝台46的成型槽中形成凸轮副，夹紧板47用螺钉固定在弯丝台46上。

如图6-7所示，所述的退模机构包括退模架66、第一轴承座53、第二轴承座55、短轴56、圆柱凸轮67、圆柱凸轮紧固件50、轴承54、长轴52、曲柄51、圆柱凸轮随动器49、主动齿轮58、空套轴承59、从动齿轮57、主铰座61、次铰座60、退模连杆62、成型模杆63、移动轴承座64与移动轴承65；所述的退模架66通过螺栓固定在机架1上，退模架66与弯丝台46用螺栓固连，第一轴承座53、第二轴承座55与短轴56分别用螺栓固定在退模架66上，圆柱凸轮67用圆柱凸轮紧固件50通过螺钉固定在前轴2上，两轴承54分别安装在第一轴承座53与第二轴承座55中，长轴52安装在两轴承54中，曲柄51一端固装在长轴52一端，曲柄51另一端铰接圆柱凸轮随动器49，圆柱凸轮随动器49置于圆柱凸轮67的凸轮槽中形成凸轮副，主动齿轮58与长轴52固连，空套轴承59安装在短轴56上，从动齿轮57安装在空套轴承59上，主铰座61用螺钉固定在主动齿轮58上，次铰座60用螺钉固定在从动齿轮57上，两退模连杆62一端分别铰接在从铰座60与主铰座61上，两退模连杆62另一端与成型模杆63铰接，移动轴承座64固装在弯丝台46下方，移动轴承65安装在移动轴承座64中，成型模杆63穿过移动轴承65安装形成移动副。

本发明工作时，主要完成送标、切丝、弯丝与退模的功能。初始状态：如图1所示，送标凸轮19处于远休止，切丝凸轮20处于休止，弯丝凸轮34处于休止，圆柱凸轮67处于远休止；送标：吸盘13抽真空吸住标签73，动力源通过同步带传送机构，使前轴2与后轴3同步转动，送标凸轮19进入升程，驱动主动摇杆8摆动，主动摇杆8的摆动通过主动连杆9、过渡摇杆10带动从动连杆11与吸盘座74做平面运动，使吸盘13吸住标签73送到预定位置，送标凸轮19进入近休止；送丝切丝：由送丝机构将钢丝72输送穿过标签73孔预定长度后，切丝凸轮20进入升程，驱动连接杆23摆动，使主动扇形齿轮24转动，带动从动扇形齿轮25的反向转动，从而驱动主动刀杆26和从动刀杆28做剪切运动，主动切刀70与从动切刀71同时也做剪切运动切断钢丝72，切断钢丝72后，切丝凸轮20进入回程，驱动连接杆23回摆，使主动刀杆26，从动刀杆28以及主动切刀70，从动切刀71回位，切丝凸轮20进入休止，然后释放吸盘13真空松开标签73，送标凸轮19进入回程，驱动吸盘座74带动吸盘13回到初始状态，送标凸轮19进入远休止；弯丝：弯丝凸轮34进入升程，驱动V形摇杆37的摆动，通过连杆38使摇杆39摆动，通过弓形连杆40驱使推杆43向前移动，使两滚轮45沿弯丝台46的成型槽运动，钢丝在两滚轮45与成型模杆63约束下折弯成预期的挂圈形状，如图9所示，折弯成型后，弯丝凸轮34进入回程，使两滚轮45回到初始位置，弯丝凸轮34进入休止；退模取圈：圆柱凸轮67进入升程，驱动曲柄51摆动，使长轴52带动主动齿轮58转动，同时从动齿轮57反向转动，通过两退模连杆62带动成型模杆63向下移动，当成型模杆63完全退出挂圈后，圆柱凸轮67进入近休止，机械手取走挂住标签的挂圈，圆柱凸轮67进入回程，驱动成型模杆63回到初始状态，圆柱凸轮67进入远休止。

Claims (4)

1.一种盘条用自动穿标制标装置，其特征是：包括机架、传送机构、送标机构、切丝机构、弯丝机构与退模机构；所述的传送机构包括前轴、后轴、同步带轮、同步带与传送轴承；所述的传送轴承安装在机架上，前轴与后轴分别安装在传送轴承中，两个同步带轮分别安装在前轴和后轴上，同步带安装在两个同步带轮之间，形成同步带传动机构；所述的送标机构包括基座、从动轴、主动轴、过渡轴、送标凸轮、送标凸轮紧固件、主动摇杆、送标凸轮随动器、主动连杆、过渡摇杆、从动连杆、从动摇杆、吸盘座与吸盘；所述的基座固定在机架上，从动轴，主动轴与过渡轴分别固定在基座上，送标凸轮用送标凸轮紧固件固定在前轴上，主动摇杆一端铰接在主动轴上，主动摇杆另一端铰接送标凸轮随动器，送标凸轮随动器置于送标凸轮的凸轮槽中形成凸轮副，主动连杆的一端与主动摇杆中部铰接，主动连杆另一端与过渡摇杆中部铰接，过渡摇杆一端铰接在过渡轴上，过渡摇杆另一端与从动连杆一端铰接，从动连杆另一端与从动摇杆一端铰接，从动摇杆另一端铰接在从动轴上，吸盘座固定在从动连杆上，吸盘固定安装在吸盘座上。

2.根据权利要求1所述的一种盘条用自动穿标制标装置，其特征是：所述的切丝机构包括主动齿轮轴、从动齿轮轴、主动摆杆轴、从动摆杆轴、切丝凸轮、切丝凸轮紧固件、主动扇形齿轮、从动扇形齿轮、连接杆、切丝凸轮随动器、主动刀杆、主动摆杆、主动切刀、从动刀杆、从动摆杆与从动切刀；所述的主动齿轮轴，从动齿轮轴，主动摆杆轴与从动摆杆轴分别固定在基座上，切丝凸轮用切丝凸轮紧固件固定在后轴上，主动扇形齿轮铰接在主动齿轮轴上，从动扇形齿轮铰接在从动齿轮轴上，连接杆一端与主动扇形齿轮固连，连接杆另一端铰接切丝凸轮随动器，切丝凸轮随动器置于切丝凸轮的凸轮槽中形成凸轮副，主动刀杆一端铰接在主动扇形齿轮上，主动刀杆另一端与主动摆杆一端铰接，主动摆杆另一端铰接在主动摆杆轴上，主动切刀固定在主动刀杆中部，从动刀杆一端铰接在从动扇形齿轮上，从动刀杆另一端与从动摆杆一端铰接，从动摆杆另一端铰接在从动摆杆轴上，从动切刀固定在从动刀杆中部。

3.根据权利要求1所述的一种盘条用自动穿标制标装置，其特征是：所述的弯丝机构包括弯丝架、弯丝台、上铰座、下铰座、弯丝凸轮、弯丝凸轮紧固件、V形摇杆、弯丝凸轮随动器、连杆、摇杆、弓形连杆、推杆、横向滑块、滑座、轨道、滚轮与夹紧板；所述的弯丝架固定在机架上，弯丝台与弯丝架固连，上铰座和下铰座分别固定在弯丝架上，弯丝凸轮用弯丝凸轮紧固件固定在后轴上，V形摇杆一端铰接在下铰座上，V形摇杆另一端铰接弯丝凸轮随动器，弯丝凸轮随动器置于弯丝凸轮的凸轮槽内形成凸轮副，连杆一端与V形摇杆顶端铰接，连杆另一端与摇杆中部铰接，摇杆一端与上铰座铰接，摇杆另一端与弓形连杆一端铰接，弓形连杆另一端与推杆一端铰接，推杆另一端两侧导轨上分别安装两横向滑块形成移动副，推杆用螺钉固定在滑座上，滑座置于轨道上形成移动副，轨道固定在弯丝台上，两横向滑块下端分别铰接两滚轮，两滚轮置于弯丝台的成型槽中形成凸轮副，夹紧板用螺钉固定在弯丝台上。

4.根据权利要求1所述的一种盘条用自动穿标制标装置，其特征是：所述的退模机构包括退模架、第一轴承座、第二轴承座、短轴、圆柱凸轮、圆柱凸轮紧固件、轴承、长轴、曲柄、圆柱凸轮随动器、主动齿轮、空套轴承、从动齿轮、主铰座、次铰座、退模连杆、成型模杆、移动轴承座与移动轴承；所述的退模架固定在机架上，退模架与弯丝台固连，第一轴承座、第二轴承座与短轴固定在退模架上，圆柱凸轮用圆柱凸轮紧固件固定在前轴上，两轴承分别安装在第一轴承座与第二轴承座中，长轴安装在两轴承中，曲柄一端固装在长轴一端，曲柄另一端铰接圆柱凸轮随动器，圆柱凸轮随动器置于圆柱凸轮的凸轮槽中形成凸轮副，主动齿轮与长轴固连，空套轴承安装在短轴上，从动齿轮安装在空套轴承上，主铰座固定在主动齿轮上，次铰座固定在从动齿轮上，两退模连杆一端分别铰接在从铰座与主铰座上，两退模连杆另一端与成型模杆铰接，移动轴承座固装在弯丝台下方，移动轴承安装在移动轴承座中，成型模杆穿过移动轴承安装形成移动副。