CN110999940B - 一种双工位剪肠机构及四工位剪肠装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双工位剪肠机构及四工位剪肠装置，该双工位剪肠机构包括进料输送线、分料件以及对称设置在所述进料输送线末端两侧的剪肠组件；剪肠组件包括拍照工位、进给工位、裁切装置和出料口，裁切装置的裁切部位于进给工位和出料口之间；分料件在两侧的拍照工位之间运动；拍照工位的底部设置有旋转轴，拍照工位的上方设置有相机组件；进给工位中设置有朝向或背离所述出料口运动的进给件；该四工位剪肠装置包括两个双工位剪肠机构和移栽机构。在本发明实施例中，该双工位剪肠机构可根据配重需要对腊肠进行自动裁剪，将该四工位剪肠装置应用于腊肠生产线中，能有效提高腊肠生产线的配重效率。

Description

一种双工位剪肠机构及四工位剪肠装置

技术领域

本发明涉及机械装置技术领域，具体而言，涉及一种双工位剪肠机构及四工位剪肠装置。

背景技术

由于腊肠的包装规格按腊肠装袋重量可分为多种，在腊肠生产线中，腊肠的装袋一般经过粗配和精配等过程，以达到一定的配重精度要求，满足腊肠的包装规格。

在腊肠的精配过程中，需要对整条的腊肠进行裁剪，以获取不同重量的腊肠，从而达到需要的配重精度要求；在现有的腊肠生产线中，腊肠的精配过程几乎全靠人工作业，不仅需要投入巨大的人员数量，且不能达到较高的配重精度要求，同时存在配重效率、生产效率低和经济效益差的问题，因此很多腊肠生产企业现欲投入自动化项目，以减少人员和改善生产。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种双工位剪肠机构及四工位剪肠装置，该双工位剪肠机构可根据配重需要对腊肠进行自动裁剪，将该四工位剪肠装置应用于腊肠生产线中，能有效提高腊肠生产线的配重效率。

相应的，本发明实施例提供了一种双工位剪肠机构，所述双工位剪肠机构包括进料输送线、分料件以及对称设置在所述进料输送线末端两侧的剪肠组件；

任一侧的剪肠组件包括拍照工位、进给工位、裁切装置和出料口，所述拍照工位设置在所述进料输送线的一侧下方，所述进给工位设置在所述拍照工位的一侧下方，所述出料口设置在所述进给工位的一端，所述裁切装置的裁切部位于所述进给工位和所述出料口之间；

所述分料件在所述进料输送线的末端表面与两侧的拍照工位之间运动；所述拍照工位的底部设置有旋转轴，所述拍照工位的上方设置有相机组件，且所述拍照工位朝所述进给工位的一侧设置有拍照工位开口，基于拍照工位挡板的运动开启或封闭所述拍照工位开口；所述进给工位中设置有朝向或背离所述出料口运动的进给件。

可选的实施方式，所述进料输送线上设置有限位结构，所述限位结构包括与所述进料输送线轴线平行的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件之间具有与物料相适配的间距。

可选的实施方式，所述分料件连接在分料驱动装置的驱动端，所述分料件包括与物料相适配的分料结构，所述分料结构基于所述分料驱动装置驱动在所述进料输送线的末端表面与两侧的拍照工位之间沿直线运动，且所述分料结构的运动方向与所述进料输送线的轴线方向相垂直。

可选的实施方式，所述拍照工位的一侧设置有第一旋转驱动装置，所述旋转轴与所述第一旋转驱动装置的驱动端连接，所述旋转轴在所述第一旋转驱动装置的驱动下旋转；

所述拍照工位的另一侧设置有第一挡板驱动装置，所述拍照工位挡板与所述第一挡板驱动装置的驱动端连接，所述拍照工位挡板基于所述第一挡板驱动装置驱动开启或封闭所述拍照工位开口。

可选的实施方式，所述进给工位相对所述出料口的另一端设置有进给驱动装置，所述进给件与所述进给驱动装置的驱动端连接，所述进给件基于所述进给驱动装置驱动在所述进给工位中朝向或背离所述出料口运动。

可选的实施方式，所述进给工位与所述裁切装置之间设置有位置传感器，所述位置传感器位于所述裁切装置的裁切入口。

可选的实施方式，所述剪肠组件还包括尾料回收组件，所述尾料回收组件包括尾料回收挡板以及倾斜设置的尾料回收滑板和尾料回收斜斗；

所述尾料回收滑板包括滑板入口和滑板出口，所述滑板入口位于所述进给工位与所述裁切装置之间，所述滑板出口位于所述尾料回收斜斗的上方；所述尾料回收挡板连接在第二挡板驱动装置的驱动端，所述尾料回收挡板基于所述第二挡板驱动装置驱动开启或封闭所述滑板入口。

另外，本发明实施例还提供了一种四工位剪肠装置，所述四工位剪肠装置包括两个上述的双工位剪肠机构和移栽机构，所述两个双工位剪肠机构在所述移栽机构的两侧对称设置；

所述移栽机构包括固定底板、滑动底板和机械夹手；

所述固定底板上设置有横向滑轨组件，所述横向滑轨组件的一端朝所述移栽机构一侧的进料输送线上方延伸，所述横向滑轨组件的另一端朝所述移栽机构另一侧的进料输送线上方延伸；

所述滑动底板沿所述横向滑轨组件滑动，且所述滑动底板上设置有竖向驱动装置，所述竖向驱动装置的驱动端设置有第二旋转驱动装置，所述第二旋转驱动装置的驱动端连接有夹手驱动装置，所述机械夹手在所述夹手驱动装置的驱动下执行张开或闭合动作。

可选的实施方式，所述固定底板上还设置有滑动驱动组件，所述滑动驱动组件包括第三旋转驱动装置、第一同步轮和第二同步轮；

所述第三旋转驱动装置位于所述固定底板的一端，所述第一同步轮连接在所述第三旋转驱动装置的驱动端；

所述第二同步轮铰接在所述固定底板的另一端，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过同步带连接，所述滑动底板连接在所述同步带上，所述滑动底板基于所述同步带驱动沿所述横向滑轨组件滑动。

可选的实施方式，所述四工位剪肠装置还包括尾料回流输送线，所述两个双工位剪肠机构在所述尾料回流输送线的两侧对称设置。

本发明实施例提供了一种双工位剪肠机构及四工位剪肠装置，所述双工位剪肠机构在所述进料输送线的末端两侧设置有剪肠组件，所述剪肠组件可以根据配重需要对腊肠进行自动裁剪，获取配重需要的腊肠长度，克服了人工剪肠配重的弊端，有效提高了腊肠生产线的配重效率；所述四工位剪肠装置通过所述移栽机构将腊肠分别送至两侧的双工位剪肠机构中，通过所述移栽机构两侧的双工位剪肠机构实现四工位自动剪肠，以获取配重需要的腊肠长度，将该四工位剪肠装置应用于腊肠生产线中，能有效提高了腊肠生产线的配重效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例中双工位剪肠机构的三维结构示意图；

图2是本发明实施例中双工位剪肠机构的俯视图；

图3是本发明实施例中双工位剪肠机构的爆炸图；

图4是本发明实施例中四工位剪肠装置的正面三维结构示意图；

图5是本发明实施例中四工位剪肠装置的背面三维结构示意图；

图6是本发明实施例中移栽机构的三维结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例中双工位剪肠机构的三维结构示意图，图2是本发明实施例中双工位剪肠机构的俯视图，图3是本发明实施例中双工位剪肠机构的爆炸图。

本发明实施例提供了一种双工位剪肠机构，所述双工位剪肠机构包括进料输送线1、分料件2以及对称设置在所述进料输送线1末端两侧的剪肠组件3，腊肠经所述进料输送线1进入所述双工位剪肠机构中，当腊肠被运送至所述进料输送线1末端时，所述分料件2将腊肠分别送入所述进料输送线1末端两侧的剪肠组件3中，通过所述进料输送线1末端两侧的剪肠组件3实现双工位剪肠。

所述分料件2位于所述进料输送线1的末端表面，为了方便所述分料件2的对位，所述进料输送线1上设置有限位结构，所述限位结构包括与所述进料输送线1轴线平行的第一限位件11和第二限位件12，所述第一限位件11与所述第二限位件12之间具有与腊肠相适配的间距，在所述第一限位件11与所述第二限位件12的限位下，所述腊肠沿所述进料输送线1的中心轴线运送，以方便所述分料件2的对位设置。

具体的，任一侧的剪肠组件3包括拍照工位4、进给工位5、裁切装置6和出料口7，所述拍照工位4设置在所述进料输送线1的一侧下方，所述进给工位5设置在所述拍照工位4的一侧下方，所述出料口7设置在所述进给工位5的一端，所述裁切装置6的裁切部位于所述进给工位5和所述出料口7之间。

具体的，所述分料件2在所述进料输送线1的末端表面与两侧的拍照工位4之间运动，以将所述进料输送线1末端表面的腊肠分别送至两侧的拍照工位4中。

在本发明实施例中，所述分料件2连接在分料驱动装置21的驱动端，所述分料件2包括与腊肠相适配的分料结构22，当腊肠被运送至所述进料输送线1末端时，腊肠位于所述分料件2的分料结构22中；由于所述拍照工位4在所述进料输送线1的两侧对称设置，因此所述分料结构22基于所述分料驱动装置21驱动在所述进料输送线1的末端表面与两侧的拍照工位4之间沿直线运动，且所述分料结构22的运动方向与所述进料输送线1的轴线方向相垂直，通过所述分料结构22的驱动即可将所述进料输送线1末端表面的腊肠分别送至两侧的拍照工位4中。

优选地，所述分料驱动装置21为分料驱动直线电机，直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，采用分料驱动直线电机驱动所述分料件2的直线运动，有结构简单、控制维护方便、磨损少、噪声低和组合性强等优点。

另外，所述进料输送线1与所述拍照工位4之间倾斜过渡，以使腊肠更好地送入所述拍照工位4中。

具体的，所述拍照工位4的底部设置有旋转轴41，所述拍照工位4的上方设置有相机组件46；在本发明实施例中，腊肠送入所述拍照工位4后，通过所述旋转轴41带动腊肠的旋转，在腊肠的旋转过程中，所述相机组件46对腊肠进行多角度拍照。

在本发明实施例中，所述拍照工位4的一侧设置有第一旋转驱动装置42，所述旋转轴41与所述第一旋转驱动装置42的驱动端连接，所述旋转轴41在所述第一旋转驱动装置42的驱动下旋转，以此方式驱动所述旋转轴41的旋转，同时带动腊肠的旋转。优选地，所述第一旋转驱动装置42为第一旋转驱动电机，采用第一旋转驱动电机驱动所述旋转轴41的旋转，能很好地对所述旋转轴41的转速进行控制，以适应所述相机组件46的拍照速度，有结构简单、控制维护方便、磨损少、噪声低和组合性强等优点。

而且，所述拍照工位4朝所述进给工位5的一侧设置有拍照工位开口，基于拍照工位挡板44的运动开启或封闭所述拍照工位开口：在腊肠的旋转过程中，所述拍照工位挡板44封闭所述拍照工位开口，避免腊肠在旋转过程中脱离所述拍照工位4；所述相机组件46完成对腊肠的多角度拍摄后，基于拍照工位挡板44的运动开启所述拍照工位开口，以将腊肠送入所述进给工位5。

在本发明实施例中，所述拍照工位4的另一侧设置有第一挡板驱动装置45，所述拍照工位挡板44与所述第一挡板驱动装置45的驱动端连接，所述拍照工位挡板44基于所述第一挡板驱动装置45驱动开启或封闭所述拍照工位开口。优选地，所述第一挡板驱动装置45为第一挡板直线电机，采用第一挡板直线电机驱动所述拍照工位挡板44的运动，以开启或封闭所述拍照工位开口，有结构简单、控制维护方便、磨损少、噪声低和组合性强等优点。

同样的，所述拍照工位4与所述进给工位5之间倾斜过渡，以使腊肠更好地送入所述进给工位5中。

具体的，所述进给工位5中设置有朝向或背离所述出料口运动的进给件51，所述相机组件46对腊肠进行多角度拍照后，会推算出相应需要剪切的腊肠长度，通过所述进给件51控制腊肠的进给，以将相应的腊肠长度送至所述裁切装置6的裁切部中进行剪切，获取配重需要的腊肠长度并将配重需要的腊肠长度经所述出料口7送出。

在本发明实施例中，所述进给工位5相对所述出料口7的另一端设置有进给驱动装置52，所述进给件51与所述进给驱动装置52的驱动端连接，所述进给件51基于所述进给驱动装置52驱动在所述进给工位5中朝向或背离所述出料口7运动，即朝向或背离所述裁切装置6的裁切部运动。优选地，所述进给驱动装置52为进给直线电机，所述相机组件46对腊肠进行多角度拍照后，会推算出相应需要剪切的腊肠长度，基于所述需要剪切的腊肠长度控制所述进给直线电机的运行，采用进给直线电机驱动所述进给件51的运动，以此方式控制腊肠的进给，有结构简单、控制维护方便、磨损少、噪声低和组合性强等优点。

特别的，所述进给工位5与所述裁切装置6之间设置有位置传感器53，所述位置传感器53位于所述裁切装置6的入口处，在本发明实施例中，当所述腊肠在所述进给件51的推动下运动至所述位置传感器53处时，所述进给直线电机才开始对腊肠的进给长度进行计量，且当腊肠的进给长度等于需要剪切的腊肠长度时，所述进给直线电机停止运行，此时通过所述裁切装置6的裁切部对腊肠进行剪切，以获取配重需要的腊肠长度；所述位置传感器53的设置，有效保证剪切的精度，以满足配重要求。

另外，所述剪肠组件3还包括尾料回收组件，所述裁切装置6的裁切部对腊肠进行剪切后，配重需要的腊肠长度经所述出料口7送出，尾料则通过所述尾料回收组件进行回收。

具体的，所述尾料回收组件包括尾料回收挡板81以及倾斜设置的尾料回收滑板82和尾料回收斜斗83。

所述尾料回收滑板82包括滑板入口和滑板出口，所述滑板入口位于所述进给工位5与所述裁切装置6之间，即位于所述裁切装置6的入口处，所述滑板出口位于所述尾料回收斜斗83的上方；所述尾料回收挡板81连接在第二挡板驱动装置84的驱动端，所述尾料回收挡板81基于所述第二挡板驱动装置84驱动开启或封闭所述滑板入口：在腊肠的进给过程时，所述尾料回收挡板81封闭所述滑板入口，避免腊肠在进给过程中脱离所述进给工位5和所述裁切装置6；腊肠完成剪切过程后，所述尾料回收挡板81基于所述第二挡板驱动装置84驱动开启所述滑板入口，尾料此时经所述尾料回收滑板82滑入所述尾料回收斜斗83中，以对尾料进行回收。

优选地，所述第二挡板驱动装置84为第二挡板直线电机，所述尾料回收挡板81连接在第二挡板驱动装置84的驱动端，所述尾料回收挡板81在所述第二挡板驱动装置84的驱动下沿竖直方向运动，以开启或封闭所述滑板入口，采用第二挡板直线电机作为所述第二挡板驱动装置84，有结构简单、控制维护方便、磨损少、噪声低和组合性强等优点。

本发明实施例提供了一种双工位剪肠机构，所述双工位剪肠机构的工作过程如下：腊肠经所述进料输送线1进入所述双工位剪肠机构中，当腊肠被运送至所述进料输送线1末端时，所述分料件2将腊肠分别送入所述进料输送线1两侧的拍照工位4中；在所述拍照工位4中，所述旋转轴41带动腊肠的旋转，且在腊肠的旋转过程中，所述相机组件46对腊肠进行多角度拍照，并推算推算出相应需要剪切的腊肠长度；所述相机组件46完成对腊肠的多角度拍摄后，基于拍照工位挡板44的运动开启所述拍照工位开口，以将腊肠送入所述进给工位5；在所述进给工位5中，通过所述进给件51控制腊肠的进给，以将相应的腊肠长度送至所述裁切装置6的裁切部中进行剪切，获取配重需要的腊肠长度并将配重需要的腊肠长度经所述出料口7送出；腊肠完成剪切过程后，所述尾料回收挡板81基于所述第二挡板驱动装置84驱动开启所述滑板入口，尾料此时经所述尾料回收滑板82滑入所述尾料回收斜斗83中，以对尾料进行回收。

本发明实施例提供了一种双工位剪肠机构，所述双工位剪肠机构在所述进料输送线1的末端两侧设置有剪肠组件3，所述剪肠组件3可以根据配重需要对腊肠进行自动裁剪，获取配重需要的腊肠长度，克服了人工剪肠配重的弊端，有效提高了腊肠生产线的配重效率。

图4是本发明实施例中四工位剪肠装置的正面三维结构示意图，图5是本发明实施例中四工位剪肠装置的背面三维结构示意图，图6是本发明实施例中移栽机构的三维结构示意图。

另外，本发明实施例还提供了一种四工位剪肠装置，所述四工位剪肠装置包括两个上述的双工位剪肠机构和移栽机构9，所述两个双工位剪肠机构在所述移栽机构9的两侧对称设置；在本发明实施例中，腊肠经物料输送线送至所述移栽机构9处，通过所述移栽机构9将腊肠分别送至两侧的进料输送线1上。

具体的，所述移栽机构9包括固定底板91、滑动底板92和机械夹手93：

所述固定底板91上设置有横向滑轨组件911，所述横向滑轨组件911的一端朝所述移栽机构9一侧的进料输送线1上方延伸，所述横向滑轨组件911的另一端朝所述移栽机构9另一侧的进料输送线1上方延伸。

所述滑动底板92沿所述横向滑轨组件911滑动，且所述滑动底板92上设置有竖向驱动装置921，所述竖向驱动装置921的驱动端设置有第二旋转驱动装置922，所述第二旋转驱动装置922的驱动端连接有夹手驱动装置923，所述机械夹手93在所述夹手驱动装置923的驱动下执行张开或闭合动作。

为了对所述滑动底板92沿所述横向滑轨组件911的滑动进行控制，所述固定底板91上还设置有滑动驱动组件，所述滑动驱动组件包括第三旋转驱动装置941、第一同步轮942和第二同步轮943：所述第三旋转驱动装置941位于所述固定底板91的一端，所述第一同步轮942连接在所述第三旋转驱动装置941的驱动端；所述第二同步轮943铰接在所述固定底板91的另一端，所述第一同步轮942与所述第二同步轮943通过同步带944连接，所述滑动底板92连接在所述同步带944上，所述滑动底板92基于所述同步带944驱动沿所述横向滑轨组件911滑动。

优选地，所述第三旋转驱动装置941为第三旋转驱动电机，采用第三旋转驱动电机驱动所述第一同步轮942的旋转，能很好地对所述第一同步轮942的转速和旋转方向进行控制，即能很好对所述同步带944的运动进行控制，有结构简单、控制维护方便、磨损少、噪声低和组合性强等优点；而且，所述竖向驱动装置921、所述第二旋转驱动装置922、所述夹手驱动装置923和所述机械夹手93设置在所述滑动底板92上，即所述机械夹手93基于所述第三旋转驱动电机驱动沿横向运动，以此方式对所述机械夹手93的横向位置进行控制。

优选地，所述竖向驱动装置921为竖向直线电机，所述第二旋转驱动装置922、所述夹手驱动装置923和所述机械夹手93设置在竖向直线电机的输出端上，所述机械夹手93基于所述竖向直线电机驱动沿竖直方向运动，以此方式对所述机械夹手93的竖向位置进行控制，有结构简单、控制维护方便、磨损少、噪声低和组合性强等优点。

优选地，所述第二旋转驱动装置922为第二旋转驱动电机，所述夹手驱动装置923和所述机械夹手93连接在所述第二旋转驱动电机的驱动端上，所述机械夹手93在所述第二旋转驱动电机的驱动下旋转，以此方式对所述机械夹手93的方位进行控制，有结构简单、控制维护方便、磨损少、噪声低和组合性强等优点。

优选地，所述夹手驱动装置923为夹手驱动气缸，所述机械夹手93与所述夹手驱动气缸连接，所述机械夹手93在所述夹手驱动气缸的驱动下执行张开或闭合动作，通过对所述夹手驱动气缸的通断气对所述机械夹手93的动作进行控制。

在本发明实施例中，基于所述第三旋转驱动电机对所述机械夹手93的横向位置进行控制，基于所述竖向直线电机对所述机械夹手93的竖向位置进行控制，基于所述第二旋转驱动电机对所述机械夹手93的旋转方位进行控制，基于所述夹手驱动气缸控制所述机械夹手93的动作，以将物料输送线上的腊肠分别送至两侧进料输送线1上。

通过所述移栽机构9两侧的双工位剪肠机构实现腊肠的四工位剪肠，另外，所述四工位剪肠装置还包括尾料回流输送线10，所述两个双工位剪肠机构在所述尾料回流输送线10的两侧对称设置，通过所述尾料回流输送线10对两侧双工位剪肠机构的尾料进行回收。

在本发明实施例中，所述尾料回收斜斗83包括斜斗出口，所述斜斗出口位于所述尾料回流输送线10的上方，尾料经所述尾料回收斜斗83送至所述尾料回流输送线10中，通过所述尾料回流输送线10对尾料进行统一回收。

本发明实施例提供了一种四工位剪肠装置，所述四工位剪肠装置通过所述移栽机构9将腊肠分别送至两侧的双工位剪肠机构中，通过所述移栽机构9两侧的双工位剪肠机构实现四工位自动剪肠，以获取配重需要的腊肠长度，将该四工位剪肠装置应用于腊肠生产线中，能有效提高了腊肠生产线的配重效率。

另外，以上对本发明实施例所提供的一种双工位剪肠机构及四工位剪肠装置进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种双工位剪肠机构，其特征在于，所述双工位剪肠机构包括进料输送线、分料件以及对称设置在所述进料输送线末端两侧的剪肠组件；

任一侧的剪肠组件包括拍照工位、进给工位、裁切装置和出料口，所述拍照工位设置在所述进料输送线的一侧下方，所述进给工位设置在所述拍照工位的一侧下方，所述出料口设置在所述进给工位的一端，所述裁切装置的裁切部位于所述进给工位和所述出料口之间；

所述分料件在所述进料输送线的末端表面与两侧的拍照工位之间运动；所述拍照工位的底部设置有旋转轴，所述拍照工位的上方设置有相机组件，且所述拍照工位朝所述进给工位的一侧设置有拍照工位开口，基于拍照工位挡板的运动开启或封闭所述拍照工位开口；所述进给工位中设置有朝向或背离所述出料口运动的进给件。

2.根据权利要求1所述的双工位剪肠机构，其特征在于，所述进料输送线上设置有限位结构，所述限位结构包括与所述进料输送线轴线平行的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件之间具有与物料相适配的间距。

3.根据权利要求1所述的双工位剪肠机构，其特征在于，所述分料件连接在分料驱动装置的驱动端，所述分料件包括与物料相适配的分料结构，所述分料结构基于所述分料驱动装置驱动在所述进料输送线的末端表面与两侧的拍照工位之间沿直线运动，且所述分料结构的运动方向与所述进料输送线的轴线方向相垂直。

4.根据权利要求1所述的双工位剪肠机构，其特征在于，所述拍照工位的一侧设置有第一旋转驱动装置，所述旋转轴与所述第一旋转驱动装置的驱动端连接，所述旋转轴在所述第一旋转驱动装置的驱动下旋转；

所述拍照工位的另一侧设置有第一挡板驱动装置，所述拍照工位挡板与所述第一挡板驱动装置的驱动端连接，所述拍照工位挡板基于所述第一挡板驱动装置驱动开启或封闭所述拍照工位开口。

5.根据权利要求1所述的双工位剪肠机构，其特征在于，所述进给工位相对所述出料口的另一端设置有进给驱动装置，所述进给件与所述进给驱动装置的驱动端连接，所述进给件基于所述进给驱动装置驱动在所述进给工位中朝向或背离所述出料口运动。

6.根据权利要求1所述的双工位剪肠机构，其特征在于，所述进给工位与所述裁切装置之间设置有位置传感器，所述位置传感器位于所述裁切装置的裁切入口。

7.根据权利要求1所述的双工位剪肠机构，其特征在于，所述剪肠组件还包括尾料回收组件，所述尾料回收组件包括尾料回收挡板以及倾斜设置的尾料回收滑板和尾料回收斜斗；

所述尾料回收滑板包括滑板入口和滑板出口，所述滑板入口位于所述进给工位与所述裁切装置之间，所述滑板出口位于所述尾料回收斜斗的上方；所述尾料回收挡板连接在第二挡板驱动装置的驱动端，所述尾料回收挡板基于所述第二挡板驱动装置驱动开启或封闭所述滑板入口。

8.一种四工位剪肠装置，其特征在于，所述四工位剪肠装置包括两个权利要求1至7任一项所述的双工位剪肠机构和移栽机构，所述两个双工位剪肠机构在所述移栽机构的两侧对称设置；

所述移栽机构包括固定底板、滑动底板和机械夹手；

所述固定底板上设置有横向滑轨组件，所述横向滑轨组件的一端朝所述移栽机构一侧的进料输送线上方延伸，所述横向滑轨组件的另一端朝所述移栽机构另一侧的进料输送线上方延伸；

所述滑动底板沿所述横向滑轨组件滑动，且所述滑动底板上设置有竖向驱动装置，所述竖向驱动装置的驱动端设置有第二旋转驱动装置，所述第二旋转驱动装置的驱动端连接有夹手驱动装置，所述机械夹手在所述夹手驱动装置的驱动下执行张开或闭合动作。

9.根据权利要求8所述的四工位剪肠装置，其特征在于，所述固定底板上还设置有滑动驱动组件，所述滑动驱动组件包括第三旋转驱动装置、第一同步轮和第二同步轮；

所述第三旋转驱动装置位于所述固定底板的一端，所述第一同步轮连接在所述第三旋转驱动装置的驱动端；

所述第二同步轮铰接在所述固定底板的另一端，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过同步带连接，所述滑动底板连接在所述同步带上，所述滑动底板基于所述同步带驱动沿所述横向滑轨组件滑动。

10.根据权利要求8所述的四工位剪肠装置，其特征在于，所述四工位剪肠装置还包括尾料回流输送线，所述两个双工位剪肠机构在所述尾料回流输送线的两侧对称设置。

Images