JP2531637B2 - リ−ド線結線装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はオルタネータのロータに巻着したフィールド
コイルのリード線を回転軸に固定したコネクションバー
に自動的に結線するリード線結線装置に関するものであ
る。

（従来の技術） オルタネータのロータ１は、第９図に示すように、回
転軸２に固着されたポールコア3,4と、このポールコア
3,4により挟持されたボビン５と、ボビン５に巻かれた
フィールドコイル６から構成されている。そしてフィー
ルドコイル６の両端から導き出されたリード線7,7はボ
ビン５と一体成形加工したターミナル８に絡げた後、リ
ード線７とポールコア４を絶縁する絶縁チューブ９を被
せ、回転軸２に固定されているコネクションバー10に結
線されている。

従来、リード線７をコネクションバー10に結線するに
はリード線７を手作業によりコネクションバー10とポー
ルコア４間のわずかな間隙を縫って配線し、コネクショ
ンバー10の先端に形成したフック部11（第８図参照）に
引っ掛けた後、このフック部11を潰す方法がとられてい
た。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、上述したような手作業による結線作業は極め
て狭いスペースで行わなければならず、しかも絶縁チュ
ーブ９がコネクションバー10のフック部11に噛み込まな
いように細心の注意を払いながらの作業となり、多大な
労力と時間を要し、極めて能率が悪く量産性に欠けてい
た。絶縁チューブ９が前記フック部11に噛み込むと、後
工程の熱圧着時に導通不良が発生するという問題があ
る。そのため従来よりこの種リード線の結線作業を自動
的に行うことのできる新技術の開発が望まれていた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点に鑑み、手作業に代わり、全自動
でリード線の結線作業を行うことができると共に、結線
ミスがなく、かつ後工程の熱圧着時に悪影響を及ぼすこ
とがないオルタネータ用ロータのリード線自動結線装置
を提供することを目的とする。

かかる目的に沿う本発明は、オルタネータのロータ
（１）に巻着したフィールドコイルのリード線（７）の
一部に絶縁チューブ（９）を被せた状態で、一端側が回
転軸（２）に固着されるとともに他端側にフック部（1
1）を有するコネクションバー（10）のフック部（11）
に、前記リード線（７）の絶縁チューブ（９）が被さっ
ていない結線部を自動的に電気結線するオルタネータ用
ロータのリード線自動結線装置であって、 フレーム（56）上に設けられ、前記リード線（７）の
結線部を挟持するリード線チャック（93）と、 このリード線チャック（93）に近接して前記フレーム
（56）上に設けられ、前記絶縁チューブ（９）に対向す
るチューブガイド（80）と、 前記リード線（７）の結線部が前記リード線チャック
（93）に挟持された状態で、前記結線部を前記フック部
（11）内に導くよう前記フレーム（56）を移動する第１
の移動手段（15,29,31,38,45）と、 前記リード線チャック（93）により前記結線部が挟持
されてから、前記の移動手段（15,29,31,38,45）により
前記フレーム（56）が移動されて前記結線部がフック部
（11）内に案内されるまでの間に、前記チューブガイド
（80）を、前記絶縁チューブ（９）に当接させると共に
前記絶縁チューブ（９）を反フック部側へ押さえ込むよ
う、前記フレーム（56）に対して相対的に移動する第２
の移動手段（70,77,82）と、 前記フック部（11）内に前記リード線（７）の結線部
が配置され、かつ前記リード線チャック（93）により前
記結線部が挟持された状態で、前記フック部（11）の開
口を潰し前記リード線の結線部を前記フック部（11）に
固着結線するパンチ（111）と、 を備えることを要旨とする。

（作用） そして、本発明によれば、リード線チャック（93）に
よりリード線（７）を挟持すると共にチューブガイド
（80）により絶縁チューブ（９）を押さえ込みながらフ
ック部（11）にリード線（７）を配置し、次いでフック
部（11）をパンチ（111）で圧潰することにより、リー
ド線（７）をコネクションバー（10）に結線することが
できる。

（実施例） 以下に本発明の実施例を図面に従って詳述する。第１
図は本発明の実施例を示す斜視図、第２図はその縦断断
面図、第３図は第２図Ａ−Ａ線切断断面図、第４図は第
２図Ｂ−Ｂ線切断断面図、第５図は第２図Ｃ−Ｃ線切断
断面図、第６図は第２図Ｄ−Ｄ線切断断面図、第７図は
第２図Ｅ−Ｅ線切断断面図である。

第１図〜第４図において、特に第３図に示すように基
枠12に止ねじ13により固定した２本の第１支軸14,14に
第１スライドフレーム15とスライドプレート16がメタル
17,17及びメタル18,18を介してＸ軸方向（第１図参照）
に摺動自在に取り付けられ、該第１スライドフレーム15
の前進端位置が基枠12に螺着したストッパボルト19によ
り規制されている。第１スライドフレーム15の後端には
ボルト20により第１ロッド21が固定され、該第１ロッド
21はスライドプレート16及び該スライドプレート16にボ
ルト22により固定したスプリング受け23を遊貫してい
る。そしてスライドプレート16は第１ロッド21に巻回し
たスプリング24により付勢されて、第１ロッド21の端部
にナット25により固着したストッパ26に圧接している。
また第２図に示すようにスライドプレート16の下面には
ガイド溝27を刻設したガイドプレート28が固着されてい
る。第１図において29はモータで基枠12に固設され、そ
の駆動シャフト30には第１カム31が固定されている。32
はＬ字レバーで、基枠12に垂設した枢軸33に回動自在に
枢着され、第２図に示すように一端には前記ガイド溝27
に嵌合する第１突子34が、他端には第１カムフォロア35
が取り付けられている。36は第１エアシリンダで、その
ピストンロッド37がＬ字レバー32に連結され、定圧空気
により常時第１カムフォロア35が第１カム31のカム面に
圧接するよう、Ｌ字レバー32を付勢している。第１カム
31は第１スライドフレーム15のＸ軸方向の往復動を制御
するための第１制御手段を構成している。

次ぎに、第２図において38は熱は第２スライドフレー
ムであり、前記第１スライドフレーム15にＹ軸方向（第
１図参照）に摺動自在に遊貫した２本の第２支軸39,39
に止めねじ40により固定されている。第３図と第４図に
詳細に図示するように、第２スライドフレーム38の後端
にはステー41がボルト42により固定され、該ステー41に
はボルト43により第２カムフォロア44が取り付けられて
いる。そして第２カムフォロア44はカムレバー45に形成
した逆くの字形のカム溝46に嵌合している。このカムレ
バー45はその下面に垂設した枢軸47により基枠12に揺動
可能に取り付けられるとともに、揺動に対し皿バネ48に
より一定の負荷が与えてある。49は第２ロッドで、一端
が前記スライドプレート16にナット50,50により固定さ
れ、他端は基枠12に摺動自在に遊貫され、中間には所定
の間隔をおいて２個のリング51,52が固定されている。
そして、このリング51,52間には前記カムレバー45に植
設した第２突子53が配置されている。このカムレバー45
は第２スライドフレーム38のＹ軸方向の往復動を制御す
るための第２制御手段である。

前記第２スライドフレーム38には２本の第３支軸54,5
4がメタル55,55によりＺ方向（第１図参照）に摺動自在
に取り付けられている。そしてこの第３支軸54,54の中
間部に第３スライドフレーム56が止ねじ57により固定さ
れ、下端にはガイド溝58を刻設したガイドプレート59が
ナット60,60により固定されている。一方、前記Ｌ字レ
バー32を取り付けた枢軸33には一端にガイド溝58に遊嵌
する第３突子61を、他端に第３カムフォロア62を設けた
第３カムレバー63が揺動自在に枢着されている。更に前
記駆動シャフト30には第３カム64が固定されている。そ
して第３カムフォロア62は一端を第３カムレバー63に、
他端を基枠12に係着したスプリング65により常時、第３
カム64のカム面に当接するよう付勢されている。この第
３カム64は第３スライドフレーム56のＺ軸方向の往復動
を制御する第３制御手段である。

次ぎに、第１図、第２図及び第５図において、第３ス
ライドフレーム56にボルト66によりステー67が固定さ
れ、該ステー67の他端に枢軸68により揺動自在に枢着し
たレバー69に第２エアシリンダ70が固定されている。一
方、第３スライドフレーム56には、更に一端にストッパ
71,71を固着した一対の第４支軸72,72がナット73,73に
より固設され、該第４支軸72,72にメタル74を介して第
２スライドブロック75がＸ軸方向に摺動自在に取り付け
られている。この第１スライドブロック75に固設した２
本の第５支軸76,76に第２スライドブロック77がＺ軸方
向に摺動自在に取り付けられ、常時はスプリング78によ
り上方に付勢されている。この第２スライドブロック77
には先端に切欠凹部79を欠成したチューブガイド80が固
定されている。また、第１スライドブロック75には枢軸
81により逆Ｌ字レバー82が揺動自在に枢着され、該逆Ｌ
字レバー82の一端は第２スライドブロック77に固設した
ヒンジピン83に嵌合し、他端はヒンジピン84を介して前
記第２エアシリンダ70のピストンロッド85に連結されて
いる。この第２エアシリンダ70は第２スライドブロック
77をＺ軸方向に駆動するための第２駆動源である。

第１図、第２図並びに第６図において、前記第３スラ
イドフレーム56の下面にボルト86により第３エアシリン
ダ87が固定され、そのピストンロッド88にボルト89によ
りコ字形のプレート90が固着されている。91は前記第３
エアシリンダ87のヘッノカバーに一体的に固定したプレ
ートで、該プレート91にヒンジピン92,92により開閉自
在に一対のリード線チャック93,93が枢着され、リード
線チャック93,93の一端がヒンジピン94,94によりプレー
ト90に枢着されている。この第３エアシリンダ87はリー
ド線チャック93.93を開閉するための第３駆動源であ
る。

第２図及び第７図において、ボルト95で基枠12に固定
したガイドフレーム96,96によりガイド溝97が形成され
ており、該ガイド溝97内に上下摺動可能にカムプレート
98が嵌合されている。ガイドフレーム96,96を取り付け
た基枠12には第４エアシリンダ99が敷設され、そのピス
トロッド100とカムプレート98がジョイント101により連
結されている。また、ガイドフレーム96に回転自在に組
み付けた一対の枢軸102,102に揺動自在に一対の第４カ
ムレバー103,103が取り付けられている。この第４カム
レバー103,103の一端には前記カムプレート98のカム面
に当接する第４カムフォロア104,104がピン105,105より
枢着されている。一方、ガイドフレーム96の下端にはガ
イド溝106が形成され、ここに一対の第３スライドブロ
ック107,107が摺動自在に嵌合されている。そして該第
３スライドブロック107,107に穿設した通孔108,108に前
記第４カムレバー103の他端が嵌入している。また、こ
れら第３スライドブロック107,107はスプリング109によ
り左右に分離する方向に常時付勢されている。そして第
３スライドブロック107,107の下端にはボルト110,110に
より一対の二股状のパンチ111,111が固定されている。
このパンチ111,111はフック部11を潰すためのものであ
る。

第８図は先に第９図に従って説明したロータの要部拡
大図で、回転軸２に固定したコネクションバー10の先端
に予め曲折成形したフック部11を示している。

本実施例は以上の構成よりなり、次ぎにその作動を説
明する。

第１図に示すように、ロータ１を所定の位置に載置
し、モータ29を起動して第１カム31を回転させるとＬ字
レバー32が第２図で反時計方向に回動し、該Ｌ字レバー
32に連結したスライドプレート16がＸ軸方向に前進し、
同時にスプリング24を介してスライドプレート16に連結
されている第１スライドフレーム15もＸ軸方向に前進
し、これに伴いリード線チャック93がリード線７に到達
する。次いで第３エアシリンダ87が作動してリード線チ
ャック93がリード線７を挟持する。

次ぎに第２エアシリンダ70が作動し第１スライドブロ
ック75をＸ軸方向に前進させ、これに伴いチューブガイ
ド80もＸ軸方向に前進する。この間、第２スライドブロ
ック77はスプリング78により上方に付勢されているので
下降しないが、更に第１スライドブロック75が前進し、
ストッパ71に当たって前進が阻止されると、その後は、
第２エアシリンダ70の力により逆Ｌ字レバー82が第２図
で反時計方向に回動し、これに伴い第２スライドブロッ
ク77及びこれに固定したチューブガイド80が下降する。
この時チューブガイド80はちょうど絶縁チューブ９の上
端に達しているので、絶縁チューブ９が押さえ込まれ、
リード線チャック93の下面とチューブガイド80の上面と
の間に5mm程度の間隔が形成される。

次ぎに第３カム64の作用により第３カムレバー63が第
２図で反時計方向に回動し、第３スライドフレーム56を
Ｚ軸方向に下降させる。この間、引き続き第１カム31の
作用で第１スライドフレーム15が前進し、これと一体に
第２スライドフレーム38もＸ軸方向に前進するが、リー
ド線７がリード線チャック93に挟持された後は第２カム
フォロア44が逆くの字に折れ曲がったカム溝46のうち、
Ｘ軸方向に平行な部分から不平行な部分に変位するので
（第３図参照）、これに伴い第２スライドフレーム38が
第３図でＹ軸方向左方に摺動する。以上、第１スライド
フレーム15と第２スライドフレーム38の一連の動作の結
果、リード線チャック93は第８図矢印ａに示す方向に変
位する。

第１スライドフレーム15の前端がストッパボルト19に
当たって前進が止まると、スプリング24が圧縮し始め、
引き続き、スライドプレート16は前進する。スライドプ
レート16が前進し、第２ロッド49も前進してリング52が
第２突子53に当たり、カムレバー45を皿バネ48の付勢力
に抗して第３図で反時計方向に回動する。するとカム溝
46の位置が変化し、これにつれて第２スライドフレーム
38が第３図でＹ軸方向右方に変位するのでリード線チャ
ック93は第８図矢印ｂに示す方向に変位する。

次いで、第１カム31の作用で第１スライドフレーム15
が後退し、リード線チャック93は第８図矢印ｃ方向に変
位し、リード線７をフック部11に引っ掛ける。

その後、第４エアシリンダ99が作動し、カムプレート
98を押し下げる。すると第４カムレバー103,103が枢軸1
02,102を中心にして回動し、第３スライドブロック107,
107がスプリング109に抗して互いに接近し、一対のパン
チ111,111によりフック部11が圧潰されてリード線７が
コネクションバー10に結線される。

結線終了後、ピストンロッド88を後退させてリード線
チャック93を開放するとともにピストンロッド100を上
昇させてパンチ111を開放する。次いで第１カム31及び
第１エアシリンダ36の作用でＬ字レバー32を時計方向に
回動させ、スライドプレート16及び第２ロッド49を後退
させる。スライドプレート16が後退してストッパ26に当
たると第１ロッド21を介して第１スライドフレーム15が
後退する。この間にリング51が第２突子53に当たってカ
ムレバー45を回動させ、再び第３図に示す位置に戻す。
第１スライドフレーム15がスタート位置に戻ると同時に
ピストンロッド85を後退させると第１スライドブロック
75が後退し、同時にチューブガイド80がスプリング78に
より押し上げられる。以上の動作により本実施例装置の
各機構はすべて原位置に復帰し結線工程の１サイクルが
完了する。

（発明の効果） 本発明によれば、リード線の結線作業が手作業を要す
ることなく自動的に行えるため多大な労力の節約及び作
業時間の短縮を達成できる。そのうえ本発明装置はリー
ド線の結線終了までリード線チャックによりリード線を
挟持しているので結線ミスがなく、また絶縁チューブを
チューブガイドで押さえ込みながらフック部を潰すので
フック部に絶縁チューブがかみ込むことがなく、後工程
の熱圧着時に悪影響を及ぼさないので品質が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す斜視図、第２図はその縦
断断面図、第３図は第２図Ａ−Ａ線切断断面図、第４図
は第２図Ｂ−Ｂ線切断断面図、第５図は第２図Ｃ−Ｃ線
切断断面図、第６図は第２図Ｄ−Ｄ線切断断面図、第７
図は第２図Ｅ−Ｅ線切断断面図、第８図はリード線チャ
ックの動作を示す説明図、第９図はオルタネータのロー
タを示す一部破断正面図である。 １……ロータ、２……回転軸、６……フィールドコイ
ル、７……リード線、９……絶縁チューブ、10……コネ
クションバー、11……フック部、15……第１スライドフ
レーム（第１の移動手段）、29……モータ（第１の移動
手段）、31……第１カム（第１の移動手段）、38……第
２スライドフレーム（第１の移動手段）、45……カムレ
バー（第１の移動手段）、56……第３スライドフレーム
（フレーム）、70……第２エアシリンダ（第２の移動手
段）、77……第２スライドブロック（第２の移動手
段）、80……チューブガイド、82……逆Ｌ字レバー（第
２の移動手段）、93……リード線チャック、111……パ
ンチ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】オルタネータのロータ（１）に巻着したフ
   ィールドコイルのリード線（７）の一部に絶縁チューブ
   （９）を被せた状態で、一端側が回転軸（２）に固着さ
   れるとともに他端側にフック部（11）を有するコネクシ
   ョンバー（10）のフック部（11）に、前記リード線
   （７）の絶縁チューブ（９）が被さっていない結線部を
   自動的に電気結線するオルタネータ用ロータのリード線
   自動結線装置であって、 フレーム（56）上に設けられ、前記リード線（７）の結
   線部を挟持するリード線チャック（93）と、 このリード線チャック（93）に近接して前記フレーム
   （56）上に設けられ、前記絶縁チューブ（９）に対向す
   るチューブガイド（80）と、 前記リード線（７）の結線部が前記リード線チャック
   （93）に挟持された状態で、前記結線部を前記フック部
   （11）内に導くよう前記フレーム（56）を移動する第１
   の移動手段（15,29,31,38,45）と、 前記リード線チャック（93）により前記結線部が挟持さ
   れてから、前記第１の移動手段（15,29,31,38,45）によ
   り前記フレーム（56）が移動されて前記結線部がフック
   部（11）内に配置されるまでの間に、前記チューブガイ
   ド（80）を、前記絶縁チューブ（９）に当接させると共
   に前記絶縁チューブ（９）を反フック部側へ押さえ込む
   よう、前記フレーム（56）に対して相対的に移動する第
   ２の移動手段（70,77,82）と、 前記フック部（11）内に前記リード線（７）の結線部が
   配置され、かつ前記リード線チャック（93）により前記
   結線部が挟持された状態で、前記フック部（11）の開口
   を潰し前記リード線の結線部を前記フック部（11）に固
   着結線するパンチ（111）と、 を備えることを特徴とするオルタネータ用ロータのリー
   ド線自動結線装置。