CN113937968B - 一种转子绕线装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于转子加工技术领域，尤其为一种转子绕线装置，包括平台，所述平台的顶面安装有可沿Y轴方向滑移的活动支撑座，在所述活动支撑座的顶端固定有两个对称分布的支撑滚轮；在平台的顶面还固定有立板，在立板朝向支撑滚轮的一侧面安装有可旋转的悬浮定位柱，在悬浮定位柱内开设有用于供转子轴嵌入的定位槽，在所述定位槽的内壁开设有键槽；本发明的转子绕线装置及方法，能够大大提高转子安装的稳定性和安全性，从而保证绕制的可靠性，提高了产品的成品率；装置可根据转子的实际规格进行调整，大大提高了设备的适用范围；该绕线方法可以使得漆包线间有效减少间隙，其余条件不变的情况下，可以有效进行滴漆，保证滴漆质量，提高产品品质。

Description

一种转子绕线装置及方法

技术领域

本发明属于转子加工技术领域，具体涉及一种转子绕线装置，还涉及一种转子绕线的方法。

背景技术

电动工具主要分为金属切削电动工具、研磨电动工具、装配电动工具和铁道用电动工具；常见的电动工具有电钻、电动砂轮机、电动扳手和电动螺丝刀、电锤和冲击电钻、混凝土振动器、电刨等，电机是电动工具中最核心的部分，一般大功率电动工具用转子的换向器采用的是槽式换向器。

电机转子：也是电机中的旋转部件，电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，电机转子分为电动机转子和发电机转子。

绕线设备是电机转子加工的必需设备，用于将漆包线绕制在转子上，最后收进换向器槽内。

传统的电机转子绕线设备在使用时，设备难以适应不同规格转子的绕线，适用范围不足。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种转子绕线装置及方法，具有使用方便、易于调节以及适用范围广泛的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种转子绕线装置，包括平台，所述平台的顶面安装有可沿Y轴方向滑移的活动支撑座，在所述活动支撑座的顶端固定有两个对称分布的支撑滚轮；在所述平台的顶面还固定有立板，在所述立板朝向支撑滚轮的一侧面安装有可旋转的悬浮定位柱，在所述悬浮定位柱内开设有用于供转子轴嵌入的定位槽，在所述定位槽的内壁开设有键槽；在所述立板朝向支撑滚轮的一侧面还安装有可沿Y轴方向滑移的导线组件；在所述平台的顶面还安装有两个对称分布的活动夹板，且所述活动夹板设置为沿X轴方向移动，在两个所述活动夹板的对立面上均弹性连接有夹块，在所述夹块的对立面上均开设有V型槽；在所述立板的顶端安装有导线轮，所述导线组件包括一号气缸、悬浮活动板、翻转臂和三号气缸，所述悬浮活动板位于所述立板前侧，所述一号气缸安装在所述立板的背面，且所述一号气缸的活塞杆贯穿所述立板后与所述悬浮活动板固定连接；所述翻转臂铰接在所述悬浮活动板上，在所述翻转臂的自由端端面固定有引线片，且在所述引线片上开设有供漆包线贯穿的引线孔。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括三号气缸，且所述三号气缸铰接在所述悬浮活动板上，所述三号气缸的活塞杆与所述翻转臂铰接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述立板的表面还固定有两个对称分布的二号导向柱，且所述二号导向柱贯穿所述悬浮活动板。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括二号气缸，在所述平台上开设有沿X轴方向分布的一号滑孔，在所述活动夹板的底端固定有二导向滑块，且所述二导向滑块贯穿一号滑孔并可沿所述一号滑孔移动；所述二号气缸的两端分别与两个所述一号滑孔连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述一号滑孔的外侧面底端固定有导向板，在所述平台的底面固定有两个对称分布的二号连接块在两个所述二号连接块之间固定有贯穿所述导向板设置的一号导向柱。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括螺纹柱，在所述平台上开设有沿Y轴方向分布的二号滑孔，在所述活动支撑座的底面固定有一号导向滑块，且所述一号导向滑块贯穿二号滑孔并可沿所述二号滑孔移动，在所述平台的底面还固定有两个对称分布的一号连接块，所述螺纹柱利用轴承支撑架设在两个所述一号连接块之间，且所述螺纹柱贯穿一号导向滑块并通过螺纹旋合方式与所述一号导向滑块连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述螺纹柱的端部固定有旋钮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述V型槽的内壁安装有两组对称分布的夹持滚轮，且每组所述夹持滚轮均对称设有两个；还包括伸缩柱和伸缩弹簧，所述伸缩柱的一端与所述活动夹板固定连接、另一端与所述夹块固定连接，所述伸缩弹簧套设在所述伸缩柱上。

本发明还公开了一种转子绕线的方法，包含如下步骤：

步骤一：将待绕线的转子放置在所述平台上方，转子的轴端嵌入定位槽内，并利用平键插入键槽内保证转子的稳定，转子的另一端利用两个所述支撑滚轮进行支撑；

步骤二：漆包线经过所述导线轮以及所述引线孔后引至转子；

步骤三：利用所述悬浮定位柱带动转子旋转，导线组件拖动漆包线沿Y轴方向移动，即转子的轴向移动，实现绕线；

步骤四：绕线完成后，在转子换向器的颈部绕制一圈，最后将漆包线收线到换向器的槽内，至此完成整个转子的绕线工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的转子绕线装置及方法，能够大大提高转子安装的稳定性和安全性，从而保证绕制的可靠性，提高了产品的成品率；装置可根据转子的实际规格进行调整，大大提高了设备的适用范围；该绕线方法可以使得漆包线间有效减少间隙，其余条件不变的情况下，可以有效进行滴漆，保证滴漆质量，提高产品品质。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的轴侧结构示意图；

图3为本发明中活动夹板轴侧的结构示意图；

图4为本发明图1中的A处放大结构示意图；

图中：1、平台；2、立板；3、悬浮定位柱；4、定位槽；5、活动支撑座；6、支撑滚轮；7、活动夹板；8、夹块；9、V型槽；10、夹持滚轮；11、一号滑孔；12、二号滑孔；13、一号气缸；14、导线轮；15、一号导向滑块；16、螺纹柱；17、一号连接块；18、旋钮；19、二导向滑块；20、二号气缸；21、导向板；22、二号连接块；23、一号导向柱；24、伸缩柱；25、伸缩弹簧；26、键槽；27、悬浮活动板；28、翻转臂；29、引线片；30、引线孔；31、三号气缸；32、二号导向柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4，本发明提供以下技术方案：一种转子绕线装置，包括平台1，平台1的顶面安装有可沿Y轴方向滑移的活动支撑座5，在活动支撑座5的顶端固定有两个对称分布的支撑滚轮6；在平台1的顶面还固定有立板2，在立板2朝向支撑滚轮6的一侧面安装有可旋转的悬浮定位柱3，在悬浮定位柱3内开设有用于供转子轴嵌入的定位槽4，在定位槽4的内壁开设有键槽26；在立板2朝向支撑滚轮6的一侧面还安装有可沿Y轴方向滑移的导线组件；在平台1的顶面还安装有两个对称分布的活动夹板7，且活动夹板7设置为沿X轴方向移动，在两个活动夹板7的对立面上均弹性连接有夹块8，在夹块8的对立面上均开设有V型槽9；在立板2的顶端安装有导线轮14，在使用时，将待绕线的转子放置在平台1上方，转子的轴端嵌入定位槽4内，并利用平键插入键槽26内保证转子的稳定，转子的另一端利用两个支撑滚轮6进行支撑，漆包线经过导线轮14以及引线孔30后引至转子，利用悬浮定位柱3带动转子旋转，导线组件拖动漆包线沿Y轴方向移动，即转子的轴向移动，实现绕线，此外，在使用时，悬浮定位柱3由电机驱动旋转，根据附图1和附图4所示，导线组件包括一号气缸13、悬浮活动板27、翻转臂28和三号气缸31，悬浮活动板27位于立板2前侧，一号气缸13安装在立板2的背面，且一号气缸13的活塞杆贯穿立板2后与悬浮活动板27固定连接；翻转臂28铰接在悬浮活动板27上，在翻转臂28的自由端端面固定有引线片29，且在引线片29上开设有供漆包线贯穿的引线孔30，一号气缸13驱动引线片29沿Y轴方向滑移，实现在绕线时将漆包线绕至转子槽内，一号气缸13驱动引线片29带动漆包线沿Y轴方向往复移动，并伴随转子的转动，即可实现绕线，翻转臂28为可翻转式的安装，在实际使用时，用于根据转子的实际规格调整引线片29的高度，适应不同规格转子的绕线，在绕线时，使引线片29下移至尽量靠近转子的位置。

具体的，根据附图1和附图4所示，本实施例中，还包括三号气缸31，且三号气缸31铰接在悬浮活动板27上，三号气缸31的活塞杆与翻转臂28铰接，三号气缸31实现了翻转臂28的可翻转式的安装，用于根据转子的实际规格调整引线片29的高度，适应不同规格转子的绕线。

具体的，根据附图1和附图4所示，本实施例中，立板2的表面还固定有两个对称分布的二号导向柱32，且二号导向柱32贯穿悬浮活动板27，悬浮活动板27沿着二号导向柱32移动，移动更加平稳。

具体的，根据附图1和附图2所示，本实施例中，还包括二号气缸20，在平台1上开设有沿X轴方向分布的一号滑孔11，在活动夹板7的底端固定有二导向滑块19，且二导向滑块19贯穿一号滑孔11并可沿一号滑孔11移动；二号气缸20的两端分别与两个一号滑孔11连接，二号气缸20动作时，驱动两个活动夹板7相互远离或靠近，当二号气缸20驱动两个活动夹板7相互靠近时即可实现对转子的夹持，保证转子的稳定。

具体的，根据附图1和附图2所示，本实施例中，一号滑孔11的外侧面底端固定有导向板21，在平台1的底面固定有两个对称分布的二号连接块22在两个二号连接块22之间固定有贯穿导向板21设置的一号导向柱23，活动夹板7通过导向板21沿着一号导向柱23移动，移动更加平稳。

具体的，根据附图1和附图2所示，本实施例中，还包括螺纹柱16，在平台1上开设有沿Y轴方向分布的二号滑孔12，在活动支撑座5的底面固定有一号导向滑块15，且一号导向滑块15贯穿二号滑孔12并可沿二号滑孔12移动，在平台1的底面还固定有两个对称分布的一号连接块17，螺纹柱16利用轴承支撑架设在两个一号连接块17之间，且螺纹柱16贯穿一号导向滑块15并通过螺纹旋合方式与一号导向滑块15连接，旋转螺纹柱16，在螺纹旋合作用下，一号导向滑块15带动活动支撑座5沿着二号滑孔12移动，活动支撑座5与立板2的间距改变，适应不同规格的转子。

具体的，根据附图1和附图2所示，本实施例中，螺纹柱16的端部固定有旋钮18，利用旋钮18转动螺纹柱16，更加安全和省力。

具体的，根据附图1和附图3所示，本实施例中，V型槽9的内壁安装有两组对称分布的夹持滚轮10，且每组夹持滚轮10均对称设有两个；还包括伸缩柱24和伸缩弹簧25，伸缩柱24的一端与活动夹板7固定连接、另一端与夹块8固定连接，伸缩弹簧25套设在伸缩柱24上，伸缩柱24为两段空心圆柱体构件套接组成，配合伸缩弹簧25，实现了夹块8的弹性安装，保证夹持转子的稳定性和安全性，夹持滚轮10的设置，保证了转子转动绕线的可靠性。

一种转子绕线的方法，包含如下步骤：

步骤一：将待绕线的转子放置在平台1上方，转子的轴端嵌入定位槽4内，并利用平键插入键槽26内保证转子的稳定，避免后续绕线时转子与悬浮定位柱3之间产生相对转动，转子的另一端利用两个支撑滚轮6进行支撑；

步骤二：漆包线经过导线轮14以及引线孔30后引至转子；

步骤三：利用悬浮定位柱3带动转子旋转，导线组件拖动漆包线沿Y轴方向移动，即转子的轴向移动，实现绕线；

步骤四：绕线完成后，在转子换向器的颈部绕制一圈，最后将漆包线收线到换向器的槽内，至此完成整个转子的绕线工作，可以使得漆包线间有效减少间隙，其余条件不变的情况下，可以有效进行滴漆，保证滴漆质量，提高产品品质。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种转子绕线装置，包括平台(1)，其特征在于：所述平台(1)的顶面安装有可沿Y轴方向滑移的活动支撑座(5)，在所述活动支撑座(5)的顶端固定有两个对称分布的支撑滚轮(6)；在所述平台(1)的顶面还固定有立板(2)，在所述立板(2)朝向支撑滚轮(6)的一侧面安装有可旋转的悬浮定位柱(3)，在所述悬浮定位柱(3)内开设有用于供转子轴嵌入的定位槽(4)，在所述定位槽(4)的内壁开设有键槽(26)；在所述立板(2)朝向支撑滚轮(6)的一侧面还安装有可沿Y轴方向滑移的导线组件；在所述平台(1)的顶面还安装有两个对称分布的活动夹板(7)，且所述活动夹板(7)设置为沿X轴方向移动，在两个所述活动夹板(7)的对立面上均弹性连接有夹块(8)，在所述夹块(8)的对立面上均开设有V型槽(9)；在所述立板(2)的顶端安装有导线轮(14)，所述导线组件包括一号气缸(13)、悬浮活动板(27)、翻转臂(28)和三号气缸(31)，所述悬浮活动板(27)位于所述立板(2)前侧，所述一号气缸(13)安装在所述立板(2)的背面，且所述一号气缸(13)的活塞杆贯穿所述立板(2)后与所述悬浮活动板(27)固定连接；所述翻转臂(28)铰接在所述悬浮活动板(27)上，在所述翻转臂(28)的自由端端面固定有引线片(29)，且在所述引线片(29)上开设有供漆包线贯穿的引线孔(30)。

2.根据权利要求1所述的一种转子绕线装置，其特征在于：还包括三号气缸(31)，且所述三号气缸(31)铰接在所述悬浮活动板(27)上，所述三号气缸(31)的活塞杆与所述翻转臂(28)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种转子绕线装置，其特征在于：所述立板(2)的表面还固定有两个对称分布的二号导向柱(32)，且所述二号导向柱(32)贯穿所述悬浮活动板(27)。

4.根据权利要求1所述的一种转子绕线装置，其特征在于：还包括二号气缸(20)，在所述平台(1)上开设有沿X轴方向分布的一号滑孔(11)，在所述活动夹板(7)的底端固定有二导向滑块(19)，且所述二导向滑块(19)贯穿一号滑孔(11)并可沿所述一号滑孔(11)移动；所述二号气缸(20)的两端分别与两个所述一号滑孔(11)连接。

5.根据权利要求4所述的一种转子绕线装置，其特征在于：所述一号滑孔(11)的外侧面底端固定有导向板(21)，在所述平台(1)的底面固定有两个对称分布的二号连接块(22)在两个所述二号连接块(22)之间固定有贯穿所述导向板(21)设置的一号导向柱(23)。

6.根据权利要求1所述的一种转子绕线装置，其特征在于：还包括螺纹柱(16)，在所述平台(1)上开设有沿Y轴方向分布的二号滑孔(12)，在所述活动支撑座(5)的底面固定有一号导向滑块(15)，且所述一号导向滑块(15)贯穿二号滑孔(12)并可沿所述二号滑孔(12)移动，在所述平台(1)的底面还固定有两个对称分布的一号连接块(17)，所述螺纹柱(16)利用轴承支撑架设在两个所述一号连接块(17)之间，且所述螺纹柱(16)贯穿一号导向滑块(15)并通过螺纹旋合方式与所述一号导向滑块(15)连接。

7.根据权利要求6所述的一种转子绕线装置，其特征在于：所述螺纹柱(16)的端部固定有旋钮(18)。

8.根据权利要求1所述的一种转子绕线装置，其特征在于：所述V型槽(9)的内壁安装有两组对称分布的夹持滚轮(10)，且每组所述夹持滚轮(10)均对称设有两个；还包括伸缩柱(24)和伸缩弹簧(25)，所述伸缩柱(24)的一端与所述活动夹板(7)固定连接、另一端与所述夹块(8)固定连接，所述伸缩弹簧(25)套设在所述伸缩柱(24)上。

9.一种采用了权利要求1-8任一项所述的转子绕线装置生产的转子绕线方法，其特征在于：包含如下步骤：

步骤一：将待绕线的转子放置在所述平台(1)上方，转子的轴端嵌入定位槽(4)内，并利用平键插入键槽(26)内保证转子的稳定，转子的另一端利用两个所述支撑滚轮(6)进行支撑；

步骤二：漆包线经过所述导线轮(14)以及所述引线孔(30)后引至转子；

步骤三：利用所述悬浮定位柱(3)带动转子旋转，导线组件拖动漆包线沿Y轴方向移动，即转子的轴向移动，实现绕线；

步骤四：绕线完成后，在转子换向器的颈部绕制一圈，最后将漆包线收线到换向器的槽内，至此完成整个转子的绕线工作。

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