JP2007097300A - 絶縁スリーブ組付け装置および絶縁スリーブ組付け方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】絶縁スリーブ組付け装置は,まず,リード線把持ユニット5がステータS付近まで移動し,リード線Lの根元付近を板状チャック61で把持する。次に,板状チャック61がリード線Lを把持した状態で,リード線把持ユニット5がコイルエンド部Ceから離れる方向に直線移動する。次に,板状チャック61がリード線Lの先端部手前を把持した状態で,柱状チャック62がリード線Lの先端部近傍を把持する。次に,絶縁スリーブSlを把持した絶縁スリーブ把持部8がリード線把持部5に向けて移動する。次に,ローラ状チャック71がリード線Lを挟持し,さらに各ローラ材が回転し,リード線把持部5と絶縁スリーブ把持部8がコイルエンド部Ceに向けて移動する。
【選択図】 図16
Description
6 第1チャックユニット
7 第2チャックユニット
8 絶縁スリーブ把持部
10 ハンド部
61 板状チャック部(第1リード線把持部)
62 柱状チャック部(第2リード線把持部)
71 ローラ状チャック(第3リード線把持部)
81 スリーブハンド(絶縁スリーブ把持部)
100 絶縁スリーブ組付け装置
610 孔(第1孔)
611,612,613 ボード材(第1把持部材)
620 孔(第2孔)
622,623 ブロック材(第2把持部材)
621 孔(第3孔)
711,712,713 ローラ材(ローラ材)
S ステータ
L リード線
Sl 絶縁スリーブ
Claims (4)
- 複数の導線からなるリード線に絶縁スリーブを組み付ける絶縁スリーブ組付け装置において,
少なくとも2つの第1把持部材を備え,前記第1把持部材を重ねて第1孔を形成し,前記第1孔内にリード線を収容し,前記第1孔の開口部を狭めてそのリード線を把持し,そのリード線を把持しつつそのリード線の先端部に向けて移動する第1リード線把持部と,
一組の第2把持部材を備え,前記第2把持部材を組み合わせることにより,円筒状の第2孔と,開口部の径が絶縁スリーブの外径よりも大きく頂上部が前記第2孔の長手方向の端部と繋がるテーパ状の第3孔とを形成し,前記第2孔内にリード線を把持するとともに前記第3孔内にそのリード線の先端部を収容する第2リード線把持部と,
少なくとも2つのローラ材を備え,前記ローラ材にてリード線を挟持するとともに前記ローラ材の回転によりそのリード線の軸方向に移動する第3リード線把持部と,
絶縁スリーブを把持し,前記第3孔内にその絶縁スリーブを挿入する絶縁スリーブ把持部とを備え,
前記第1リード線把持部と,前記第2リード線把持部と,前記第3リード線把持部とは一体のユニットであり,
前記絶縁スリーブ把持部は,前記ローラ材の回転による前記第3リード線把持部の移動に追従してリード線の軸方向に移動することを特徴とする絶縁スリーブ組付け装置。 - 請求項1に記載する絶縁スリーブ組付け装置において,
前記第3リード線把持部は,前記第1リード線把持部よりも絶縁スリーブの挿入方向の下流側に位置し,
前記第1リード線把持部と前記第2リード線把持部との少なくとも一方は,前記第3リード線把持部が移動する際にリード線を把持していることを特徴とする絶縁スリーブ組付け装置。 - 請求項1または請求項2に記載する絶縁スリーブ組付け装置において,
前記第1リード線把持部の第1把持部材は,板状の部材の側面に切欠きが形成されたものであることを特徴とする絶縁スリーブ組付け装置。 - 複数の導線からなるリード線に絶縁スリーブを組み付ける絶縁スリーブ組付け方法において,
開口部のサイズが可変の第1孔が形成された第1リード線把持部により,その第1孔内にリード線を収容し,その第1孔の開口部を狭めてリード線を把持するリード線把持ステップと,
前記リード線把持ステップにてリード線を把持した状態で,前記第1リード線把持部をリード線の先端部に向けて移動させるリード線束縛ステップと,
前記リード線束縛ステップにてリード線を束ねた状態で,円筒状の第2孔と,開口部の径が絶縁スリーブの外径よりも大きく頂上部がその第2孔の長手方向の端部と繋がるテーパ状の第3孔とが形成された第2リード線把持部により,その第2孔にてリード線を把持するとともにその第3孔内にリード線の先端部を収容するリード線先端部束縛ステップと,
前記リード線先端部束縛ステップにてリード線の先端部を束ねた状態で,絶縁スリーブを把持する絶縁スリーブ把持部により,前記第2リード線把持部の第3孔内に絶縁スリーブを挿入する第1絶縁スリーブ挿入ステップと,
前記第1絶縁スリーブ挿入ステップにて絶縁スリーブを挿入した後に,少なくとも2つのローラ材を備えた第3リード線把持部によってリード線を挟持し,その状態で絶縁スリーブ把持部とともに第3リード線把持部をリード線上の所定の位置まで移動させる第2絶縁スリーブ挿入ステップとを含むことを特徴とする絶縁スリーブ組付け方法。
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