JP2008301668A - ステータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ステータに設けたコイルのワイヤ端部の各々に外部端子を取り付け、コイルにワニスを含浸させるまでの一連の工程を自動化すること。
【解決手段】（１）複数の外部端子を所定位置関係で予め保持部材に一体に保持し、保持部材を端子治具に装着する。端子治具は、各外部端子をステータコアに位置決め可能で、各外部端子の第１端部を覆い、第２端部を露出させる。（４）端子治具に装着された各外部端子の第２端部に各ワイヤ端部を位置整合させる。（５）各外部端子の第２端部をかしめて各ワイヤ端部を各第２端部に接続する。（６）各ワイヤ端部と各第２端部の接続状態において、各外部端子を所定位置に位置決めするために端子治具をステータコアに位置決めする。（８）端子治具の位置決め状態において、コイルにワニスを含浸させる。（９）ステータコア及び保持部材から端子治具を取り外す。
【選択図】 図１

Description

この発明は、ステータコアに装着された複数のコイルのワイヤ端部のそれぞれに外部端子を取り付け、そのコイルにワニスを含浸させてステータを製造するステータの製造方法に関する。

従来、この種の技術として、例えば、下記の特許文献１には、コイルのワイヤ端部に接続される外部端子の周辺にスペースを確保し、各部を位置決めしながら電気部品等を作業性良く組み付けてなる固定子（ステータ）の製造方法が記載されている。

また、ステータ製造の最終段階では、例えば、図２２に示す各工程が一般に実施されている。以下に、各工程を図２０に付した番号に従って説明する。
すなわち、ステータコアにコイルを組み付けてコイルエンドを糸等で縛りまとめる「コイルエンドレーシング」を行った後、
（１）の工程では、各コイルのワイヤ端部を複数の外部端子の一端部（円筒形の端部）にそれぞれ手作業で挿入する。複数の外部端子は、それぞれ別々のものとなっている。
（２）の工程で、別々の外部端子をそれぞれかしめ治具に手作業でセットする。
（３）の工程で、各外部端子の円筒形の端部をかしめ治具により手作業でかしめる。
（４）の工程で、テスタ用のクリップを各外部端子に手作業で接続する。
（５）の工程で、各クリップから各外部端子を介して各コイルに電圧を印加することで絶縁テストを手作業で行う。
（６）の工程で、各外部端子を端子治具で覆うと共に、その端子治具をステータコアに位置決めして取り付ける。これを手作業で行う。
（７）の工程で、コイルにワニスを含浸させる。これを含浸装置により自動で行う。
（８）の工程で、各外部端子から端子治具を取り外すと共に、端子治具をステータコアから取り外す。これを手作業で行う。
その後、ワニスの不要部分を除去するワニストリミングを手作業で行う。このようにして、ステータコアに装着された複数のコイルのワイヤ端部のそれぞれに外部端子を取り付け、そのコイルにワニスを含浸させてステータを製造している。

特開２００３−２４４８８０号公報

ところが、特許文献１に記載の製造方法では、端子周辺にスペースを確保していることから、そのスペースに治具及び工具等が入り易くなり、手作業の効率は良いものの、これらの工程を機械装置により自動化することは難しかった。特に、図２０に示すステータ製造の最終段階では、（１）の工程から（５）の工程までが全て手作業であり、これらの工程を機械装置により自動化することが困難であった。

この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ステータコアに装着された複数のコイルのワイヤ端部のそれぞれに外部端子を取り付け、そのコイルにワニスを含浸させるまでの一連の工程の自動化を可能としたステータの製造方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ステータコアに装着された複数のコイルのワイヤ端部のそれぞれに外部端子を取り付け、コイルにワニスを含浸させてステータを製造するステータの製造方法において、複数の外部端子を所定の位置関係で端子治具に装着する工程と、端子治具は、各外部端子をステータコアに位置決め可能に設けられると共に、各外部端子の第１端部をそれぞれ覆い、第２端部を露出させるように構成されることと、端子治具に装着された各外部端子の第２端部に各ワイヤ端部を位置整合させる工程と、各ワイヤ端部を位置整合させた状態で各外部端子の第２端部をかしめて各ワイヤ端部を各第２端部に接続する工程と、各ワイヤ端部が各第２端部に接続された状態で、各外部端子を所定位置に位置決めするために、端子治具をステータコアに位置決めする工程と、端子治具が位置決めされた状態で、コイルにワニスを含浸させる工程と、ワニス含浸後に、ステータコアから端子治具を取り外し、端子治具を外部端子から取り外す工程とを備えたことを趣旨とする。

上記発明の構成によれば、複数の外部端子を所定の位置関係で装着した端子治具がステータコアに位置決め可能に設けられ、各外部端子の第２端部が外部に露出されるので、各外部端子の第２端部に各ワイヤ端部を位置整合させる工程、各ワイヤ端部を位置整合させた状態で各外部端子の第２端部をかしめて各ワイヤ端部を各第２端部に接続する工程、各ワイヤ端部が各第２端部に接続された状態で、各外部端子を所定位置に位置決めするために端子治具をステータコアに位置決めする工程のそれぞれを機械装置の所定動作により順次行うことが可能となる。また、端子治具は、各外部端子の第１端部をそれぞれ覆っているので、端子治具がステータコアに位置決めされた状態で、コイルにワニスを含浸させる工程を一律に機械装置で行っても、第１端部にワニスが付着することがない。

上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、各ワイヤ端部を各外部端子の第２端部に位置整合させる工程に先立ち、ワイヤ端部を所定間隔に位置決めした状態でそれらの余長分を切断する工程を備えたことを趣旨とする。

上記発明の構成によれば、請求項１に記載の発明の作用に加え、ワイヤ端部が所定間隔に位置決めされた状態でそれらの余長分が切断され、その先端が整えられるので、各ワイヤ端部を各外部端子の第２端部に位置整合させる後工程を、機械装置による一定動作で行うことが容易となる。

上記目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、各外部端子の第２端部は円筒形をなし、ワイヤ端部を第２端部の円筒形の中に挿入させることで位置整合させることを趣旨とする。

上記発明の構成によれば、請求項１又は２に記載の発明の作用に加え、円筒形の第２端部の中にワイヤ端部を挿入させて両者を位置整合させるので、その後に位置ズレの心配がない。

請求項１に記載の発明によれば、ステータコアに装着された複数のコイルのワイヤ端部のそれぞれに外部端子を取り付け、そのコイルにワニスを含浸させるまでの一連の工程を機械装置により自動化することができる。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、各外部端子の第２端部に各ワイヤ端部を位置整合させる工程を容易に自動化することができる。

請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、各外部端子の第２端部と各ワイヤ端部との位置整合状態を後工程のために確実に保つことができる。

以下、本発明におけるステータの製造方法を具体化した一実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。

この実施形態では、ステータ製造の最終段階において、ステータコアに装着された複数のコイルのワイヤ端部のそれぞれに外部端子を取り付け、コイルにワニスを含浸させてステータを製造するステータの製造方法について説明する。

図１に、一連の工程をフローチャートにより示す。以下に、各工程を図１に付した番号に従って順次説明する。

図１に示すように、ステータ製造の最終段階において、ステータコアにコイルを組み付け、そのコイルエンドを糸等で縛りまとめる「コイルエンドレーシング」を行った後、図１（１）の工程では、モジュール端子を端子治具に装着しておく。この工程を手作業で行う。図２に、モジュール端子１１を端子治具１２に装着した状態を斜視図により示す。図３に、モジュール端子１１を装着する前の端子治具１２を斜視図により示す。図４に、モジュール端子１１を斜視図により示す。端子治具１２は、扁平な変形箱形状をなし、モジュール端子１１の大部分を収容する収容空間１３と、その収容空間１３の開口１３ａとを備える。開口１３ａの左右両脇にはアーム１４Ａ，１４Ｂが設けられる。各アーム１４Ａ，１４Ｂの先端部には、上下に延びる磁石１５Ａ，１５Ｂが組み付けられる。各磁石１５Ａ，１５Ｂの内側には、各アーム１４Ａ，１４Ｂの先端から延びる爪１４ａ，１４ｂがそれぞれ設けられる。各磁石１５Ａ，１５Ｂは、後述するように、この端子治具１２をステータコア３（図７等参照）に対して磁力により取り付けるためのものである。各アーム１４Ａ，１４Ｂは、その取り付け状態においてステータコア３とモジュール端子１１との間に径方向の所定の間隔を確保するために機能する。各爪１４ａ，１４ｂは、各アーム１４Ａ，１４Ｂをステータコア３に対して位置決めするために機能する。図４に示すように、モジュール端子１１は、複数（この場合４つ）の第１〜第４の外部端子１６，１７，１８，１９と、それら外部端子１６〜１９を所定の位置関係で予め一体に保持する樹脂製の保持部材２０とから構成される。このモジュール端子１１は、保持部材２０を樹脂成形するときに各外部端子１６〜１９をインサート成形することで作製される。第１〜第３の外部端子１６〜１８は、ほぼ同じ形状をなす。これらの外部端子１６〜１８は、略Ｌ字形に折り曲げ形成され、一端に扁平をなして円形孔を有する第１端部１６ａ，１７ａ，１８ａを有し、他端に円筒形をなす第２端部１６ｂ，１７ｂ，１８ｂを有する。第１〜第３の外部端子１６〜１８は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の各コイルの一方のワイヤ端部に接続されるようになっている。第４の外部端子１９は、他の外部端子１６〜１８と同様に略Ｌ字形に折り曲げ形成され、一端に扁平な第１端部（図示略）を有し、他端に円筒形をなす第２端部１９ｂを有する。この第４の外部端子１９は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の各コイルの他方のワイヤ端部と接続され、中性点をなすものである。各外部端子１６〜１９の一部は、それぞれ保持部材２０にモールドされる。そのうち第１〜第３の外部端子１６〜１８の第１端部１６ａ〜１８ａは保持部材２０の側面から外部に突出して設けられ、第４の外部端子１９の第１端部のみが保持部材２０に埋設される。各外部端子１６〜１９の第２端部１６ｂ〜１９ｂは、それぞれ保持部材２０の側面から上方へ起立した板部の先端に設けられる。つまり、この実施形態で、端子治具１２は、各外部端子１６〜１９のステータコア３に対する位置出しの機能と、第１端部１６ａ，１７ａ，１８ａ等をマスキングするマスキング治具の機能とを兼ね備えたものとなっている。

図５に、モジュール端子１１を端子治具１２に装着した状態を平面図により示す。但し、図５は、端子治具１２の上側板材が取り外されて示される。図６に、モジュール端子１１を端子治具１２に装着した状態を側面図により示す。図３に示すように、端子治具１２は、各外部端子１６〜１８の第１端部１６ａ〜１８ａをそれぞれ覆ってマスキングし、第２端部１６ｂ〜１９ｂを外部へ露出させるように構成される。すなわち、この装着状態で、図５，６に示すように、各外部端子１６〜１９の第２端部１６ｂ〜１９ｂは、端子治具１２の開口１３ａから外部に露出する。一方、各外部端子１６〜１８の第１端部１６ａ〜１８ａ及び保持部材２０は、端子治具１２の収容空間１３の中に配置され、同治具１２によりマスキングされる。端子治具１２の各アーム１４Ａ，１４Ｂの内側には、板バネ２１Ａ，２１Ｂがそれぞれネジ２２により固定される。各板バネ２１Ａ，２１Ｂの固定方法は、ネジ２２によるものに限らず、各アーム１４Ａ，１４Ｂに形成した溝へ圧入したり、所定部位に接着したり、リベットにより固定したりしてもよい。これら板バネ２１Ａ，２１Ｂの先端部は収容空間１３まで延びる。従って、モジュール端子１１が端子治具１２に装着された状態では、両板バネ２１Ａ，２１Ｂが保持部材２０の両端部に圧接することで、モジュール端子１１が装着状態において端子治具１２から抜け止めされる。

次に、図１（２）の工程では、各コイルのワイヤ端部（リード線）を水平にセットする。この工程を手作業で行う。図７，８に、この工程を斜視図により示す。製造途中のステータ１は、予めパレット２に装着されている。パレット２には、ステータ１を構成するステータコア３の外周に整合する組付孔２ａと、その組付孔２ａの一部に連続する作業孔２ｂとが形成される。作業孔２ｂは、パレット２の一側（便宜上「前側」と言う。）に配置される。このパレット２の前側で、後述する後工程が行われるようになっている。作業孔２ｂを跨ぐように、パレット２の上面には略門形をなすセット治具４が回動可能に取り付けられる。このセット治具４は、ステータ１を構成する複数のコイル５から延び出る４本のリード線６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄに対応して互いに平行に形成された４つの長孔４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを有する長板部４ｅと、その長板部４ｅの両端に形成された側板部４ｆとから構成される。両側板部４ｆは、パレット２上に固定された一対の軸受台７に対しそれぞれ回動可能に支持される。図７に示す状態では、セット治具４が、その長板部４ｅを上方へ向けて配置されており、各長孔４ａ〜４ｄが前方へ向けて開口して配置される。この実施形態で、各リード線６Ａ〜６Ｄは、複数のコイル５を構成する本発明のワイヤ端部に相当する。図７〜図１８において、各リード線６Ａ〜６Ｄは、便宜上、単なる棒状に表されるが、実際には、複数本のワイヤが束ねられて構成される。図７に示す状態で、これら長孔４ａ〜４ｄに対して各リード線６Ａ〜６Ｄがラフに嵌め込まれ、上方へ向けて立てられる。図７において、例えば、左端の長孔４ａに入った第１リード線６Ａは、Ｕ相コイルの一方のワイヤ端部に相当し、その右隣の長孔４ｂに入った第２リード線６Ｂは、Ｖ相コイルの一方のワイヤ端部に相当し、その右隣の長孔４ｃに入った第３リード線６Ｃは、Ｗ相コイルの一方のワイヤ端部に相当し、右端の長孔４ｄに入った第４リード線６Ｄは、Ｕ相〜Ｗ相のコイルの他方のワイヤ端部を束ねたものである。各リード線６Ａ〜６Ｄが、各長孔４ａ〜４ｄにラフに嵌め込まれ、上方へ向けて立てられるので、各リード線６Ａ〜６Ｄを横並びにほぼ平行に整列することができる。そして、図７に示す状態から、セット治具４を９０°前方へ回動させることにより、図８に示すように、各リード線６Ａ〜６Ｄを水平に配置することができる。図８に示す状態では、各リード線６Ａ〜６Ｄをパレット２の前方へ向けて横並びにほぼ平行に整列することができる。この状態では、厳密には、各リード線６Ａ〜６Ｄに多少の曲がりが残存し、場合によっては、各リード線６Ａ〜６Ｄの先端が位置出しが不正となることもあり得る。

次に、図１（３）の工程では、各リード線６Ａ〜６Ｄの配列を調整し、各リード線６Ａ〜６Ｄを切断する。図９，１０に、この工程を側面図により示す。すなわち、先ず図９に示すように、各リード線６Ａ〜６Ｄの配列を調整治具３２により調整する。この調整治具３２は、各リード線６Ａ〜６Ｄを緩く挟みながら前後に移動可能に設けられる。この調整治具３２の前後移動により各リード線６Ａ〜６Ｄを所定位置に位置決めすると共に、それらの配列を真っ直ぐに調整するようになっている。この調整治具３２は、機械装置により動作させるようになっている。ここで、各リード線６Ａ〜６Ｄは、ステータコア３に対して所定位置に位置決めされ、セット治具４により水平にラフに整列されることから、調整治具３２を機械装置により動作させることができる。その後、図１０に示すように、水平に配列調整された各リード線６Ａ〜６Ｄを所定位置でニッパー３１により切断することで、各リード線６Ａ〜６Ｄの余長分を切り落とす。ニッパー３１は、機械装置により動作させるようになっている。ここでも、各リード線６Ａ〜６Ｄは、ステータコア３に対して所定位置に位置決めされ、調整治具３２により水平に所定間隔で配列調整されることから、ニッパー３１を機械装置により移動させて位置出しし、動作させることができる。

図１１，１２に、それぞれ調整治具３２を正面図により示す。この調整治具３２は、上下一対の挟み板３３，３４から構成され、両板３３，３４の接合面には、それぞれ各リード線６Ａ〜６Ｄに対応した三角形状の切り欠き３３ａ，３４ａが形成される。各切り欠き３３ａ，３４ａは所定間隔で形成される。図１３に、図１１に示す調整治具３２を左側面図により示す。図１３に示すように、両挟み板３３，３４の対向部の側面は、それぞれ櫛歯３３ｂ，３４ｂの形状に形成され、それら櫛歯３３ｂ，３４ｂが相互に噛み合い可能に設けられる。また、図１２に示すように、両挟み板３３，３４が互いに継ぎ合わさることで、各切り欠き３３ａ，３４ａにより四角形状の切り欠き孔３５が形成され、この切り欠き孔３５の中で各リード線６Ａ〜６Ｄが挟まれる。従って、図１１に示すように両挟み板３３，３４が開いた状態から、図１２に示すように、両挟み板３３，３４を閉じて各切り欠き孔３５の中で各リード線６Ａ〜６Ｄを挟むことで、各リード線６Ａ〜６Ｄを水平方向へ等間隔に配列することができる。また、両挟み板３３，３４は、両櫛歯３３ｂ，３４ｂの噛み合いの深さを調節することで、各リード線６Ａ〜６Ｄを緩く挟んだり、きつく挟んだりすることができる。そして、図１２に示すように、緩く挟んだ状態では、各切り欠き孔３５が各リード線６Ａ〜６Ｄの外径よりも若干大きいことから、この調整治具３２を前後に移動させることで、各リード線６Ａ〜６Ｄをより水平に、より真っ直ぐに矯正することができる。このときの各リード線６Ａ〜６Ｄの配列は、モジュール端子１１の各外部端子１６〜１９の第２端部１６ｂ〜１９ｂの配列と同じである。

次に、図１（４）の工程では、各リード線６Ａ〜６Ｄを各外部端子１６〜１９に挿入する。すなわち、各リード線６Ａ〜６Ｄの先端部を各外部端子１６〜１９の円筒形の第２端部１６ｂ〜１９ｂに挿入する。図１４，１５に、この工程を側面図により示す。各リード線６Ａ〜６Ｄを各第２端部１６ｂ〜１９ｂに挿入するために、図１４に示すように、モジュール端子１１を装着した端子治具１２を、各磁石１５Ａ，１５Ｂを下にして立てて配置し、各接続端子１６〜１９の第２端部１６ｂ〜１９ｂを各リード線６Ａ〜６Ｄの先端の前方に整合させる。この状態から、調整治具３２を前後に移動させながら端子治具１２を各リード線６Ａ〜６Ｄに近付けることで、図１５に示すように、各リード線６Ａ〜６Ｄの先端部を各第２端部１６ｂ〜１９ｂに挿入する。モジュール端子１１は、機械装置により移動させるようになっている。ここでも、配列調整後の各リード線６Ａ〜６Ｄは、調整治具３２により挟まれた状態で、ステータコア３に対して所定位置に位置決めされ、水平に所定間隔で配列されることから、端子治具１２を各リード線６Ａ〜６Ｄに対して機械装置により移動させることができる。

図１６（Ａ）〜（Ｅ）に、上記した図１（４）の工程を詳しく説明する。図１６（Ａ）に示すように、前工程の切断によりリード線６Ａの先端部は、複数のワイヤが開いた状態となることがある。そこで、図１６（Ｂ）に示すように、調整治具３２を、リード線６Ａの先端近くまで移動させて同線６Ａをきつく挟む。次に、図１６（Ｃ）に示すように、モジュール端子１１を移動させることで第１外部端子１６の第２端部１６ｂをリード線６Ａの先端に近付けて挿入する。次に、図１６（Ｄ）に示すように、調整治具３２によるリード線６Ａの挟み込みを緩め、調整治具３２を少し後退させて再び調整治具３２によりリード線６Ａをきつく挟む。その後、図１６（Ｅ）に示すように、第１外部端子１６を移動させて第２端部１６ｂにリード線６Ａを更に挿入する。このように図１６（Ｄ），（Ｅ）に示す工程を複数回繰り返すことで、リード線６Ａに引っ掛けることなく、同線６Ａを折り曲げることなく、第２端部１６ｂをリード線６Ａに対して尺取り移動させる。このようにして、図１５に示すように、各リード線６Ａ〜６Ｄの先端部を各第２端部１６ｂ〜１９ｂにそれぞれ挿入する。

次に、図１（５）の工程では、外部端子１６〜１９をかしめる。すなわち、各外部端子１６〜１９の第２端部１６ｂ〜１９ｂに各リード線６Ａ〜６Ｄが挿入された状態で、各第２端部１６ｂ〜１９ｂをかしめて各外部端子１６〜１９と各リード線６Ａ〜６Ｄを接続する。図１７に、この工程を側面図により示す。この実施形態では、かしめ電極３６を使用して各第２端部１６ｂ〜１９ｂを変形させてかしめるようになっている。かしめ電極３６は、機械装置により動作させるようになっている。ここで、各第２端部１６ｂ〜１９ｂは、ステータコア３に対して所定位置に位置決めされ、水平に所定間隔で配列されることから、かしめ電極３６を各第２端部１６ｂ〜１９ｂに対し機械装置により移動させて位置出しし、動作させることができる。この工程では、各リード線６Ａ〜６Ｄを挟み持つ必要がないので、調整治具３２は使用しない。

次に、図１（６）の工程では、各リード線６Ａ〜６Ｄを成形し、端子治具１２をステータコア３に取り付ける。図１８，１９に、この工程を側面図により示す。すなわち、図１８に示すように、先ず、セット治具４を上方へ９０°回動させて各リード線６Ａ〜６Ｄを開放する。その後、図１９に示すように、端子治具１２を前方へ９０°倒して、作業孔２ｂを通じてステータコア３の外周面に取り付ける。この取り付けは、端子治具１２の磁石１５Ａ，１５Ｂをステータコア３の外周面に吸着させることで行われる。このとき、各リード線６Ａ〜６Ｄは、図１８に示す真っ直ぐな状態から、図１９に示すように、屈曲した状態に一斉に成形される。端子治具１２は、機械装置により動作させるようになっている。ここで、端子治具１２は、図１８に示す状態において、ステータコア３に対して位置決めされることから、端子治具１２をステータコア３に対し機械装置により移動させて位置出しし、動作させることができる。図２０に、図１９の状態におけるステータ１、各リード線６Ａ〜６Ｄ及び端子治具１１等を平面図により示す。図２０から、端子治具１１は、両磁石１５Ａ，１５Ｂを介してステータコア３の外周面に取り付けられることが分かる。また、各アーム１４Ａ，１４Ｂの先端の爪１４ａ，１４ｂが、ステータコア３の外周に形成された溝に係合することで、端子治具１２がステータコア３に位置決めされることが分かる。この状態では、ステータ１の他、各リード線６Ａ〜６Ｄと、モジュール端子１１の各外部端子１６〜１９の第２端部１６ｂ〜１９ｂとが外部に露出するだけで、各外部端子１６〜１８の第１端部１６ａ〜１８ａは、それぞれ端子治具１２によりマスキングされることが分かる。

次に、図１（７）の工程では、絶縁テストを行う。この工程は、図２０に示すように、外部に露出している各第２端部１６ｂ〜１９ｂに、テスタ用プローブ（図示略）を接触させて通電することで行われる。テスタ用プローブは、機械装置により動作させるようになっている。ここで、端子治具１２は、ステータコア３に対して位置決めされることから、テスタ用プローブを各第２端部１６ｂ〜１９ｂに対し機械装置により移動させて位置出しし、動作させることができる。

次に、図１（８）の工程では、ワニス含浸を行う。この工程は、図２０に示すステータ１、各リード線６Ａ〜６Ｄ及び端子治具１２等をパレット２ごとワニス処理装置へ移動させて行う。この工程は、パレット２を機械装置により移動させて行うようになっている。このとき、各外部端子１６〜１８の第１端部１６ａ〜１８ａは、端子治具１２によりマスキングされることから、その第１端部１６ａ〜１８ａにワニスが不用意に付着することがない。各第１端部１６ａ〜１８ａは、最終的には、モータへの配線のために外部配線に接続するために使用される。

次に、図１（９）の工程では、端子治具１２をモジュール端子１１から取り外す。この工程は、手作業で行う。端子治具１２は、ステータ１の半径方向へ引き抜くことで、容易に取り外すことができる。

その後、ワニスの不要部分をステータコア３等から除去するワニストリミングを手作業で行う。このようにして、ステータコア３に装着された複数のコイル５のリード線６Ａ〜６Ｄのそれぞれに外部端子１６〜１９を取り付け、そのコイル５にワニスを含浸させてステータ１を製造することができる。

以上説明したこの実施形態のステータの製造方法によれば、４つの外部端子１６〜１９が保持部材２０により所定の位置関係に保持されてモジュール端子１１が構成される。そして、そのモジュール端子１１を端子治具１２に装着することで、端子治具１２が各外部端子１６〜１９をステータコア３に対して位置決め可能に設けられる。この装着状態で、各外部端子１６〜１９の第２端部１６ｂ〜１９ｂが外部に露出するので、端子治具１２に装着された第２端部１６ｂ〜１９ｂに各リード線６Ａ〜６Ｄを位置整合させる工程（図１（４）の工程）、各リード線６Ａ〜６Ｄを各第２端部１６ｂ〜１９ｂに位置整合させた状態で各第２端部１６ｂ〜１９ｂをかしめて各リード線６Ａ〜６Ｄを各第２端部１６ｂ〜１９ｂに接続する工程（図１（５）の工程）、各リード線６Ａ〜６Ｄが各第２端部１６ｂ〜１９ｂに接続された状態で、各外部端子１６〜１９を所定位置に位置決めするために端子治具１２をステータコア３に位置決めする工程（図１（６）の工程）のそれぞれを機械装置の所定動作により順次行うことが可能となる。また、端子治具１２は、各外部端子１６〜１８の第１端部１６ａ〜１８ａをそれぞれマスキングしているので、端子治具１２がステータコア３に取り付けられて位置決めされた状態で、コイル５にワニスを含浸させる工程（図１（８）の工程）を一律に機械装置で行っても、各第１端部１６ａ〜１８ａにワニスが不用意に付着することがなく、後工程に支障となることがない。このため、ステータコア３に装着されたコイル５の各リード線６Ａ〜６Ｄのそれぞれに外部端子１６〜１９を取り付け、そのコイル５にワニスを含浸させるまでの一連の工程を、何ら支障なく機械装置により自動化することができる。

この実施形態によれば、各リード線６Ａ〜６Ｄを各外部端子１６〜１９の第２端部１６ｂ〜１９ｂに位置整合させる工程（図１（４）の工程）に先立ち、図１（３）の工程にて、各リード線６Ａ〜６Ｄが所定間隔に位置決めされた状態でそれらの余長分が切断され、その先端が整えられる。従って、上記位置整合させる工程（図１（４）の工程）を機械装置による一定動作で行うことが容易となる。このため、上記した位置整合させる工程（図１（４）の工程）を容易に自動化することができる。

また、この実施形態では、上記した位置整合させる工程（図１（４）の工程）では、円筒形の各第２端部１６ｂ〜１９ｂの中にリード線６Ａ〜６Ｄの先端部を挿入させて両者を位置整合させるので、その後に位置ズレの心配がない。このため、各第２端部１６ｂ〜１９ｂと各リード線６Ａ〜６Ｄとを位置整合させた状態を、後工程のために確実に保つことができる。すなわち、図１（５）の工程で、各第２端部１６ｂ〜１９ｂをかしめるに際して、各リード線６Ａ〜６Ｄが各第２端部１６ｂ〜１９ｂに挿入された状態を確実に保つことができ、かしめることで各第２端部１６ｂ〜１９ｂと各リード線６Ａ〜６Ｄを確実に接続することができる。

つまり、この実施形態では、ステータ製造の最終段階において、ステータ１から外部へ配線するための外部端子１６〜１９の処理に係り、本来バラバラに作製された４つの外部端子１６〜１９を保持部材２０により一体的に４連化してモジュール端子１１とする。そして、コイル５へのワニス含浸時における各外部端子１６〜１９の位置出しと、外部端子１６〜１８の第１端部１６ａ〜１８ａのマスキングとを兼ねる端子治具１２を使用して、その端子治具１２をワニス含浸直前に取り付けるのではなく、端子治具１２を一連の工程の最初の段階からモジュール端子１１に取り付けるようにしている。これにより、端子治具１２を取り付けた以降の各工程について自動化を実現している。

更に、この実施形態では、４つの外部端子１６〜１９を保持部材２０により一体的に４連化してモジュール端子１１としているので、各外部端子１６〜１９に対する端子治具１１の取り付け、取り外しをワンタッチで行うことができ、作業性がよい。また、コイル５へのワニス含浸後にモジュール端子１１から端子治具１２を取り外しても、４つの外部端子１６〜１９が保持部材２０により一体的に４連化しているので、後工程での各外部端子１６〜１９の取り扱いに便利である。

なお、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更することにより次のように実施することができる。

（１）前記実施形態では、図４に示すように各外部端子１６〜１９を保持部材２０によりモールドしてなるモジュール端子１１を、図２，３に示すような端子治具１２に装着するように構成した。これに対し、図２１に示すような折り畳み式の端子治具２６を使用して、各外部端子１６〜１９を同治具２６に装着するように構成することもできる。ここで、端子治具２６は、中央線２６ａにて折り畳み可能な第１ピース２７と第２ピース２８とから構成される。両ピース２７，２８は、中央線２６ａを中心にほぼ対称な外形をなし、両端にはそれぞれ一対をなすアーム２７ａ，２８ａを有する。第２ピース２８において、各外部端子１６〜１９の第１端部１６ａ〜１９ａは、予め形成された凹部に嵌め入れられるようになっている。また、第２ピース２８には、第１ピース２７を固定するための磁石２９が取り付けられる。また、第１ピース２７のアーム２７ａの先端面には、この端子治具２６をステータコアに取り付けるための磁石３０が取り付けられる。

（２）前記実施形態では、４つの外部端子１６〜１９を一体化したモジュール端子１１を使用したが、ステータコアのコイルの相数の違いに応じて外部端子の数は適宜変更することもできる。

ステータの製造方法の一連の工程を示すフローチャート。 モジュール端子を端子治具に装着した状態を示す斜視図。 モジュール端子を装着する前の端子治具を示す斜視図。 モジュール端子を示す斜視図。 モジュール端子を端子治具に装着した状態を示す平面図。 モジュール端子を端子治具に装着した状態を示す側面図。 リード線を垂直セットする工程を示す斜視図。 リード線を水平セットする工程を示す斜視図。 リード線を配列調整する工程を示す側面図。 リード線を切断する工程を示す側面図。 調整治具を開いた状態を示す正面図。 調整治具を閉じた状態を示す正面図。 調整治具を開いた状態を示す側面図。 リード線を外部端子に挿入する工程を示す側面図。 リード線を外部端子に挿入する工程を示す側面図。 （Ａ）〜（Ｅ）は、リード線の外部端子への挿入工程を詳しく示す側面図。 外部端子をかしめる工程を示す側面図。 リード線の成形と、端子治具の取り付けの工程を示す側面図。 リード線の成形と、端子治具の取り付けの工程を示す側面図。 図１９の状態のステータ及び端子治具等を示す平面図。 端子治具を示す斜視図。 従来のステータの製造方法の一連の工程を示すフローチャート。

符号の説明

１ ステータ
３ ステータコア
５ コイル
６Ａ 第１リード線（ワイヤ端部）
６Ｂ 第２リード線（ワイヤ端部）
６Ｃ 第３リード線（ワイヤ端部）
６Ｄ 第４リード線（ワイヤ端部）
１２ 端子治具
１６ 第１外部端子
１６ａ 第１端部
１６ｂ 第２端部
１７ 第２外部端子
１７ａ 第１端部
１７ｂ 第２端部
１８ 第３外部端子
１８ａ 第１端部
１８ｂ 第２端部
１９ 第４外部端子
１９ａ 第１端部
１９ｂ 第２端部
２６ 端子治具

Claims (3)

1. ステータコアに装着された複数のコイルのワイヤ端部のそれぞれに外部端子を取り付け、前記コイルにワニスを含浸させてステータを製造するステータの製造方法において、
   前記複数の外部端子を所定の位置関係で端子治具に装着する工程と、
   前記端子治具は、前記各外部端子を前記ステータコアに位置決め可能に設けられると共に、前記各外部端子の第１端部をそれぞれ覆い、第２端部を露出させるように構成されることと、
   前記端子治具に装着された前記各外部端子の前記第２端部に前記各ワイヤ端部を位置整合させる工程と、
   前記各ワイヤ端部を位置整合させた状態で前記各外部端子の前記第２端部をかしめて前記各ワイヤ端部を前記各第２端部に接続する工程と、
   前記各ワイヤ端部が前記各第２端部に接続された状態で、前記各外部端子を所定位置に位置決めするために、前記端子治具を前記ステータコアに位置決めする工程と、
   前記端子治具が位置決めされた状態で、前記コイルに前記ワニスを含浸させる工程と、
   前記ワニス含浸後に、前記ステータコアから前記端子治具を取り外し、前記端子治具を前記各外部端子から取り外す工程と
   を備えたことを特徴とするステータの製造方法。
2. 前記各ワイヤ端部を前記各外部端子の前記第２端部に位置整合させる工程に先立ち、前記ワイヤ端部を所定間隔に位置決めした状態でそれらの余長分を切断する工程を備えたことを特徴とする請求項１に記載のステータの製造方法。
3. 前記各外部端子の前記第２端部は円筒形をなし、前記ワイヤ端部を前記第２端部の円筒形の中に挿入させることで位置整合させることを特徴とする請求項１又は２に記載のステータの製造方法。

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