JP2018107988A - 引出線位置決め装置、ステータの製造方法、モータの製造方法、及びモータ - Google Patents

Abstract

【課題】コイル部から延びる引出線を所定位置に効率良く配列することができ、製造時間の短縮化が図られたステータの引出線位置決め装置、ステータの製造方法、モータの製造方法、及びモータを提供する。【解決手段】上下方向に延びる中心軸ＣＬの周りに環状に配置される複数のコイル部１３と、前記コイル部から軸方向上側に引き出される複数の引出線２１と、を備えるステータ１０の製造に使用する引出線位置決め装置であって、前記引出線の前記中心軸側から、前記引出線に接触可能な内側位置決め部材１１０と、前記引出線の前記中心軸の反対側から、前記引出線に接触可能な外側位置決め部材１２０と、を含む。【選択図】図１２

Description

本発明はモータのステータの引出線位置決め装置、ステータの製造方法、モータの製造方法、及びモータに関する。

従来、モータのステータとして、周方向に環状に並べられた複数のコイル部を備えるステータが広く知られている。そして、コイル部から延びる引出線に係る技術が特許文献１に開示されている。

特許文献１に記載された従来のステータの製造方法は、ステータコアの複数のコイルのワイヤ端部のそれぞれに外部端子を取り付け、このコイルにワニスを含浸させるまでの一連の工程について開示する。このステータの製造方法は、リード線（ワイヤ端部）の配列に関して、上下一対の挟み板から構成される調整治具を用いる。調整治具は、挟み板の接合面に、直線状に並べられた４本のリード線に対応し、所定間隔で形成された切り欠きを備える。このステータの製造方法は、調整治具の切り欠きに４本のリード線を挟み込むことで、４本のリード線を等間隔に配列することを可能にする。

特許第４９０５２５６号公報

しかしながら、特許文献１に記載された従来のステータの製造方法では、環状に並べられた複数のコイル各々から軸方向に沿ってリード線が延びる場合に、すべてのリード線に対して所定位置に位置決めすることができないという課題があった。また、調整治具が、例えば４本ずつリード線を挟み込むので、すべてのリード線の配列に多くの時間を要することが懸念された。これにより、ステータの製造時間が大幅に増加する虞があった。

本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、コイル部から延びる引出線を所定位置に効率良く配列することができ、製造時間の短縮化が図られたステータの引出線位置決め装置、ステータの製造方法、モータの製造方法、及びモータを提供することを目的とする。

本発明の例示的な引出線位置決め装置は、上下方向に延びる中心軸の周りに環状に配置される複数のコイル部と、前記コイル部から軸方向上側に引き出される複数の引出線と、を備えるステータの製造に使用する引出線位置決め装置であって、前記引出線の前記中心軸側から、前記引出線に接触可能な内側位置決め部材と、前記引出線の前記中心軸に対する反対側から、前記引出線に接触可能な外側位置決め部材と、を含む。

本発明の例示的なステータの製造方法は、上下方向に延びる中心軸の周りに環状に配置される複数のコイル部と、前記コイル部から軸方向に引き出される複数の引出線と、を備えるステータの製造方法であって、上記引出線位置決め装置を用いてステータを製造する。

本発明の例示的なモータの製造方法は、上下方向に延びる中心軸の周りに環状に配置される複数のコイル部と、前記コイル部から軸方向上側に引き出される複数の引出線と、を備えるステータに、複数の前記引出線各々が収容される複数の保持部を有する引出線支持部材が装着されたモータの製造方法であって、前記コイル部と、複数の前記引出線と、を有する前記ステータを用意する工程と、上記引出線位置決め装置を用いて、複数の前記引出線各々を位置決めする工程と、位置決めした複数の前記引出線を複数の前記保持部に収容して、前記引出線支持部材を前記ステータに装着する工程と、を含む。

本発明の例示的なモータは、上記引出線位置決め装置を用いて製造された前記ステータを有する。

本発明の例示的なステータの引出線位置決め装置、ステータの製造方法、モータの製造方法、及びモータによれば、引出線を所定位置に効率良く配列することができ、モータの製造を短時間で行うことが可能になる。

図１は、本発明の実施形態に係るモータの切断部横端面図である。 図２は、本発明の実施形態に係るモータのステータの引出線支持部材が装着された状態を示す斜視図である。 図３は、本発明の実施形態に係るモータのステータの斜視図である。 図４は、本発明の実施形態に係るモータの製造方法の一例を示すフローチャートである。 図５は、本発明の実施形態に係るモータの製造方法におけるステータの用意工程を示す平面図である。 図６は、本発明の実施形態に係るモータの製造方法で用いる引出線位置決め装置の挿入部材の平面図である。 図７は、本発明の実施形態に係るモータの製造方法で用いる引出線位置決め装置の挿入部材の部分拡大平面図である。 図８は、本発明の実施形態に係るモータの製造方法で用いる引出線位置決め装置の内側位置決め部材の位置決め状態を示す挿入部材の平面図である。 図９は、本発明の実施形態に係るモータの製造方法における内側位置決め部材の配置工程の第１段階を示す平面図である。 図１０は、本発明の実施形態に係るモータの製造方法における内側位置決め部材の配置工程の第２段階を示す平面図である。 図１１は、本発明の実施形態に係るモータの製造方法で用いる引出線位置決め装置の外側位置決め部材の平面図である。 図１２は、本発明の実施形態に係るモータの製造方法における引出線の位置決め工程を示す平面図である。 図１３は、本発明の実施形態に係るモータの製造方法における引出線の位置決め工程を示す切断部縦端面図である。 図１４は、本発明の実施形態に係るモータの製造方法における引出線の位置決め工程の第１変形例を示す切断部縦端面図である。 図１５は、本発明の実施形態に係るモータの製造方法における引出線の位置決め工程の第２変形例を示す切断部縦端面図である。 図１６は、本発明の実施形態に係るモータの製造方法における引出線の位置決め工程の第３変形例を示す切断部縦端面図である。 図１７は、本発明の実施形態に係るモータの製造方法における引出線の位置決め工程の第４変形例を示す切断部縦端面図である。 図１８は、本発明の実施形態に係るモータの製造方法における引出線の位置決め工程の第５変形例を示す切断部縦端面図である。 図１９は、本発明の実施形態に係るモータの製造方法で用いる支持部材装着装置の上方から見た斜視図である。 図２０は、本発明の実施形態に係るモータの製造方法で用いる支持部材装着装置のフローティングプレートの下方から見た斜視図である。 図２１は、本発明の実施形態に係るモータの製造方法で用いる支持部材装着装置のフローティングプレートの部分拡大縦断面図である。 図２２は、本発明の実施形態に係るモータの製造方法における支持部材装着装置の用意工程を示す斜視図である。 図２３は、本発明の実施形態に係るモータの製造方法における支持部材装着装置のステータへの接近工程を示す斜視図である。 図２４は、本発明の実施形態に係るモータの製造方法における支持部材装着装置のステータからの離隔工程を示す斜視図である。 図２５は、本発明の実施形態に係るモータの製造方法における引出線支持部材の保持工程を示す斜視図である。 図２６は、本発明の実施形態に係るモータの製造方法における引出線支持部材のステータへの装着工程を示す斜視図である。 図２７は、本発明の実施形態に係るモータの製造方法における支持部材装着装置の退避工程を示す斜視図である。 図２８は、本発明の実施形態に係るモータの製造方法で用いる引出線位置決め装置の第１変形例の、引出線の位置決め状態を示す平面図である。 図２９は、本発明の実施形態に係るモータの製造方法で用いる引出線位置決め装置の第２変形例の、第３内側位置決め部材の挿入前の状態を示す平面図である。 図３０は、本発明の実施形態に係るモータの製造方法で用いる引出線位置決め装置の第２変形例の、第３内側位置決め部材の挿入後の状態を示す平面図である。 図３１は、本発明の実施形態に係るモータの製造方法で用いる引出線位置決め装置の第２変形例の、引出線の位置決め状態を示す平面図である。

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本書では、モータの回転軸が延びる方向を単に「軸方向」と呼び、モータの回転軸を中心として回転軸と直交する方向を単に「径方向」と呼び、モータの回転軸を中心とする円弧に沿う方向を単に「周方向」と呼ぶ。また、本書では、説明の便宜上、軸方向を上下方向とし、図２及び図３の上下方向をモータの上下方向として各部の形状や位置関係を説明する。なお、この上下方向の定義がモータの使用時の向きを限定するものではない。また、本書では、軸方向と直交する端面図を「横端面図」と呼び、軸方向に平行な端面図を「縦端面図」と呼び、軸方向に平行な断面図を「縦断面図」と呼ぶ。また、本書で用いる「平行」、「垂直」は、厳密な意味で平行、垂直を表すものではなく、略平行、略垂直を含む。

＜１．モータの概略構成＞
本発明の例示的な実施形態に係るモータの概略構成について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るモータの切断部横端面図である。図２は、本発明の実施形態に係るモータのステータの引出線支持部材が装着された状態を示す斜視図である。図３は、本発明の実施形態に係るモータのステータの斜視図である。

モータ１は、ステータ１０と、ロータ２と、ベアリング（図示略）と、引出線支持部材３０と、ハウジング３と、を有する。ステータ１０は、中心軸ＣＬの周りに配置される。ロータ２は、ステータ１０の径方向内側に配置される。ベアリングは、ロータ２を回転可能に支持する。引出線支持部材３０は、ステータ１０の軸方向上側に配置される。ハウジング３は、ステータ１０、ロータ２、ベアリング、引出線支持部材３０等を収容する。モータ１で定義される中心軸ＣＬは、回転軸と同じである。

ステータ１０は、中心軸ＣＬが軸方向（上下方向）に延びる環状である。ステータ１０は、ステータコア１１と、インシュレータ１２と、コイル１３と、絶縁シート１４と、を有する。

ステータコア１１は、複数枚の磁性鋼板を軸方向（上下方向）に積層して形成される。ステータコア１１は、コアバック１１ａと、ティース１１ｂと、を有する。コアバック１１ａは、中心軸ＣＬが軸方向に延びる環状である。ティース１１ｂは、コアバック１１ａの内周部から径方向内側に延びる。ティース１１ｂは、例えば１２個が周方向に所定の間隔をあけて、並べて配置される。

インシュレータ１２は、ティース１１ｂの内周部を除く外面に設けられる。インシュレータ１２は、ステータコア１１とコイル１３との間に配置される。インシュレータ１２は、例えば合成樹脂材で構成される。コイル１３は、インシュレータ１２を介してティース１１ｂの外周に導線が巻かれて形成される。絶縁シート１４は、隣接するコイル１３の間に挿入され、コイル１３の間の絶縁を図る。絶縁シート１４は、例えばアラミド紙やＰＥＴ材等からなる短冊状の部材であり、隣接するコイル１３の間に挿入される。絶縁シート１４は、上端が折り曲げられ、コイル１３の上面に引っ掛けられる。なお、図１、図２では、絶縁シート１４の折り曲げ部分を引出線２１が貫通する形態が図示されているが、絶縁シート１４の折り曲げ部分が引出線２１を避ける形態にすることもできる。

ステータ１０は、周方向に環状に並べられた複数の分割コア部２０を有する。複数の分割コア部２０は、ステータ１０に例えば１２個備えられる。１２個の分割コア部２０は、周方向に環状に並べられて、組み合わされて、環状のステータ１０として形成される。分割コア部２０は各々、弧状のコアバック１１ｃと、１個のティース１１ｂと、インシュレータ１２ａと、コイル１３と、を有する。分割コア部２０は、コアバック１１ｃの外周面に、軸方向に延びる溝部１１ｄを有する。

ステータ１０は、複数の分割コア部２０各々から延びる、例えば１２本の引出線２１を有する。引出線２１は各々、コイル１３から離隔する方向に、軸方向に沿って引き出される。より詳細には、引出線２１は各々、第１直線部２１ｂと、第２直線部２１ｃと、を有する。第１直線部２１ｂは、第２直線部２１ｃよりもコイル１３に近く、軸方向と交差する方向に延びる。第２直線部２１ｃは、コイル１３から第１直線部２１ｂを隔てて離れ、軸方向に沿って上方に向かって延びる。引出線２１の上部には、後述する支持部材装着装置２００を用いて、引出線支持部材３０が装着される。

第２直線部２１ｃの上端は、回路基板（図示略）またはバスバー（図示略）に接続される。引出線２１が第１直線部２１ｂと第２直線部２１ｃとを有するのは、平面視したときにおける、コイル１３の巻き始めまたは巻終わりの位置と、回路基板またはバスバーに接続される位置とが、異なるためである。引出線２１は、線径が大きいため、それ自体で第１直線部２１ｂと第２直線部２１ｃの姿勢を保つことができる。

ステータ１０は、複数の分割コア部２０各々のコイル１３から延びる渡り線２２を有する。１個の分割コア部２０のコイル１３から延びる渡り線２２は、他の分割コア部２０のコイル１３に接続される。つまり、１個のティース１１ｂに導線を巻くことで、１個のコイル１３が形成される。そのコイル１３の巻き終わりの導線を他のティース１１ｂに巻くことで、他のコイル１３が形成される。これにより、２個の分割コア部２０の間に導線が跨ぐことで、渡り線２２が形成される。また、引出線２１は、２個の分割コア部２０における、一方のコイル１３の巻き始めと他方のコイル１３の巻き終わりによって２本有することになる。渡り線２２は、例えば絶縁チューブ（図示略）で被覆され、渡り線２２同士の絶縁、または渡り線２２とコイル１３との間の絶縁が確保される。

引出線支持部材３０は、中心軸ＣＬが軸方向に延びる環状である。引出線支持部材３０は、複数の支持部３１と、複数の脚部３２と、を有する。引出線支持部材３０は、例えば合成樹脂で構成される。

支持部３１は、円筒を軸方向に沿って割った形状である。支持部３１は、複数の引出線２１各々を個別に収容し、支持する。支持部３１は、引出線２１と同数、すなわち１２個が所定の位置に設けられる。なお、支持部３１は、完全な円筒状に構成しても良い。

脚部３２は、引出線支持部材３０の下面外周部に設けられ、下方に向かって延びる。脚部３２は、インシュレータ１２の上部外周部に設けられた溝部１２ｂに嵌合する形状、大きさを有する。脚部３２は、後述する引出線位置決め装置１００の動作に支障がない位置に配置される。

＜２．モータの製造方法＞
続いて、モータ１の製造方法について説明する。初めに、モータ１の製造方法の概要に関して、図４を参照しながら説明する。図４は、本発明の実施形態に係るモータ１の製造方法の一例を示すフローチャートである。

モータ１の組み立てが開始されると（図４のスタート）、ステップ＃１０１において、図３に示したステータ１０を用意する工程が実行される。この工程では、第１直線部２１ｂ及び第２直線部２１ｃが成形された引出線２１を有するステータ１０が用意され、引出線位置決め装置１００の載置台（図示略）の上に配置される（図５参照）。

ステップ＃１０２では、引出線２１の内側位置決め部材を配置する工程が実行される。この工程では、複数の引出線２１すべてに対して、それら各々の中心軸ＣＬ側まで内側位置決め部材１１０が挿入される（図９、図１０参照）。

ステップ＃１０３では、引出線２１の位置決めを行う工程が実行される。この工程では、引出線２１を、内側位置決め部材１１０と外側位置決め部材１２０とで挟んで、引出線２１の位置決めを行う（図１２参照）。

ステップ＃１０４では、支持部材装着装置２００（図１９参照）を用意する工程が実行される。この工程では、ステータ１０に引出線２１の支持部材３０を装着するための支持部材装着装置２００が用意され、ステータ１０の軸方向上側に配置される（図２２参照）。

ステップ＃１０５では、支持部材装着装置２００をステータ１０に接近させる工程が実行される。この工程では、引出線２１が通る貫通孔２０２ａが設けられた支持部材装着装置２００を、軸方向に沿って降下させる。そして、支持部材装着装置２００を、引出線２１各々が貫通孔２０２ａに挿入される位置まで、ステータ１０に接近させる（図２３参照）。

ステップ＃１０６では、支持部材装着装置２００をステータ１０から離隔させる工程が実行される。この工程では、支持部材装着装置２００を、軸方向に沿って上昇させ、ステータ１０から一旦離隔させる。このとき、引出線２１が貫通孔２０２ａに挿入された支持部材装着装置２００を、引出線２１各々が貫通孔２０２ａから外れる位置まで、ステータ１０から離隔させる（図２４参照）。

ステップ＃１０７では、支持部材装着装置２００に引出線支持部材３０を保持させる工程が実行される。この工程では、支持部材装着装置２００のステータ１０側に、引出線支持部材３０を保持させる（図２４参照）。

ステップ＃１０８では、引出線支持部材３０をステータ１０に装着する工程が実行される。この工程では、支持部材装着装置２００を、軸方向に沿って降下させて、ステータ１０の軸方向上側に再度接近させ、引出線支持部材３０をステータ１０に装着する。このとき、引出線支持部材３０を、引出線２１各々を支持部３１に収容させて、ステータ１０に装着する（図２５、図２６参照）。

ステップ＃１０９では、支持部材装着装置２００を退避させる工程が実行される。この工程では、ステータ１０の軸方向上側から、支持部材装着装置２００を退避させる。

ステップ＃１１０では、位置決め部材を退避させる工程が実行される。この工程では、ステータ１０の軸方向上側から、内側位置決め部材１１０及び外側位置決め部材１２０を退避させる。これにより、モータ１の製造方法の、引出線２１の位置決めに係る工程と、ステータ１０に対する引出線支持部材３０の装着に係る工程と、が完了する。

続いて、図４に示した本実施形態のモータ１の製造方法の、個々の工程に関して、図５〜図２７を適宜用いて詳細に説明する。

＜２−１．ステータの用意工程＞
図５は、本発明の実施形態に係るモータ１の製造方法におけるステータ１０の用意工程を示す平面図である。

図５に示すステータ１０は、引出線位置決め装置１００の載置台（図示略）の上に配置される。引出線２１は、第１直線部２１ｂ及び第２直線部２１ｃの成形が完了した状態である。第２直線部２１ｃは、軸方向に沿って上方に向かって、略直線状に延びる。

＜２−２．内側位置決め部材の配置工程＞
図６は、本発明の実施形態に係るモータ１の製造方法で用いる引出線位置決め装置１００の挿入部材１３０の平面図である。図７は、本発明の実施形態に係るモータ１の製造方法で用いる引出線位置決め装置１００の挿入部材１３０の部分拡大平面図である。図８、は本発明の実施形態に係るモータ１の製造方法で用いる引出線位置決め装置１００の内側位置決め部材１１０の位置決め状態を示す挿入部材１３０の平面図である。図９は、本発明の実施形態に係るモータ１の製造方法における内側位置決め部材１１０の配置工程の第１段階を示す平面図である。図１０は、本発明の実施形態に係るモータ１の製造方法における内側位置決め部材１１０の配置工程の第２段階を示す平面図である。

引出線位置決め装置１００は、載置台に加えて、図５に示す内側位置決め部材１１０を有する。

内側位置決め部材１１０は、引出線２１の位置決めの前段階において、ステータ１０の径方向外側に配置される。内側位置決め部材１１０は、例えば４個が設けられる。２個の内側位置決め部材１１０が、一対の挿入部材１３０各々に設けられる。すなわち、引出線位置決め装置１００では、一対の挿入部材１３０が２組用いられる。一対の挿入部材１３０は、移動機構（図示略）によって、引出線２１に対して接近、離隔する方向への移動と、挿入部材１３０の回動と、が可能である。

一対の挿入部材１３０は、図５及び図６に示すように、所謂鋏形状で構成され、互いが軸方向に沿って延びる支軸１３１回りに回動可能である。挿入部材１３０は、鋏の２枚の刃各々に相当する領域を閉じた状態において、ステータ１０の径方向に沿って延びる。内側位置決め部材１１０は、挿入部材１３０の、ステータ１０の径方向内側の先端部に配置される。２個の内側位置決め部材１１０が、挿入部材１３０の、鋏の２枚の刃各々に相当する領域に個別に設けられる。内側位置決め部材１１０は、その径方向外側に配置された支軸１３１回りに、挿入部材１３０とともに回転可能である（図８参照）。

４個の内側位置決め部材１１０は各々、３個の凹部１１１を個別に有する。凹部１１１は、内側位置決め部材１１０を引出線２１に対して中心軸ＣＬ側に配置した場合の、内側位置決め部材１１０の、引出線２１との対向領域に設けられ、軸方向と交差する方向に沿って引出線２１から離れる方向に窪む。凹部１１１は、引出線２１を受け入れ可能な形状、大きさを有する。

凹部１１１は、引出線２１の中心軸ＣＬ側から、引出線２１に接触可能である。さらに、内側位置決め部材１１０は、３個の凹部１１１を有するので、単一で３本の引出線２１に、引出線２１の中心軸ＣＬ側から接触する。単一の内側位置決め部材１１０に設けられた３個の凹部１１１によって、軸方向と交差する方向に関して、３本の引出線２１の間隔、位置関係が明確に規定される。この構成によれば、１２個の凹部１１１各々を独立させて設けた構成と比較して、部品点数の低減を図ることができる。また、内側位置決め部材１１０の配置に係る作業性を向上させることが可能である。

内側位置決め部材１１０は、図６及び図７に示すように、径方向内側位置決め部材１１０Ａと、周方向内側位置決め部材１１０Ｂと、を含む。径方向内側位置決め部材１１０Ａ及び周方向内側位置決め部材１１０Ｂは、互いが軸方向に並べて配置される。径方向内側位置決め部材１１０Ａ及び周方向内側位置決め部材１１０Ｂは各々、軸方向と交差する方向に関して、同じ位置に凹部１１１Ａ、１１１Ｂを有する。凹部１１１は、凹部１１１Ａ及び凹部１１１Ｂを含む。

径方向内側位置決め部材１１０Ａは、挿入部材１３０と同一部材として構成される。径方向内側位置決め部材１１０Ａは、３個の凹部１１１Ａを有する。凹部１１１Ａは、周方向内側位置決め部材１１０Ｂの凹部１１１Ｂよりも緩やかな曲面の壁面、例えば円弧形状の壁面を有する。この形状の凹部１１１Ａによって、径方向内側位置決め部材１１０Ａは、引出線２１の径方向の位置決めを行う。

周方向内側位置決め部材１１０Ｂは、径方向内側位置決め部材１１０Ａの軸方向下面に接触させて、配置される。周方向内側位置決め部材１１０Ｂは、３個の凹部１１１Ｂを有する。凹部１１１Ｂは、径方向内側位置決め部材１１０Ａの凹部１１１Ａよりも急峻な曲面の壁面、例えばＶ字形状の壁面を有する。この形状の凹部１１１Ｂによって、周方向内側位置決め部材１１０Ｂは、引出線２１の周方向の位置決めを行う。

内側位置決め部材１１０は、凹部１１１Ａ、１１１Ｂによって、径方向及び周方向において、引出線２１の位置決めを行う。径方向内側位置決め部材１１０Ａと周方向内側位置決め部材１１０Ｂとを組み合わせることで、引出線２１を適正な位置に位置決めすることが可能である。

なお、一対の挿入部材１３０は、互いが交差して回動するが、交差しない構成であっても良い。一対の挿入部材１３０は、互いに接触しても良く、非接触であっても良い。また、径方向内側位置決め部材１１０Ａを、挿入部材１３０の別部材として構成しても良い。そして、周方向内側位置決め部材１１０Ｂを、挿入部材１３０と同一部材として構成しても良い。

内側位置決め部材１１０の配置工程において、内側位置決め部材１１０は、図９に示すように、一対の挿入部材１３０を閉じた状態にして、隣り合う引出線２１の間に設けられた隙間Ｇを通して、引出線２１の中心軸ＣＬ側に、ステータ１０の径方向外側から挿入される。２組の一対の挿入部材１３０各々が個別に通る２箇所の隙間Ｇは、中心軸ＣＬに対して点対象となる位置に配置される。２箇所の隙間Ｇは、一対の挿入部材１３０が通らない他の隙間よりも、軸方向と交差する方向における幅が広い。

そして、一対の前記挿入部材１３０は、互いの内側位置決め部材１１０が、引出線２１の中心軸ＣＬ側に対して挿入、抜去されるときに、互いが回動されて互いの内側位置決め部材１１０が接近される。この構成によれば、２個の内側位置決め部材１１０は、一対の挿入部材１３０と共に長手方向を略平行にして並べて隣接させることができるため、内側位置決め部材１１０の小型化を図ることができる。したがって、比較的狭い隣り合う引出線２１の間に、内側位置決め部材１１０を通すことが可能になる。

続いて、内側位置決め部材１１０は、図１０に示すように、一対の挿入部材１３０の、所謂鋏を開くことで、２個の内側位置決め部材１１０各々を径方向外側に向けて移動させる。内側位置決め部材１１０は、３個の凹部１１１の部分が径方向外側に引出線２１に向かって移動する。内側位置決め部材１１０は、３個の凹部１１１が各々、引出線２１の中心軸ＣＬ側から、３本の引出線２１に接触する。すなわち、一対の前記挿入部材１３０は、互いの内側位置決め部材１１０の、引出線２１に対する接触のときに、互いが回動されて互いの内側位置決め部材１１０が離隔される。この構成によれば、所謂鋏形状で構成された一対の挿入部材１３０の、鋏の２枚の刃各々に相当する領域を開くことで、引出線２１の中心軸ＣＬ側における内側位置決め部材１１０の移動が容易になる。

＜２−３．引出線の位置決め工程＞
図１１は、本発明の実施形態に係るモータ１の製造方法で用いる引出線位置決め装置１００の外側位置決め部材１２０の平面図である。図１２は、本発明の実施形態に係るモータ１の製造方法における引出線２１の位置決め工程を示す平面図である。図１３は、本発明の実施形態に係るモータ１の製造方法における引出線２１の位置決め工程を示す切断部縦端面図である。なお、図１３は、図１２に示すXIII−XIII線における軸方向に沿って切断した部分端面図である。

引出線位置決め装置１００は、載置台及び内側位置決め部材１１０に加えて、図５に示す外側位置決め部材１２０を有する。

外側位置決め部材１２０は、引出線２１の位置決めの前段階において、ステータ１０の径方向外側に配置される。外側位置決め部材１２０は、内側位置決め部材１１０と同数の、例えば４個が設けられる。４個の外側位置決め部材１２０は、周方向に所定間隔で並べて配置される。外側位置決め部材１２０は、移動機構（図示略）によって、引出線２１に対して接近、離隔する方向への移動が可能である。

４個の外側位置決め部材１２０は各々、３個の凹部１２１を個別に有する。凹部１２１は、外側位置決め部材１２０の、引出線２１との対向する領域に設けられ、軸方向と交差する方向に沿って引出線２１から離れる方向に窪む。凹部１２１は、引出線２１を受け入れ可能な形状、大きさを有する。

なお、４個の外側位置決め部材１２０は各々、平面視においてステータ１０の径方向に沿って延びる略矩形で構成される。さらに、４個の外側位置決め部材１２０は各々、ステータ１０の周方向におけるその略中央部が、ステータ１０の径方向に沿って、引出線２１に対して接近、離隔する方向へ移動が可能である。

凹部１２１は、引出線２１の中心軸ＣＬに対する反対側から、引出線２１に接触可能である。外側位置決め部材１２０は、３個の凹部１２１を有するので、単一で３本の引出線２１に、引出線２１の中心軸ＣＬに対する反対側から接触する。単一の外側位置決め部材１２０に設けられた３個の凹部１２１によって、軸方向と交差する方向に関して、３本の引出線２１の間隔、位置関係が明確に規定される。この構成によれば、１２個の凹部１２１各々を独立させて設けた構成と比較して、部品点数の低減を図ることができる。また、外側位置決め部材１２０の配置に係る作業性を向上させることが可能である。

外側位置決め部材１２０は、図１１に示すように、径方向外側位置決め部材１２０Ａと、周方向外側位置決め部材１２０Ｂと、を含む。径方向外側位置決め部材１２０Ａ及び周方向外側位置決め部材１２０Ｂは、互いが軸方向に並べて配置される。径方向外側位置決め部材１２０Ａ及び周方向外側位置決め部材１２０Ｂは各々、軸方向と交差する方向に関して、同じ位置に凹部１２１Ａ、１２１Ｂを有する。凹部１２１は、凹部１２１Ａ及び凹部１２１Ｂを含む。

径方向外側位置決め部材１２０Ａは、１個の凹部１２１Ａを有する。凹部１２１Ａは、周方向外側位置決め部材１２０Ｂの凹部１２１Ｂよりも緩やかな曲面の壁面、例えば円弧形状の壁面を有する。この形状の凹部１２１Ａによって、径方向外側位置決め部材１２０Ａは、引出線２１の径方向の位置決めを行う。

周方向外側位置決め部材１２０Ｂは、径方向外側位置決め部材１２０Ａの軸方向上面に接触させて、配置される。周方向外側位置決め部材１２０Ｂは、３個の凹部１２１Ｂを有する。凹部１２１Ｂは、径方向外側位置決め部材１２０Ａの凹部１２１Ａよりも急峻な曲面の壁面、例えばＶ字形状の壁面を有する。この形状の凹部１２１Ｂによって、周方向外側位置決め部材１２０Ｂは、引出線２１の周方向の位置決めを行う。

外側位置決め部材１２０は、凹部１２１Ａ、１２１Ｂによって、径方向及び周方向において、引出線２１の位置決めを行う。径方向外側位置決め部材１２０Ａと周方向外側位置決め部材１２０Ｂとを組み合わせることで、引出線２１を適正な位置に位置決めすることが可能である。

引出線２１の位置決め工程において、外側位置決め部材１２０は、図１２に示すように、ステータ１０の径方向外側から、中心軸ＣＬ側に向けて、引出線２１に接近する。そして、外側位置決め部材１２０は、３個の凹部１２１が各々、引出線２１の中心軸ＣＬに対する反対側から、３本の引出線２１に接触する。これにより、１２本の引出線２１は個別に、内側位置決め部材１１０の凹部１１１と、外側位置決め部材１２０の凹部１２１と、よって挟まれ、適正な位置に位置決めされる。したがって、引出線位置決め装置１００は、引出線２１を所定位置に効率良く配列することができ、モータ１の製造を短時間で行うことが可能である。

そして、内側位置決め部材１１０は、単一で複数の引出線２１に、引出線２１の中心軸ＣＬ側から接触し、外側位置決め部材１２０は、単一で複数の引出線２１に、引出線２１の中心軸ＣＬに対する反対側から接触し、それら各々の引出線２１の数が同じ３本である。この構成によれば、内側位置決め部材１１０及び外側位置決め部材１２０で引出線２１を挟む際、引出線２１の位置ずれの発生を抑制することが可能である。

内側位置決め部材１１０の凹部１１１の開口側と外側位置決め部材１２０の凹部１２１の開口側とが軸方向に重なる。凹部１１１、１２１は、引出線２１の線径に対して開口幅および奥行きを大きくすることで、位置決め前の引出線２１が所定位置から比較的大きくずれている場合であっても凹部１１１、１２１に収容し易くなる。さらに、凹部１１１の開口側と凹部１２１の開口側とが軸方向に重なるようにすることで、凹部１１１、１２１で囲まれた領域を縮小でき、引出線２１を凹部１１１、１２１によって挟持することができる。これにより、位置決め前の引出線２１が所定位置から比較的大きくずれている場合でも、精度良く位置ずれを矯正することが可能である。

引出線２１の位置決めが完了すると、引出線２１に対して、図１３に示すように、内側位置決め部材１１０及び外側位置決め部材１２０が配置される。内側位置決め部材１１０と、外側位置決め部材１２０と、は軸方向の異なる高さに配置される。

この構成によれば、周方向内側位置決め部材１１０Ｂの凹部１１１Ｂと、周方向外側位置決め部材１２０Ｂの凹部１２１Ｂと、の窪みの開口幅及び奥行きを大きくすることができる。これにより、位置決め前の引出線２１が所定位置から比較的大きくずれている場合でも、引出線２１を凹部１１１Ｂ、１２１Ｂの内部に収容し易く、引出線２１の所定位置への移動が容易になる。また、この構成によれば、内側位置決め部材１１０と、外側位置決め部材１２０と、の軸方向と交差する方向における接触を回避することができる。これにより、内側位置決め部材１１０及び外側位置決め部材１２０を移動させる機構が配置し易くなる。

さらに、内側位置決め部材１１０と外側位置決め部材１２０は、互いに軸方向高さが異なり、且つ平面視において軸方向に重なる。これにより、平面視において凹部１１１Ｂと凹部１２１Ｂとによって囲まれる閉領域は、内側位置決め部材１１０と外側位置決め部材１２０が接近すればする程、小さくすることが可能である。したがって、引出線２１を内側位置決め部材１１０と外側位置決め部材１２０とで把持することができ、引出線２１の位置決め精度を向上させることが可能である。

また、引出線２１に対する位置決め状態にある４個の外側位置決め部材１２０に関して、ステータ１０の外縁部の上方において、隣り合う外側位置決め部材１２０の間に空隙Ｓが生じる。この空隙Ｓは平面視において扇形状で構成され、４箇所存在する。４箇所の空隙Ｓのうち、２箇所の空隙Ｓには各々、一対の挿入部材１３０が通り、２箇所の空隙Ｓには各々、引出線支持部材３０の脚部３２が位置する。脚部３２が位置する空隙Ｓは、一対の挿入部材１３０が通る空隙Ｓと異なるので、引出線位置決め装置１００の動作に支障がない。

＜２−３−１．引出線の位置決め工程の変形例＞
図１４は、本発明の実施形態に係るモータ１の製造方法における引出線２１の位置決め工程の第１変形例を示す切断部縦端面図である。図１５は、本発明の実施形態に係るモータ１の製造方法における引出線２１の位置決め工程の第２変形例を示す切断部縦端面図である。図１６は、本発明の実施形態に係るモータ１の製造方法における引出線２１の位置決め工程の第３変形例を示す切断部縦端面図である。図１７は、本発明の実施形態に係るモータ１の製造方法における引出線２１の位置決め工程の第４変形例を示す切断部縦端面図である。図１８は、本発明の実施形態に係るモータ１の製造方法における引出線２１の位置決め工程の第５変形例を示す切断部縦端面図である。

引出線２１の位置決め工程の第１変形例は、引出線２１に対して、図１４に示すように、内側位置決め部材１１０と、外側位置決め部材１２０と、が軸方向の異なる高さに配置される。なお、内側位置決め部材１１０は、周方向内側位置決め部材１１０Ｂのみで構成される。さらに、外側位置決め部材１２０は、周方向外側位置決め部材１２０Ｂのみで構成される。

この構成によれば、部品点数の低減を図ることができる。また、内側位置決め部材１１０及び外側位置決め部材１２０の配置スペースが、軸方向において制限される場合に好適である。また、引出線２１の軸方向長さが短い場合に好適である。

引出線２１の位置決め工程の第２変形例は、引出線２１に対して、図１５に示すように、内側位置決め部材１１０と、外側位置決め部材１２０と、が軸方向の同じ高さに配置される。なお、径方向内側位置決め部材１１０Ａと、周方向外側位置決め部材１２０Ｂと、が軸方向の同じ高さに配置される。さらに、周方向内側位置決め部材１１０Ｂと、径方向外側位置決め部材１２０Ａと、が軸方向の同じ高さに配置される。

この構成によれば、内側位置決め部材１１０と、外側位置決め部材１２０と、によって、軸方向の同じ高さにおいて、引出線２１の周りを囲むことができる。これにより、引出線２１の位置決め精度を向上させることが可能である。また、この構成によれば、内側位置決め部材１１０及び外側位置決め部材１２０の配置スペースが、軸方向において制限される場合に好適である。また、引出線２１の軸方向長さが短い場合に好適である。

引出線２１の位置決め工程の第３変形例は、引出線２１に対して、図１６に示すように、内側位置決め部材１１０と、外側位置決め部材１２０と、が軸方向の同じ高さに配置される。なお、径方向内側位置決め部材１１０Ａと、周方向外側位置決め部材１２０Ｂと、が軸方向の同じ高さに配置される。そして、周方向内側位置決め部材１１０Ｂと、径方向外側位置決め部材１２０Ａと、が軸方向の同じ高さに配置される。さらに、径方向内側位置決め部材１１０Ａ及び周方向外側位置決め部材１２０Ｂと、周方向内側位置決め部材１１０Ｂ及び径方向外側位置決め部材１２０Ａと、が軸方向に沿って離隔する。

この構成によれば、引出線２１は、軸方向に沿って離隔した２箇所で位置決めが行われる。したがって、引出線２１の位置決め精度をより一層向上させることが可能である。

引出線２１の位置決め工程の第４変形例は、引出線２１に対して、図１７に示すように、内側位置決め部材１１０と、外側位置決め部材１２０と、が軸方向の同じ高さに配置される。なお、内側位置決め部材１１０は、径方向内側位置決め部材１１０Ａのみで構成される。さらに、外側位置決め部材１２０は、周方向外側位置決め部材１２０Ｂのみで構成される。

この構成によれば、内側位置決め部材１１０と、外側位置決め部材１２０と、によって、軸方向の同じ高さにおいて、引出線２１を挟むことができる。これにより、引出線２１の位置決め精度を向上させることが可能である。また、部品点数の低減を図ることができる。

引出線２１の位置決め工程の第５変形例は、引出線２１に対して、図１８に示すように、内側位置決め部材１１０と、外側位置決め部材１２０と、が軸方向の同じ高さに配置される。なお、内側位置決め部材１１０は、周方向内側位置決め部材１１０Ｂのみで構成される。さらに、外側位置決め部材１２０は、周方向外側位置決め部材１２０Ｂのみで構成される。

この構成によれば、内側位置決め部材１１０と、外側位置決め部材１２０と、によって、軸方向の同じ高さにおいて、引出線２１の周りを囲むことができる。これにより、引出線２１の位置決め精度を向上させることが可能である。また、部品点数の低減を図ることができる。

＜２−４．支持部材装着装置の用意工程＞
図１９は、本発明の実施形態に係るモータ１の製造方法で用いる支持部材装着装置２００の上方から見た斜視図である。図２０は、本発明の実施形態に係るモータ１の製造方法で用いる支持部材装着装置２００のフローティングプレート２０２の下方から見た斜視図である。図２１は、本発明の実施形態に係るモータ１の製造方法で用いる支持部材装着装置２００のフローティングプレート２０２の部分拡大縦断面図である。図２２は、本発明の実施形態に係るモータ１の製造方法における支持部材装着装置２００の用意工程を示す斜視図である。

なお、以下の説明で用いる図面では、引出線位置決め装置１００、すなわち内側位置決め部材１１０及び外側位置決め部材１２０の描画を省略した。内側位置決め部材１１０及び外側位置決め部材１２０は、ステータ１０に対する引出線支持部材３０の装着が完了するまで、引出線２１の位置決めを継続する。

支持部材装着装置２００は、図１９に示すように、ベース部２０１と、フローティングプレート２０２と、保持部２０３と、吸引部２０４と、を有する。

ベース部２０１は、移動機構（図示略）によって支持される。支持部材装着装置２００は、移動機構によって、ステータ１０に対して接近、離隔する方向への移動が可能である。支持部材装着装置２００は、ステータ１０の軸方向上側において、軸方向に沿ってステータ１０に対して接近、離隔する。

ベース部２０１は、円形の開口部２０１ａを有する。開口部２０１ａは、径方向の中央部に設けられる。開口部２０１ａは、その内径がステータ１０の外径よりも大きく、軸方向に沿ってステータ１０を通すことができる。ベース部２０１には、保持部２０３が設けられる。ベース部２０１は、保持部２０３を介して、フローティングプレート２０２を支持する。

フローティングプレート２０２は、ベース部２０１よりも上方に配置される。フローティングプレート２０２は、その一部が開口部２０１ａを通してステータ１０に対向する。フローティングプレート２０２は、保持部２０３を介して、ベース部２０１に支持される。フローティングプレート２０２は、保持部２０３による保持が解除された状態において、軸方向と交差する方向に、ベース部２０１に対して相対的に移動が可能である。

フローティングプレート２０２は、図１９及び図２０に示す複数の貫通孔２０２ａを有する。貫通孔２０２ａは、軸方向に沿って延びる。貫通孔２０２ａは、引出線２１と同数、すなわち１２個が設けられ、引出線２１各々が個別に通る。１２個の貫通孔２０２ａは、全体としての位置関係が、軸方向と交差する平面において、後述する引出線支持部材３０の支持部３１と同じ配列である。貫通孔２０２ａは、上部が円筒状である。貫通孔２０２ａは、引出線支持部材３０の支持部３１と同様に、円筒を軸方向に沿って割った形状であっても良い。

貫通孔２０２ａは、図２０及び図２１に示す傾斜部２０２ｂを有する。傾斜部２０２ｂは、フローティングプレート２０２の下部であって、貫通孔２０２ａの、引出線２１の入り口に設けられる。傾斜部２０２ｂは、引出線２１の挿入方向の上流側、すなわち軸方向の下側に向かうに従って引出線２１の挿入経路が広くなる傾斜で構成される。

保持部２０３は、ベース部２０１に設けられる。保持部２０３は、フローティングプレート２０２の保持、保持解除が可能である。保持部２０３による保持状態において、フローティングプレート２０２は、その移動が阻止される。保持部２０３による保持解除状態において、フローティングプレート２０２は、軸方向と交差する方向に自由に移動が可能である。

吸引部２０４は、フローティングプレート２０２に設けられる。吸引部２０４は、フローティングプレート２０２の下側に、後述する引出線支持部材３０を空気圧によって着脱させる機構である。この構成によれば、支持部材装着装置２００に対する引出線支持部材３０の着脱を容易に行うことが可能である。

支持部材装着装置２００の用意工程において、支持部材装着装置２００は、図２２に示すように、ステータ１０の軸方向上側に配置される。なお、図２２では描画を省略したが、引出線２１は、内側位置決め部材１１０及び外側位置決め部材１２０によって位置決めされた状態である。このとき、保持部２０３は、フローティングプレート２０２を保持解除状態にする。すなわち、フローティングプレート２０２は、軸方向と交差する方向に自由に移動が可能である。

＜２−５．支持部材装着装置のステータへの接近工程＞
図２３は、本発明の実施形態に係るモータ１の製造方法における支持部材装着装置２００のステータ１０への接近工程を示す斜視図である。

支持部材装着装置２００のステータ１０への接近工程において、図２２に示す支持部材装着装置２００は、移動機構によって、ステータ１０に向かって軸方向に沿って降下される。そして、支持部材装着装置２００は、図２３に示すように、引出線２１各々が貫通孔２０２ａに挿入される位置まで、ステータ１０に接近する。

支持部材装着装置２００がステータ１０に隣接するまで、保持部２０３は、フローティングプレート２０２を保持解除状態にする。すなわち、フローティングプレート２０２は、引出線２１が貫通孔２０２ａに挿入されるまで、自由に移動が可能である。この構成によれば、引出線２１は、内側位置決め部材１１０及び外側位置決め部材１２０によって位置決めされているため、支持部材装着装置２００が引出線位置決め装置１００によって位置決めされた引出線２１の位置情報に基づき、フローティングプレート２０２を制御しながら移動させることが可能である。したがって、引出線２１を、貫通孔２０２ａに容易に挿入することが可能である。仮に、引出線２１またはフローティングプレート２０２の少なくとも一方の位置がずれていたとしても、貫通孔２０２ａの傾斜部２０２ｂが、引出線２１の先端を貫通孔２０２ａの中心にセンタリングし、挿入することができる。また、フローティングプレート２０２が自由に移動可能に保持されているため、位置ずれがフローティングプレート２０２の移動可能な範囲内であれば、引出線２１を貫通孔２０２ａに容易に挿入することができる。このように、１２本の引出線２１各々を、互いの微妙な位置ずれを考慮して、フローティングプレート２０２の貫通孔２０２ａに挿入することができる。また、位置ずれした引出線２１を貫通孔２０２ａに通すことによって、引出線２１を若干塑性変形させて、引出線２１の姿勢を矯正することが可能である。

支持部材装着装置２００が、図２３に示すように、ステータ１０に隣接したとき、保持部２０３は、フローティングプレート２０２を保持状態にする。すなわち、フローティングプレート２０２は、引出線２１が貫通孔２０２ａに挿入された後に、保持部２０３によって保持され、その移動が阻止される。この構成によれば、支持部材装着装置２００がステータ１０に隣接したとき、１２本の引出線２１各々を、全体として所定の位置で保持することが可能である。支持部材装着装置２００は、引出線２１が貫通孔２０２ａに挿入されたときの引出線２１の位置情報を記憶する。

＜２−６．支持部材装着装置のステータからの離隔工程＞
図２４は、本発明の実施形態に係るモータ１の製造方法における支持部材装着装置２００のステータ１０からの離隔工程を示す斜視図である。

支持部材装着装置２００のステータ１０からの離隔工程において、図２３に示す支持部材装着装置２００は、移動機構によって、ステータ１０に対して軸方向に沿って上昇される。そして、支持部材装着装置２００は、図２４に示すように、引出線２１各々が貫通孔２０２ａから外れる位置まで、ステータ１０から一旦離隔する。

保持部２０３は、引き続きフローティングプレート２０２を保持状態にする。そして、引出線支持部材３０が用意される。

引出線支持部材３０は、図２４に示すように、中心軸が軸方向（上下方向）に延びる環状である。引出線支持部材３０は、円形の開口部３０ａを有する。開口部３０ａは、径方向の略中央部に設けられる。引出線支持部材３０は、複数の支持部３１と、複数の脚部３２と、を有する。

支持部３１は、開口部３０ａの円周に沿って設けられる。支持部３１は、引出線２１と同数、すなわち１２個が所定の位置に配置される。支持部３１は、円筒を軸方向に沿って割った形状である。支持部３１は、軸方向に延びる溝状の収容部３１ａを有する。なお、支持部３１は、完全な円筒状に構成しても良い。支持部３１は、複数の引出線２１各々を個別に収容部３１ａに収容して支持する。

脚部３２は、複数が、引出線支持部材３０の下面外周部に設けられる。脚部３２は、下方に向かって延びる。脚部３２は、インシュレータ１２の上部外周部に設けられた溝部１２ｂに嵌合する形状、大きさを有する。

＜２−７．引出線支持部材の保持工程＞
図２５は、本発明の実施形態に係るモータ１の製造方法における引出線支持部材３０の保持工程を示す斜視図である。

引出線支持部材３０の保持工程において、引出線支持部材３０は、図２５に示すように、支持部材装着装置２００のステータ１０側に保持される。引出線支持部材３０の保持には、フローティングプレート２０２に設けられた吸引部２０４が用いられる。

引出線支持部材３０は、支持部３１の上端の位置を、フローティングプレート２０２の貫通孔２０２ａの下端の位置に一致させた状態で、吸引部２０４に吸着されることによって、支持部材装着装置２００に保持される。なお、貫通孔２０２ａの下側の内径は、支持部３１の収容部３１ａの下側の大きさよりも大きい。この構成によれば、貫通孔２０２ａへの引出線２１の挿入が容易になる。

＜２−８．引出線支持部材のステータへの装着工程＞
図２６は、本発明の実施形態に係るモータ１の製造方法における引出線支持部材３０のステータ１０への装着工程を示す斜視図である。

引出線支持部材３０のステータ１０への装着工程において、支持部材装着装置２００は、図２６に示すように、下側に引出線支持部材３０を保持した状態で、軸方向に沿って降下され、ステータ１０の軸方向上側に再度接近される。引出線支持部材３０は、支持部３１の収容部３１ａの位置が、貫通孔２０２ａの位置に一致する。すなわち、１２個の支持部３１の収容部３１ａの位置は、１２本の引出線２１の位置に一致する。

上記の支持部材装着方法によれば、コイル部１３から延びる引出線２１を支持する引出線支持部材３０をステータ１０に装着するにあたって、その直前において、引出線位置決め装置１００及び支持部材装着装置２００を用いて効率良く引出線２１の先端部を所定位置に合わせることができ、引出線支持部材３０をステータ１０に容易に装着することが可能になる。また、引出線支持部材３０をステータ１０に装着する前に、支持部材装着装置２００をステータ１０に隣接させる工程を経ることによって、仮に引出線２１が大きく位置ずれする等の状態を、引出線支持部材３０をステータ１０に装着する前に検出することが可能となる。

なお、引出線支持部材３０は、引出線２１が貫通孔２０２ａに挿入されて、ステータ１０から離隔した後の支持部材装着装置２００に保持されて、引出線２１各々を支持部３１に収容させて、ステータ１０に装着される。引出線支持部材３０は、引出線２１が貫通孔２０２ａに挿入されたときに、支持部材装着装置２００によって記憶された引出線２１の位置情報に基づいて、引出線２１が支持部３１に収容される。つまり、各引出線２１は、引出線支持部材３０の装着工程の前に、フローティングプレート２０２の貫通孔２０２ａを通ることを確認済みであるため、引出線支持部材３０をフローティングプレート２０２と同じ位置に移動させれば、各引出線２１を各支持部３１に容易に収容することができる。支持部材装着装置２００の、引出線２１の位置情報に基づけば、各引出線２１を各支持部３１に対して、より詳細に位置決めして収容することが可能である。例えば、引出線２１は、フローティングプレート２０２の貫通孔２０２ａから外れると、スプリングバックによって引出線２１の位置がずれる場合があるが、引出線２１の位置情報を記憶しておけば、そのスプリングバックによる位置変動分を考慮して引出線支持部材３０の位置を調整することが可能となる。したがって、この構成によれば、引出線支持部材３０の支持部３１への、引出線２１の収容がより一層容易になる。

そして、脚部１１２が、インシュレータ１２の溝部１２ｂに嵌合する。これにより、ステータ１０に対する引出線支持部材３０の装着が完了する。

＜２−９．支持部材装着装置の退避工程＞
図２７は、本発明の実施形態に係るモータ１の製造方法における支持部材装着装置２００の退避工程を示す斜視図である。

支持部材装着装置２００の退避工程では、吸引部２０４による引出線支持部材３０の保持が解除される。そして、支持部材装着装置２００は、図２７に示すように、ステータ１０の軸方向上側から、上方に向かって離隔して退避する。

＜２−１０．位置決め部材の退避工程＞
位置決め部材の退避工程では、ステータ１０の軸方向上側から、内側位置決め部材１１０及び外側位置決め部材１２０が退避する。内側位置決め部材１１０は、一対の挿入部材１３０の、所謂鋏形状の領域を閉じた状態にして、隣り合う引出線２１の間を通して、引出線２１の中心軸ＣＬ側から、ステータ１０の径方向外側に向かって抜去され、退避される。外側位置決め部材１２０は、引出線２１の中心軸ＣＬに対する反対側から、ステータ１０の径方向外側に向かって退避される。

＜３−１．引出線位置決め装置の第１変形例＞
次に、引出線位置決め装置の第１変形例について説明する。図２８は、本発明の実施形態に係るモータの製造方法で用いる引出線位置決め装置の第１変形例の、引出線の位置決め状態を示す平面図である。なお、この実施形態の基本的な構成は先に説明した引出線位置決め装置１００と同じであるので、引出線位置決め装置１００と共通する構成要素には前と同じ符号または同じ名称を付してその説明を省略する場合がある。

第１変形例の引出線位置決め装置３００は、図２８に示すように内側位置決め部材１１０と、外側位置決め部材３２０と、を有する。

外側位置決め部材３２０は、４個の内側位置決め部材１１０とは異なり、３個（３２０１、３２０２、３２０３）が設けられる。３個の外側位置決め部材３２０は、周方向に所定間隔で並べて配置される。

第１外側位置決め部材３２０１は、６個の凹部３２１を有する。第２外側位置決め部材３２０２及び第３外側位置決め部材３２０３は各々、３個の凹部３２１を個別に有する。第２外側位置決め部材３２０２及び第３外側位置決め部材３２０３は、周方向において隣り合う。第１外側位置決め部材３２０１は、第２外側位置決め部材３２０２及び第３外側位置決め部材３２０３に対して、中心軸ＣＬを隔てた反対側に配置される。

３個の外側位置決め部材３２０は各々、平面視においてステータ１０の径方向に沿って延びる略矩形で構成される。さらに、３個の外側位置決め部材３２０は各々、ステータ１０の周方向におけるその略中央部が、ステータ１０の略径方向に沿って、引出線２１に対して接近、離隔する方向へ移動が可能である。これにより、凹部３２１は、引出線２１に、引出線２１の中心軸ＣＬに対する反対側から接触可能である。

図２８に示すように、引出線２１に対する位置決め状態にある３個の外側位置決め部材３２０に関して、ステータ１０の外縁部の上方において、隣り合う外側位置決め部材３２０の間に空隙Ｓが生じる。この空隙Ｓは平面視において扇形状で構成され、３箇所（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）が存在する。

３箇所の空隙Ｓのうち、第２外側位置決め部材３２０２と第３外側位置決め部材３２０３との間の空隙Ｓ３には、引出線支持部材３０の脚部３２が位置する。一方、第１外側位置決め部材３２０１と第２外側位置決め部材３２０２との間の空隙Ｓ１、及び第１外側位置決め部材３２０１と第３外側位置決め部材３２０３との間の空隙Ｓ２には、一対の挿入部材１３０が通るとともに、引出線支持部材３０の脚部３２が位置する。

一対の挿入部材１３０と脚部３２とが共存する空隙Ｓ１、Ｓ２は、一対の挿入部材１３０の、所謂鋏形状の領域を閉じた状態にしても、或いは開いた状態にしても一対の挿入部材１３０と脚部３２とが接触しない程度の十分な大きさを有する。これにより、引出線支持部材３０のステータ１０への装着が完了するまでの工程において、引出線位置決め装置１００の動作に支障がない。

＜３−２．引出線位置決め装置の第２変形例＞
次に、引出線位置決め装置の第２変形例について説明する。図２９は、本発明の実施形態に係るモータの製造方法で用いる引出線位置決め装置の第２変形例の、第３内側位置決め部材の挿入前の状態を示す平面図である。図３０は、本発明の実施形態に係るモータの製造方法で用いる引出線位置決め装置の第２変形例の、第３内側位置決め部材の挿入後の状態を示す平面図である。図３１は、本発明の実施形態に係るモータの製造方法で用いる引出線位置決め装置の第２変形例の、引出線の位置決め状態を示す平面図である。なお、この実施形態の基本的な構成は先に説明した引出線位置決め装置１００と同じであるので、引出線位置決め装置１００と共通する構成要素には前と同じ符号または同じ名称を付してその説明を省略する場合がある。

第２変形例の引出線位置決め装置４００は、図２９に示すように内側位置決め部材４１０と、外側位置決め部材４２０と、を有する。

内側位置決め部材４１０は、４個（４１０１、４１０２、４１０３、４１０４）が設けられる。なお、内側位置決め部材４１０は、引出線２１の位置決めの前段階において、ステータ１０の径方向外側に配置される。図２９、図３０及び図３１では、第１内側位置決め部材４１０１及び第２内側位置決め部材４１０２が、すでに引出線２１に中心軸ＣＬ側から接触した状態を描画した。

第１内側位置決め部材４１０１は、第１挿入部材４３０１に設けられる。第１挿入部材４３０１は、ステータ１０の略径方向に沿って延びる棒状であって、屈曲部４３１１において鈍角のＶ字形状に屈曲した構成を有する。第１内側位置決め部材４１０１は、第１挿入部材４３０１の屈曲部４３１１よりも、ステータ１０の径方向内側の先端部に配置される。第１内側位置決め部材４１０１は、４個の凹部４１１を有する。第１挿入部材４３０１は、引出線２１に対して接近、離隔する方向への移動が可能である。

第２内側位置決め部材４１０２は、第２挿入部材４３０２に設けられる。第２挿入部材４３０２は、ステータ１０の略径方向に沿って延びる棒状であって、屈曲部４３１２において鈍角のＶ字形状に屈曲した構成を有する。第２内側位置決め部材４１０２は、第２挿入部材４３０２の屈曲部４３１２よりも、ステータ１０の径方向内側の先端部に配置される。第２内側位置決め部材４１０２は、２個の凹部４１１を有する。第２挿入部材４３０２は、引出線２１に対して接近、離隔する方向への移動が可能である。

内側位置決め部材４１０の配置工程において、第１内側位置決め部材４１０１及び第２内側位置決め部材４１０２は各々、第１挿入部材４３０１及び第２挿入部材４３０２を、隣り合う引出線２１の間に設けられた隙間Ｇ１を通して、引出線２１の中心軸ＣＬ側に、ステータ１０の径方向外側から挿入される。第１挿入部材４３０１及び第２挿入部材４３０２が通る隙間Ｇ１は、第１挿入部材４３０１及び第２挿入部材４３０２が通らない他の隙間よりも、軸方向と交差する方向における幅が広い。

第１挿入部材４３０１及び第２挿入部材４３０２は各々、第１内側位置決め部材４１０１或いは第２内側位置決め部材４１０２が、隙間Ｇよりもステータ１０の径方向内側に挿入された後、屈曲部４３１１、４３１２の軸線回りに回転される。これにより、第１内側位置決め部材４１０１及び第２内側位置決め部材４１０２が各々、中心軸ＣＬに対して径方向外側に向かって移動し、引出線２１に、引出線２１の中心軸ＣＬ側から接触する。なお、第１内側位置決め部材４１０１と、第２内側位置決め部材４１０２とは、隙間Ｇに隣接する引出線２１を含み、且つ互いに隙間Ｇを隔てて反対側の複数の引出線２１に、引出線２１の中心軸ＣＬ側から接触する。

第３内側位置決め部材４１０３は、第３挿入部材４３０３に設けられる。第４内側位置決め部材４１０４は、第４挿入部材４３０４に設けられる。第３挿入部材４３０３及び第４挿入部材４３０４はともに、支持部材４４０によって支持される。

支持部材４４０は、ステータ１０の略径方向に沿って延びる棒状である。支持部材４４０は、支軸４４１と、長穴部４４２と、を有する。支軸４４１は、ステータ１０の軸方向に沿って延び、その軸線回りに回転可能にして第３挿入部材４３０３を支持する。長穴部４４２は、支持部材４４０が延びる方向に沿って延び、その延伸方向に沿って移動可能にして第４挿入部材４３０４を支持する。支持部材４４０は、引出線２１に対して接近、離隔する方向への移動が可能である。

第３挿入部材４３０３は、ステータ１０の略径方向に沿って延びる棒状であって、屈曲部４３１３において鈍角のＶ字形状に屈曲した構成を有する。第３挿入部材４３０３は、屈曲部４３１３が、支軸４４１を介して回転可能に支持部材４４０に支持される。第３内側位置決め部材４１０３は、第３挿入部材４３０３の屈曲部４３１３よりも、ステータ１０の径方向内側の先端部に配置される。第３内側位置決め部材４１０３は、２個の凹部４１１を有する。

第４挿入部材４３０４は、ステータ１０の略径方向に沿って延びる棒状であって、直線状に延びる構成を有する。第４挿入部材４３０４は、ピン４３１４を有する。ピン４３１４は、ステータ１０の径方向内側の先端部に設けられ、支持部材４４０に向かって突出する。第４挿入部材４３０４は、ピン４３１４が長穴部４４２に挿入されて、長穴部４４２の延伸方向に沿って移動可能に支持部材４４０に支持される。第４内側位置決め部材４１０４は、第４挿入部材４３０４の長手方向の全域にわたって配置される。第４内側位置決め部材４１０４は、４個の凹部４１１を有する。

第３挿入部材４３０３の、ステータ１０の径方向内側の最先端、且つ第４挿入部材４３０４の、ステータ１０の径方向外側の最先端には、連結軸４３２が設けられる。連結軸４３２は、ステータ１０の軸方向に沿って延び、その軸線回りに回転可能にして第３挿入部材４３０３と第４挿入部材４３０４とを連結する。

第３挿入部材４３０３の、支軸４４１に対してステータ１０の径方向外側の領域が、支持部材４４０から離隔する方向（図２９における反時計回り）に向けて回転されると、第３内側位置決め部材４１０３及び第４内側位置決め部材４１０４が支持部材４４０に接近する。第３内側位置決め部材４１０３及び第４内側位置決め部材４１０４が支持部材４４０に隣接すると、第３内側位置決め部材４１０３、第４内側位置決め部材４１０４及び支持部材４４０が直線状に、ステータ１０の径方向に沿って延びる。

内側位置決め部材４１０の配置工程において、第３内側位置決め部材４１０３及び第４内側位置決め部材４１０４は各々、図３０に示すように、第３内側位置決め部材４１０３及び第４内側位置決め部材４１０４を支持部材４４０に隣接させた状態にして、隣り合う引出線２１の間に設けられた隙間Ｇ２を通して、引出線２１の中心軸ＣＬ側に、ステータ１０の径方向外側から挿入される。このとき、第４内側位置決め部材４１０４及び支持部材４４０の、挿入方向の先端部は、隙間Ｇ２の、中心軸ＣＬを隔てて反対側に設けられた隙間Ｇ３からステータ１０の径方向外側に向かって突出する。隙間Ｇ２、Ｇ３は、隙間Ｇ１を除いて、挿入部材４３０及び支持部材４４０が通らない他の隙間よりも、軸方向と交差する方向における幅が広い。なお、隙間Ｇ１は、隙間Ｇ２、Ｇ３よりも幅が広い。

第３内側位置決め部材４１０３及び第４内側位置決め部材４１０４は、支持部材４４０に隣接させることで、ステータ１０の軸方向と交差する方向に直線状に並べることができるため、内側位置決め部材４１０の小型化を図ることができる。したがって、比較的狭い隣り合う引出線２１の間に、内側位置決め部材４１０を通すことが可能になる。

続いて、図３１に示すように、第３挿入部材４３０３の、支軸４４１に対してステータ１０の径方向外側の領域が、支持部材４４０に接近する方向（図３１における時計回り）に向けて回転されると、第３内側位置決め部材４１０３及び第４内側位置決め部材４１０４が、中心軸ＣＬに対して径方向外側に向かって移動する。第４内側位置決め部材４１０４の隙間Ｇ３側の先端部は、ピン４３１４及び長穴部４４２を介して略径方向に沿って直線的に移動する。第３内側位置決め部材４１０３及び第４内側位置決め部材４１０４は、連結軸４３２の軸線回りに略Ｌ字形状に折れ曲がる。これにより、第３内側位置決め部材４１０３及び第４内側位置決め部材４１０４は各々、引出線２１に、引出線２１の中心軸ＣＬ側から接触する。

この構成によれば、第３挿入部材４３０３の、支軸４４１に対してステータ１０の径方向外側の領域を、支持部材４４０に接近させる方向に向けて回転させることで、第３内側位置決め部材４１０３及び第４内側位置決め部材４１０４が、引出線２１の中心軸ＣＬ側に接近する方向に移動する。反対に、第３挿入部材４３０３の、支軸４４１に対してステータ１０の径方向外側の領域を、支持部材４４０に離隔させる方向に向けて回転させることで、第３内側位置決め部材４１０３及び第４内側位置決め部材４１０４が、引出線２１の中心軸ＣＬ側から離隔する方向に移動する。つまり、第３挿入部材４３０３の、支軸４４１に対してステータ１０の径方向外側の領域を、支持部材４４０に対して接近及び離隔させることで、第３内側位置決め部材４１０３及び第４内側位置決め部材４１０４を容易に移動できる。

外側位置決め部材４２０は、５個（４２０１、４２０２、４２０３、４２０４、４２０５）が設けられる。５個の外側位置決め部材４２０は、周方向に所定間隔で並べて配置される。なお、外側位置決め部材４２０は、引出線２１の位置決めの前段階において、ステータ１０の径方向外側に配置される。図２９、図３０及び図３１では、外側位置決め部材４２０が、すでに引出線２１に中心軸ＣＬに対する反対側から接触した状態を描画した。

第１外側位置決め部材４２０１、第２外側位置決め部材４２０２、第３外側位置決め部材４２０３及び第４外側位置決め部材４２０４は各々、２個の凹部４２１を個別に有する。第５外側位置決め部材４２０５は、４個の凹部４２１を有する。第１外側位置決め部材４２０１及び第２外側位置決め部材４２０２は、第１内側位置決め部材４１０１に、引出線２１を挟んで対向する。第３外側位置決め部材４２０３は、第２内側位置決め部材４１０２に、引出線２１を挟んで対向する。第４外側位置決め部材４２０４は、第３内側位置決め部材４１０３に、引出線２１を挟んで対向する。第５外側位置決め部材４２０５は、第４内側位置決め部材４１０４に、引出線２１を挟んで対向する。

５個の外側位置決め部材４２０は各々、平面視においてステータ１０の径方向に沿って延びる略矩形で構成される。さらに、５個の外側位置決め部材４２０は各々、ステータ１０の周方向におけるその略中央部が、ステータ１０の略径方向に沿って、引出線２１に対して接近、離隔する方向へ移動が可能である。これにより、凹部４２１は、引出線２１に、引出線２１の中心軸ＣＬに対する反対側から接触可能である。

また、第３外側位置決め部材４２０３及び第４外側位置決め部材４２０４は各々、切り欠き部４２２を有する。切り欠き部４２２は、周方向における２個の凹部４２１の間に設けられる。切り欠き部４２２は、第３外側位置決め部材４２０３及び第４外側位置決め部材４２０４の、中心軸ＣＬとの対向する領域に設けられ、ステータ１０の径方向に沿って中心軸ＣＬから離れる方向（径方向外側）に向かって窪む。切り欠き部４２２には、引出線支持部材３０の脚部３２が位置する。

図３１に示すように、引出線２１に対する位置決め状態にある５個の外側位置決め部材４２０に関して、ステータ１０の外縁部の上方において、隣り合う外側位置決め部材４２０の間に５箇所の空隙Ｓ（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５）が生じる。

５箇所の空隙Ｓのうち、第１外側位置決め部材４２０１と第２外側位置決め部材４２０２との間の空隙Ｓ１、及び第４外側位置決め部材４２０４と第５外側位置決め部材４２０５との間の空隙Ｓ４には、引出線支持部材３０の脚部３２が位置する。一方、第３外側位置決め部材４２０３と第４外側位置決め部材４２０４との間の空隙Ｓ３、及び第５外側位置決め部材４２０５と第１外側位置決め部材４２０１との間の空隙Ｓ５には、支持部材４４０が通る。さらに、第２外側位置決め部材４２０２と第３外側位置決め部材４２０３との間の空隙Ｓ２には、第１挿入部材４３０１及び第２挿入部材４３０２が通るとともに、引出線支持部材３０の脚部３２が２個位置する。

第１挿入部材４３０１及び第２挿入部材４３０２と２個の脚部３２とが共存する空隙Ｓ２は、第１挿入部材４３０１及び第２挿入部材４３０２が、引出線２１の中心軸ＣＬ側に対して挿入、抜去されるときに、第１内側位置決め部材４１０１及び第２内側位置決め部材４１０２を含めて、脚部３２に接触しない程度の十分な大きさを有する。これにより、引出線支持部材３０のステータ１０への装着が完了するまでの工程において、引出線位置決め装置４００の動作に支障がない。

引出線位置決め装置４００は、ステータ１０における隣り合う引出線２１の間の間隙として、２つの間隙が中心軸ＣＬに点対称の関係とならない場合に好適である。

＜４．その他＞
引出線位置決め装置１００は、引出線２１の径方向内側および径方向外側の双方から、内側位置決め部材１１０及び外側位置決め部材１２０を引出線２１に接触させる。これにより、引出線位置決め装置１００は、引出線２１が径方向内側または径方向外側のいずれに位置ずれしていても、引出線２１を所定位置に位置決めすることができる。

さらに、内側位置決め部材１１０及び外側位置決め部材１２０は、凹部１１１、１１１Ａ、１１１Ｂ、１２１、１２１Ａ、１２１Ｂが、引出線２１に向かって開口する。これにより、引出線位置決め装置１００は、引出線２１が周方向に位置ずれしていても、凹部１１１、１１１Ａ、１１１Ｂ、１２１、１２１Ａ、１２１Ｂに収容できる範囲において、引出線２１を所定位置に位置決めすることができる。

ステータ１０に対する引出線支持部材３０の装着前及び装着後ともに、引出線位置決め装置１００は、環状に配列された軸方向に延びる複数の引出線２１の内側から位置決めするための部材の、引出線２１の中心軸ＣＬ側に対する挿入及び抜去を可能とする要請に対して効果的である。

例えば仮に、引出線支持部材を、ステータの中央孔の軸方向の一方から挿入し、他方にある複数の引出線に対向させようとすると、その引出線支持部材の移動方向が、軸方向と径方向の二方向となる。

これに対して、本実施形態の引出線位置決め装置１００は、内側位置決め部材１１０が軸方向に交差する方向に移動するのみであり、且つステータ１０に対して引出線２１が位置する側（軸方向上側）に配置する構成である。これにより、引出線位置決め装置１００を、単純かつ小型化することができる。

また、図１２に示す引出線位置決め装置１００は、２組の一対の挿入部材１３０が、互いに中心軸ＣＬを挟んで対向して配置される。各挿入部材１３０の内側位置決め部材１１０は、円周に沿って並んだ複数の引出線２１のうち、中心軸ＣＬに対して９０度の角度の範囲に配置された引出線２１に接触する。この構成によれば、１個の内側位置決め部材１１０を、９０度の角度の範囲に位置する複数の引出線２１に対向させることができるため、内側位置決め部材１１０を単純な構成にすることが可能である。

例えば仮に、引出線位置決め装置は、１個の内側位置決め部材を、円環状態及び直線状態に変更可能な折り畳み式にする構成、１個の内側位置決め部材を、半円状態及び直線状態に変更可能な折り畳み式にしたものを２個使用する構成、等とすることもできる。

さらに、６個の内側位置決め部材を、６０度毎に配置する構成もできる。

これらに対して、本実施形態の引出線位置決め装置１００は、１個の引出線位置決め部材１１０を適度な長さにすることができる。さらに、引出線位置決め装置１００は、一対の挿入部材１３０を挿入するための、隣り合う引出線２１の間の隙間Ｇが２箇所であるため、一対の挿入部材１３０を挿入するための隙間Ｇの確保が容易である。

また、図５に示すように、隣り合う引出線２１の間の隙間のうち、２組の一対の挿入部材１３０各々が個別に通る２箇所の隙間Ｇは、一対の挿入部材１３０が通らない他の隙間よりも、軸方向と交差する方向における幅が広い。つまり、２箇所の隙間Ｇは、すべての隣り合う引出線２１の間の隙間のうち、軸方向と交差する方向における幅が大きい順の上位２箇所に該当する。一対の挿入部材１３０を挿入、抜去する隙間として、２箇所の隙間Ｇを選択することで、一対の挿入部材１３０を容易に挿入、抜去することができる。

なお、図５に示した２箇所の隙間Ｇは、隣り合う引出線２１の、第２直線部２１ｃ同士の間の隙間に相当する。仮に、引出線２１が、第１直線部２１ｂを有さず、第２直線部２１ｃのみで構成される場合も同じく、挿入部材が挿入、抜去される隙間は、隣り合う第２直線部２１ｃ同士の間の隙間に相当する。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

本発明は、例えばモータのステータの引出線位置決め装置、ステータの製造方法、モータの製造方法、及びモータにおいて利用可能である。

１・・・モータ、２・・・ロータ、３・・・ハウジング、１０・・・ステータ、１１・・・ステータコア、１１ａ・・・コアバック、１１ｂ・・・ティース、１１ｃ・・・コアバック、１１ｄ・・・溝部、１２、１２ａ・・・インシュレータ、１２ｂ・・・溝部、１３・・・コイル部、１４・・・絶縁シート、２０・・・分割コアピース、２１・・・引出線、２１ｂ・・・第１直線部、２１ｃ・・・第２直線部、２２・・・渡り線、３０・・・引出線支持部材、３０ａ・・・開口部、３１・・・支持部、３１ａ・・・収容部、３２・・・脚部、１００・・・引出線位置決め装置、１１０・・・内側位置決め部材、１１０Ａ・・・径方向内側位置決め部材、１１０Ｂ・・・周方向内側位置決め部材、１１１、１１１Ａ、１１１Ｂ・・・凹部、１２０・・・外側位置決め部材、１２０Ａ・・・径方向外側位置決め部材、１２０Ｂ・・・周方向外側位置決め部材、１２１、１２１Ａ、１２１Ｂ・・・凹部、１３０・・・挿入部材、１３１・・・支軸、２００・・・支持部材装着装置、２０１・・・ベース部、２０１ａ・・・開口部、２０２・・・フローティングプレート、２０２ａ・・・貫通孔、２０２ｂ・・・傾斜部、２０３・・・保持部、２０４・・・吸引部、３００・・・引出線位置決め装置、３２０・・・外側位置決め部材、３２０１・・・第１外側位置決め部材、３２０２・・・第２外側位置決め部材、３２０３・・・第３外側位置決め部材、３２１・・・凹部、４００・・・引出線位置決め装置、４１０・・・内側位置決め部材、４１０１・・・第１内側位置決め部材、４１０２・・・第２内側位置決め部材、４１０３・・・第３内側位置決め部材、４１０４・・・第４内側位置決め部材、４２０・・・外側位置決め部材、４２０１・・・第１外側位置決め部材、４２０２・・・第２外側位置決め部材、４２０３・・・第３外側位置決め部材、４２０４・・・第４外側位置決め部材、４２０５・・・第５外側位置決め部材、４２１・・・凹部、４２２・・・切り欠き部、４３０・・・挿入部材、４３０１・・・第１挿入部材、４３１１・・・屈曲部、４３０２・・・第２挿入部材、４３１２・・・屈曲部、４３０３・・・第３挿入部材、４３１３・・・屈曲部、４３０４・・・第４挿入部材、４３１４・・・ピン、４３２・・・連結軸、４４０・・・支持部材、４４１・・・支軸、４４２・・・長穴部、ＣＬ・・・中心軸、Ｇ、Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３・・・隙間、Ｓ、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５・・・空隙

Claims (15)

1. 上下方向に延びる中心軸の周りに環状に配置される複数のコイル部と、前記コイル部から軸方向上側に引き出される複数の引出線と、を備えるステータの製造に使用する引出線位置決め装置であって、
   前記引出線の前記中心軸側から、前記引出線に接触可能な内側位置決め部材と、
   前記引出線の前記中心軸に対する反対側から、前記引出線に接触可能な外側位置決め部材と、
   を含む引出線位置決め装置。
2. 前記内側位置決め部材と前記外側位置決め部材との少なくとも一部が、軸方向において重なる請求項１に記載の引出線位置決め装置。
3. 前記内側位置決め部材は、前記引出線の径方向の位置決めを行う径方向内側位置決め部材と、前記引出線の周方向の位置決めを行う周方向内側位置決め部材と、の少なくとも一方を含み、
   前記外側位置決め部材は、前記引出線の径方向の位置決めを行う径方向外側位置決め部材と、前記引出線の周方向の位置決めを行う周方向外側位置決め部材と、の少なくとも一方を含む
   請求項１または請求項２に記載の引出線位置決め装置。
4. 前記内側位置決め部材と、前記外側位置決め部材と、が軸方向の同じ高さに配置される請求項１から請求項３のいずれかに記載の引出線位置決め装置。
5. 前記内側位置決め部材と、前記外側位置決め部材と、が軸方向の異なる高さに配置される請求項１から請求項３のいずれかに記載の引出線位置決め装置。
6. 前記径方向内側位置決め部材と、前記周方向外側位置決め部材と、が軸方向の同じ高さに配置され、
   前記周方向内側位置決め部材と、前記径方向外側位置決め部材と、が軸方向の同じ高さに配置される
   請求項３に記載の引出線位置決め装置。
7. 先端部に前記内側位置決め部材が設けられ、互いが回動可能に連結された一対の挿入部材を有し、
   一対の前記挿入部材は、
   互いの前記内側位置決め部材が、隣り合う前記引出線の間に設けられた隙間を通って、前記引出線の前記中心軸側に対して挿入、抜去されるときに、互いが回動されて互いの前記内側位置決め部材が接近され、
   互いの前記内側位置決め部材の、前記引出線に対する接触のときに、互いが回動されて互いの前記内側位置決め部材が離隔される
   請求項１から請求項６のいずれかに記載の引出線位置決め装置。
8. ２組の一対の前記挿入部材を有し、
   ２組の一対の前記挿入部材が、前記中心軸に対して点対象となる位置に配置された２箇所の前記隙間各々を個別に通る請求項７に記載の引出線位置決め装置。
9. ２組の一対の前記挿入部材が通る前記隙間は、一対の前記挿入部材が通らない他の前記隙間よりも、軸方向と交差する方向における幅が広い請求項８に記載の引出線位置決め装置。
10. 前記内側位置決め部材は、単一で複数の前記引出線に、前記引出線の前記中心軸側から接触する請求項１から請求項９のいずれかに記載の引出線位置決め装置。
11. 前記外側位置決め部材は、単一で複数の前記引出線に、前記引出線の前記中心軸の反対側から接触する請求項１から請求項１０のいずれかに記載の引出線位置決め装置。
12. 前記内側位置決め部材は、単一で複数の前記引出線に、前記引出線の前記中心軸側から接触し、
    前記外側位置決め部材は、単一で複数の前記引出線に、前記引出線の前記中心軸に対する反対側から接触し、
    前記内側位置決め部材が接触する前記引出線の数と、前記外側位置決め部材が接触する前記引出線の数と、が同じである請求項１から請求項１１のいずれかに記載の引出線位置決め装置。
13. 上下方向に延びる中心軸の周りに環状に配置される複数のコイル部と、前記コイル部から軸方向に引き出される複数の引出線と、を備えるステータの製造方法であって、
    請求項１から請求項１２のいずれかに記載の引出線位置決め装置を用いてステータを製造するステータの製造方法。
14. 上下方向に延びる中心軸の周りに環状に配置される複数のコイル部と、前記コイル部から軸方向上側に引き出される複数の引出線と、を備えるステータに、複数の前記引出線各々が収容される複数の保持部を有する引出線支持部材が装着されたモータの製造方法であって、
    前記コイル部と、複数の前記引出線と、を有する前記ステータを用意する工程と、
    請求項１から請求項１２のいずれかに記載の引出線位置決め装置を用いて、複数の前記引出線各々を位置決めする工程と、
    位置決めした複数の前記引出線を複数の前記保持部に収容して、前記引出線支持部材を前記ステータに装着する工程と、
    を含むモータの製造方法。
15. 請求項１から請求項１２のいずれかに記載の引出線位置決め装置を用いて製造された前記ステータを有するモータ。