JPS6257453B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この発明は、ケーブル端子自動取付機における
コイル取り装置に関するものである。

(ロ) 従来技術 光フアイバケーブル等のケーブルの両端又は片
端に金属端子、いわゆるフエルールを取付ける作
業は、ケーブルをサプライドラムから繰出して一
定長さに調尺して切断したのち、ケーブル端部の
シースをナイフやワイヤストリツパ等で除去し、
その除去した部分に接着剤を塗布したうえでフエ
ルールを挿入し、これを圧着固定するという一連
の工程を実施することにより行なわれる。

従来は、部分的に加工機を使用することはあつ
ても、フエルール取付けのための一連の工程はほ
とんど手作業によつている実情にある。

従来の加工方法として、第１図のように、サプ
ライドラム１からケーブル２を繰出し、所要長さ
を調尺してカツター３によつて切断し、その切断
部分において両方の切断端を加工してフエルール
４を取付ける方法がある。また、第２図のよう
に、所要長さに調尺した複数本のケーブル２の両
端近くをチヤツク５，５によつて保持すると共
に、各ケーブル２の両端部にその長さに合わせて
加工機６，６を設置し、これによつてケーブル２
の両端部を加工したうえでフエルール４を取付け
る方法がある。

第３図は完成品であり、ケーブル２にバネ７を
挿通したものを示している。このバネ７はフエル
ール４の取付け前に挿通される。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 従来は上述のごとき方法でフエルールを取付け
ていたので、調尺精度が低く、また調尺時その他
のケーブル扱い時にケーブルに余計なテンシヨン
がかかり易い問題があるばかりでなく、ケーブル
の長さに応じた作業スペースが必要であつた。ま
たケーブルが長尺になるとその扱いが煩瑣とな
り、総体的に仕上り精度や作業能率が低いという
問題があつた。

(ニ) 問題点を解決するための手段 この発明の目的は、ケーブルの調尺からフエル
ールの取付けまでの一連の工程を全自動化するに
際し、重要な工程の一つであるコイル取り工程を
実施するコイル取り装置を提供するにある。

上記目的を達成するために、この発明は、定位
置コイル取り板と可動コイル取り板を対向配置
し、定位置コイル取り板を水平回転軸により支持
し、可動コイル取り板を上記回転軸と同心かつ軸
方向にスライド自在の可動軸により支持し、上記
両コイル取り板間に複数のコイル取りピンを出没
自在に設け、上記定位置コイル取り板に常時閉鎖
方向に付勢されたケーブルチヤツクを設け、その
チヤツクに可動コイル取り板と係合してチヤツク
自体を半開状態に解放する係合部を形成し、かつ
上記チヤツクを全開状態に解放するチヤツク解除
機構を設けた構成としたものである。

上記構成のコイル取り装置は、常位置コイル取
り板に可動コイル取り板を接近すると、チヤツク
が半開状態に開放されるので、その開放部分にケ
ーブルを通過させることができ、その後に可動コ
イル取り板を定位置コイル取り板から離すとチヤ
ツクが閉鎖してケーブルを拘束することができ
る。ケーブルをチヤツクにより拘束し、かつ両コ
イル取り板間にコイル取りピンを突出させた状態
で定位置コイル取り板を回転すると可動コイル取
り板も共回りしてコイル取りピンの周りにケーブ
ルを巻取ることができ、巻取つたケーブルはコイ
ル取りピンを没入させ、かつチヤツク解除機構を
作動してチヤツクを全開することにより、取出す
ことができる。

(ホ) 実施例 〔構成〕 まず、第４図に基づいてケーブル端子自動取付
機全体の概要を説明する。

各工程を実施する装置は次のように配置され
る。

すなわち、図の左端から順に、ケーブル供給装
置１０、繰出し調尺装置１１、切断ガイド装置１
２コイル取り装置１３、第１移送装置１４皮剥ぎ
装置１５、バネ挿入装置１６、接着剤塗布装置１
７、フエルール挿入装置１８、カシメ装置１
８′、及び第２移送装置１９が配置され、第１移
送装置１４から第２移送装置１９の間には、搬送
治具２０の搬送装置が設けられている。搬送装置
には一定間隔をおいて多数の搬送治具２０が取付
けられ、第１移送装置１４の下部における第１ス
テーシヨンから順に皮剥ぎ装置１５からカシメ
装置１８′に対応した第２ステーシヨンから第
６ステーシヨン及び第２移送装置１９の下部に
第７ステーシヨンを設け、搬送装置は各ステー
シヨンにおいて搬送治具２０が一時的に停止する
間欠移動を行なう。

上記のケーブル端子自動取付機は、ケーブルＡ
を一定長さに調尺して切断した後、コイル取り装
置１３においてコイル状に巻取り、これを第１移
送装置１４によつて第１ステーシヨン上の搬送
治具２０に移し、搬送装置の作動により搬送治具
２０を間欠的に移動せしめ、第２ステーシヨン
においてケーブルの両端又は片端のシースを剥
ぎ、第３ステーシヨンにおいてバネを挿入し、
第４ステーシヨンにおいて導体に接着剤を塗布
し、第５ステーシヨンにおいてフエルールを挿
入し、第６ステーシヨンにおいてフエルールを
圧着固定する。しかるのちに、第７ステーシヨン
において第２移送装置１９へ移行させるように
なつている。

第５図は、ケーブル供給装置１０、繰出し調尺
装置１１、切断ガイド装置１２及びコイル取り装
置１３を部分的に拡大して示しており、第６図は
これらの平面図を示している。

第５図においてわかるように、ケーブル供給装
置１０は、フレーム２１上に回転自在に支持され
たドラム２２、そのドラム２２の駆動源２３、及
びドラム２２から繰出されるケーブルＡの傾斜角
度を検出するスイングアーム２４とその角度検出
器２５とから構成され、ケーブルＡの弛みに応じ
て揺動するアーム２４の角度によつてドラム２２
を回転・停止してケーブルＡの弛みを一定以上に
維持するようにしている。

ケーブルＡは繰出し調尺装置１１のガイドロー
ラ２６，２７，２８及び調尺ローラ２９によつて
所定量繰出される。第６図の３０は同装置１１の
駆動源である。

ケーブルＡの先端は、切断ガイ装置１２のカツ
ター３１及びガイド部材３２を経てコイル取り装
置１３に達し、同装置１３に設けた先端検出セン
サ３３のガイド部材３４に挿入される。第６図の
３５はカツター３１の作動用モータ、３６はガイ
ド部材３２の作動用モータ、３７はガイド部材３
４の作動用モータであり、また３８はコイル取り
装置１３の駆動源である。

さて、この発明の対象であるコイル取り装置１
３は、第７図に示すように、対向した２枚のコイ
ル取り用円板３９，４０を有する。一方の円板３
９は水平の回転軸４１に支持され、定位置で回転
するようになつている（以下、この円板３９を定
位置円板と呼ぶ）。また他方の円板４０は上記回
転軸４１と同心状態に配置され、かつ軸方向に移
動自在の可動軸４２に支持されている（以下、こ
の円板４０を可動円板と呼ぶ）。

上記定位置円板３９のボス部４３の後方（第７
図右方）にはスライダ４４が回転軸４１に挿入さ
れ、そのスライダ４４の前面に４本のコイル取り
ピン４５を回転軸４１の軸周りに突設してある。
ピン４５は定位置円板３９を貫通し、その先端小
径部が可動円板４０に設けた穴４６に挿入できる
ようになつている。スライダ４４に設けた外周溝
４７にはローラ４８が嵌合しており、そのローラ
４８と一体のレバー４９がエアシリンダ５０に連
結されている。

したがつて、エアシリンダ５０を作動させる
と、スライダ４４が摺動し、定位置円板３９を貫
通したピン４５の先端が可動円板４０の穴４６に
嵌合して可動円板４０を第７図に示すように定位
置円板３９から一定量離れ、コイル取りの態勢を
整える。

回転軸４１は、軸受５１，５２を介してフレー
ム５３に支持され、軸端に固定した歯車５４に、
駆動源３８（第６図参照）の駆動力が伝達される
ようになつており、回転軸４１は整数回転される
ようになつている。

また、その回転軸４１には、定位置停止円板５
５を取付け、これに設けた穴５６にノツクピン５
７を挿入して回転軸４１を正確な位置に停止せし
めるようになつている。

一方、前記の可動軸４２は、フレーム５３上に
設けられたスライダ５８と一体のケーシング５９
内に軸方向にスライド自在に挿入され、スリーブ
６０を介して軸受６１，６２によつて回転自在に
支持されている。上記スリーブ６０と可動円板４
０との間にはスプリング６３が介在されており、
またケーシング５８の内周面に設けたキー溝６４
の前後において回転軸４２にキー６５，６６を突
設し、これらのキー６５，６６がキー溝６４から
外れた状態で可動軸４２を自由にし、いずれか一
方のキー６５又は６６がキー溝６４に係合した状
態でその回転を拘束するようになつている。な
お、上記のスライダ５８はエアシリンダ６７によ
つて作動される。

また、前記の定位置円板３９には、第８図に示
すようにケーブルＡのチヤツク６８が設けられて
いる。チヤツク６８は定位置円板３９に設けた穴
６９に軸７０によつて揺動自在に取付けられてい
る。チヤツク６８の前半部は円板３９の前面に沿
つて立上がり、その先端に円板３９と対向した凹
所７１を設けてある。また後半部は円板３９の後
方に突出しており、さらに軸７０の下方に突起７
２を設け、その突起７２に調整ネジ７３を貫通
し、突起７２、ネジ７３により可動円板４０に対
する係合部を構成している。

上記のチヤツク６８に対応した可動円板４０の
部分には切欠き７４（第５図）を設ける一方、上
記の調整ネジ７３の先端を可動円板４０に係合す
るようにしている。またチヤツク６８の後端と定
位置円板３９の間にスプリング７５を介在して、
チヤツク６８の上端部を定位置円板３９の方に付
勢している。

いま、第８図、第９図に示すように可動円板４
０を定位置円板３９に重ねると、調整ネジ７２の
先端に可動円板４０が当たるので、チヤツク６８
の上端部が定位置円板３９からわずかに離れ、凹
所７１にケーブルＡが通過できる程度の半開状態
となる。また逆に可動円板４０が第１０図に示す
ように定位置円板３９から離れると、チヤツク６
８はケーブルＡを強く拘束する。

一方、上記定位置円板３９の後方には、チヤツ
ク６８の後端に係合する解除レバー７６が設けら
れている。この解除レバー７６はこれに連結され
たエアシリンダ７７により作動される。このエア
シリンダ７７の作動により解除レバー７６がチヤ
ツク６８の後端に係合すると、チヤツク６８が図
の鎖線で示すように傾動して全開状態となり、ケ
ーブルＡを解放する。

なお、第１１図は市販の結束機７８を示してお
り、この結束機７８は結束紐の供給ドラム７９、
結束ヘツド８０及びドラム７９とヘツド８０の上
下方向移動用エアシリンダ８１、水平方向移動用
エアシリンダ８２を有し、第６図において鎖線で
示すように、コイル取り装置１３の背後に設置さ
れる。第１２図はコイル取りされたケーブルＡを
結束紐８３により結束した状態を示している。

〔作用〕

次に、上記実施例に係るコイル取り装置１３に
ついて、その作用を説明する。

第５図に示すように、ケーブル供給装置１０の
ドラム２２から繰出されたケーブルＡは、調尺ロ
ーラ２９により調尺され、その先端はコイル取り
装置１３に達する。

コイル取り装置１３の定位置円板３９と可動円
板４０とは、第８図、第９図に示すように重さな
つた状態にある。したがつて、チヤツク６８の凹
所７１と定位置円板３９の間にはケーブルＡが通
過できるだけのすきまが生ずる。ケーブルＡの先
端が検出センサ３３に達すると、エアシリンダ５
０（第７図）が作動し、コイル取りピン４５の先
端が可動円板４０の穴４６内に挿入され、これを
押し開らく。

可動円板４０が定位置円板３９から離れると、
チヤツク６８の上端部はスプリング７５の弾性力
により定位置円板３９の方向に押圧されるから、
凹所７１内のケーブルＡを拘束する。また、可動
軸４２も押し戻されるため、第７図に示すよう
に、可動軸４２のキー６５はキー溝６４から外
れ、可動軸４２は自由になる。

次に、駆動源３９によつて回転軸４１を回転す
ると、コイル取りピン４５によつて結合された定
位置円板３９と可動円板４０及び可動軸４２は一
体に回転し、前述の繰出し調尺装置１１と連動し
て第１２図に示すように４本のコイル取りピン４
５の周りにケーブルＡを巻取る。

なお、ケーブルＡの先端部分は先端ガイド部材
３４の中に挿入されているが、回転軸４１の回転
に際し、モータ３７が回転してガイド部材３４が
第５図に鎖線で示すように上下に分離してケーブ
ルＡの先端を解放するので、両円板３９，４０が
回転してコイル取りを行なつても支障を来たすこ
とがない。

回転軸４１は前述のように整数回転するように
設定されているがその回転数は次のように定めら
れる。すなわち、１回転のコイル取り長さをｌと
し、カツター３１から先端ガイド部材３４の先端
までの距離を上記と同じ長さｌ（第６図参照）に
設定し、ケーブルＡの調尺長さをｘとすると、回
転数Ｎは、Ｎ＝ｘ／ｌ−１となる。但し、１未満の端 数は切棄てるものとし、回転数の不足によるケー
ブルＡのたるみａ（第１２図）はコイル取りピン
４５の周りにおいて吸収するようにする。このた
め、ケーブルＡはガイド部材３２によつてコイル
取りピン４５の近くまでガイドされる。

なお、調尺長さｘがｌ≦ｘ＜2lの範囲にある場
合は、コイル取りは行わない。

上述のようにしてコイル取りが終了すると、次
に結束機７８のヘツド８０が第１１図の鎖線で示
すように進出して両円板３９，４０の切欠き部８
１に入り、第１２図に示すように、結束紐８３に
よつてコイル部分を結束し、次にカツター３１を
作動してケーブルＡを切断する。

ケーブルＡの結束と切断が終了すると、エアシ
リンダ６７が作動して、ケーシング５８を後退さ
せて可動円板４０を第７図の鎖線で示すように定
位置円板３９から大きく離す。また、他のエアシ
リンダ５０，７７も作動してコイル取りピン４５
を後退させると共にチヤツク６８によるケーブル
Ａの拘束を解放する。

また、ケーシングＡが後退し、かつ可動円板４
０からコイル取りピン４５が外れると、可動軸４
２はスプリング６３によつて若干押出されるた
め、キー６５がキー溝６４に係合し、その回転を
阻止する。

更に、切断ガイド装置１２のガイド部材３２を
エアシリンダ８５によつて退避させると、コイル
取りされ結束されたケーブルＡは完全に自由状態
となるので、第１移送装置１４（第１図参照）に
よつて取出され、次の工程に移送される。

(ヘ) 効 果 以上述べたように、この発明に係るコイル取り
装置は、定位置コイル取り板と可動コイル取り板
とを水平の回転軸により回転するようにしたか
ら、ケーブルのたるみ部分はそれ自体の重量によ
りたれ下がるので、結束し易くなる。また、チヤ
ツクは、全閉、半開及び全開の３段階の作動がで
きるので、コイル取りを正確に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の製法の説明図、第２図は他の従
来の製法の説明図、第３図は完成品の一部省略正
面図、第４図はケーブル端子自動取付け機の全体
図、第５図はその一部拡大図、第６図は第５図の
一部平面図、第７図はこの発明の実施例の断面
図、第８図はチヤツク部分の断面図、第９図、第
１０図はコイル取り円板部分の作用を示す平面
図、第１１図は結束機の側面図、第１２図は結束
状態を示す正面図である。 １０…ケーブル供給装置、１１…繰出し調尺装
置、１２…切断ガイド装置、１３…コイル取り装
置、１４…第１移送装置、１５…皮剥ぎ装置、１
６…バネ挿入装置、１７…接着剤塗布装置、１８
…フエルール挿入装置、１９…第２移送装置、２
０…搬送治具、３９…定位置円板、４０…可動円
板、４１…水平回転軸、４２…可動軸、４５…コ
イル取りピン、６８…チヤツク、７１…凹所、７
２…突起、７３…調整ネジ、７５…スプリング、
７６…解除レバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 定位置コイル取り板と可動コイル取り板を対
   向配置し、定位置コイル取り板を水平回転軸によ
   り支持し、可動コイル取り板を上記回転軸と同心
   かつ軸方向に移動自在の可動軸により支持し、上
   記両コイル取り板間に複数のコイル取りピンを出
   没自在に設け、上記定位置コイル取り板に常に閉
   鎖方向に付勢されたケーブルチヤツクを設け、そ
   のチヤツクに可動コイル取り板と係合してチヤツ
   ク自体を半開状態に解放する係合部を形成し、か
   つ上記チヤツクを全開状態に解放するチヤツク解
   除機構を設けて成るケーブル端子自動取付け機の
   コイル取り装置。