JPH09506235A - ステータのリード線接続方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ステータコイル（２０、２２）から、ステータコア（１２）上に取り付けられた端子レセプタクル（４０、４２）までのびるリード線（２４、２６）に弛み状態を与えるため、このリード線を端子レセプタクル（４０、４２）に近接したリード線ガイドフィンガ（１２４）の上に曲げる。これはコイルと端子レセプタクル（４０、４２）との間のリード線部分の長さを増大させて、リード線（２４、２６）が幾分か弛むようにする。これはまた、レセプタクル入口部におけるリード線の張力を実質的に減少させて突発的なワイヤ弱体化を生ずるような直角の折り曲げを回避するものである。このような方法及び装置はリード線ガイドフィンガを妥当に位置決めするように構成されたものである。

Description

【発明の詳細な説明】 ステータのリード線接続方法及び装置 背景 １．発明の属する技術分野 この発明は、電気モータのステータを製造する技術に関し、より特定すれば、 ステーコイルのリード線接続方法及び装置に関するものである。 ２．従来技術、その他の考察 ステータの製造において、リード線配置用スロットを形成した端子受けレセプ タクルを有する端子板を取り付ける場合には、ステータをリード線接続ステーシ ョンに位置させるとともに、ロボット先端作動子を用い、ステータのコイルリー ド線（コイルワイヤ引出部）を操作してそれらをレセプタクルのスロット中に挿 入するという一般的な工程が実施される。ステータコアの実質的な軸方向に突出 するリード線は、それらカルセプタクルスロットに挿入されるとき、基本的にス テータコアの半径方向に突出するように曲げられる。これにより各リード線はレ セプタクルスロットの底部における鋭角隅部を通じて基本的に直角に曲げられる 。 この折り曲げ点におけるリード線は、そのリード線に対する先端作動子の把持 力を十分強くしてレセプタクルスロットの底部まで完全に引き下げられなければ ならないため、かなりの張力を受けることになる。この鋭い折り曲げと張力は、 リード線において弱体化した小範囲（スポット）を発生する。その結果、この弱 体化点において、特にステータが電動工具などの使用中において実質的な振動に さらされるとき、リード線に対して極めて大きい力が働くことになる。 リード線がレセプタクル中に挿入される入口点でのリード線の弱体化をなくす ため、例えば、ステータの製造において、コイルからその関連レセプタクルまで のびる各リード線の部分（セグメント）を、それがレセプタクルに入る点で受け る張力を減少させるため、幾分か弛ませ気味にすることが示唆されてきた。しか しながら、現在知られている限りにおいて、リード線を弛ませ気味にするための 満足な方法及び装置は開発されていない。その仕事（その方法と装置の開発）が 容易でない理由は、何等かのそのような方法を実施する装置が大量生産製造方式 において満足に用いられるためには、頑丈で信頼性があり、しかも、ステータの 製造に要する時間をさほど長くしない程度の高速動作が可能であること等が要求 されるからである。 要約 この発明の第１の目的は、上述のように所定部分においてリード線を弛ませる ような方法及び装置を提供することである。リード線に弛み条件を与えるため、 各リード線はそれが関連レセプタクルスロットに入り、かつレセプタクルの内側 壁に近接したリード線部分が実質上ステータの中心開口の半径方向に突出するま でに徐々に撓められる。これは、コイルとその端子レセプタクルとの間のリード 線の長さを大きくすることにより、リード線を幾分か撓ませるものである。かく して、リード線カルセプタクルに入るところでのリード線に作用する張力は著し く減少する。さらに、突発的なリード線の弱体化と直角な折り曲げは、本発明の 実施により回避することができる。 この発明によれば、リード線を挿入すべきリード線通路におけるレセプタクル の１つに近接してリード線ガイドフィンガが配置される。フィンガはその上にリ ード線をあてがうことにより、それらが突然の曲折ではなく、緩やかに湾曲する ように、かつそれらが軸方向ではなく、半径方向においてレセプタクルの入口に 接近していくようにするための弧状面を有する。 さらに、この発明によれば、フィンガを含む工具アセンブリは固定されたサブ アセンブリ及び回転可能なサブアセンブリを含み、この回転サブアセンブリは、 そこからフィンガが突出し、それ自体は固定サブアセンブリ上に取り付けられる 。駆動機構はフィンガがステータの中心開口内に位置する第１の位置と、フィン ガがステータの開口から後退した第２の位置との間において、工具アセンブリを 移動させるものである。フィンガがステータの中心開口内に位置するとき、フィ ンガをレセプタクルと円周方向に整列させるか、又は整列させないという必要に 応じて回転可能なサブアセンブリを実際に回転させる必要があり、したがって、 そのための回転駆動手段が設けられる。フィンガがレセプタクルと円周方向に整 列するとき、ロボット先端作動子はリード線の各々をそれらの各端子レセプタク ル中に順次挿入する。その後、回転サブアセンブリが回転し、フィンガをリード 線とレセプタクルとの間から後退させ、これに伴って工具アセンブリを後退させ るとともに、ステータをリード線接続ステーションから除去する。 回転アセンブリはなるべなら、一対の戻り止め位置の間に位置する先端作動子 により回転駆動されるが、空気作動子によって回転させることもできる。 本発明のその他の目的及び利点は、下記の説明及び添付の図面から明らかにな るであろう。 図面の簡単な説明 図１はステータ巻線装置のリード線接続ステーションであって、この発明に従 った工具アセンブリと、この発明とともに使用されるステータ及びステータ支持 構造を示すための分解略斜視図である。 図２はステータ及び第１の工具アセンブリの一部を示す部分断面を含んだ略正 面図であり、リード線を端子レセプタクルに挿入する工程において本発明ととも に用いられるロボット先端作動子を仮想線で示したものである。 図３はリード線を端子レセプタクル中に挿入する後段のステージを示す部分破 断正面図である。 図４は先端作動子がリード線を端子レセプタクルに挿入した後における図２及 び図３の一部を、それらの図より大きい尺度で示した一部破断斜視図である。 図５は図４と同じ縮尺においてその関連レセプタクル中に完全に挿入されたリ ード線を示す一部破断斜視図である。 図６は本発明の方法の実施より後のステージにおける図２と同様な一部破断正 面図である。 図７は変形例を示す部分断片図である。 詳細な説明 図１を参照して説明すると、本発明は、中心開口１４と、その上にマグネット ワイヤからなるコイル２０及び２２が巻き付けられた極片１６及び１８を含むよ うに形成された成層鉄心１２からなるステータ１０の製造に関するものである。 各コイル２０及び２２はそれぞれ２４、２６及び２８、３０で示す各一対のリー ド線を有する。ステータ１０のコアは端面３２を有し、この上にはそれぞれ軸方 向に突出した各一対の端子受けレセプタクル４０、４２及び４４、４６を有する 一対の端子板３４及び３６が取り付けられる。レセプタクル４０、４２、４４及 び４６の各々は半径方向に間隔を置いて平行した内側壁４８及び外側壁５０を有 し、方形開口を形成した箱型であり、各側壁４８及び５０はそれぞれ相互整列及 び軸方向延長型のリード線受けスロット５２及び５４（図５）を有し、各スロッ トはその軸方向の突端における最大寸法からその内端における最小寸法まで角度 を有している。スロット５２及び５４の内端はそれらの部分を通るリード線と堅 く係合するように寸法を定められている。 ステータ１０の製造における出発工程において、コイル２０及び２２はリード 線（いわゆる出発ワイヤ）２４及び２８から始まり、リード線（いわゆる終端ワ イヤ）２６及び３０で終わるように巻かれる。同じ工程の中で、リード線２４、 ２６、２８及び３０はリード線保持クランプ５６中に挿入される。これらのクラ ンプについては、図１ではただ１つのクランプのみが示されているが、これらは 後の工程において、レセプタクル４０、４２、４４及び４６に挿入すべきリード 線を解放可能に、かつ一時的に保持するものである。 本発明は、ステータ１０の製造において、基本的に後の工程に関与するもので ある。この後の工程とは、図１に示されたリード線接続用ロボットステーション において実施されるいわゆる“リード線接続”である。図１における単純化形式 において示す通り、ステータ１０は支持トラックの一部又はタレット（図示せず ）上の支持部材からなる適当な支持台６０上に支持されるとともに、クランプ６ ４又は同様の手段により所定の軸６２上に心出しされたステータ開口１４に対し て所定の位置に維持される。このステージにおいてプランジャ状の先端作動子６ ６を有するロボットはリード線のいずれか、例えばリード線２６を把持し、その リード線を一時的クランプ５６から引き出してそのリード線２６を関連する端子 レセプタクル４２のスロット５２及び５４と整列させ、さらに、そのリード線２ ６をスロット５２及び５４の底部に入るように引っ張ることにより、リード線を レセプタクル４２の中間部を横切るように張りつめる。これらの操作中において 、先端作動子６６はリード線２６を軸方向及び円周方向の両方に移送して、それ をレセプタクルスロット５２及び５４と整列させ、さらに半径方向において、リ ード線２６を同一のスロット中に横たえなければならない。先端作動子６６の半 径方向の移動は、リード線２６がレセプタクル金属片５０の外面上における外側 リード線支持ブロック６８（図２及び図３参照）上に横たわる点まで続く。リー ド線がレセプタクルスロット５２およひ５４の底部まで引き下げられているとき 、先端作動子６６により加えられる把持圧力は、レセプタクルスロット５２及び ５４の比較的狭い軸方向内端において発生するリード線挿入に対するかなりの抵 抗にもかかわらず、それが達成できるように調整される。リード線２６がそのレ セプタクルスロット５２及び５４中に完全に挿入された後、先端作動子６６の一 部をなすワイヤカッタ（図示せず）がリード線を図４及び図５に示すように切断 し、ステータ１０の外側には短い銅線テイル２０のみが突出する。これらの動作 は、すべてのリード線２４、２６、２８及び３０を各対応するレセプタクルに挿 入するため、逐次繰り返される。 図５に示すように、ステータ１０の製造におけるさらに後のステージにおいて 、金属端子７２がレセプタクル４０、４２、４４及び４６中に挿入され、それら を横切るリード線と係合するようになっている。この動作中において、外部リー ド線支持ブロック６８及び比較的短いリード線テイル７０はレセプタクルから切 離される。 以上述べたような製造手順は、この種工業分野において周知である。これらの 手順を用いて製造されたステータが遭遇する問題は各リード線がその関連レセプ タクルへの挿入時においてレセプタクルの内側壁４８内のレセプタクルスロット ５２底部における鋭角隅部の上で基本的に直角に曲げられるということである。 この点におけるリード線は、そのリード線に対する先端作動子６６の把持力がそ のリード線をレセプタクルスロット５２及び５４の底部まで完全に引き下げなけ ればならないという理由で、かなりの張力を受けることになる。鋭角的な曲げと 張力は、当然ながらリード線において弱体化スポットを発生することになる。こ れらの因子は、端子７２がレセプタクル中に挿入されるとき、悪化すると考えら れる。その結果、リード線は、特にステータが電動工具などを使用して実質的な 振動にさらされる場合において、この点で破断するという可能性が大きくなる。 この点（リード線がそのレセプタクルに入る点）におけるリード線の弱体化を 克服するため、コイルからその関連レセプタクルまで突出する各リード線の範囲 を幾分弛め気味にすることが提案される。このような緩めのリード線は、そのリ ード線が関連レセプタクルスロットに入る前にそれを徐々に曲げていき、これに よってレセプタクルの内側壁に近接したリード線の短部分を現状における実質的 な軸方向でなく、ステータ開口の半径方向に突出させるようにして達せられる。 このようなリード線形状は、図５に示されており、ここではリード線２６は、所 望に応じて７６で示すその軸方向突出部と内側レセプタクルスロット５２中に突 入する短い半径方向突出部分７８との間において徐々に曲げられた隅部又は弛み 部７４を有する。これはコイルとその端子レセプタクルとの間のリード線の長さ を増大させて、そのリード線全体に幾分弛みを生じさせることになる。 図１及び図２を参照して説明すると、総括して８０で示す工具アセンブリは本 発明により提供されるものであり、それは非回転サブアセンブリ８２、及び回転 サブアセンブリ８４を備えている。非回転サブアセンブリ８２は垂直支持アーム ８６、その支持アーム８６の頂部を収容するレリーフ状後面９０を有する工具背 支板８８、及びノーズ片９２を備えている。ノーズ片９２はリード線接続工程に おいてコイル２０及び２２を支持するためにステータ開口１４中に入るようにし た円錐台形の前方突出アーバ９４を有する。ノーズ片９２はさらに、コイル２０ 及び２２の外端部に対する支持となるコイル形成板９６を含むことにより、それ らがステータコアの端面３２から所望の距離を越えて突出することがないように し、コイル形成板９６の背面から突出してアーム８６を支持するための円筒状ハ ブ９８を有するようにしたものである。後に明確となるが、ハブ９８はリード線 接続ステーションにおいてステータの開口中心軸６２と一致した中心軸を有する 。ハブ９８の後端、すなわちステータ１０から最も遠い端面は背支板８８におけ る協同略矩形貫通孔１０２を通じて突出し、支持アーム８６の前面と係合するよ うに、後方に突出した略矩形状ボス１００を形成する平坦面を有する。ハブ９８ の後面はねじ孔１０４を有し、このねじ孔により非回転サブアセンブリ８２の部 分を共に保持する取付ねじ１０６を受け入れる。ボス１００及び貫通孔１０２が 非円形であるため、ノーズ片９２と背支板８８との間の相対的な回転が阻止され る。当然ながら、背支板８８は支持アーム８６を回転できないように受け入れる ものである。支持アーム８６自体は、例えば、米国特許第５，２１４，８３８号 及び同第５，０９０，１０８号において示されたような適当なベース（図示せず ）上に摺動できるように、かつ回転できないように取り付けられ、これによって 非回転サブアセンブリ８２の全体がリード線接続ステーションにおいてステータ に向かって前進し、及び後退するように軸方向に移動することができる。図１に １０６で略示した空気作動子は非回転アセンブリ８２を軸方向に移動させるべく 設けられたものであり、その目的は、後に述べる。 図１に示す通り、ハブ９８の背後におけるボス１００は、背支板８８の対向正 面と係合する肩部１０８により区分される。したがって、背支板８８はハブ９８ の円形部の長さだけコイル形成板から間隔を置いている。この間隔は、取付板１ １０が回転サブアセンブリ８４の一部を形成するための間隔を提供するに十分の ものである。 図１及び図２を参照して説明すると、取付板１１０は円形開口１１２を有し、 この開口によって背支板８８とノーズ片９２のコイル形成板９６との間において ハブ９８の円形部に回転自在に取り付けられる。取付板１１０に加えて、回転サ ブアセンブリ８４は４個の円周方向に隔たったガイドアーム１１４を有し、各１ 個の各端子レセプタクルとともに用いられ、それらはステータ開口１４の中心軸 ６２に関する半径方向において取付板１１０の側縁から外向きに突出する。図２ 及び図６に示す通り、各ガイドアーム１１４は端子レセプタクル４０、４２、４ ４及び４６の１つとほぼ軸方向に整列している。これらのガイドアームは取付板 １１０におけるＴ型キー溝１１８内に嵌合するキーとして作用するＴ型ヘッド１ １６を有する。これらのＴ型キー及び溝は取付板１１０から離れようとするガイ ドアーム１１４の半径方向の動きを阻止するものである。ノーズ片９２及び背支 板８８の互いに対向する面は取付板１１０に対するリード線ガイドアーム１１４ の実質的な軸方向の動きを阻止する。この構成は、締結具又は工具を使用しなく てもよい回転サブアセンブリ８４の組立構造の利点を有し、各部品は機械に対し て相対的に廉価なものになる。単体による回転サブアセンブリを含む他の構造も もちろん可能である。 図３及び図４において最もよく示す通り、各リード線ガイドアーム１１４は関 連するレセプタクルスロット５２及び５４の最外側の入口に近接して位置するよ うに構成された放射状に突出するリード線案内面１２０を有し、これによってリ ード線がレセプタクルスロット中に案内されるようにしたものである。本発明に 関する基本的重要事項として、リード線ガイドアーム１１４は軸方向に突出した プレート部１２２（図４）を有し、そこからリード線ガイドフィンガ１２４が横 向きに突出する。リード線ガイドフィンガ１２４の各々はその関連端子レセプタ クルの内側壁４８に近接配置されることができ、各々弧状の外表面１２６を有す る。 図４を参照すると、そこには工具アセンブリ８０がステータコアに向かって完 全に前進し、弧状面１２６の外側縁が内側レセプタクルスロット５２の底部又は 軸方向の内端と円周方向に整列して実質上同一面をなした後のリード線ガイドフ ィンガ１２４の１つが示されている。後に詳述する機械動作中において、フィン ガ１２４がレセプタクルスロット５２及び５４の底部と実質上円周方向に整列し 、かつ実質的な同一面をなし、ロボットがリード線をそれらのレセプタクルスロ ット中に突入させるように動作すると、リード線は必然的にフィンガ１２４の外 側弧状面１２６上を辿り、これによって現在の工程設備において生じていたスロ ット底部の鋭い縁端をめぐる直角撓みが起こらず、リード線はフィンガの弧状外 側面のまわりに湾曲し、それがレセプタクル中に入るとき、半径方向に突出する ことになる。これは図５を参照して先に述べた所望のリード線形状を発生させる 。フィンガ１２４のすべては同時にレセプタクルスロット５２及び５４の底部と 円周方向に整列し、かつ実質的な同一面をなすように位置付けられ、これによっ てロボットはリード線のすべてをそれらの関連レセプタクル中に逐次挿入するよ うに連続的に駆動され得る。 リード線のすべてがレセプタクルに関連配置された後、フィンガ１２４をリー ド線と端子レセプタクルの近接内側壁４８との間の位置から後退させるため、回 転サブアセンブリ８４は図２に示されたその位置から図６に示された位置まで時 計方向に回転駆動される。このサブアセンブリの開口はフィンガ１２４をレセプ タクルスロット５２及び５４との整列状態から外すように円周方向に移動させ、 その結果、フィンガ１２４はコイルリード線とそれらの関連レセプタクルとの間 から除去される。工具アセンブリ８０はここで空気作動子１０６の動作により後 退し、その後で、ステータ１０はリード線接続ステーションから除去され、別の ステータと交換されることができる。 回転サブアセンブリ８４を回転させるための、ここでの好ましい方法は、取付 板１１０に上向き突出ラグ１２８を装備し、これをロボット先端作動子６６と係 合させるものである。回転アセンブリを図２に示した１つの位置又は図６に示し た別の位置に摩擦保持するため、２組の戻り止めアセンブリが装備される。図１ 、、２及び６を参照して説明すると、１つの戻り止めアセンブリはノーズ片９２ のねじ孔に支持され、垂直方向に隔たった一対のボールプランジャアセンブリ１ ３０、及び取付板１１０の正面における一対の互いに対向した戻り止めリセス１ ３２からなっている。回転サブアセンブリ８４が図２に示した位置にあるとき、 ボールプランジャ１３０のボールはリセス１３２内に摩擦によって保持される。 回転サブアセンブリが図６に示された位置にあるとき、ボールプランジャ１３０ はリセス１３２との整列から外れた状態になる。 第２の戻り止めアセンブリは一対の水平に隔たったボールプランジャ１３４と 関連する戻り止めリセス１３６を含んでいる。これらは取付板１１０が図２の位 置にあるとき、整列状態から外れ、取付板１１０が図６の位置にあるとき、整列 状態となる。したがって、第２の戻り止めアセンブリは図６の位置において、取 付板１１０を摩擦的に保持する。このとき、フィンガ１１４はレセプタクルスロ ット５２及び５４との整列から円周方向に離れている。取付板１１０におけるス トッパスロット１４０の両端と背支板８８に設けられたロールピン１４２は協同 ストッパ機構を構成し、これによって取付板１１０の突発的な行き過ぎ動作を阻 止することができる。 取付板を回転させるための別の装置は、図７に示されている。ここに、取付板 １１０Ａは例えば、支持アーム（図７には示されていない）上に取り付けられる 空気作動子１４４により駆動される従属ラグを有する。この実施例の動作は、図 １の実施例の動作説明から明らかになるであろう。図７における空気作動子１４ ４の使用は、前述した戻り止め及びストッパを不要とすることができる。 図１に示した好ましい実施例の動作において、工具アセンブリはステータ１０ から後退し、別のステータがリード線接続ステーションに配置される。この間に おいて、回転サブアセンブリ８４は水平方向に隔たった戻り止めプランジャ１３ ４及びリセス１３６の影響下において、図６に示されたように、時計方向に回転 した位置に止まっている。次に、工具アセンブリ８０はリード線接続ステーショ ンにある新たなステータに向かって前進し、リード線ガイドフィンガ１１４がレ セプタクルスロットの底部と実質的な連続面をなすところで停止する。このとき 、ロボット先端作動子は回転サブアセンブリ８４を反時計方向に回動させてそれ を図２に示す位置、すなわちフィンガが同時にレセプタクルスロットの底部と円 周方向に整列する位置に復帰させる。ロボット先端作動子６６はここでリード線 の各々をレセプタクルスロット中に逐次挿入するように駆動される。各場合にお いて、リード線が先端作動子６６に把持された後、その先端作動子６６はリード 線をその一時クランプ位置から除去するように駆動され、さらに、リード線をリ ード線ガイドフィンガ上を辿らせて、その関連レセプタクル中に導くため、必要 に応じて軸方向、円周方向及び半径方向に駆動される。リード線はここで、先端 作動子６６と関連動作するカッタにより調整切断される。先端作動子６６の以上 の動作は従来一般的なものであり、それは図２、３及び４を参照してよく理解さ れるであろう。最初のリード線のためにこれらの動作が完了すると、ロボットは 次のリード線のところまで移動し、それを端子レセプタクル中に挿入する動作に 入る。このロボット移動中において、回転サブアセンブリは垂直方向に整列した 戻り止めプランジャ１３０とリセス１３２の影響下において図２に示したその反 時計方向回転位置に止まっている。全４本のリード線がそれらの関連端子レセプ タクルに接続されると、先端作動子６６はラグの左側（図２及び図６に示す）に 係合してそれを右方に押動し、これによりリード線ガイドフィンガ１２４は上述 したようなレセプタクルスロット５２及び５４との円周方向の整列から外れる。 このとき、先端作動子６６が“動作経路外”位置に移動し、工具アセンブリ８０ は再び後退する。これらの動作は、ステータが供給される限り無限に繰り返され ることは明らかである。 工具アセンブリ８０の全体は、端子板３４及び３６間におけるステータ１０の 領域内に適合する程度に十分小さい幅を有し、これによってロボット先端作動子 ６６の動作を妨害しないようになっている。 この発明の好ましい実施例は、以上述べた通りであるが、請求の範囲に記載さ れたこの発明の範囲内において種々の変形例が存在することは明らかである。 本発明については、好ましい実施例について図示し、かつ詳述したものである が、当業者は本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、種々の変形例を類推 しうることは明らかである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ステータコアの軸方向にのびてステータコイルのリード線を受け入れるため の複数の端子受けレセプタクルを装備した端面を有する前記ステータコアを備え たステータの製造方法であって、前記レセプタクルの各々は前記リード線の１つ を挿入するための互いに隔たった一対のスロットを有するものであり、前記リー ド線の各々は前記ステータコア上に巻かれたステータコイルから突出した固定端 と、クランプ手段により解放可能に保持された自由端を有し、これによって関連 する前記レセプタクルに沿ってのびることが可能であり、前記ステータの製造工 程には前記ステータコイルのリード線を前記クランプから分離して前記レセプタ クル中に突入させる１つの工程と、端子を前記レセプタクル中に挿入して前記リ ード線と係合させる別の工程を含むものであり、前記１つの工程中において、 前記ステータを所定の位置に配置する段階と、 前記１つのレセプタクル中に挿入すべきリード線の通路中において、前記レ セプタクルの１つに近接してリード線ガイドフィンガを位置決めするフィンガ位 置決め段階と、 プランジャ状のロボット先端作動子により、前記クランプと前記コイルとの 中間における前記リード線を把持する段階と、 前記先端作動子を移動させて前記リード線を前記クランプから分離させると ともに、前記リード線を前記フィンガ上に延長・迂回させて前記１つのレセプタ クル中に挿入し、これによって前記フィンガをそれと係合した前記リード線の部 分と前記１つのレセプタクルの間に位置させるようにする段階、及び 前記フィンガを前記リード線と前記１つのレセプタクルの間から除去するフ ィンガ除去段階、を含むものであることを特徴とするステータの製造方法。 ２．前記フィンガが前記１つのレセプタクルに近接して位置するとき、前記リー ド線をそのレセプタクル中に導くための位置に移動するガイド部材上において、 前記フィンガを取り付けたものであることを特徴とする請求項１記載の方法。 ３．前記フィンガが回転板上に取り付けられ、前記フィンガ位置決め段階及び前 記フィンガ除去段階が前記回転板をそれぞれ反対の方向に回転駆動するものであ ることを特徴とする請求項１記載の方法。 ４．前記回転板が前記ステータの開口軸のまわりに回転するものであることを特 徴とする請求項３記載の方法。 ５．前記回転板が前記先端作動子の動作により回転駆動されるものであることを 特徴とする請求項３記載の方法。 ６．前記板が空気作動機構によって回転駆動されることを特徴とする請求項３記 載の方法。 ７．前記フィンガはそれが前記１つのレセプタクルに近接して位置するとき、前 記リード線を前記１つのレセプタクル中に案内する位置に移動されるようにした ガイド部材から突出したものであることを特徴とする請求項３記載の方法。 ８．前記１つのレセプタクルが前記リード線を受け入れるために整列したスロッ トを有する互いに間隔を置いた平行側壁を備えたものであり、前記フィンガがそ の中の前記スロットの１つにおける軸方向の内端に近接した前記側壁の１つに至 近配置されたことにより、前記リード線が前記スロットの底部と係合できるよう にしたことを特徴とする請求項１記載の方法。 ９．複数のフィンガであって、前記レセプタクルの各々に対応するものを装備す るとともに、前記フィンガ位置決め、リード線把持、移動及びフィンガ除去の各 段階が各レセプタクルと各リード線に関して実行されるものであることを特徴と する請求項１記載の方法。 １０．前記フィンガはそれが前記レセプタクルに近接して位置するとき、前記リ ード線を前記レセプタクル中に案内するための位置に移動するようにしたガイド 部材上に取り付けられたものであることを特徴とする請求項９記載の方法。 １１．前記フィンガは回転板上に取り付けられ、前記位置決め段階及び前記除去 段階が前記板をそれぞれ反対の方向に回転駆動する工程部分を含むようにしたこ とを特徴とする請求項９記載の方法。 １２．前記回転板が前記ステータ開口の軸心のまわりに回転するようにしたこと を特徴とする請求項１１記載の方法。 １３．前記板が前記先端作動子の動作によって回転駆動されることを特徴とする 請求項１１記載の方法。 １４．前記板がエアシリンダ作動機構によって回転駆動されることを特徴とする 請求項１１記載の方法。 １５．前記フィンガは回転板上に取り付けられ、前記位置決め段階及び前記除去 段階が前記板をそれぞれ反対の方向に回転駆動する工程部分を含むようにしたこ とを特徴とする請求項１１記載の方法。 １６．前記レセプタクルの各々が関連する前記リード線を受け入れるために、互 いに整列したスロットを有する互いに間隔を置いた平行側壁を備え、前記各関連 するフィンガが前記スロットの１つの軸方向の内端に近接した前記側壁の１つに 至近配置されたことにより、前記関連するリード線が前記スロットの底部と係合 できるようにしたことを特徴とする請求項９記載の方法。 １７．前記フィンガが取付板上に取り付けられたものであり、前記位置決め段階 が前記フィンガを前記ステータの開口中に挿入すべく前記取付板を前記ステータ に向かって直線的に移動させる工程部分を含み、前記除去段階が前記フィンガを 前記ステータの開口から後退させるために前記取付板を前記ステータから直線的 に分離するように移動させる工程部分を含むことを特徴とする請求項１記載の方 法。 １８．前記取付板が前記ステータの開口軸のまわりに回転できるように取り付け られたものであり、前記位置決め段階が前記フィンガが前記ステータの開口中に 挿入された後において、前記フィンガを前記１つのレセプタクルと円周方向に整 列させるべき前記取付板を第１の方向に回転させる工程部分を含み、前記除去段 階が前記フィンガを前記ステータの開口から後退させるまでに前記フィンガを前 記１つのレセプタクルとの円周方向の整列状態から外すように移動させるため、 前記取付板を前記第１の方向と反対の第２の方向に回転駆動する工程部分を含む ことを特徴とする請求項１７記載の方法。 １９．前記フィンガが１つの取付板上に取り付けられたガイド部材から突出し、 前記ガイド部材は前記フィンガが前記１つのレセプタクルに近接して位置すると き、前記リード線を前記１つのレセプタクル中に案内するための位置に移動 させられるものであることを特徴とする請求項１８記載の方法。 ２０．複数のフィンガであって、各１つが前記レセプタクルの各々に対応するも のを設け、前記位置決め及び除去段階が前記取付板を移動させることにより同時 に各レセプタクル及び各リード線に関して実行されるものであり、前記把持及び 移動段階が前記先端作動子の逐次移動により各レセプタクル及び各リード線に関 して個別的に実行されるものであることを特徴とする請求項１８記載の方法。 ２１．ステータコアの軸方向にのびており、ステータコイルのリード線を受け入 れるための複数の端子受けレセプタクルを装備した端面を有するステータコアを 備えたステータの製造装置であって、前記レセプタクルの各々は前記リード線の １つを挿入するための互いに隔たった一対のスロットを有するものであり、前記 リード線の各々は前記ステータコア上に巻かれたステータコイルから突出した固 定端と、クランプ手段により解放可能に保持された自由端を有し、これによって 関連する前記レセプタクルに沿ってのびることが可能であり、前記ステータの製 造工程には前記ステータコイルのリード線を前記クランプから分離して前記レセ プタクル中に突入させる１つの工程と、端子を前記レセプタクル中に挿入して前 記リード線と係合させる別の工程を含むものであり、前記１つの製造工程中にお いて、前記装置は工具アセンブリを備え、前記工具アセンブリは、 固定サブアセンブリと、 前記固定サブアセンブリ上に回転可能に取り付けられたサブアセンブリであ って、前記ステータコアの１つからその関連レセプタクルまでのびるリード線の 通路中に位置するように構成されたリード線ガイドフィンガを含む回転サブアセ ンブリと、 前記フィンガが前記ステータの開口内に位置する第１の位置と、前記フィン ガがステータの開口から後退した第２の位置との間において、前記固定サブアセ ンブリを移動させるための駆動機構と、 前記フィンガがステータの開口内に位置するとき、前記フィンガが前記レセ プタクルと円周方向に整列していない第１の位置から前記フィンガがコイルリ ード線を前記レセプタクル中に配置するために前記レセプタクルと整列する第２ の位置まで前記回転サブアセンブリを前後方向に回転させるための手段であって 、前記フィンガがコイルリード線を前記レセプタクル中に配置するために前記レ セプタクルと円周方向に整列するようにし、さらに、前記フィンガを前記リード 線がそのフィンガを越えて前記レセプタクルに突入した後において、前記レセプ タクルと前記リード線との間から前記フィンガを分離するために前記回転サブア センブリを逆方向に回転駆動するための手段、及び 前記回転サブアセンブリが前記フィンガを前記レセプタクルと前記リード線 との間から分離するように逆回転させるられるまでに、前記リード線を前記フィ ンガを越えて前記レセプタクル中に突入させるための先端作動子を有するロボッ ト、を備えたものであることを特徴とするステータ製造装置。 ２２．前記回転サブアセンブリが、同時にステータ開口内に位置するとともに、 前記回転サブアセンブリの回転により、同時にそれらの関連レセプタクルと円周 方向に整列し、及び整列から外れるようにした複数の互いに間隔を置いたフィン ガを備えたものであることを特徴とする請求項２１記載の装置。 ２３．戻り止め機構が前記固定サブアセンブリと前記回転サブアセンブリとの間 において協同的に動作することにより、前記回転サブアセンブリをその第１の位 置及び第２の位置に摩擦的に維持するようにしたことを特徴とする請求項２１記 載の装置。 ２４．前記回転サブアセンブリが、前記固定サブアセンブリ上に回転可能に取り 付けられた取付板と、前記取付板上に取り付けられた複数のリード線ガイドであ って、前記フィンガが前記ステータの開口内において前記レセプタクルと円周方 向に整列するときにおいて、前記コイルリード線を前記レセプタクル中に案内す るように配置されたリード線ガイド面を有するものであり、さらに、前記フィン ガが前記ガイド面に関し軸方向に隔たった位置関係において前記リード線ガイド から横向きに突出したものであることを特徴とする請求項２１記載の装置。 ２５．前記リード線ガイドがキーを有するものであるとともに、前記取付板が前 記キーを受け入れるためのキースロットを有するものであり、前記キー及びキ ースロットは前記リード線ガイドが前記取付板から横方向に分離することを阻止 するものであり、前記固定サブアセンブリが前記取付板の両側における互いに対 向した面を有し、これらの面により前記リード線ガイドが前記取付板から軸方向 に遠ざかることを阻止するようにしたことを特徴とする請求項２４記載の装置。 ２６．前記回転サブアセンブリを回転させるための手段が空気作動機構からなる ことを特徴とする請求項２１記載の装置。 ２７．前記回転サブアセンブリを回転させるための手段が前記ロボット先端作動 子と係合してそれぞれ反対の方向に駆動されるように配置された前記回転アセン ブリ上の一対の互いに対向した表面を備えたことを特徴とする請求項２１記載の 装置。 ２８．前記非回転サブアセンブリが支持部材と、前記支持部材に連結されたノー ズ片、及び前記ノーズ片と、前記支持部材との間にのびるハブを備え、前記取付 板が前記ハブ上に回転可能に取り付けられたものであることを特徴とする請求項 ２４記載の装置。 ２９．前記非回転サブアセンブリがさらに、前記支持部材上に取り付けられた非 円形貫通孔を有する工具背支板を備え、前記ハブが前記貫通孔を通って突出する ようにした非円形状の後端部と、前記背支板の前面と係合する肩部を有するもの であり、前記ハブの長さが前記ノーズ片を前記背支板から十分に分離させて前記 取付板が回転を阻止されないようにしたことを特徴とする請求項２８記載の装置 。 ３０．前記非回転サブアセンブリ及び前記回転サブアセンブリ上に協同ストッパ を装備し、これによって前記回転サブアセンブリの余分な回転を阻止することを 特徴とする請求項２８記載の装置。 ３１．前記協同ストッパが前記取付板中のスロットと、前記背支板から前記スロ ット中に向かって前方に突出したピンを有する表面構造を備えたことを特徴とす る請求項３０記載の装置。 ３２．前記ハブの軸が前記ステータの開口軸と一致したものであることを特徴と する請求項２７記載の装置。 ３３．前記支持部材が空気作動機構により前記ステータに接近し、及び遠ざかる ように駆動されるものであることを特徴とする請求項２７記載の装置。