JPH08507905A - 電機子巻線方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 回動自在に取り付けられた尖鋭なワイヤ調整エッジ１９２を有するワイヤ調整ブレード１８４が二重フライヤ型電機子巻線装置の内側整流子シールド１２２内の切り込みを通じてのび、かつその内側シールドの外周に対して横たわっている。その場合において、出発ワイヤ及び終端ワイヤは調整エッジ１９２に押し当てるように引っ張られることにより切断される。ワイヤ調整エッジは補完しあう部分を有するか、又はその調整ブレードを補完しあう位置に移動し、これによって出発ワイヤの調整が、終端ワイヤの調整位置から半径方向及び長さ方向にずれた位置において行われるようにするものである。

Description

【発明の詳細な説明】 電機子巻線方法及び装置 １．発明の分野 この発明は、電機子巻線方法及び装置に関し、より特定すれば、自動化された 二重フライヤ巻線機により巻かれた電機子コイルのリードワイヤを切断する方法 及び装置に関するものである。後に詳述するが、本発明は、一重のフライヤ巻線 機に対しても等しく適用可能である。 本発明は、電機子シャフト上において互いに分離して取り付けられた電機子鉄 心及び整流子を有し、かつ整流子がコイルリードを受け入れるためのフック又は なかごを有するようにした電機子の巻線操作において用いられることを企図した ものである。ここで用いられる用語「出発ワイヤ」はフライヤによって巻回され る第１コイルに向かって先導するワイヤ区分（「コイルリード」とも言う）を指 すものである。また、用語「リードワイヤ」とは巻回された最終コイルから延出 するワイヤ区分又はコイルリードを指すものである。２個のフライヤを有する二 重フライヤ電機子巻線機においては、それぞれ２本の出発ワイヤ及び２本の終端 ワイヤが存在する。 フライヤ型電機子巻線機は一般に内側シールド及び外側シールドを含むシール ド機構を有する。内側シールドはリードワイヤがそれらに接続されることを可能 にする一対の整流子なかごを露出させための切り込みを有する。コイルがフライ ヤによって巻き付けられるとき、外側シールドは内側シールドの切り込みを通じ て露出した整流子なかごをカバーし、フライヤから延出したワイヤ区分が前述し た整流子なかごと係合しないようにするものである。この外側シールドはコイル リードと整流子なかごとの間においてリードワイヤ接続がなされるべきとき、フ ライヤの逆方向及び順方向の運動によりワイヤ区分の通路から後退させられる。 このように整流子なかごへのコイルリード接続は外側シールド及びフライヤを操 作することにより実行される。 電機子巻線を形成する典型的な工程において、フライヤから延出するワイヤ区 分の先端はグリッパ又はクランプにより保持され、そのワイヤ区分は整流子なか ごのまわりでループ状に形成され、その後、整流子なかごとワイヤグリッパとの 間における短いワイヤ条片が可能な限り整流子なかごに近い位置で切断される。 その後、巻き付けられたコイル間のリード接続は一コイルの巻線の終端と次のコ イルの巻線の開始との間において形成される。各フライヤによって巻き付けられ た最終コイルから延出した終端ワイヤは適当ななかごのまわりでループ形成され 、そのなかごからフライヤにのびるワイヤ区分はワイヤグリッパ又はクランプに よりクランプされ、さらに、ワイヤは同じなかごに対し可能な限り近い位置で切 断される。二重フライヤ電機子巻線機において、前記の工程は二重のワイヤグリ ッパの二重のセット、及び場合によってはワイヤカッタの二重のセットを用いる 二つのフライヤにより同時に実施される。 ２．従来技術及びその他の考察 １９７４年５月２８日付けでジェリーＬ．コンプトン及びデービットＲ．サイ ツに与えられた米国特許第３，８１２，５７７号は電機子から延出したコイルリ ードワイヤの切断をその電機子が巻線機内に位置するときに行おうとする試みを 開示している。この場合、出発ワイヤ及び終端ワイヤのいずれか一方又は双方は 、ワイヤを把持するワイヤクランプと電機子の相対的な運動により切断される。 このような相対運動の結果として、ワイヤはなかごにおいて圧迫され、なかごの エッジそのものもしくはその至近部において切断される。したがって、なかごか ら延出する余分なワイヤ残片は存在せず、さらなる調整（刈り込み）作業は不要 となる。 前記コンプトンその他の’５７７パテントにおいて開示された試みは、しばし ば用いられるものであり、特に、ワイヤがなかごのエッジにおいて比較的高い確 率で破断されるような極細ワイヤに対してよく適用される。それらの場合には、 なかごに接続された出発ワイヤが前記コンプトンその他の’５７７パテントの教 示に従って、フライヤが第１コイルを巻くために回転し始めるとき、それらのな かごから引き出されるかもしれないという問題が存在する。この問題は多くの場 合、例えば１９７３年１月３０日付けでジェームスＮ．ドイルに与えられた米国 特許第３，７１３，２０８号に記載された方法において各出発ワイヤをそれに 対応するなかごのまわりに２回ループ形成することにより回避される。しかしな がら、整流子なかごの幾何学的関係に基づき、前記ドイルの’３０８パテントの 方法を採用することが常に要求されるわけではない。例えば、なかごの形状によ っては余分の出発ワイヤループが終端ワイヤの接続もしくは電機子の次の工程、 すなわちなかごとワイヤループの常套的なな熱緊縛（ホットステーキング）など の上に逆効果を及ぼす場合がある。また場合によっては、前記コンプトンその他 の’５７７パテントに従ってなかごから切断されたワイヤはなかごとワイヤクラ プとの間の位置において破断し、この場合において、余分なワイヤ長さは手操作 により調整されなければならない。これは最近の高速製造設備を用いる場合にお いて、経済的な問題及び困難な製造上の問題を提起するものである。その他の場 合、特に比較的重いワイヤをあてがう場合、なかごはクランプがワイヤを切断す るために移動するとき、撓み又は曲折しやすい。 上記の問題に狙いを定めた方法及び装置は、１９８７年１月６日付けでアルビ ンＣ．バナーに与えられた米国特許第４，６３３，５７７号において開示されて いる。このバナーの’５７７パテントに示された機械によれば、一対の直径方向 に対向して設けられたなかごに近接して配置されることができる尖鋭なエッジを 有する一対のワイヤ調整部材が設けられ、それらの各々は内側シールドに関して 固定された部分を中心として回転するように設けられたアームにより支持される 。ピン及びカムスロットの形態における伝動連結が各アームと外側シールドとの 間に設けられることにより、各アームは外側シールドの運動に応答して旋回する ことができる。ワイヤを把持するワイヤクランプは調整部材から分離する方向に 移動し、その結果、ワイヤはその点におけるワイヤが受ける高い応力集中により その調整エッジに対して引き寄せられ、かつ切断される。調整部材のエッジを横 切ってリードワイヤが破断されるという概念は、この発明の装置により採用され 、したがって、前記バナーの米国特許第４，６３３，５７７号の開示は、ときど きの参照により本発明に編入される。 バナーの’５７７パテントに示された機構は、比較的複雑かつ大型であること に加えて、調整及び調整維持の困難性が存在するため、満足なものではない。さ らに、それは調整エッジによりワイヤが確実に破断するよりも、むしろこすられ て損傷する程度に止まるという傾向が存在する。この発明の一つの目的は、電機 子コイルのリードワイヤを切断するための改良された装置を提供することである 。この発明によれば、ワイヤ調整ブレードを内側シールドの外周に近接し、かつ 巻線ステーションにおける電機子の長さ方向の軸に実質上平行するように位置決 めすることにより、出発ワイヤ又は終端ワイヤはそれに対応する整流子なかごに 近接して信頼性よく切断される。調整ブレードはブレードおよびその両端の中間 を通じて横方向にのびる回転軸のまわりにおいて回動又は揺動するように取付ブ ラケット上に取り付けられる。その前端において、調整ブレードは尖鋭な先端エ ッジいわゆる「調整エッジ」を備えている。 外側シールドが一対のなかごを露出させるべく後退するとき、調整ブレードは それと外側シールド上のカムベアリング部材との係合により回動し、その前端が 内側シールドの前端におけるブレード受け用切り込みを通じて突出し、そのワイ ヤ調整エッジが整流子なかごに直接触、もしくは近接した位置であって、なかご の最外面よりも電機子シャフトに近いワイヤ切断位置を占める。これは調整ブレ ードをして、出発ワイヤ又は終端ワイヤが調整エッジの一部を越えて引き出され 、かつそのまわりにおいて出発ワイヤ又は終端ワイヤがループ形成もしくは係合 しているなかごの至近位置において切断されるように位置づける。ワイヤリード の実際の切断はワイヤクランプ又はグリッパに向かって先導するワイヤ区分を尖 鋭な調整エッジに対して押し付けるように引っ張って達せられる。このワイヤの 引き付けはワイヤグリッパを電機子鉄心から離す方向に移動することにより行わ れる。ワイヤグリッパの移動方向は巻線ステーションにおける電機子の長さ方向 軸と実質的に平行し、これによって切断されようとするワイヤは調整エッジのま わりに曲折され、ワイヤグリッパが電機子鉄心から離れる方向に移動するとき、 調整エッジにおいて明確かつ信頼性よく破断されることになる。 それらのワイヤ切断位置における調整ブレードは電機子の巻線ステーションへ の挿入又は巻線ステーションからの分離を阻止するものである。外側シールドが 、コイル形成に用いられるワイヤが内側シールドによって露出されるなかごに突 発的に係合することを阻止するためにその突出位置を占めるときにおいて、調整 ブレードは逆方向に回動し、これによってその調整エッジは整流子なかごの円周 の外側における非作動位置に移動し、その結果、電機子を巻線ステーションから 除去することが可能となる。 要約 好ましい実施例において、各調整エッジは２個所の調整エッジ部を有し、その 一方は出発ワイヤを切断するために用いられ、他方は終端ワイヤを切断するため に用いられる。これらの調整エッジ部は出発ワイヤ及び終端ワイヤの双方の調整 を最適化するに必要な部分として、巻線操作中の電機子シャフトに関して互いに 半径方向、円周方向、及び長さ方向において補完的な位置を占めている。出発ワ イヤが切断される時間と終端ワイヤが切断される時間における電機子の回転位置 にはわずかな相違があるが、これは切断されるべきコイルワイヤを調整エッジに 適正に係合させるためである。 別の実施例において、調整ブレードは調整エッジ部を出発ワイヤ用及び終端ワ イヤ用のなかごに関して適正な位置を占めるように、出発ワイヤ用調整部及び終 端ワイヤ用調整部によって互いに異なった位置にもたらされる。 各調整ブレードは内側シールドの外表面と外側シールドの下方に沿って形成さ れ、外側シールドの長さに沿ってのびるＵ型の中空リッジ（畝）の内表面との間 に形成された細長い隔室において好ましく受け入れられる。 ブレード支持ブラケットは各調整ブレードをそのブレード受け隔室内において 回動可能に支持する。各ブレード支持ブラケットは好ましくは内側シールドにク ランプ、すなわち繋留され、これによってブレード回動支点の長さ方向の位置、 したがって、ブレードの長さ方向位置の調整が可能となる。ブレード支持部材は 外側シールドリッジを越え、なるべくならその下側を通って突出するが、これに ついては後述する。 好ましい実施例において、各調整ブレード及びその関連支持ブラケットは内側 シールド上に取り付けられた複数対のガイド板により横移動を制限される。 この発明のその他の目的及び利益は以下の説明及び図面を参照することにより 明らかになるであろう。 図面の簡単な説明 図１はこの発明に従って形成された電機子巻線機の一部を部分的に破断して示 す単純化された部分斜視図である。図１はまた、電機子へのコイル巻き付けの準 備において整流子なかごのまわりに出発ワイヤをループ形成した後の状態におけ る電機子巻線機及び電機子の一部と、整流子なかごからワイヤグリッパまでのび るワイヤ区分を調整するのに都合のよい位置に設けられた諸部材を示すものであ る。 図２は各部を図１より大きい尺度において断面で示す、図１の電機子巻線機の 断片的な側面図であり、それらの部分は出発ワイヤが選択された整流子なかごの まわりに部分的にループ形成された後であって、しかも、それらの部分が図１に 示すような位置を占める前の状態を描いたものであり、さらに、外側シールドは 図２の位置から後退したものとして示されている。 図３は図２と同様に各部を断面で示す部分側面図であり、電機子鉄心を図１に 示した位置に回転させ、外側シールドを突出させた状態を示している。 図４は図２及び３と同様な側断面図であり、出発ワイヤの切断工程を再び後退 する外側シールドとともに描いたものである。 図５は図２及び４に示した機械の部分を同様に示す側面図である。図５におけ る各部の位置は外側シールドが突出した状態における図３の位置に対応するもの である。 図６は図５と同様な部分側面図であるが、図２及び４に示したと同様な位置に おける各部と、後退した外側シールドとを示すものである。 図７は図１〜６の機械の一部と整流子を図２〜４よりわずかに大きい尺度にお いて描いた正面図であり、整流子を取り付けた電機子シャフトを断面において示 している。 図８はコイルリード受け入れ用なかご部分を含む整流子の一部とそのなかごに ループ形成された出発ワイヤを示す拡大部分斜視図である。 図９は図８と同様、整流子の部分斜視図であって、出発ワイヤがなかごに近接 して切断された後の状態を示すものである。 図１０はコイルリード受け入れ用なかご、そのなかごのまわりにループ形成さ れた出発ワイヤ、そのなかごに係合した終端ワイヤ、なかごとワイヤクランプと の間におけるワイヤ区分を切断するための位置を示したワイヤ調整ブレードを含 む図８及び９の整流子部分を示す部分斜視図である。 図１１は終端ワイヤがなかごに近接して切断された後の状態における図８、９ 及び１０の整流子について図９と同様に描いた部分斜視図である。 図１２はこの発明に従って形成された電機子巻線機の第２の実施例の一部を断 面で示す単純化された斜視図である。 図１３は図１２に示した実施例の機械部分を拡大し、かつ単純化して示す断面 図である。 図１４は第３の実施例を示す図１３と同様な断面図である。 図１５はこの発明に従って形成された電機子巻線機の第４の実施例の一部を断 面で示す単純化された部分斜視図である。 図１６は図１５に示した実施例の機械部分を拡大し、かつ単純化して示した断 面図である。 詳細な説明 まず図１を参照して説明すると、この発明は、電機子シャフト２６上に取り付 けられた成層鉄心２２及び整流子２４を有する総括して２０で指示された電機子 に巻線を施すための改良されたた方法及び装置に向けられたものである。整流子 ２４は成層鉄心２２の一端に近接したなかご３０において終結し、円周方向にお いて順次間隔配列された複数の整流子セグメント２８（図３及び４）を有する。 鉄心２２はコイル巻線（図示せず）を受容したT型の歯３４により分離された複 数のコイル受容スロット３２を有する。これらのスロット３２は半径方向に彫り 込まれ、外向きに開口したものである。周知の通り、コイル巻線は絶縁ワイヤか ら巻回されるとともに、Ｕ型スロットライナ３８、鉄心端面用絶縁ピース４０、 鉄心２２及び整流子２４間における絶縁スリーブ４２及び鉄心の他端に近接した 絶縁スリーブ４４を含む複数の絶縁部材により、電機子鉄心２２及びシャフト２ ６から完全に絶縁される。 総括して６０で指示するこの発明による電機子巻線機はそれぞれ６２及び６４ で示す左側及び右側チャック、すなわち巻型を有し、これらはその互いに対向し た凹曲面間において電機子２０を受容する。左側巻型６２はフライヤスピンドル ６８を回転可能に支持するベアリングハウジング６７においてベアリング（図示 せず）に支持された取付板６６上に取り付けられる。フライヤスピンドル６８上 には第１図において部分的にのみ描かれた左側フライヤ７０が固着される。右側 巻型６４は同じくベアリングハウジング７３内におけるベアリング（図示せず） により支持された取付板７２上に取り付けられる。ベアリングハウイング７３は 右側フライヤ７６のためのフライヤスピンドル７４を回転可能に支持するもので ある。 常套的に、ワイヤＷは供給スプール（図示せず）から張力により引き出され、 右側スピンドル７４を通じ、その上に回転可能に取り付けられたスピンドル出口 プーリ（図示せず）及び右側フライヤ７６の終端において回転可能に取り付けら れたフライヤプーリ８０を巡る道筋を辿る。別のワイヤＷの部分は別の供給スプ ール（図示せず）から張力により引き出され、左側スピンドル６８を通じ、かつ スピンドル出口プーリ（図示せず）及び左側フライヤプーリ（図示せず）を巡る 道筋を辿る。当業者にとっては周知であるが、スピンドル６８及び７４、したが って、フライヤ７０、７６は互いに間隔を有する複数対のコイル受容スロット３ ２において１回に２個のコイルを巻くために１又は２以上のスピンドル駆動モー タ（図示せず）により同時に回転駆動される。 図１〜図４を参照して、巻線操作中、整流子２４に近接した電機子シャフト２ ６の端部はコレット８６により把持される。これらの構造及び動作は完全に従来 周知のものであり、この発明の部分をなすものではない。コレット機構及びその 動作については、前記バナーの米国特許第４，６３３，５７７号において説明さ れている。 コイルを巻く準備動作及び巻線形成サイクルの実施中において、電機子は必要 に応じてそのコイル受容スロットを巻型６２及び６４と妥当に整列させ、整流子 なかごへの妥当な接続を形成するために回転さけなければならない。種々の形態 の電機子回転装置がこの目的のために用いられるが、それらの構造及び動作の詳 細はこの発明の部分をなすものではない。このようなロータ回転装置としては、 例えば１９７２年７月４日付けでジョン Ｍ．ビディソンに与えられた米国特許 第３，６７３，８７８号において開示されたものがある。（このビデイソンパテ ントは前記バナーの’５７７パテントに記載されたものの代わりに用いることが できるコレット機横を開示している。） 電機子回転装置の好ましい一形態は図１に示されており、これは歯車１０２を 介して中空回転スピンドル１０４を駆動するステップモータ１００を含んでいる 。この中空回転スピンドル１０４は底板１１０及びフレーム締付板１１２を含む 回転支持フレームの正面枠板１０６及び背面枠板１０８内において回転自在に支 持されたものである。図１に示された回転装置のより詳細な説明は、前記バナー の’５７７パテントに記載されている。 電機子巻線機６０はさらに、内側シールド１２２及び外側シールド１２４を含 む整流子シールド機構を備えている。内側シールド１２２は整流子２４を包囲し 、かつその前端、すなわち巻型６２及び６４に最も近い端部において一対の互い に対向したなかご露出用切り込み１２６を有する中空円筒体部材からなっている 。この内側シールドの切り込み１２６の目的は、２個の直径方向に対向した整流 子なかご３０を露出させるものであり、ここに「出発なかご」と名付けたなかご ３０はコイルリードがそれらに接続され得る位置に配置されている。巻線機６０ において、出発なかごはコイルリードのワイヤ接続がこれらのなかごに対してな されるべき「３時」及び「９時」の時計位置において一般に水平面内に位置する ものである。内側シールド支持アセンブリ１３０は常套的に内側シールド１２２ に固着されてそれを妥当な位置及び配向に維持する。ここに機械６０の内側シー ルド１２２はその支持アセンブリ１３０により回転不能に支持されることに留意 すべきである。これは前記バナーの’５７７パテントに示された機械における回 転内側シールドと逆の態様である。 外側シールド１２４は正面枠板１０６上に取り付けられた外側シールドアクチ ュエータ１３８により、整流子なかごシールド位置から前進及び後退させられる 。アクチュエータ１３８はピストンロッドを有し、このピストンロッドは外側シ ールド１２４に連結もしくは一体形成されたブラケット１４２に連結された駆動 リンク１４０に結合されている。引き続き説明することから明らかになるが、外 側シールドアクチュエータ１３８は外側シールド１２４を二つの位置、すなわち 完全突出位置と完全後退位置の一方に選択的に位置決めすることができる複式シ リンダである。略述すれば、図３及び５に示したその完全突出位置において、電 機子鉄心２２に対向する外側シールド１２４の端部は対応する内側シールド１２ ２の端部を包囲し、さもなければ内側シールドの切り込み１２６（図１及び２） より露出する整流子なかご３０を保護するものである。図２、４及び６に示した その完全後退位置において、外側シールドの内端は電機子鉄心２２から最も分離 した位置にあり、したがって、内側シールド1２２の実質的な長さを露出させる 。この内側シールドの実質的な長さ部分には切り込み１２６を含み、したがつて 、その切り込み１２６と整列した整流子なかご３０を露出させるものである。（ ここに、部材１３０及び１４０の位置は図においてそれらが従来周知の電機子巻 線機において示されていた位置とは基本的に逆の位置として示されていることに 留意すべきである。これは図２、３及び４における外側シールドの運動を明瞭に 示すためである。） この発明の電機子巻線機６０は各電機子の巻線の開始及び終了中において、フ ライヤへの作動部をなすワイヤ区分を把持するための一対のワイヤクランプ又は グリッパ１５０を備えている。各ワイヤグリッパ１５０は相対固定クランプジョ ー１５２及び相対可動クランプジョー１５４からなることができる。固定クラン プジョー１５２は空気作動型複式クランプ操作用アクチュエータ（図示せず）に おける一つのピストンに固定され、可動ジョー５４はクランプ操作用アクチュエ ータ（図示せず）の他方のピストン（図示せず）に固定される。実動作において 、ワイヤを電機子の巻線端においてクランプするため、上部グリッパ１５０の相 対固定ジョー１５２はまず「３時」の時計位置にあるなかご３０からフライヤプ ーリ８０の方へのびるワイヤ区分に近接して移動する。この移動は電機子が、な かご３０を「３時」の時計位置から「１２時」の時計位置まで移動すべく回転駆 動された後に行われる。相対可動ジョー１５４はここでワイヤに近接して移動す る。相対固定ジョー１５２の前端にはそれがワイヤに近接して移動するとき、ワ イヤをカム駆動するためのフランジ1６０を有する。相対可動ジョー１５４の前 端はフランジ１６０に近接したワイヤ部分をクランプすべく係合するように傾斜 している。 出発ワイヤ及び終端ワイヤはこの発明に従ってそれらか関連するなかご３０に 極めて近接した位置において調整切断される。この調整切断は総括して１８０で 示す上部ワイヤ調整アセンブリ及び総括して１８２で示す下部ワイヤ調整アセン ブリの助けを得て行われる。電機子が割出回転される方向に応じて、上部ワイヤ アセンブリは左側フライヤ７０又は右側フライヤ７６とともに用いられる。便宜 上、上部ワイヤ調整アセンブリ１８０は右側フライヤ７６と共に用いられるもの とし、ここではこれについて詳細に説明する。図２、３及び４から明らかな通り 、下部ワイヤ調整アセンブリ１８２は基本的に上部ワイヤ調整アセンブリ１８０ と同様に構成される。したがって、上部及び下部アセンブリ１８０及び１８２の 互いに同様な部分は、同一の参照数字で指示することとし、それらの相違点は下 部ワイヤ調整アセンブリ１８２が「１２時」の時計位置の代わりに「６時」の時 計位置を占めてることのみである。二つのワイヤ調整アセンブリ１８０及び１８ ２は常に１８０°の位置関係を有するが、それらは巻線機の幾何学に従って「６ 時」及び「１２時」の時計位置以外の位置を占めてもよい。 上部ワイヤ調整アセンブリ１８０は細長いワイヤ調整ブレード１８４と取付用 ブラケット１８５からなり、取付用ブラケット１８５はシールトアセンブリ１２ ０の長さ方向軸“Ａ”に平行し、かつその時計位置「１２時」から半径方向外向 きに突出した細長いブラケットアーム１８６を備えている。ブラケットアーム１ ８６は内側シールド１２０にクランプされた固定端１８８と、下向きに垂下した Ｕリンクの中で終わる自由端１９０を有する。このＵリンク上において調整ブレ ード１８４はそのブレード1８４がその「１２時」の時計位置において内側シー ルド１２２の外周面に近接かつ平行して、シールドアセンブリ１２０の長さ方向 軸“Ａ”に実質上平行して突出する位置を占めるように回転自在に取り付けられ る。 ワイヤ調整ブレード１８４の回動軸１８３はその両端の中間におけるワイヤ調 整ブレード１８４部分を横断してのび、シールドアセンブリ１２０の長さ方向軸 に直交した垂直面内に位置する。ワイヤ調整ブレード１８４の前端はそのブレー ド１８４の前端における横向きにのびた尖鋭な調整エッジ１９２に向かって下向 き前方に傾斜している。図３と図４との比較、及び図５と図６との比較から明ら かな通り、ワイヤ調整ブレード１８４は内側シールド1２２から十分に間隔を置 き、その回動軸１８３はブレード１８４がその回動軸１８３のまわりにおいて二 つの異なった終端位置を占めるように回動もしくは揺動できるように配置される 。図３及び５に示した一端位置において、ブレード１８４の前端はシールドアセ ンブリ１２０の長さ方向軸Ａから十分に間隔を置き、電機子２０はブレード１８ ４に妨害されることなく、シールドアセンブリ１２０に挿入もしくはそこから分 離することができる、図２、４及び６に示した他端位置において、ブレード１８ ４の前端は「１２時」の時計位置にある整流子なかご３０の前面に沿い、かつ近 接して横たわる。この場合、ワイヤ調整エッジ１９２はなかご３０の最外側部よ りもシールドアセンブリ１２０の長さ方向軸Ａに近いなかご３０と電機子鉄心２ ２との間の位置を占めている。後者の位置において、ブレード１８４は電機子２ ０の搬入もしくは搬出を阻止し、かつ後述するように、クランプ１５０によって 保持されたワイヤリードを切断する位置を占める。上部及び下部ワイヤ調整エッ ジ１９２が可能な限りなかご３０に近接配置されるようにするため、内側シール ド１２２の前端には「６時」及び「１２時」の時計位置において切り込み１９４ を有する。ブレード1８４の前端はこれらの時計位置において突出することによ りそれと接触もしくは近接する関係においてなかご３０上に横たわることができ る。 上部及び下部ブラケットアーム１８６はいずれも内側シールド１２２の後端に クランプされた取付用リング２００に連結され、取付用リング２００に加えられ たクランプ圧を緩めることにより、それは内側シールド１２２の長さ方向に移動 することができ、その結果、シールドアセンブリ１２０の長さ方向軸Ａに沿った ワイヤ調整ブレード1８４の調整を行うことができる。適正な調整が行われた後 において、内側シールド１２２には好ましくは接合用リング２０２が取付用リン グ２００の後端に接合する関係においてクランプされる。この構成によれば、機 械の操作者は上部及び下部ワイヤ調整アセンブリ１８０及び１８２を修理及び交 換可能なユニットとして除去し、かつ取付用リング２００を外側シールド１２２ にクランプして取付用リング２００を接合用リング２０２と係合させるという単 純な方法により、内側シールド１２２の長さに沿って所望の位置調整を行いつつ 諸部材を迅速に再組立することができる。 外側シールド１２４は一般には円筒形であり、それらが関連する内側シールド １２２を近接包囲している。同様のことはこの発明の外側シールド１２４にとっ ても真実であり、例外的構造はその「６時」及び「１２時」の時計位置において 半径方向外向きに突出し、かつ長さ方向にのびる中空Ｕ型リッジ２０４が形成さ れ、それによってワイヤ調整ブレード１８４を位置させるべき細長ブレード受け 室を内側シールド1２２の対向部分とともに形成したことである。リッジ２０４ の最外側壁２１６はブラケットアーム１８６の前端を受け入れる細長スロット２ ０６を有する。ブラケットアーム受容スロット２０６はブラケットアーム１８６ が巻線操作、リード接続、及びリード調整操作において内側シールドの前端をカ バーしたり、そのカバーを解放するのに必要な外側シールド1２２の軸方向動作 を妨害しない程度に十分長くしてある。 上部ワイヤ調整ブレード１８４の回動軸Ａのまわりにおける回動もしくは揺動 を与えるためにブレード１８４は３部分、すなわちカム表面２１１を有する前端 部２１０（図５及び６）、中間部２１２、及びカム表面２１５を有する後端部２ １４から形成される。カム表面２１１は前方から後方にかけて上昇する傾斜を有 し、カム表面２１５はブレード１８４の中間部２１２から後端部にかけて下向き に傾斜している。中間部２１２はブレード１８４における最も厚い部分であり、 ブレード枢軸ピン１８３を貫通させることができるように形成されている。 ブレード１８４をそれらの一端位置から他端位置に再配置するように回動させ るため、外側シールドリッジ２０４の外側壁２１６は各々２個の突入セットねじ 、すなわち前端セットねじ２１８及び後端セットねじ２２０を有する。セットね じ２１８及び２２０の突入した内端面はそれぞれブレード１８４の前部及び後部 の外側傾斜面に係合するに適したカム支持部材を構成し、外側シールド１２４が 長さ方向に移動する限りブレード１８４をカム押動し、それらの軸のまわりに回 動させるものである。このような構造により、ブレード１８４はそれらのワイヤ 調整エッジ１９２が「６時」及び「１２時」の時計位置にあるなかごに近接し、 かつなかご３０の外端エッジより電機子シャフト２６に近い位置を占めるように 回動することに注目すべきである。このような回動は外側シールド１２４がなか ご３０から十分遠くまで後退し、かつブレード１８４が電機子２０の搬入及び搬 出に干渉しなくなる位置まで突出するときに行われる。 この発明の装置動作は以上の説明及び図面から明確に理解されるであろう。略 述すれば、図２は巻線未形成の電機子２０がコレット８６中に挿入された直後の 巻線機６０の動作ステップを示している。図１に示されたように、ワイヤグリッ パ１５０に把持された部分によりフライヤ７０及び７６からワイヤＷを先導させ るとともに、外側シールド１２４は後退して内側シールドの切り込み１２６を露 出させ、フライヤ７０及び７６を周知の態様において移動させることにより、「 ３時」及び「９時」の時計位置にある出発なかご３０のまわりにワイヤループが 形成されるようにする。外側シールド１２４はここで図３の位置に突出し、かつ フライヤ７０及び７６が出発なかご３０のまわりにおいてワイヤループを完成す るように回転駆動される。電機子２０はここで９０°回転し、「３時」の時計位 置においてそのまわりにループが形成された出発なかご３０を「１２時」の時計 位置までもたらすとともに、「９時」の時計位置においてループが形成された他 の出発なかご３０を「６時」の時計位置にもたらすものである。ワイヤグリッパ １５０は同時にもしくはその直後に電機子２０の回転により生じたワイヤの弛み を除去するように回動する。前述した工程は図３に示した各部位置をもたらすも のである。 各部が図３に示した位置に達した後、外側シールド１２４は図４に示すように 再び後退し、その結果、ワイヤ調整ブレード１８４はそれらの前端をブレード受 け入れ用切り込み１９４内に位置づけ、かつ整列したなかご３０の前端面と係合 するようにし、さらに、それらのワイヤ調整エッジ１９２を出発なかご３０及び 電機子鉄心２２の間に位置づけるように回動する。この工程は図８に示される通 り、出発ワイヤが２５０で示され、出発なかご３０のまわりにおける出発ワイヤ ループが２５２で示されている。ワイヤクランプ１５０は電機子鉄心２２から離 れる方向に後退し、これによってワイヤクランプ１５０及び「６時」時計位置及 び「１２時」時計位置にあるなかご３０との間のワイヤ区分２５４がワイヤ調整 エッジ１９２に向かって引き出され、かつ切断される。ワイヤ調整アセンブリ１ ８０及び１８２の妥当な長さ方向位置の調整により、なかご３０から突出したワ イヤの残端２５６の長さは図９に示すように極短くなる。ワイヤ調整ブレードは そのような低い輪郭（ロープロファイル）を有し、かつ出発なかご３０に対して 横たわっているため、及びワイヤグリッパ１５０が電機子鉄心２２から離れる方 向において長さ方向に移動するため、コイルリードはワイヤ調整エッジ１９２の まわりにおいて比較的尖った鋭角に曲げられる。その結果、ワイヤはワイヤ調整 エッジ１９２によって確実に切断される。 出発ワイヤが切断された後、電機子は「１２時」の時計位置にある出発なかご ３０を「９時」の時計位置になるまでもしくは少なくともその位置に向かって移 動させ、「６時」の時計位置にある出発なかごを「３時」の時計位置になるまで もしくはその位置に向かって移動させるべく回転駆動され、その結果、出発ワイ ヤループ２５２をそれらのなかごに深く引き入れる。しかる後、電機子巻線が従 来の方法において形成され、順次巻回されるコイル間のコイルリードが周知のよ うに「３時」及び「９時」の時計位置において露出したなかごに接続される。巻 線動作中において、ワイヤグリッパ１５０に付随して残る短いワイヤ区分は放置 される。 最終対のコイルが巻かれた後、「３時」の時計位置において開始する出発なか ご３０は「９時」の時計位置に配置されることになるが、「９時」の時計位置に 配置されていた出発なかごは逆に「３時」の時計位置を占めることになる。これ らのなかごはここで図１０及び１１において２５８で示すように、係合した最終 ワイヤを有する位置を占める。これは周知の態様において、外側シールド１２４ を後退させ、これに続いてフライヤ７０及び７６を逆方向に回転させることによ り、最終ワイヤ２５８を出発なかご３０のまわりに係合させることにおいて達せ られる。外側シールド１２４は再び突出し、最終ワイヤ２５８がなお出発なかご ３０に係合し、かつ電機子が再び出発なかご３０を「３時」の時計位置から「１ ２時」の時計位置へ、及び「９時」の時計位置から「６時」の時計位置へそれぞ れ移動させるべく回転駆動される。外側シールド１２４は再び後退してワイヤ調 整エッジ１９２を出発なかご３０と電機子鉄心２２との間に位置させる。この場 合の各部の状態は図１０に示す通りである。ここで、ワイヤグリッパ１５０を前 進させて出発なかご３０及びフライヤ間におけるワイヤ区分２６０と係合してこ れを把持し、さらにその後で、ワイヤグリッパ１５０を電機子鉄心２２から遠ざ けるように後退させることにより、終端ワイヤ２５８はその出発なかご３０にお いて確実に切断され、それらの切断端２６２は図１１に示すように、出発なかご ３０の側部に近接した位置を占めることになる。 図８及び１０を参照して、ワイヤ調整エッジ１９２において出発ワイヤ２５０ を切断する部分１９２Ａは、終端ワイヤ２５８を切断する部分１９２Ｂに関して 補完した位置を占めることに留意すべきである。巻線形成中の電機子に関し、上 記２個所の調整エッジ部分１９２Ａ及び１９２Ｂ間の補完関係は円周方向、半径 方向及び長さ方向において存在する。円周方向の補完関係は出発ワイヤ２５０が 出発なかご３０の一側に近接して切断され、終端ワイヤ２５８がその反対側に近 接して切断されるという事実によって説明される。また、半径方向及び長さ方向 の補完関係又はずれは、（ａ）出発ワイヤ調整部分１９２Ａは、ワイヤクランプ １５０に向かって先導するワイヤ区分２５４が出発ワイヤループ２５２の如何な る部分をも掃引することなく、その出発ワイヤループ２５２がワイヤ調整ブレー ド１８４の重なり部分によって保護されるように位置決めされ、（ｂ）終端ワイ ヤ調整部分１９２Ｂは、終端ワイヤ２５８の切断端２６２が出発なかご３０に横 付けされて、その上に突出するようにし、かつなかご３０に沿って終端ワイヤ２ ５８はなかご３０の上に、すなわち出発ワイヤループ２５２の半径方向の外側に 係止されるように配置される、という態様が望ましい。 終端ワイヤが出発なかごのまわりに係合した後、電機子を９０°回転させる目 的は、出発なかごからフライヤに向かって先導するワイヤ区分をワイヤグリッパ １５０により把持されるべき位置にもたらすことである。当然ながら、別の目的 は、ワイヤ調整動作の準備において同じワイヤ区分をワイヤ調整エッジ部分１９ ２Ｂと整列させるように位置づけることである。電機子は出発なかごとフライヤ との間のワイヤ区分を調整エッジ部１９２Ａと整列させるため、出発ワイヤがな かごのまわりにループ形成された後、９０°回転駆動される。この場合、電機子 の９０°回転が出発ワイヤと終端ワイヤとの間の妥当な整列をもたらさないとい う事態も起こり得る。このような場合、電機子は調整されるべきワイヤ区分をナ イフエッジと妥当に整列させるに必要な、僅かに異なる角度について回転駆動さ れ得る。 図１２及び１３を参照すると、この発明による電機子巻線機の第２の実施例が ワイヤ調整アセンブリ２６８を含むものとして示されている。これは図１〜図１ １に示された実施例と基本的に相違する部分として、ワイヤ調整ブレード２７１ のための支持ブラケット２７０が低プロファイルを有するこの第２実施例におい て、そのＵリンク端が内側シールド２７４と、外側シールド２７８上に形成され た中空リッジ２７６との間に形成された細長ブレード受け室２７２に位置してい ることである。第１実施例の大型クランプ２００に代えて、図１２及び１３の支 持ブラケット２７０は内側シールド２７４上のキー２８０に沿って長さ方向に摺 動可能に支持され、かつ一対の取付ねじ２８２によって長さ方向に調整された位 置に保持されるようになっている。この特定の取付構造は、小さなスペースしか 占有せず、したがって、第１実施例の取付構造よりも簡単な調整と、迅速な組立 及び分解が可能である。 ワイヤ調整ブレード２７１の位置調整能力をさらに高めるため、その前端部に おける頂上傾斜カム面２８４はねじ２８８により取付板２９０の下側に取り付け られたカム支持部材２８６に当接及び係合される。取付板２９０はねじ２９１に より外側シールドリッジ２７６の頂上面、すなわち最外側面に固着される。支持 部材取付ねじ２８８は取付板２９０における細長スロット内に位置し、カム支持 部材２８６は同様に外側シールド２７８における細長スロット内に位置する。し たがって、外側シールド２７８上のカム支持部材２８６の長さ方向の位置は容易 に調整される。これはワイヤ調整ブレード２７１の前端が外側シールド２７８の 後退中において下向きの力を受ける角度を調整するためである。取付板２９０上 にはねじ２９３により第２の後方カム支持部材２９２が取り付けられる。これは 調整ブレード２７１をカム操作し、その前端を外側シールド２７８が巻線済みの 電機子を巻線前の電機子と交換すべく突出するときに半径方向外向きに移動させ ようとするものである。当然ながら、共同するワイヤ調整アセンブリ（図示せず ）、すなわち基本的にワイヤ調整アセンブリ２６８と同一のものは、「６時」の 時計位置に配置される。第２の実施例におけるこれらの部分の記載は、第１の実 施例の対応する部分と同一であり、出発ワイヤ及び終端ワイヤを切断するために 同一の動作シーケンスが実行される。 図１４に示された第３の実施例は、図１２及び１３における第２の実施例と類 似であり、図１２及び１３の外側シールド２７８と同様な外側シールドが用いら れ、これに付随する同様な部分については、同一の参照数字が付される。しかし ながら、図１４のワイヤ調整ブレード３００は第１及び第２の実施例の双方にお いて用いていた半径方向及び長さ方向において補完しあう部分を有するワイヤ調 整エッジを用いる代わりに、直線的な調整エッジ３０２を有する。この第３の実 施例において、ワイヤ調整エッジ３０２を出発ワイヤ及び終端ワイヤを妥当に調 整するに必要な異なった位置に移動させるために、ワイヤ調整ブレード３０は支 持ブラケット３０６に連結されたエア駆動器３０４の動作により長さ方向に間隔 を置いた位置に移動可能となっている。ワイヤ調整ブレード３００の長さ方向位 置の変更はそのブレード３００とそれに関連する外側シールド２７８との相対的 な長さ方向位置を変更することにより達せられる。ブレード３００の長さ方向位 置の変更はワイヤ調整エッジ３０２の半径方向位置の変化を伴う。例えば、ブレ ード３００がエア駆動器３０４により後退させられた場合、ブレード３００の前 端はそれが係合する出発なかごの傾斜前端面上を摺動する。調整エッジ３０２の この移動は、ブレード３００の後退が前端カム支持部材２８６と傾斜頂上カム面 ３１０との間の関係が調整ブレード３００の前向き部分に沿った変化を生ずるこ とによって与えられる。ブレード３００が前方に突出すると、頂上カム面３１０ に沿って摺動する前端カム支持部材２８６はブレード３００の先端を押圧して半 径方向内向きに移動させる。したがって、エア駆動器３０４の作動により、ワイ ヤ調整エッジ３０２の位置は出発ワイヤが切断されるときと終端ワイヤが切断さ れるときとの間において、長さ方向及び半径方向のそれぞれにおいて補完しあう ものである。 エア駆動器３０４は好ましくはコネクチングブラケット３１４に連結され、こ のブラケット３１４はねじ３１８によりブレード支持ブラケット３０６に調整自 在に連結される。図１４の実施例において、内側シールド２７４上の細長キー３ ２０はブレード支持ブラケット３１６の長さ方向移動を制御するためのガイドを 提供する。明白な前提として、駆動器３０４はブレード３００が図１４において 左方に前進しやすいように付勢される。この付勢は出発ワイヤを切断するために 実行される工程、及びその後、再びブレード３００を対応する終端ワイヤの切断 準備のために後退させるための工程の進展に従って実行される。この場合におい ても、供給ワイヤ調整アセンブリ（図示せず）は基本的に図１４に示したワイヤ 調整アセンブリと同様の構成である、それは「６時」の時計位置に配置されるべ きである。 図１５及び１６は図１２及び１３のワイヤ調整アセンブリ２６８の変形例とし てのワイヤ調整アセンブリ２６８Ａを示しており、図１２及び１３におけるもの と同様な図１５および１６中の各部には同様の参照数字が付されている。図１５ 及び１６の実施例において、第１の対をなす相互平行ガイド板３３０は内側シー ルドの後端から上向きに突出し、それらの間において支持ブラケット２７０がそ の横向き運動を阻止されるようにぴったりと適合している。支持ブラケット２７ ０はガイド板３３０の間において内側シールド２７４に沿って長さ方向に移動可 能であり、これによって図１２及び１３の実施例におけるキー２８０を不要とす るものである。先の実施例の通り、支持ブラケット２７０を適当な長さ方向の調 整位置に維持するためにねじ２８２が用いられる。調整ブレード２７１の横方向 移動を阻止するため、第２の一対の相互平行ガイド板３３２が内側シールド２７ ４の前端から上向きに突出し、それらの間において調整ブレード２７１を嵌合保 持するものである。これら二対のガイド板３３０及び３３２は好ましくは内側シ ールドと一体化されたものとして機械加工され得るが、溶接によってそのシール ド上に取り付けられてもよい。このような二対のガイド板３３０及び３３２は、 図１２及び１３の実施例に比して、調整工具２７１の尖鋭なエッジの位置の精度 及び均一性を高めるために装備されたものである。この発明の他の実施例による 場合と同様、共同するワイヤ調整アセンブリ（図示せず）は図１５及び１６のワ イヤ調整アセンブリ２６８Ａと基本的に同一のものであるが、それは「６時」の 時計位置に設けられる。 好ましくはあらゆる場合において、ワイヤ調整ブレードはワイヤ切断動作中に 電機子鉄心に対向する、それが関連した出発なかごの表面に係合する。それは前 述した本発明の各実施例において、ワイヤ調整ブレードの先端カム面が適当に輪 郭付けられ、かつベアリング部材の位置が妥当に調整されることにおいて保証さ れる。 大部分の場合において、出発ワイヤの切断は、随伴する終端ワイヤが調整され る位置から長さ方向及び半径方向に補完しあう位置において切断されることが望 ましいが、半径方向のみ又は長さ方向のみの補完関係が要求され、あるいは許容 される場合もあり得る。明確に理解される通り、そのように限定的な補完関係は 、ワイヤ調整ブレードを適当に整形することにより容易に達成することができる 。 電機子巻線機の巻線ステーションにおける電機子は外側シールドが突出し、か つワイヤ調整エッジがそれによってなかごから離れたときのみ回転駆動される。 したがって、この発明のワイヤ調整ブレードは如何なる電機子巻線動作をも妨害 するものではない。 以上の説明は、電機子が偶数個のスロットを有する場合において巻線形成され る場合を仮定したものである。このような電機子に巻線形成する場合、二つのフ ライヤは各巻線サイクル中においてコイルを巻き形成するために回転駆動され、 内側シールドの切り込み１２６から露出したなかごは互いに直径方向に対向して いる。ある種の電機子は奇数個のスロットを有する。このような“奇数スロット ”電機子に巻線を施すときは、少なくとも１回の巻線サイクル、すなわち例えば 第１の巻線サイクルにおいて１個のフライヤのみがコイルを巻き形成するために 回転駆動される。このような場合において、１個又は奇数のコイルを巻き形成す る他のフライヤに関連した出発ワイヤが接続される前に接続され、かつ切断され るということは当業者において容易に理解されるであろう。さらに、奇数スロッ ト電機子に巻線を施す場合、内側シールドの切り込みは直径方向には対向せず、 二つの連続したシーケンスにおいて終端ワイヤの切断を完了することにより、１ 個の終端ワイヤのための出発なかごが調整のためにその終端の「１２時」又は「 ６時」の時計位置にもたらされ、その後他方の出発なかごがその終端位置にもた らされることが必要である。 本発明は、その好ましい実施例について特に図示し、かつ説明されたものであ るが、当業者が種々の変形例を本発明の精神及び範囲から逸脱することなく構成 し得ることは容易に理解されるであろう。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ドルガス，パトリック，エイ. アメリカ合衆国、オハイオ州 45150、ミ ルフォード、ハンター コート 5852

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．電機子シャフト、前記シャフト上に取り付けられたコイル受けスロットを有 する鉄心、及び前記シャフト上に取り付けられた整流子を有する電機子であって 、前記整流子がコイルリード受け用なかごを有するようにしたものに巻線を施す ための電機子巻線装置において、前記電機子巻線装置が巻線ステーションと、前 記巻線ステーションにおいて電機子を保持するための手段と、前記コイル受けス ロット内にワイヤコイルを巻き付けるための少なくとも１個のワイヤガイドフラ イヤと、整流子なかごを露出させるための少なくとも一つの切込みを有すること により前記フライヤから出た先導ワイヤを前記露出したなかごのまわりに係合さ せることができる内側シールド、及び前記切り込みを覆う第１の突出位置と、前 記切込みを開放する第２の後退位置との間において移動可能な外側シールドを備 えた整流子シールドアセンブリを含むものであり、前記電機子巻線装置がさらに 、 前記巻線ステーションにおける一つの電機子の巻線の終端において前記フラ イヤから延出したワイヤの張り出し部分を、前記巻線ステーションにおいて次の 電機子の巻線操作が開始されるまで把持すべく駆動されるワイヤクランプ手段、 及び前記ワイヤクランプ手段を駆動するための駆動手段と、 尖鋭なエッジを有するワイヤ調整ブレードと、 ブレード取付用ブラケットと、 前記取付用ブラケット上において前記ワイヤ調整ブレードを回動自在に取り 付けるための手段であって、その取付位置において前記ワイヤ調整ブレードを前 記内側シールドの外周に近接させ、かつ前記巻線ステーションにおける電機子の 長さ方向軸に実質的に平行させるとともに、前記ブレードをその両端間の位置に おいて横断してのびる回動軸のまわりに揺動させるようにした手段と、 前記外側シールドが前記電機子を前記巻線ステーションから除去することを 妨害しないように突出するとき、前記外側シールドが後退して前記なかごから十 分離れた位置にあり、そのとき前記ブレードを前記回動軸のまわりにおいて そのブレードが前記尖鋭なエッジがなかごに近接し、かつ前記なかごの外側エッ ジよりも電機子シャフトに近い半径方向位置を占有する第１の位置から回動させ るための手段、及び 前記ワイヤ調整ブレードの横向き移動を阻止するために前記内側シールド上 に設けられた手段、を備えたことを特徴とする電機子巻線装置。 ２．前記内側シールド上に設けられた手段が、それらの間において巻線調整ブレ ードを規制するために前記内側シールド上に取り付けられた一対の板からなるこ とを特徴とする請求項１記載の装置。 ３．前記装置がさらに、前記支持ブラケットの横向き移動を阻止するために、前 記内側シールド上に設けられた手段を含むことを特徴とする請求項１記載の装置 。 ４．前記支持ブラケットの横向き移動を阻止するための手段が、それらの間に前 記支持ブラケットを規制すべく前記内側シールド上に設けられた一対の板を含む ことを特徴とする請求項３記載の装置。 ５．前記ワイヤ調整ブレードが前記出発ワイヤ及び終端ワイヤをそれぞれ切断す るために互いに半径方向及び長さ方向に補完しあう関係で配置された２個の尖鋭 なエッジを有することを特徴とする請求項１記載の装置。 ６．電機子シャフト、前記シャフト上に取り付けられたコイル受けスロットを有 する鉄心、及び前記シャフト上に取り付けられた整流子を有する電機子であって 、前記整流子がコイルリード受け用なかごを有するようにしたものに巻線を施す ための電機子巻線装置において、前記電機子巻線装置が巻線ステーションと、前 記巻線ステーションにおいて電機子を保持するための手段と、前記コイル受けス ロット内にワイヤコイルを巻き付けるための少なくとも１個のワイヤガイドフラ イヤと、整流子なかごを露出させるための少なくとも一つの切込みを有すること により前記フライヤから出た先導ワイヤを前記露出したなかごのまわりに係合さ せることができる内側シールド、及び前記切り込みを覆う第１の突出位置と、前 記切込みを開放する第２の後退位置との間において移動可能な外側シールドを備 えた整流子シールドアセンブリを含むものであり、前記電機子巻線装置がさらに 、 前記巻線ステーションにおける一つの電機子の巻線の終端において前記フラ イヤから延出したワイヤの張り出し部分を、前記巻線ステーションにおいて次の 電機子の巻線操作が開始されるまで把持すべく駆動されるワイヤクランプ手段、 及び前記ワイヤクランプ手段を駆動するための駆動手段と、 前記出発ワイヤ及び終端ワイヤをそれぞれ切断するために互いに半径方向及 び長さ方向に補完しあう位置関係に設けられた二つの尖鋭なエッジを有するワイ ヤ調整ブレードと、 ブレード取付用ブラケットと、 前記取付用ブラケット上において前記ワイヤ調整ブレードから移動自在に取 り付けるための手段であって、その取付位置において前記ワイヤ調整ブレードが 前記内側シールドの外周に近接し、かつ前記巻線ステーションにおける電機子の 長さ方向軸に実質的に平行することによりそれが前記ブレードをその両端の位置 において横断してのびる回動軸のまわりに揺動させるようにした手段、及び 前記回動軸のまわりにおいて前記ブレードを回動させることにより、そのブ レードを前記外側シールドが後退した時において前記尖鋭なエッジがなかごに近 接し、かつ前記なかごの外側エッジよりも電機子シャフトに近い半径方向位置を 占める第１の位置から、前記外側シールドが前記電機子を前記巻線ステーション から除去することを妨害しないように突出する時に前記尖鋭なエッジが前記なか ごから十分離れた位置を占めるようにする第２の位置へ移動させる手段、を備え たことを特徴とする電機子巻線装置。 ７．二重フライヤ電機子巻線装置によって電機子巻線を形成し、かつ一対の整流 子出発なかごの各々に近接した出発リードワイヤ及び終端リードワイヤを自動的 に切断する方法において、前記出発ワイヤ及び終端ワイヤがそれを辿り、かつ引 張力によりそれに押し付けられて切断されるようにしたエッジ表面を有するワイ ヤ調整部材を用い、 前記出発なかごが前記ワイヤ調整部材と整列する位置において、前記出発な かごのまわりにループ形成される出発ワイヤを有する電機子を配置する工程と、 前記ワイヤ調整部材の尖鋭なエッジ部分を前記電機子鉄心とその鉄心に対面 する前記出発なかごの表面との間における第１の位置に位置決めする工程と、 前記ワイヤグリッパを、前記ワイヤグリッパから前記出発なかごに向かって 先導するワイヤ区分が引っ張られることにより、前記尖鋭なエッジに対して押し あてられるべき方向に移動させることにより前記ワイヤ区分を切断する工程と、 前記電機子鉄心上にコイルを巻き付けるとともに、前記コイル間のコイルリ ードを前記整流子上のなかごに接続する工程と、 最終対のコイルが巻き付けられた後、終端ワイヤを出発なかごのまわりに係 合させる工程と、 前記電機子を回動させて前記なかごを前記ワイヤ調整部材と整列する位置に もたらすことにより前記終端ワイヤが前記出発なかごのまわりに係合するように 前記電機子を配置する工程と、 前記調整部材の前記尖鋭なエッジの一部を、前記第１位置よりも前記電機子 シャフトから半径方向に離れた第２の位置において前記鉄心と前記なかごの表面 との間に位置づける工程、及び 前記ワイヤグリッパを前記電機子鉄心から遠ざける方向に移動することによ り、前記ワイヤを前記第２の位置において切断する工程を含むことを特徴とする 電機子の巻線形成及びリードワイヤの切断を行う方法。 ８．前記第２の位置が前記第１の位置よりも前記鉄心から長さ方向に隔たってい ることを特徴とする請求項７記載の方法。 ９．前記方法がさらに、前記ブレードを、それを横切ってのびる軸上において互 いに補完しあう関係で横方向に隔てて配置する工程を含むことを特徴とする請求 項７記載の方法。 １０．前記ブレードを、前記エッジ部分が巻線形成中の電機子に関して半径方向 及び長さ方向の双方において変位するように移動させることにより、前記エッジ 部分をそれぞれ前記第１の位置及び第２の位置に配置することを特徴とする請求 項９記載の方法。 １１．二重フライヤ電機子巻線装置によって電機子巻線を形成し、かつ一対の整 流子出発なかごの各々に近接した出発リードワイヤ及び終端リードワイヤを自動 的に切断する方法において、前記出発ワイヤ及び終端ワイヤがそれを辿り、かつ 引張力によりそれに押し付けられて切断されるようにしたエッジ表面を有するワ イヤ調整部材を用い、 前記出発なかごが前記ワイヤ調整部材と整列する位置において、前記出発な かごのまわりにループ形成される出発ワイヤを有する電機子を配置する工程と、 前記ワイヤ調整部材の尖鋭なエッジ部分を前記電機子鉄心とその鉄心に対面 する前記出発なかごの表面との間における第１の位置に位置決めする工程と、 前記ワイヤグリッパを、前記ワイヤグリッパから前記出発なかごに向かって 先導するワイヤ区分が引っ張られることにより前記尖鋭なエッジに対して押しあ てられるべき方向に移動させることにより前記ワイヤ区分を切断する工程と、 前記電機子鉄心上にコイルを巻き付けるとともに、前記コイル間のコイルリ ードを前記整流子上のなかごに接続する工程と、 最終対のコイルが巻き付けられた後、終端ワイヤを出発なかごのまわりに係 合させる工程と、 前記電機子を回動させて前記なかごを前記ワイヤ調整部材と整列する位置に もたらすことにより前記終端ワイヤが前記出発なかごのまわりに係合するように 前記電機子を配置する工程と、 前記調整部材の前記尖鋭なエッジの一部を、前記第１位置よりも前記電機子 シャフトから長さ方向に離れた第２の位置において前記鉄心と前記なかごの表面 との間に位置づける工程、及び 前記ワイヤグリッパを前記電機子鉄心から遠ざける方向に移動させることに より、前記ワイヤを前記第２の位置において切断する工程を含むことを特徴とす る電機子の巻線形成及びリードワイヤの切断を行う方法。 １２．前記方法がさらに、前記ブレードを、それを横切ってのびる軸上において 互いに補完しあう関係で横方向に隔てて配置する工程を含むことを特徴とする 請求項１１記載の方法。 １３．前記ブレードを、前記エッジ部分が巻線形成中の電機子に関して変位する ように移動させることにより、前記エッジ部分をそれぞれ前記第１の位置及び第 ２の位置に配置することを特徴とする請求項１１記載の方法。