JPH04244A - 電機子巻線機におけるカツタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、電機子巻線に際し、巻始め及び巻終りに整
流子のフックに結線されたワイヤの端部を切断する電機
子巻線機におけるカッタ装置に関する。

〔従来の技術〕

旋回するフライヤから供給されるワイヤを電機子鉄心に
巻回する巻線機としてダブル駆動巻線機がある。

これを簡単に説明すると、電機子鉄心と整流子とを同一
軸上に間隔を置いて固設した電機子の整流子側軸部を、
軸線を水平にしてインデックス回転するコレットチャッ
クにより把持し、電機子軸線を挾んで水平方向の両側に
、その軸線に直交して互いに近接または離間する支持軸
を設け、その先端部に一対の巻線チャックを搏動自在に
装着すると共に、コイル巻線用のワイヤを供給する一対
のフライヤを旋回自在に装着している。

そして、巻線時には、フライヤの旋回に先立ち。

上記各支持軸を互いに近接する方向に移動させ、一対の
巻線チャックにより電機子鉄心を両側から挾持して安定
に保持し、同時に巻線部以外のスロットを覆ってフライ
ヤから供給するワイヤを所要のスロットへ導くようにし
ている。

さらに、ワイヤ端末をグリッパにより把持してその近傍
に整流子の第１のフックを位置させ、フライヤの反転を
利用してフライヤから供給するワイヤの巻始めの端末を
結線する。

ここで、コレットチャックをインデックス回転させて電
機子を所定の回転位置とし、フライヤを旋回させてワイ
ヤを電機子鉄心の所要の２本のスロット間に巻回して第
１のコイルを形成する。第１のコイルの巻線を終了した
時点で、グリッパで把持していた巻始めのコイル端末を
カッタにより切断し、巻線チャックを電機子鉄心から退
避させる。

次に、コレットチャックをインデックス回転させて第２
のフックを第１の結線位置と同位置とし、第１のコイル
の巻終りのコイル端を第２のフックに結線して第２のコ
イルの巻始めのコイル端を形成し、順次同様の操作を繰
り返してコイルの巻回とフックへの結線を行い、最後に
巻き終りのコイル端末をグリッパにより把持し、カッタ
により切断して電機子の巻線を終了する。

なお、巻き始め及び巻き終りのコイル端末をカッタで切
断する代りに電機子を回転させて引きちぎるようにする
ものもある。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来の電機子巻線機における
カッタ装置にあって、カッタによりワイヤ端末を切断す
るものは、グリッパ、フライヤ。

コレットチャック等の間隙を縫ってカッタを進退させな
ければならないので、カッタの位置を最適に選ぶことが
困難であって、フックの至近位置でコイル端末を切断す
ることは不可能であった。

そして、同一の巻線機で各種の電機子を巻線しようとす
ると、その整流子径が異なる毎にカッタ位置を微妙に調
整しなければならなず、その調整に多大の時間と労力を
必要とするという問題点があった。

また、電機子を回転させてコイル端末を引きちぎるよう
にしたものは、ワイヤが太くなると、フックが曲ってし
まったり、整流子の形状によってはワイヤの切断が困難
な場合もあり、適用し得る範囲が極めて狭いという難点
があった。

さらに、このような点を解決するため、第４図に示すよ
うに電機子１０を把持するコレット装置２０の外筒を形
成するシールド２６の先端部に１枚刃のカッタ１′を取
り付け、シールド２日の軸線方向の移動によりコイル端
末５′を切断するようにしたカッタ装置も提案されてい
るが、このような装置では、第４図に示すように整流子
１３を上記シールド２６の内部に挿入させなければなら
ないので、カッタ１′をフック１３ａの先端より外周側
に設ける必要があり、コイル端末５′を最短に切断する
ことは不可能であった。

このように、従来のカッタ装置では、いずれの場合もコ
イル端末がフックから相当の長さで突出するので、コイ
ル端末の溶接に際してその突出した端末が隣接する整流
子片に接触してショートしたり、他部材に引っかかって
フックから外れたりするというおそれがあった。

この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、コイ
ル端末を常に最短に切断でき、且つ各種の電機子に調整
不要に対応し得る電機子巻線機におけるカッタ装置を提
供することを目的とする６〔課題を解決するための手段
〕 この発明は、上記の目的を達成するため、コレット装置
によりインデックス回転可能に支持した電機子鉄心のス
ロットに、旋回するフライヤから供給するワイヤを巻回
して順次コイルを形成し、その端部を整流子のフックに
結線して巻き始めと巻き終りのコイル端末をカッタによ
り切断するようにした電機子巻線機におけるカッタ装置
において、上記カッタを、開閉自在で常時開放方向に付
勢される鋏状に形成し、上記コレット装置の外筒先端部
に取着してその刃部が、開放状態では上記フックから退
避して電機子の上記コレット装置への着脱を可能とし、
閉鎖状態では上記フックから至近距離に近接して平行と
なるようにしたものである。

〔作　用〕

上記のように構成することにより、常時はカッタの刃部
がフックの外周部より外側にあって電機子のコレット装
置への着脱を容易とし、閉鎖時にはフックから至近距離
に近接して平行となるので、コイル端末を最短に切断す
ることが可能となる。

〔実施例〕

以下、添付図面の第１図乃至第３図を参照してこの発明
をダブル駆動巻線機に適用した実施例について説明する
。

第１図は、この発明の一実施例の要部を示す縦断面図、
第２図は第１図の矢示■−■方向から見た平面図、第３
図は第１図の矢示■−■方向から見た側面図である。

ワイヤを巻回及び結線する電機子１０は第１図に示すよ
うに、電機子軸１１とこの軸１１に圧入した電機子鉄心
１２及びそれから間隔を置いて軸１１に一体的に固設し
た整流子１３からなっており、電機子鉄心１２には軸線
に平行する多数のスロット１２ａを設け、整流子１３に
はそれの整数倍のフックを設けている。

この電機子１０を整流子１３側で水平方向に片持把持す
るコレット装Ｗ２０は、アウタスリーブ２１の軸線方向
の摺動により軸１１を把持、釈放するコレットチャック
２２と、アウタスリーブ２１の外周部に軸線方向に摺動
自在に緩嵌しスプリング２３により図で左方に付勢され
先端部で整流子１３の第１のフック１３ａ、１３ａの結
線部を押圧固定し得るスライダ２４と、このスライダ２
４の外周部に緩嵌する固定のシールド２５と、このシー
ルド２５の両サイドに位置し紙面と垂直な方向に移動す
るフックガイド及び軸線方向に移動し上記フックガイド
と協同してワイヤの結線を行う補助板（いずれも図示し
ない）とからなり、このシールド２５によりコレット装
置２０の外筒を形成している。そして、これらの作動は
すべて空気圧によって順次自動的に制御される。

また、コレット装置２０の上下に軸！１１．３１により
グリッパ３０．３０を搏動自在に枢着し、装置固定部と
の間にスプリング３２．３２を係着してグリッパ３０．
５０をそれぞれ外方へ付勢し、ストッパ３３．ＥＳ３に
よりその捲動端を規制している。

さらに、コレット装置２０の軸線を挾んで、第２図に示
すように水平方向の両側に上記軸線に直交して互いに接
近または離間する支持軸４０゜４０を設け、この支持軸
４０．４０の先端部に一対の巻線チャック（図示しない
）を搏動自在に装着すると共に、その後方に一対のフラ
イヤ４１゜４１をそれぞれ旋回可能に装着している。

このような構成からなる電機子巻線機において、コレッ
ト装置２０のシールド２５の先端外周部の上下に、第１
図に示すように軸２，２を植設し、この軸２，２と押え
金具３，３とによりカッタ１゜１を取着する。

このカッタ１は、第２図に示すように軸２を支点として
開閉自在な鋏状に形成し、スプリング４の付勢力により
常時は開放状態に付勢してその状態に保持するが、空気
圧を作用させることにより、その付勢力に抗して閉鎖さ
せることが可能である。

そして、その閉鎖状態ではその刃部１ａ、ｌａが、第１
図に示すように、コレット装置２０に取り付けた電機子
１０の端末を切断すべきフック１”５ａに至近距離まで
近接してほぼ平行となるようにし、開放状態では、第３
図に示すように、刃部ｉａ、ｌａが各フックから退避す
るようにして、電機子１０のコレット装置２０への取り
付けを可能にしている。

次に、上記のような構成からなるこの実施例の作用を説
明するが、上下対称に設けた部分についてはその上方の
みの作用を説明して下方の作用の説明は省略する。

フライヤ４１から引き出したワイヤ５の巻き始めの端末
をグリッパ３０の先端部で把持し、電機子１０を取り付
けたコレットチャック２２をアウタスリーブ２１及びス
ライダ２４と共にインデックス回転させて整流子１３の
第１のフック１３ａを真横に位置させた後、グリッパ３
０をスプリング３１に抗して内方へ回動させて第１のフ
ック１３ａの近傍に位置させる。

次いでアウタスリーブ２１及びスライダ２４を後退させ
てコレットチャック２２による電機子軸１１の把持を一
旦解き、周知の方法によりワイヤ５の端末をフック１５
ａに巻き付けて最初の結線を行う。

この時点でアウタスリーブ２１を再び前進させると、コ
レットチャック２２が電機子軸１１を強固に把持する。

同時にアウタスリーブ２１による拘束が解かれてスライ
ダ２４がスプリング２３の付勢力により突出し、その先
端部がワイヤ５の結線部を強固に押圧して固定し、巻線
が終るまでこの状態を保持して最初の結線の外れを防止
する。

結線部が固定されると、グリッパ３０を退避させ、コレ
ットチャック２２を所定角度インデックス回転させて電
機子鉄心１２を最初のコイル巻線位置とし、図示しない
一対の巻線チャックにより電機子鉄心１２を水平方向の
両側から挾持する。

これによって、電機子鉄心１２は巻線すべきスロットを
残してその外表面が覆われ、フライヤ４１の旋回により
ワイヤが露出されたスロット間に巻回されて第１のコイ
ルが形成される。

第１のコイルの形成が終ると、巻線チャックを電機子鉄
心１２から退避させ、コレットチャック２２を所定角度
逆方向へインデックス回転させて再び第１のフック１３
ａを真上の位置とし、カッタ１に空気圧を作用させてス
プリング４の付勢力に抗して閉鎖させ、コイル端末をフ
ック１３ａの側近で切断する。

ワイヤ端末の切断が終ると、グリッパ３０は退避し、コ
レットチャック２２をインデックス回転させて第２のフ
ックを真横の位置とした後、最初のコイル巻き終りの端
部を第２のフックに結線して第２のコイル巻線の巻き始
めのコイル端を形成する。

以下、同様の工程を繰り返して、第２．第３・・・・・
・・・・のコイルを形成し、その都度そのコイル端を第
３．第４・・・・・・のフックに結線し、最終のコイル
形成後、−旦アウタスリーブ２１及びスライダ２４を後
退させてコレットチャック２２を釈放し、最後のフック
（他方のフライヤによる巻線の最初のフックに相当）へ
の結線を行う。

その後、コレットチャック２２により再び電機子軸１１
を把持してインデックス回転させて最後のフックを真上
に位置させ、グリッパ３０をコレット装置２０へ近付け
てワイヤ５を把持させた後、カッタ１を閉鎖させてコイ
ル端末を最後のフック側近で切断し、次の電機子巻線に
備える。

このようにすることにより、巻き始めと巻き終りのコイ
ル端末をフックから至近距離で切断することが可能にな
ると共に、常時はカッタを開放状態に保って電機子のコ
レット装置への着脱が可能となる。

また、巻線する電機子の整流子外径が変更になった時に
は、それに対応して外筒類を取り換えるとカッタも同時
に変換されることになり、面倒な調整が不要となる。

なお、上記実施例ではこの発明をダブル能動巻線機に適
用した実施例について説明したが、それ以外の電機子巻
線機にも何等支障なく適用することができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、この発明によれば、巻き始めと巻き
終りのコイル端末を切断するカッタを、開閉自在で常時
開放方向に付勢される鋏状とし、電機子のコレット装置
の外筒先端部に取着してその刃部が、開放状態ではフッ
クから退避し閉鎖状態ではフックから至近距離に近接し
て平行となるようにしたので、常時はカッタが開放状態
に保たれて電機子のコレット装置への着脱を容易に行う
ことができ、閉鎖させることにより、フックから至近距
離でコイル端末を最短に切断することが可能となる。

そして、カッタをコレット装置の外筒先端部に取着した
ことにより、巻線する電機子の種類が変更されて整流子
の外径が変った場合にも、それに対応して外筒類を取り
換えるとカッタ交換も同時に行われることになり、従来
のように・その都度カッタ位置を調整する面倒がなくな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の要部を示す縦断面図、 第２図は第１図の矢示■−■方向から見た平面図、第３
図は第１図の矢示■−■方向から見た側面図、第４図は
従来のカッタ装置を例示する要部縦断面図である。 １・・・カッタ　　　　　　４・・・スプリング５・・
・ワイヤ　　　　　　１０・・・電機子１１・・・電機
子軸　　　　１２・・・電機子鉄心１３・・・整流子　
　　　　１３ａ・・・第１のフック２０・・・コレット
装置　　２２・・・コレットチャック２５・・・シール
ド（外筒）３０・・・グリッパ４１・・・フライヤ 出願人　株式会社小田原エンジニアリング第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　コレット装置によりインデックス回転可能に支持し
   た電機子鉄心のスロットに、旋回するフライヤから供給
   するワイヤを巻回して順次コイルを形成し、その端部を
   整流子のフックに結線して巻き始めと巻き終りのコイル
   端末をカッタにより切断するようにした電機子巻線機に
   おけるカッタ装置において、 前記カッタを、開閉自在で常時開放方向に付勢される鋏
   状に形成し、前記コレット装置の外筒先端部に取着して
   その刃部が、開放状態では前記フックから退避して電機
   子の前記コレット装置への着脱を可能とし、閉鎖状態で
   は前記フックから至近距離に近接して平行となるように
   したことを特徴とする電機子巻線機におけるカッタ装置
   。