JP4718693B2 - 電機子巻線機におけるカッタ装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、巻き始め及び巻き終わりの電機子整流子のフックに結線されたコイル端末をフック結線部の至近位置で切断するようにした電機子巻線機におけるカッタ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、旋回するフライヤから供給されるワイヤを電機子鉄心に巻回する電機子巻線機としてダブル駆動巻線機がある。
これは、電機子鉄心と電機子整流子（以下「整流子」と略称する）とを同一軸線上に所定の間隔を設けて固設した電機子の電機子整流子側の電機子軸を、軸線を水平にインデックス回転するコレット装置により把持し、電機子軸線を挟んで水平方向の両側に、その軸線に直交して互いに近接または離間する支持軸を設け、その支持軸の先端部にそれぞれ電機子鉄心を挟持する巻線チャックを揺動自在に装着するとともに、コイル巻線用のワイヤを供給する一対のフライヤを旋回自在に装着したものである。
【０００３】
そして、巻線時にはフライヤの旋回に先立ち、上記の各支持軸を互いに近接する方向に移動させ、一対の巻線チャックにより電機子鉄心を両側から挟持し、同時に巻線部以外のスロットを覆って各フライヤから供給されるワイヤを所要の２本のスロットに導くようにしている。
さらに、ワイヤ端末をグリッパにより把持し、フライヤの反転を利用してこのフライヤから供給するワイヤの巻き始めのコイル端末を結線した後、コレット装置をインデックス回転させて電機子を所定の回転位置とし、フライヤを旋回させてワイヤを電機子鉄心の所要の２本のスロット間に巻回して第１のコイルを形成する。この時点でグリッパで把持していた巻き始めのコイル端末をカッタにより切断し、一対の巻線チャックを電機子鉄心から退避させる。
【０００４】
次に、コレット装置をインデックス回転させて第２のフックを第１の結線位置と同位置とし、第１のコイルの巻き終わりのコイル端末を第２のコイルの巻き始めのコイル端末を形成する。このように、順次同様の操作を繰り返してコイルの巻線とフックへの結線を行い、最後に巻き終わりのコイル端末をグリッパにより把持し、カッタにより切断して電機子の巻線を終了する。
なお、巻き始め及び巻き終わりのコイル端末をカッタにより切断する代わりに電機子を回転させることにより引きちぎるようにするものもある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の電機子巻線機におけるカッタ装置にあって、巻き始めと巻き終わりのコイル端末をカッタにより切断するものは、グリッパやフライヤさらにはコレット装置等の間隙を縫ってカッタをこれらに干渉しないように進退させなければならないので、カッタの位置を最適に選ぶことが困難であり、結線したフックの至近位置でコイル端末を切断することはきわめて困難であった。
そして、同一の電機子巻線機により各種の電機子を巻線しようとすると、整流子径が異なる毎にカッタ位置を微妙に調整しなければならず、その調整に多大の時間と労力を必要とするという問題点があった。
また、電機子を回転させてコイル端末を引きちぎるようにしたものは、ワイヤの径が太くなると結線したフックが曲がってしまったり、整流子の形状によってはワイヤの切断が困難な場合があったりして適用し得る範囲がきわめて狭いという点に問題があった。
【０００６】
さらに、このような点を解決するため、図１９に示すように、電機子１を把持するコレット装置１０の外筒を形成するシールド１６の先端部に１枚刃のカッタ部材２０を取り付け、シールド１６の軸線方向の移動によりコイル端末を切断するようにしたカッタ装置も提案されている。しかし、このようなカッタ装置では、同図に示すように整流子４を上記のシールド１６の内部に挿入させなければならないのでカッタ部材２０をフック６の外周側に設ける必要があり、コイル端末を最短に切断することはできなかった。
【０００７】
このように、従来の電機子巻線機におけるカッタ装置にあっては、いずれの場合もコイル端末が結線されたフックから相当の長さで突出することになるため、コイル端末の溶接に際してその突出した部分が隣接する整流子片に接触してショートしたり、他部材に引っかかってフックから外れたりするというおそれがあった。
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、巻き始め及び巻き終わりのコイル端末を、結線したフックの根元部における電機子鉄心側の至近位置で切断することが可能な電機子巻線機のカッタ装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記の目的を達成するため、外周部に軸線方向に所定距離移動可能なシールドと、上記軸線の回りに所定角度回転可能なスインブルとを有するコレット装置によってインデックス回転可能に支持された電機子鉄心のスロットに、旋回するフライヤから供給されるワイヤを巻回して順次コイルを形成し、その端部をそれぞれ電機子整流子のフックに結線して巻き始め及び巻き終わりのコイル端末をカッタ部材により切断するようにした電機子巻線機におけるカッタ装置を、次のように構成したことを特徴とする。
上記シールドに、上記軸線を含む平面内で該軸線に対して揺動又は近付く方向に変位可能でその軸線の方向に同動するようにカッタ取り付け部材を装着し、そのカッタ取り付け部材の先端部にカッタ部材を設けると共に、上記スインブルを上記軸線の回りに所定角度回転させることにより、上記カッタ取り付け部材を上記軸線を含む平面内で該軸線に対して揺動又は近付く方向に変位させ、上記カッタ部材を上記電機子整流子のフック根元部の電機子鉄心側に潜入させるカッタ部材潜入手段を備える。
上記カッタ部材は、上記カッタ取り付け部材と一体の可動刃と、その可動刃に対向して設けられ、上記シールドの後退に伴う上記カッタ取り付け部材の移動に追従し、上記スインブルに当接して停止するまで上記カッタ取り付け部材に同動する受け刃とからなる。
そして、上記電機子整流子のフックに結線した上記巻き始め及び巻き終わりのコイル端末が、上記フック根元部の電機子鉄心側に潜入された上記カッタ部材の可動刃と受け刃との間に挿入され、上記シールドの後退によって切断される。
【０００９】
上記のカッタ装置において、上記カッタ取り付け部材は、上記シールドに上記軸線を含む平面内で揺動回転可能に装着されているようにしてもよく、軸線に近付く方向に平行移動可能に装着されているようにしてもよい。
また、上記カッタ部材潜入手段は、上記カッタ取り付け部材に上記軸線に直交して進退可能に螺着した調整ねじと、上記スインブルの外周部に設けられ上記調整ねじが係合可能なカム面と、上記調整ねじを上記カム面に押圧する付勢手段とからなるようにするのがよい。
【００１０】
この発明による電機子巻線機におけるカッタ装置は上記のように構成したので、従来から電機子巻線機のコレット装置に用いられ、巻線時には整流子のフックを覆ってフライヤから供給されるワイヤの巻回を容易にし、フック結線時には所要のフックを露出させてフッキングを容易にするシールドとスインブルの動きをカッタ装置に利用することにより、構成を簡略化し得るとともに、常時はカッタ部材が外側に退避して電機子のコレット装置への着脱を容易にし、コイル端末切断時にはカッタ部材を上記電機子整流子のフック根元部の電機子鉄心側に潜入させ、電機子整流子のフックに結線した巻き始め及び巻き終わりのコイル端末を、結線したフックの根元部における電機子鉄心側の至近位置で切断することが可能になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を図面に基いて具体的に説明する。
図１は、この発明の一実施形態の主要部を示す縦断面図、図２は、図１の矢示Ａ−Ａ方向から見た平面図、図３は、その斜視図、図４は、そのスインブルのみを示す斜視図である。
ワイヤを巻回並びに結線する電機子１は、図１及び図２に示すように、電機子軸２と、この電機子軸２に圧入された電機子鉄心３及び所定の間隔を置いて電機子軸２に固設された整流子４から構成されている。電機子鉄心３には軸線Ｘに平行な多数のスロット５が設けてあり、整流子４には一端にフック６を備えたスロット５の整数倍の整流子片（図示しない）が設けてある。
【００１２】
このような構成からなる電機子１の整流子４側で電機子軸２を水平方向に把持するコレット装置１０は、中心部に設けたコレットバー１１とその先端部に一体的に固定されたコレット１２が固定のアウタチューブ１３内を軸線方向に摺動可能に装着されている。コレット１２は外周部にテーパ面１２ａを有し、このテーパ面１２ａがアウタチューブ１３の内周部に設けたテーパ面１３ａと係合し、コレット１２が軸線方向に移動することにより電機子軸２を把持又は釈放することができ、電機子軸２を把持した状態では、その軸線は電機子１の軸線Ｘに一致する。
アウタチューブ１３の外周部にはワイヤ押さえ１４が軸線Ｘ方向に所定距離摺動可能に設けてあり、その外周にはスインブル１５が軸線Ｘの回りに所定角度揺動回転可能に、さらにその外周には外筒を構成するシールド１６が所定距離軸線Ｘ方向に移動可能に装着されている。
シールド１６には上下に延設した一対ずつの左右側壁１６ａ，１６ａ間に枢軸１７，１７を架設し、それぞれカッタ取り付け部材であるカッタ取り付けバー１８，１８を軸線Ｘを含む平面内で揺動回転可能に装着し、付勢手段を構成する圧縮スプリング１９，１９により先端側（図１で左端側）が軸線Ｘから遠去かる方向に付勢している。
【００１３】
カッタ取り付けバー１８は、後端部に軸線Ｘに垂直に進退可能な調整ねじ２３を螺着し、この調整ねじ２３の先端部を図４に示すスインブル１５のカム面１５ａに当接させることにより、カッタ取り付けバー１８の回動を抑止している。
また、カッタ取り付けバー１８は、先端部に刃面２１ａを有する可動刃２１をねじ止めにより一体的に固設し、この可動刃２１に対応して刃面２２ａを有する受け刃２２を図４に示す切り欠き溝１５ｂ内を軸線Ｘに平行に溝底面１５ｃに当接するまで移動可能に設け、カッタ取り付けバー１８との間に引っ張りスプリング２４を係着して常時カッタ取り付けバー１８のストッパ面１８ａに当接可能とし、上記の可動刃２１と受け刃２２とによりカッタ部材２０を構成する。
【００１４】
さらに、スインブル１５及びシールド１６の後端部には、図３に示すようにフランジ部１５ｄ及び１６ｂを形成してそれぞれ半径方向の腕部１５ｅ及び１６ｃを突設し、腕部１５ｅにスインブル旋回用シリンダ２５のロッド２５ａを連結するとともに、腕部１６ｃにシールド前後用シリンダ２６のロッド２６ａを連結する。そして、シールド１６が左行端にある図１に示す状態でスインブル１５が回動することにより、そのカム面１５ａにより調整ねじ２３を外方へ駆動して、カッタ取り付けバー１８を圧縮スプリング１９の付勢力に抗してその先端側を軸線Ｘに近付ける方向に軸線Ｘを含む平面内で揺動回転させ、カッタ部材２０が整流子４の真上及び真下に位置するフック６，６の根元部の電機子鉄心３側に潜入し得るようにし、カッタ取り付けバー１８、調整ねじ２３、カム面１５ａ及び圧縮スプリング１９により、カッタ部材潜入手段を構成する。
【００１５】
コレット装置１０の上下には、図１に示すように、軸線Ｘを挟んで一対のグリッパ３０，３０を装置固定部に設けた軸３１，３１により揺動自在に枢着し、スプリング３２，３２によりそれぞれ外方へ付勢し、ストッパ３３，３３によりその揺動端を規制する。さらに、コレット装置１０の軸線Ｘを挟んで水平方向の両側には図２に示すように、軸線Ｘに直交して互いに接近又は離間する支持軸４０，４０を設け、この支持軸４０，４０の先端部に電機子鉄心３を両側から挟持可能な周知の巻線チャック（図示しない）を揺動自在に装着し、その後方に一対のフライヤ４１，４１をそれぞれ旋回自在に装着している。
【００１６】
次に、上記のように構成した実施形態の作用を図１〜図４に加えてその各作動工程を示す図５〜図１０をも参照して説明するが、図１で上下対称の部分についてはその上方の作用のみを説明して下方の作用は省略する。
先ず、図２に示すフライヤ４１から引き出したワイヤ７の巻き始めの端末を図１に示すグリッパ３０により把持し、電機子１を取り付けたコレット１２を回転させて整流子４の第１のフック６ａを真横（水平方向）に位置させる（図５参照）。
次いでアウタチューブ１３及びワイヤ押さえ１４を図５で右方に後退させてコレット１２による電機子１の把持を一旦解きシールド１６を後退させ、周知の結線方法によりワイヤ７の端末を第１のフック６ａに巻き付けて巻き始めの結線を行う。
【００１７】
この時点でアウタチューブ１３及びワイヤ押さえ１４を左方に前進させると、コレット１２が電機子軸２を強固に把持すると同時にワイヤ押さえ１４の先端部が第１のフック６ａの結線部を押圧して固定し、巻線が終わるまでこの状態を保持して最初の結線の外れを防止する。ここで、シールド１６を前進させた後、スインブル１５を所定角度回転させ、カム面１５ａ（図４）により調整ねじ２３を外方へ駆動してカッタ取り付けバー１８を圧縮スプリング１９の付勢力に抗してその先端側を軸線Ｘに近付ける方向に回動させ、カッタ部材２０を整流子４のフック６の根元部の電機子鉄心３側へ潜入させて図６に示す状態とする。
【００１８】
この状態で、コレット１２を電機子１とともに９０度回転させると、グリッパ３０と第１のフック６ａの結線部を結ぶワイヤ７が可動刃２１と受け刃２２との間に挿入されて図７及び図９に示す状態となる。次いでシールド１６を右行させると、それと一体の可動刃２１が右方に移動し、同時に引っ張りスプリング２４の付勢力により受け刃２２もシールド１６に追従して可動刃２１と同速度で右方に移動する。そして、受け刃２２の右端面がスインブル１５の溝底面１５ｃ（図４）に当接して停止した後は、シールド１６は引っ張りスプリング２４を伸張させながらそれと一体の可動刃２１だけをさらに右方させ、受け刃２２との間に挿入されたワイヤ７は第１のフック６ａの根元部における電機子鉄心３側の至近位置で図８に示すように切断される。切断が終わると、スインブル１５を逆回転させ、カム面１５ａによる調整ねじ２３の押圧を解除して圧縮スプリング１９の付勢力によりカッタ取り付けバー１８を外方へ回動させるとともに、シールド１６を左方へ前進させてカッタ部材２０を最初の位置に復帰させる。
【００１９】
次に、コレット１２を電機子１とともに所定角度回転させて電機子鉄心３を最初のコイル巻線位置とし、図示しない一対の巻線チャックにより電機子鉄心３を水平方向の両側から挟持する。これにより、電機子鉄心３は巻線すべきスロットを残してその外周面が覆われ、フライヤ４１の旋回によってワイヤ７が露出されたスロット間に巻回されて第１のコイルが形成される。
【００２０】
第１のコイルの形成が終わると、前述の一対の巻線チャックを電機子鉄心３から退避させ、コレット１２を所定角度回転させて第２のフックを真横に位置させた後、最初のコイルの巻き終わりのコイル端末を第２のフックに結線して第２のコイル巻線の巻き始めのコイル端末に充当する。
【００２１】
以下、同種の工程を繰り返して第２，第３……のコイルを形成し、その都度コイル端末を第３，第４……のフックに結線し、最終のコイルを形成した後、一旦アウタチューブ１３及びワイヤ押さえ１４を後退させてコレット１２を釈放し、最後のフック（他方のフライヤによる巻線の最初のフックに相当）への結線を行う。
その後、図１０に示すようにコレット１２により再び電機子軸２を把持して逆方向へ回転させ、最後のフック６ｎを真上に位置させ、フライヤ４１から供給されるワイヤ７をグリッパ３０により把持させ、スインブル１５を所定角度回転させ、カム面１５ａにより調整ねじ２３を外方へ駆動してカッタ取り付けバー１８を圧縮スプリング１９の付勢力に抗してその先端側を軸線Ｘに近付ける方向に回動させ、カッタ部材２０を整流子４のフック６の根元部の電機子鉄心３側へ潜入させる。
【００２２】
さらに、シールド１６を右方に駆動すると、これに同動して右行するカッタ取り付けバー１８と一体の可動刃２１が右方に移動し、同時に引っ張りスプリング２４の付勢力により受け刃２２がシールド１６に追従して右方に移動する。受け刃２２がスインブル１５の溝底面１５ｃ（図４）に当接して停止した後は、シールド１６が引っ張りスプリング２４を伸張させながらそれと一体の可動刃２１だけをさらに右行させ、受け刃２２との間に挿入されたワイヤ７は最後のフック６ｎの根元部における電機子鉄心３側の至近位置で切断される。切断が終わると、スインブル１５を逆回転させ、カム面１５ａによる調整ねじ２３の押圧を解除して圧縮スプリング１９の付勢力によりカッタ取り付けバー１８を外方へ回動させるとともに、シールド１６を左方へ前進させてカッタ部材２０を最初の位置に復帰させ、次の電機子巻線に備える。この状態ではカッタ部材２０が外方へ退避しているので、電機子１のコレット装置１０への着脱は自由である。なお、これらの作動はすべて空気圧によって順次自動的に制御されている。
【００２３】
次に、図１１〜図１４は、この発明の他の実施形態を示すもので、図１１は、その主要部を示す縦断面図、図１２は、図１１の矢示Ｂ−Ｂ方向から見た平面図、図１３は、その斜視図、図１４は、そのスインブルを示す斜視図であり、図１〜図４と同一の部分には同一の符号を付して示し、その部分の説明は省略する。
この実施形態では、図１２及び図１３に示すように、シールド１６の上下に延設した一対ずつの左右両側壁１６ａ，１６ａの端面に複数のねじ５１により押圧板５２，５２を固定し、左右両側壁１６ａ，１６ａ間にカッタ取り付けバー５３を変位可能に挿入し得る間隙を形成する。そしてカッタ取り付けバー５３の幅方向の両側にガイド５３ａ，５３ａを一体に突設するとともに、シールド１６の左右両側壁１６ａ，１６ａにガイド溝１６ｄ，１６ｄを形成し、このガイド溝１６ｄ内にガイド５３ａを摺動自在に装着することにより、カッタ取り付けバー５３が軸線Ｘに平行な面内で軸線Ｘに近付く方向（図１１で上下方向）に平行移動可能で、シールド１６の軸線Ｘ方向の移動に同動し得るようにし、押圧板５２との間に一対の圧縮スプリング１９，１９を係着してカッタ取り付けバー５３を軸線Ｘに近付ける方向に付勢する。
【００２４】
さらに、カッタ取り付けバー５３の押圧板５２を挟んで長手方向の両側に一対の調整ねじ２３，２３を螺着してそれぞれの先端部を、図１４に示すスインブル１５の一対のカム面１５ａ，１５ａに当接可能とし、スインブル１５が回転することにより、カム面１５ａ，１５ａのカム高が低くなってカッタ取り付けバー５３が圧縮スプリング１９，１９の付勢力により軸線Ｘに近付く方向に平行移動し得るようにする。
カッタ取り付けバー５３の先端部には可動刃２１を一体的に固設し、これに対応して受け刃２２を図１４に示す切り欠き溝１５ｂ内を軸線Ｘに平行に溝底面１５ｃに当接するまで移動可能に設け、カッタ取り付けバー５３との間に引っ張りスプリング２４を係着して常時カッタ取り付けバー５３のストッパ面５３ｂに当接可能とする。なお、その他の構成は図１乃至図４に示した前実施形態と同様である。
【００２５】
次に、その作用を図１５〜図１８を参照しながら、主として前実施形態と異なる部分について説明する。
図１５に示す巻き始めの段階では、スインブル１５のカム面１５ａ，１５ａは圧縮スプリング１９，１９の付勢力に抗して調整ねじ２３，２３を外方へ押圧し、カッタ取り付けバー５３は軸線Ｘから遠ざかった位置に保持され、ワイヤ押さえ１４は右方に後退した位置にある。この状態でシールド１６を左方に前進させ、整流子４の真横に位置する第１のフック６ａに巻き始めの結線を行った後、スインブル１５を所定角度回転させて調整ねじ２３，２３の当接するカム面１５ａ，１５ａのカム高さを低くすると、カッタ取り付けバー５３が圧縮スプリング１９，１９の付勢力により軸線Ｘに近付く方向に平行移動し、カッタ部材２０がフック６の根元部の左方（電機子鉄心３側）に潜入する状態となる（図１６参照）。
【００２６】
図１６に示す状態でワイヤ押さえ１４を左方に前進させ、その先端部で第１のフック６ａの結線部を押圧して固定した後、コレット１２を９０度回転させると、図１７に示すように、グリッパ３０と第１のフック６ａの結線部を結ぶワイヤ７がカッタ部材２０の可動刃２１と受け刃２２との間に挿入される。次いでシールド１６をカッタ取り付けバー５３とともに右行させると、それと一体の可動刃２１が右方に移動すると同時に引っ張りスプリング２４の付勢力により受け刃２２もカッタ取り付けバー５３に追従して可動刃２１と同速度で右方に移動する。受け刃２２の右端面がスインブル１５の溝底面１５ｃに当接して停止した後は、シールド１６は引っ張りスプリング２４を伸張させながら可動刃２１だけをさらに右行させて第１のフック６ａの根元部における電機子鉄心３側の至近位置でワイヤ７が切断される（図１８参照）。切断が終ると、スインブル１５を逆回転させ、カム面１５ａにより調整ねじ２３を押圧し、圧縮スプリング１９の付勢力に抗してカッタ取り付けバー５３を押し上げ、カッタ部材２０を最初の状態に復帰させる。
【００２７】
その後は前実施形態と同様の操作により電機子鉄心３のスロット５への巻線と整流子４のフック６への結線を繰り返し、最後のフック６ｎへの結線を行った後、この最後のフック６ｎを図１０に示すように真上に位置させ、フライヤ４１から供給されるワイヤ７をグリッパ３０により把持させ、再びスインブル１５を回転させてカッタ取り付けバー１８を圧縮スプリング１９の付勢力により軸線Ｘに近付ける方向に移動させる。
この状態でシールド１６を右方に移動させると、可動刃２１と受け刃２２が共に右行し、受け刃２２が停止した後は可動刃２１のみが右行し、ワイヤ７は最後のフック６ｎの根元部における電機子鉄心３側の至近位置で切断される。切断が終ると、スインブル１５を逆回転させ、カム面１５ａにより調整ねじ２３を押圧し、圧縮スプリング１９の付勢力に抗してカッタ取り付けバー５３を押し上げ、カッタ部材２０を最初の状態に復帰させて、次の電機子巻線に備える。
【００２８】
このように、いずれの実施形態でも、巻き始めと巻き終わりのコイル端末を、結線したフックの根元部における電機子鉄心側の至近位置で切断することが可能になるとともに、常時はカッタを開放状態に保って電機子のコレット装置１０への着脱を可能にしている。
また、巻線する電機子の整流子外径が変更になった場合には、それに対応してチャック装置の外筒類を取り換えるとカッタ装置も同時に変換されることになり、面倒な調整が不要になる。
なお、上記の実施形態ではこの発明をダブル駆動巻線機に適用した場合について説明したが、それ以外の電機子巻線機にも何等支障なく実施することができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明によれば以下に述べるような効果を奏する。
請求項１記載の電機子巻線機におけるカッタ装置によれば、巻き始めと巻き終わりのコイル端末を切断するカッタ部材を先端部に設けたカッタ取り付け部材を、電機子を把持，釈放するコレット装置のシールドに、その軸線を含む平面内で該軸線に対して揺動又は近付く方向に変位可能で軸線方向に同動するようにそれぞれ装着すると共に、スインブルを上記軸線の回りに所定角度回転させることにより、カッタ取り付け部材を上記軸線を含む平面内で変位させ、カッタ部材を電機子整流子のフック根元部の電機子鉄心側に潜入させるカッタ部材潜入手段を設けたので、簡単な構成で常時はカッタ部材を開放状態に保って電機子のコレット装置への着脱を容易に行うことができ、カッタ部材を上記軸線に接近させ、電機子整流子のフックの根元部の電機子鉄心側へ潜入させた状態でシールドを後退させることにより、コイル端末を結線したフックの根元部における電機子鉄心側の至近位置で最短に切断することが可能になる。
【００３０】
請求項２記載の電機子巻線機におけるカッタ装置によれば、カッタ取り付け部材がシールドに、その軸線を含む平面内で揺動回転可能に装着されているので、カッタ部材の潜入，退出がきわめて容易且つ確実となる。
【００３１】
請求項３記載の電機子巻線機におけるカッタ装置によれば、カッタ取り付け部材がシールドに、その軸線に近付く方向に平行移動可能に装着されているので、シールドの軸線方向の移動に際してカッタ部材の移動方向も上記軸線に対して平行となり、コイル端末の切断を効率よく行うことが可能になる。
【００３２】
請求項４記載の電機子巻線機におけるカッタ装置によれば、カッタ部材潜入手段は、カッタ取り付け部材に上記軸線に直交して進退可能に螺着した調整ねじと、スインブルの外周部に設けられ上記調整ねじが係合可能なカム面と、上記調整ねじをそのカム面に押圧する付勢手段とからなるようにしたので、カッタ部材潜入の度合いを木目細かく調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の一実施形態の主要部を示す縦断面図である。
【図２】 同じく図１の矢示Ａ−Ａ方向から見た平面図である。
【図３】 同じくその斜視図である。
【図４】 同じくそのスインブルのみを示す斜視図である。
【図５】 同じくその第１作動工程を示す縦断面図である。
【図６】 同じくその第２作動工程を示す縦断面図である。
【図７】 同じくその第３作動工程を示す縦断面図である。
【図８】 同じくその第４作動工程を示す縦断面図である。
【図９】 同じくその巻き始めの結線状態を示す斜視図である。
【図１０】 同じくその巻き終わりの結線状態を示す斜視図である。
【図１１】 この発明の他の実施形態の主要部を示す縦断面図である。
【図１２】 同じく図１１の矢示Ｂ−Ｂ方向から見た平面図である。
【図１３】 同じくその斜視図である。
【図１４】 同じくそのスインブルのみを示す斜視図である。
【図１５】 同じくその第１作動工程を示す縦断面図である。
【図１６】 同じくその第２作動工程を示す縦断面図である。
【図１７】 同じくその第３作動工程を示す縦断面図である。
【図１８】 同じくその第４作動工程を示す縦断面図である。
【図１９】 従来の電機子巻線機におけるカッタ装置の一例を示す要部断面図である。
【符号の説明】
１：電機子 ２：電機子軸
３：電機子鉄心 ４：電機子整流子
５：スロット ６：フック
７：ワイヤ １０：コレット装置
１２：コレット １４：ワイヤ押さえ
１５：スインブル １６：シールド
１８，５３：カッタ取り付けバー
１９：圧縮スプリング ２０：カッタ部材
２１：可動刃 ２２：受け刃
２３：調整ねじ ２４：引っ張りスプリング
３０：グリッパ ４１：フライヤ
５２：押圧板

Claims (4)

1. 外周部に軸線方向に所定距離移動可能なシールドと、前記軸線の回りに所定角度回転可能なスインブルとを有するコレット装置によってインデックス回転可能に支持された電機子鉄心のスロットに、旋回するフライヤから供給されるワイヤを巻回して順次コイルを形成し、その端部をそれぞれ電機子整流子のフックに結線して巻き始め及び巻き終わりのコイル端末をカッタ部材により切断するようにした電機子巻線機におけるカッタ装置であって、
   前記シールドに、前記軸線を含む平面内で該軸線に対して揺動又は近付く方向に変位可能で該軸線の方向に同動するようにカッタ取り付け部材を装着し、該カッタ取り付け部材の先端部にカッタ部材を設けると共に、
   前記スインブルを前記軸線の回りに所定角度回転させることにより、前記カッタ取り付け部材を前記軸線を含む平面内で該軸線に対して揺動又は近付く方向に変位させ、前記カッタ部材を前記電機子整流子のフック根元部の前記電機子鉄心側に潜入させるカッタ部材潜入手段を備え、
   前記カッタ部材は、前記カッタ取り付け部材と一体の可動刃と、該可動刃に対向して設けられ、前記シールドの後退に伴う前記カッタ取り付け部材の移動に追従し、前記スインブルに当接して停止するまで前記カッタ取り付け部材に同動する受け刃とからなり、
   前記電機子整流子のフックに結線した前記巻き始め及び巻き終わりのコイル端末が、前記フック根元部の前記電機子鉄心側に潜入された前記カッタ部材の可動刃と受け刃との間に挿入され、前記シールドの後退によって切断されることを特徴とする電機子巻線機におけるカッタ装置。
2. 前記カッタ取り付け部材は、前記シールドに前記軸線を含む平面内で揺動回転可能に装着されていることを特徴とする請求項１記載の電機子巻線機におけるカッタ装置。
3. 前記カッタ取り付け部材は、前記シールドに前記軸線に近付く方向に平行移動可能に装着されていることを特徴とする請求項１記載の電機子巻線機におけるカッタ装置。
4. 前記カッタ部材潜入手段は、前記カッタ取り付け部材に前記軸線に直交して進退可能に螺着した調整ねじと、前記スインブルの外周部に設けられ前記調整ねじが係合可能なカム面と、前記調整ねじを前記カム面に押圧する付勢手段とからなることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の電機子巻線機におけるカッタ装置。

Images