CN102992121B - 转子防护层自动绑线机 - Google Patents

Abstract

本发明创造公开了一种转子防护层自动绑线机，包括机座(1)、绕线机构(5)、打结机构(7)、分度机构(8)，所述的打结机构(7)包括打结支架(28)、分度轴(26)、四花夹头(30)、护线套(17)、压线套(18)、钩子(19)、护钩片(20)、护钩片支架(21)、钩子支架(22)、压线套支架(10)，分度轴(26)设置在打结支架(28)上，四花夹头(30)设置在分度轴(26)的中心孔内，压线套(18)、钩子(19)和护钩片(20)依次套叠在分度轴(26)上，护线套(17)固定在分度轴(26)上，压线套(18)设置在压线套支架(10)，钩子(19)设置在钩子支架(22)上，护钩片(20)设置在护钩片支架(21)上。采用本结构后，具有结构简单合理、自动化程度高、劳动强度低、绕线速度快、产品一致性好等特点。

Description

转子防护层自动绑线机

技术领域

 本发明创造涉及一种转子自动绑线机，特别是一种在串激电机转子线圈表面绕上保护层的自动绑线机。

背景技术

串激电机主要用于电动工具、家用电器等行业，串激电机在工作时利用转子高速旋转时风扇产生的风力从进风口吸入冷空气，然后从出风口排出冷却空气进行散热，在吸入冷空气的同时也不可避免地会吸入粉尘、碎片及异物，并随着气流通过高速旋转的转子，这些粉尘、碎片及异物在与转子接触摩擦时会损伤露在外面线圈漆包线的绝缘层，严重时甚至割断漆包线，导致串激电机损坏不能正常工作。

为了防止串激电机的转子在高速旋转中不会因吸入粉尘、碎片及异物而造成线圈损坏，目前解决的方法有二种：第一种是在绕好线圈的转子漆包线表面涂上一层厚厚防护涂层，可以有效防止粉尘、碎片及异物的刮擦，但也存在致命的弱点，串激电机在工作过程中产生的温度得不到及时散热，不能长时间工作，否则就会烧机，只能用在负荷轻、工作时间短的场所。

第二种方法是在绕好线圈的转子每一线槽漆包线表面绑上一层白线，并在转子的两端形成交叉网状保护层，使转子线圈在高速旋转中产生的热量能及时得到散发，而白线形成交叉网状保护层在高速旋转过程中又能很好地保护转子线圈，吸入的粉尘、碎片及异物不会刮擦漆包线，从而大大延长了串激电机的使用寿命。但目前第二种方法在生产过程中全部采用人工来操作完成，工作劳动强度大、人工成本高，工作效率低，产品一致性差。

针对第二种方法存在的上述问题，许多生产厂家和有识之士进行了开发和研制，但至今尚未有较满意的方法面世。

发明内容

为克服现有转子保护层手工绑线所存在的上述问题，本发明创造的目的是提供一种结构简单合理、操作使用方便、自动化程度高、劳动强度低、绕线速度快、工作效率高、产品一致性好的转子防护层自动绑线机。

本发明创造解决其技术问题所采用的技术方案，它包括机座、绕线机构、打结机构、分度机构，所述的打结机构包括打结支架、分度轴、四花夹头、护线套、压线套、钩子、护钩片、护钩片支架、钩子支架、压线套支架、压线套气缸、护钩片气缸、钩子气缸、工件夹紧气缸，分度轴可转动地设置在打结支架上，工件夹紧气缸套在分度轴上后与打结支架固定并可带动分度轴轴向移动，四花夹头可转动地设置在分度轴的中心孔内，压线套、钩子和护钩片可轴向移动地依次套叠在分度轴上，护线套固定在分度轴上，压线套的端部可转动地设置在压线套支架，压线套气缸的气缸杆与压线套支架连接并固定在打结支架上，钩子的端部可转动地设置在钩子支架上，钩子气缸的气缸杆与钩子支架连接并固定在打结支架上，护钩片的端部可转动地设置在护钩片支架上，护钩片气缸的气缸杆与护钩片支架连接并固定在钩子支架上，分度轴的后端与分度机构连接。

所述的绕线机构包括粗夹气缸、绕线电机、绕线传动系、绕线轴、绕线支架、绕线飞叉、飞叉绕线轮、绕线模、精夹气缸、绕线固定支架，绕线固定支架固定在机座上，绕线支架可滑动地设置在绕线固定支架上，粗夹气缸和精夹气缸对应固定在绕线固定支架上，粗夹气缸的气缸杆与绕线支架连接，精夹气缸的气缸杆与绕线支架动配合，绕线轴可转动地设置在绕线支架上，绕线飞叉安装在绕线轴上，与转子相配合的绕线模安装在绕线轴的头部，绕线轴尾部通过绕线传动系与固定在绕线支架上的绕线电机连接

所述的分度机构包括分度电机、分度传动系，分度电机固定在打结支架，分度传动系连接在分度轴与分度电机输出轴之间。

所述的钩子支架和护钩片支架可滑动地设置在滑动导轨上，滑动导轨固定在打结支架上。

所述的机座上设有转子机架，转子机架包括固定在机座上的转子固定架、可滑动地设置在转子固定架上的转子滑动托架，转子滑动托架与四花夹头相对应。

所述的护线套上设有与压线套相配合的护线套缺口；所述的滑动导轨上设有绕线导向片。

所述的机座上设有放线机构，放线机构包括放线支架、绕线松紧调节器和过线轮并分别固定在机座上，放线支架上的白线通过绕线松紧调节器和过线轮并穿过绕线轴、绕线飞叉至飞叉绕线轮。

采用上述结构后，与现有技术比较有如下优点和效果；一是通过绕线机构、打结机构及分度机构的相互配合，自动在绕好线圈的转子每一线槽漆包线表面绑上一层白线，并在转子的两端形成交叉网状保护层，整个绑线过程实现全程自动化，操作简单方便，对员工素质要求低，普通员工也能胜任该项工作，工人劳动强度低。二是由于实现全程自动化，不仅绑线速度快、生产效率高，效率比人工提高4倍以上，而且大大降低了人工成本，制造成本低。三是采用自动化绑线，产品一致性好，产品质量稳定可靠。

附图说明

图1为本发明创造的俯视示意图。

图2为本发明创造图1的A-A剖面示意图。

图3为本发明创造图2的局部放大示意图。

图4为本发明创造图1的B-B剖面示意图。

其中1机座，2放线支架，3绕线松紧调节器，4过线轮，5绕线机构，6转子机架，7打结机构，8分度机构，9压线套气缸，10压线套支架，11护线套缺口，12转子固定架，13转子滑动托架，14转子，15绕线导向片，16滑动导轨，17护线套，18压线套，19钩子，20护钩片，21护钩片支架，22钩子支架，23护钩片气缸，24钩子气缸，25工件夹紧气缸，26分度轴，27分度电机，28打结支架，29分度传动系，30四花夹头，31夹头连接杆，32粗夹气缸，33绕线电机，34绕线传动系，35绕线轴，36绕线支架，37绕线飞叉，38飞叉绕线轮，39绕线模，40精夹气缸，41绕线固定支架。

具体实施方式

图1至图4所示，为本发明创造一种转子防护层自动绑线机的具体实施方案，它包括机座1、绕线机构5、转子机架6、打结机构7、分度机构8、放线机构，所述的打结机构7包括打结支架28、分度轴26、四花夹头30、护线套17、压线套18、钩子19、护钩片20、护钩片支架21、钩子支架22、压线套支架10、压线套气缸9、护钩片气缸23、钩子气缸24、工件夹紧气缸25，分度轴26可转动地设置在打结支架28上，工件夹紧气缸25套在分度轴26上后与打结支架28固定并可带动分度轴26轴向移动，四花夹头30可转动地设置在分度轴26的中心孔内，为了调节四花夹头30，四花夹头30后端连接有可转动的夹头连接杆31，压线套18、钩子19和护钩片20可轴向移动地依次套叠在分度轴26上，护线套17固定在分度轴26上，压线套18的端部可转动地设置在压线套支架10，压线套气缸9的气缸杆与压线套支架10连接并固定在打结支架28上，钩子19的端部可转动地设置在钩子支架22上，钩子气缸24的气缸杆与钩子支架22连接并固定在打结支架28上，护钩片20的端部可转动地设置在护钩片支架21上，护钩片气缸23的气缸杆与护钩片支架21连接并固定在钩子支架22上，分度轴26的后端与分度机构8连接。所述的钩子支架22和护钩片支架21可滑动地设置在滑动导轨16上，滑动导轨16固定在打结支架28上。所述的护线套17上设有与压线套18相配合的护线套缺口11；所述的滑动导轨16上设有绕线导向片15。

所述的绕线机构5包括粗夹气缸32、绕线电机33、绕线传动系34、绕线轴35、绕线支架36、绕线飞叉37、飞叉绕线轮38、绕线模39、精夹气缸40、绕线固定支架41，绕线固定支架41固定在机座1上，绕线支架36可滑动地设置在绕线固定支架41上，粗夹气缸32和精夹气缸40对应固定在绕线固定支架41上，粗夹气缸32的气缸杆与绕线支架36连接，精夹气缸40的气缸杆与绕线支架36动配合，绕线轴35可转动地设置在绕线支架36上，绕线飞叉37安装在绕线轴35上，与转子14相配合的绕线模39安装在绕线轴35的头部，绕线轴35尾部通过绕线传动系34与固定在绕线支架36上的绕线电机33连接。

所述的分度机构8包括分度电机27、分度传动系29，分度电机27固定在打结支架28，分度传动系29连接在分度轴26与分度电机27输出轴之间。

所述的转子机架6包括固定在机座1上的转子固定架12、可滑动地设置在转子固定架12上的转子滑动托架13，转子滑动托架13与四花夹头30相对应。

所述的机座1上设有放线机构，放线机构包括放线支架2、绕线松紧调节器3和过线轮4并分别固定在机座1上，放线支架2上的白线通过绕线松紧调节器3和过线轮4并穿过绕线轴35、绕线飞叉37至飞叉绕线轮38。

本发明创造工作过程如下：第一步：将转子14放入转子滑动托架13上，推动转子滑动托架13将转子14送入四花夹头30，，工件夹紧气缸25推动分度轴26使四花夹头30夹紧转子14，退出转子滑动托架13。

第二步：粗夹气缸32推动绕线机构5把绕线模39与转子14合在一起，绕线电机33通过绕线传动系34带动绕线轴35旋转，绕线轴35带动绕线飞叉37正转在转子14上绕白线一圈，白线放在放白线支架2上，通过绕线松紧调节器3和过线轮4进入绕线轴35内部，再从绕线飞叉37伸出并经过飞叉绕线轮38，绕线飞叉37旋转将白线绕入转子槽中。

第三步：精夹气缸40推动绕线机构5松开绕线模39，分度电机27通过分度传动系29带动分度轴26，分度轴26再带动固定在四花夹头30上的转子14转一槽，精夹气缸40退出。重复第二步和第三步的动作，直到转子槽中全部绕上白线为止。

第四步：分度电机27通过分度传动系29带动分度轴26，分度轴26带动固定在四花夹头30上的转子14转二圈。

第五步：钩子气缸24推动钩子支架22，钩子支架22再推动钩子19，使钩子19从护线套17中伸出，此时护钩片20也同时伸出，因为护钩片20安装在护钩片支架21上，而护钩片支架21是通过护钩片气缸23连接在钩子支架21上的。

第六步：分度电机27通过分度传动系29带动分度轴26，分度轴26带动固定在四花夹头30上的转子14转动一圈，使白线在护钩片20上绕一圈，护钩片气缸23带动护钩片支架21缩回，护钩片支架21再带动护钩片20缩回。

第七步：分度电机27通过分度传动系29带动分度轴26，分度轴26带动固定在四花夹头30上的转子14转动一圈，使白线在护钩19上绕一圈，护钩片气缸23带动护钩片支架21伸出，护钩片支架21再带动护钩片6伸出并压住护钩19上的白线。

第八步：压线套气缸9通过压线套支架10带动压线套18缩回，绕线电机33通过绕线传动系34带动绕线轴35反转，绕线轴35带动绕线飞叉37反转150度，把白线绕入护线套17的护线套缺口11中，压线套气缸9通过压线套支架10带动压线套18伸出，压紧护线套缺口11中白线。

第九步：钩子气缸24通过钩子支架22带动钩子19缩回时，护线套17将护钩片20上的一圈白线推至转子14的颈部，护线套17上的切口将钩子19上的一端白线切断，这时绕在护钩片20上的一圈白线正好压在绕在钩子19的一圈白线上，钩子19将另一端的白线拉紧，从而使已绕好的白线不会散出来，护钩片气缸23通过护钩片支架21带动护钩片20缩回，已绕好的白线头正好松开，工件夹紧气缸25带动分度轴26缩回使四花夹头30松开转子14。拿下转子14，整个工序完成。

以上所述，只是本发明创造的一个实施例，并非对本发明创造作出任何形式上的限制，在不脱离本发明创造的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本发明创造的保护范围。

Claims (6)

1.一种转子防护层自动绑线机，包括机座(1)、绕线机构(5)、打结机构(7)、分度机构(8)，其特征是：所述的打结机构(7)包括打结支架(28)、分度轴(26)、四花夹头(30)、护线套(17)、压线套(18)、钩子(19)、护钩片(20)、护钩片支架(21)、钩子支架(22)、压线套支架(10)、压线套气缸(9)、护钩片气缸(23)、钩子气缸(24)、工件夹紧气缸(25)，分度轴(26)可转动地设置在打结支架(28)上，工件夹紧气缸(25)套在分度轴(26)上后与打结支架(28)固定并可带动分度轴(26)轴向移动，四花夹头(30)可转动地设置在分度轴(26)的中心孔内，压线套(18)、钩子(19)和护钩片(20)可轴向移动地依次套叠在分度轴(26)上，护线套(17)固定在分度轴(26)上，压线套(18)的端部可转动地设置在压线套支架(10)，压线套气缸(9)的气缸杆与压线套支架(10)连接并固定在打结支架(28)上，钩子(19)的端部可转动地设置在钩子支架(22)上，钩子气缸(24)的气缸杆与钩子支架(22)连接并固定在打结支架(28)上，护钩片(20)的端部可转动地设置在护钩片支架(21)上，护钩片气缸(23)的气缸杆与护钩片支架(21)连接并固定在钩子支架(22)上，分度轴(26)的后端与分度机构(8)连接；所述的绕线机构(5)包括粗夹气缸(32)、绕线电机(33)、绕线传动系(34)、绕线轴(35)、绕线支架(36)、绕线飞叉(37)、飞叉绕线轮(38)、绕线模(39)、精夹气缸(40)、绕线固定支架(41)，绕线固定支架(41)固定在机座(1)上，绕线支架(36)可滑动地设置在绕线固定支架(41)上，粗夹气缸(32)和精夹气缸(40)对应固定在绕线固定支架(41)上，粗夹气缸(32)的气缸杆与绕线支架(36)连接，精夹气缸(40)的气缸杆与绕线支架(36)动配合，绕线轴(35)可转动地设置在绕线支架(36)上，绕线飞叉(37)安装在绕线轴(35)上，与转子(14)相配合的绕线模(39)安装在绕线轴(35)的头部，绕线轴(35)尾部通过绕线传动系(34)与固定在绕线支架(36)上的绕线电机(33)连接。

2.根据权利要求1所述的转子防护层自动绑线机，其特征是：所述的分度机构(8)包括分度电机(27)、分度传动系(29)，分度电机(27)固定在打结支架(28)，分度传动系(29)连接在分度轴(26)与分度电机(27)输出轴之间。

3.根据权利要求1或2所述的转子防护层自动绑线机，其特征是：所述的钩子支架(22)和护钩片支架(21)可滑动地设置在滑动导轨(16)上，滑动导轨(16)固定在打结支架(28)上。

4.根据权利要求3所述的转子防护层自动绑线机，其特征是：所述的机座(1)上设有转子机架(6)，转子机架(6)包括固定在机座(1)上的转子固定架(12)、可滑动地设置在转子固定架(12)上的转子滑动托架(13)，转子滑动托架(13)与四花夹头(30)相对应。

5.根据权利要求4所述的转子防护层自动绑线机，其特征是：所述的护线套(17)上设有与压线套(18)相配合的护线套缺口(11)；所述的滑动导轨(16)上设有绕线导向片(15)。

6.根据权利要求5所述的转子防护层自动绑线机，其特征是：所述的机座(1)上设有放线机构，放线机构包括放线支架(2)、绕线松紧调节器(3)和过线轮(4)并分别固定在机座(1)上，放线支架(2)上的白线通过绕线松紧调节器(3)和过线轮(4)并穿过绕线轴(35)、绕线飞叉(37)至飞叉绕线轮(38)。