JPH0576160A - 電機子用巻線装置 - Google Patents
電機子用巻線装置Info
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- JPH0576160A JPH0576160A JP4021021A JP2102192A JPH0576160A JP H0576160 A JPH0576160 A JP H0576160A JP 4021021 A JP4021021 A JP 4021021A JP 2102192 A JP2102192 A JP 2102192A JP H0576160 A JPH0576160 A JP H0576160A
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
- H02K15/09—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors into slotted rotors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Motor Or Generator Current Collectors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】簡単な動作によって短時間で巻線を施すことが
できる電機子用巻線装置を得る。 【構成】クランプ部１２は、整流子７６に対応してお
り、導線８０を挟持できる。このため、電機子７０を挿
入すると同時に結線爪８２に導線８０がセツトされ、巻
始め線処理の処理時間が短縮される。一方、フツク部１
６にはフツク軸４０に偏心してフツカー６４が取り付け
られている。フツカー６４は結線爪８２に接近移動した
後に導線８０を巻き付けた状態で単に回転することによ
り、結線爪８２に導線８０の中間部を引掛けることがで
き、この場合にも結線処理の時間が短縮される。このよ
うに、自動的に巻線を施すことができるのみならず、各
処理を実施するための動作が簡単となり短時間で巻線を
施すことができる。
できる電機子用巻線装置を得る。 【構成】クランプ部１２は、整流子７６に対応してお
り、導線８０を挟持できる。このため、電機子７０を挿
入すると同時に結線爪８２に導線８０がセツトされ、巻
始め線処理の処理時間が短縮される。一方、フツク部１
６にはフツク軸４０に偏心してフツカー６４が取り付け
られている。フツカー６４は結線爪８２に接近移動した
後に導線８０を巻き付けた状態で単に回転することによ
り、結線爪８２に導線８０の中間部を引掛けることがで
き、この場合にも結線処理の時間が短縮される。このよ
うに、自動的に巻線を施すことができるのみならず、各
処理を実施するための動作が簡単となり短時間で巻線を
施すことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は直流電動機の電機子に巻
線を施すための電機子用巻線装置に関する。
線を施すための電機子用巻線装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】導線がコアの外周に積層状態で巻き付け
られると共に整流子の結線爪にも前記導線が引掛けられ
て構成される直流電動機の電機子は、電機子用の巻線装
置によって複数の巻線工程が実施されて自動的に巻線が
施される。
られると共に整流子の結線爪にも前記導線が引掛けられ
て構成される直流電動機の電機子は、電機子用の巻線装
置によって複数の巻線工程が実施されて自動的に巻線が
施される。
【０００３】すなわち、整流子の結線爪に導線先端部
（巻始め線）をセットする巻始め線セット工程（以後、
巻始め線処理という）、導線をコアの外周に巻き付ける
巻付け工程（以後、巻装処理という）、一定の巻付け工
程終了後の導線中間部を結線爪に引掛ける導線引掛け工
程（以後、結線処理という）、全ての巻装処理が終了し
た後の導線終端部（巻終り線）を切断する巻終り線切断
工程（以後、巻終り線処理という）の各処理を自動的に
実施して巻線が施されるようになっている。このような
各巻線処理を自動的に実施する電機子用の巻線装置とし
ては、例えば、特公昭５８−５５７４５公報に開示され
た巻線装置がある。
（巻始め線）をセットする巻始め線セット工程（以後、
巻始め線処理という）、導線をコアの外周に巻き付ける
巻付け工程（以後、巻装処理という）、一定の巻付け工
程終了後の導線中間部を結線爪に引掛ける導線引掛け工
程（以後、結線処理という）、全ての巻装処理が終了し
た後の導線終端部（巻終り線）を切断する巻終り線切断
工程（以後、巻終り線処理という）の各処理を自動的に
実施して巻線が施されるようになっている。このような
各巻線処理を自動的に実施する電機子用の巻線装置とし
ては、例えば、特公昭５８−５５７４５公報に開示され
た巻線装置がある。
【０００４】ここで、前記公報に開示された巻線装置で
は、所定のセット位置に保持される整流子の外周に対応
して導線ガイド部材が配置されており、さらに、導線ガ
イド部材の外方には、導線先端部を挟持（クランプ）で
きるクランパが配置されている。このクランパにはクラ
ンパ移動機構が連結されており、保持された整流子の軸
線方向に移動可能でかつ整流子の半径方向に移動して結
線爪に接離可能となっている。
は、所定のセット位置に保持される整流子の外周に対応
して導線ガイド部材が配置されており、さらに、導線ガ
イド部材の外方には、導線先端部を挟持（クランプ）で
きるクランパが配置されている。このクランパにはクラ
ンパ移動機構が連結されており、保持された整流子の軸
線方向に移動可能でかつ整流子の半径方向に移動して結
線爪に接離可能となっている。
【０００５】巻始め線処理を行なう場合には、前記クラ
ンパによって導線先端部がクランプされ、さらにこの状
態のままでクランパ移動機構の作動によってクランパが
導線先端部と共に整流子の結線爪まで移動されて維持さ
れる。その後、巻装処理した後に結線処理を行なう場合
には、整流子の結線爪に沿って導線ガイド部材を回転さ
せると共に導線を巻装処理するフライヤを導線ガイド部
材の回転に応じて作動させて導線中間部を整流子の結線
爪に引掛けるようになっている。さらに、全ての巻装処
理が終了し巻終り線処理を行なう場合には、再び前記ク
ランパによって導線終端部をクランプし、さらにこの状
態のままでカッタを作動させて巻終り線を切断するよう
になっている。
ンパによって導線先端部がクランプされ、さらにこの状
態のままでクランパ移動機構の作動によってクランパが
導線先端部と共に整流子の結線爪まで移動されて維持さ
れる。その後、巻装処理した後に結線処理を行なう場合
には、整流子の結線爪に沿って導線ガイド部材を回転さ
せると共に導線を巻装処理するフライヤを導線ガイド部
材の回転に応じて作動させて導線中間部を整流子の結線
爪に引掛けるようになっている。さらに、全ての巻装処
理が終了し巻終り線処理を行なう場合には、再び前記ク
ランパによって導線終端部をクランプし、さらにこの状
態のままでカッタを作動させて巻終り線を切断するよう
になっている。
【０００６】このような電機子用の巻線装置では、前述
の如く巻線処理を自動的に実施して巻線を施すことがで
きる。
の如く巻線処理を自動的に実施して巻線を施すことがで
きる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の巻線装置では、各部の作動が複雑で巻線を施す処理
時間が長いという欠点があった。
来の巻線装置では、各部の作動が複雑で巻線を施す処理
時間が長いという欠点があった。
【０００８】すなわち、巻始め線処理の際には、導線を
挟持するクランパを複数の方向へ順次移動させる動作が
不可欠であり、このため、導線先端部を所定位置で保持
するまでには必然的に時間がかかる。また、結線処理の
際には、導線ガイド部材の回転動作とフライヤの回転動
作とを常に対応させながら複雑に同期（連動）して行な
う必要があり、したがって、その制御自体も容易でなく
俊敏な動作を行なうには限界がある。さらに、巻終り線
処理の際には、導線終端部をクランパによって一旦クラ
ンプした後にカッタを作動させて切断するため、換言す
れば二段階の動作であるため、この場合にも必然的に時
間がかかる。
挟持するクランパを複数の方向へ順次移動させる動作が
不可欠であり、このため、導線先端部を所定位置で保持
するまでには必然的に時間がかかる。また、結線処理の
際には、導線ガイド部材の回転動作とフライヤの回転動
作とを常に対応させながら複雑に同期（連動）して行な
う必要があり、したがって、その制御自体も容易でなく
俊敏な動作を行なうには限界がある。さらに、巻終り線
処理の際には、導線終端部をクランパによって一旦クラ
ンプした後にカッタを作動させて切断するため、換言す
れば二段階の動作であるため、この場合にも必然的に時
間がかかる。
【０００９】このように、従来の電機子用巻線装置で
は、自動的に巻線処理を施すことができる反面、その処
理に時間がかかり、このため、短時間で巻線処理を実施
できる巻線装置が求められていた。
は、自動的に巻線処理を施すことができる反面、その処
理に時間がかかり、このため、短時間で巻線処理を実施
できる巻線装置が求められていた。
【００１０】本発明は上記事実を考慮し、簡単な動作に
よって短時間で巻線を施すことができる電機子用巻線装
置を得ることが目的である。
よって短時間で巻線を施すことができる電機子用巻線装
置を得ることが目的である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明に係る電機子用巻
線装置は、コアの外周に導線を積層状態で巻き付けると
共に整流子の結線爪に導線を引っ掛けて電機子に自動的
に巻き線を施す電機子用巻線装置であって、軸線方向に
挿入されて所定のセット位置に保持される整流子の外周
にほぼ対向して配置され、整流子の結線爪にほぼ対向し
た所定位置で導線の巻き終わり処理のために導線を挟持
し導線の巻き始め処理のためにこの挟持した導線を保持
するクランプ手段と、その所定のセット位置に保持され
る整流子の結線爪にほぼ対向しかつ整流子の軸線と直交
する線に対して偏心して取り付けられ、この直交線のう
ち結線爪を通る線の周りに回転移動して導線を巻き掛け
かつ直交線に沿って結線爪と接離可能なフック手段と、
前記クランプ手段の近傍に前記整流子の軸線方向にスラ
イド移動可能に配置され、クランプ手段によって挟持さ
れて保持された導線をスライド移動することによって切
断するカット手段と、を備えることを特徴としている。
線装置は、コアの外周に導線を積層状態で巻き付けると
共に整流子の結線爪に導線を引っ掛けて電機子に自動的
に巻き線を施す電機子用巻線装置であって、軸線方向に
挿入されて所定のセット位置に保持される整流子の外周
にほぼ対向して配置され、整流子の結線爪にほぼ対向し
た所定位置で導線の巻き終わり処理のために導線を挟持
し導線の巻き始め処理のためにこの挟持した導線を保持
するクランプ手段と、その所定のセット位置に保持され
る整流子の結線爪にほぼ対向しかつ整流子の軸線と直交
する線に対して偏心して取り付けられ、この直交線のう
ち結線爪を通る線の周りに回転移動して導線を巻き掛け
かつ直交線に沿って結線爪と接離可能なフック手段と、
前記クランプ手段の近傍に前記整流子の軸線方向にスラ
イド移動可能に配置され、クランプ手段によって挟持さ
れて保持された導線をスライド移動することによって切
断するカット手段と、を備えることを特徴としている。
【００１２】
【作用】上記構成の電機子用巻線装置では、巻始め線処
理、結線処理および巻終り線処理を簡単な動作で実施し
短時間で巻線を施すことができる。
理、結線処理および巻終り線処理を簡単な動作で実施し
短時間で巻線を施すことができる。
【００１３】すなわち、巻始め線処理においては、導線
先端部はクランプ手段によって所定位置で保持されてお
り、整流子が軸線方向に挿入されて所定のセット位置に
保持されると同時に自動的に結線爪に導線先端部（巻始
め線）がセットされる。したがって、巻始め線処理のた
めの特別な動作は不要で処理時間が短縮される。また、
結線処理においては、直交軸線に対して偏心して取り付
けられたフック手段が整流子の結線爪周りに回転するこ
とにより、導線中間部が結線爪に引掛けられる。このよ
うに、簡単な動作で結線処理を実施することができ、処
理時間が短縮される。さらに、巻終り線処理において
は、カツト手段が単にスライド移動することによって導
線終端部（巻終り線）が切断される。したがって、この
場合にも簡単な動作で巻終り線処理を実施することがで
き、処理時間が短縮される。
先端部はクランプ手段によって所定位置で保持されてお
り、整流子が軸線方向に挿入されて所定のセット位置に
保持されると同時に自動的に結線爪に導線先端部（巻始
め線）がセットされる。したがって、巻始め線処理のた
めの特別な動作は不要で処理時間が短縮される。また、
結線処理においては、直交軸線に対して偏心して取り付
けられたフック手段が整流子の結線爪周りに回転するこ
とにより、導線中間部が結線爪に引掛けられる。このよ
うに、簡単な動作で結線処理を実施することができ、処
理時間が短縮される。さらに、巻終り線処理において
は、カツト手段が単にスライド移動することによって導
線終端部（巻終り線）が切断される。したがって、この
場合にも簡単な動作で巻終り線処理を実施することがで
き、処理時間が短縮される。
【００１４】このように、各処理工程における巻線を施
すための動作が簡単となり短時間で巻線が施される。
すための動作が簡単となり短時間で巻線が施される。
【００１５】
【実施例】図１には本発明に係る電機子用巻線装置１０
の全体構成が断面図にて示されている。また、図２
（Ａ）には電機子用巻線装置１０によって巻線が施され
た電機子７０が示されている。
の全体構成が断面図にて示されている。また、図２
（Ａ）には電機子用巻線装置１０によって巻線が施され
た電機子７０が示されている。
【００１６】図２に示される如く、電機子７０はシャフ
ト７２にコア７４が圧入されて固定されており、さらに
コア７４に隣接して整流子７６が固定されている。コア
７４の外周には等間隔に複数のスロット７８が形成され
ており、各スロット７８には導線８０が積層状態で巻き
付けられている。一方、整流子７６にはコア７４のスロ
ット７８に対応して結線爪８２が形成されており、これ
らの結線爪８２にはスロット７８に巻き付けられた導線
８０が引掛けられて構成されている。
ト７２にコア７４が圧入されて固定されており、さらに
コア７４に隣接して整流子７６が固定されている。コア
７４の外周には等間隔に複数のスロット７８が形成され
ており、各スロット７８には導線８０が積層状態で巻き
付けられている。一方、整流子７６にはコア７４のスロ
ット７８に対応して結線爪８２が形成されており、これ
らの結線爪８２にはスロット７８に巻き付けられた導線
８０が引掛けられて構成されている。
【００１７】この電機子７０に巻線を施す電機子用巻線
装置１０は、セット装置９０によって電機子７０が巻装
処理される位置にセットされると整流子７６の結線爪８
２に導線８０の先端部（巻始め線）をセットする巻始め
線処理、導線８０をコア７４のスロット７８に巻き付け
る巻装処理、一定の巻付け工程終了後の導線８０の中間
部を結線爪８２に引掛ける結線処理、全ての巻装処理が
終了した後の導線８０の終端部（巻終り線）を切断する
巻終り線処理、の各処理を自動的に実施する。このた
め、電機子用巻線装置１０は、巻始め線処理を行なうク
ランプ手段としてのクランプ部１２、巻装処理を行なう
巻装部１４、結線処理を行なうフック手段としてのフッ
ク部１６、及び、巻終り線処理を行なうカツト手段とし
てのカツト部１８を備えている。なお、前記各部はそれ
ぞれ一対（一組）配置されており、同時に二本の導線８
０を巻装できるようになっている。
装置１０は、セット装置９０によって電機子７０が巻装
処理される位置にセットされると整流子７６の結線爪８
２に導線８０の先端部（巻始め線）をセットする巻始め
線処理、導線８０をコア７４のスロット７８に巻き付け
る巻装処理、一定の巻付け工程終了後の導線８０の中間
部を結線爪８２に引掛ける結線処理、全ての巻装処理が
終了した後の導線８０の終端部（巻終り線）を切断する
巻終り線処理、の各処理を自動的に実施する。このた
め、電機子用巻線装置１０は、巻始め線処理を行なうク
ランプ手段としてのクランプ部１２、巻装処理を行なう
巻装部１４、結線処理を行なうフック手段としてのフッ
ク部１６、及び、巻終り線処理を行なうカツト手段とし
てのカツト部１８を備えている。なお、前記各部はそれ
ぞれ一対（一組）配置されており、同時に二本の導線８
０を巻装できるようになっている。
【００１８】図１に示される如く、セット装置９０は、
コレットチャック９１及びこれに外側からはまるホルダ
９２を有する。コレットチャック９１は、ホルダ９２と
共に形成されるテーパ面によってくさびの原理で電機子
７０のシャフト７２を把持する。セット装置９０は、図
１の矢印Ｂ方向及び反矢印Ｂ方向に移動可能である。以
下、上記各部について詳細に説明する。 （１）クランプ部１２
コレットチャック９１及びこれに外側からはまるホルダ
９２を有する。コレットチャック９１は、ホルダ９２と
共に形成されるテーパ面によってくさびの原理で電機子
７０のシャフト７２を把持する。セット装置９０は、図
１の矢印Ｂ方向及び反矢印Ｂ方向に移動可能である。以
下、上記各部について詳細に説明する。 （１）クランプ部１２
【００１９】クランプ部１２にはコレットチャック２０
とチャックスリーブ２１が配置されている。このクラン
プ部１２が軸線方向に挿入される電機子７０のシャフト
７２を把持することによって電機子７０を所定のセット
位置に保持する。図８に詳細に示す如く、このコレット
チャック２０の外周にはテーパ面２２が形成されてい
る。チャックスリーブ２１は固定され、コレットチャッ
ク２０が移動してテーパ面２２を外周から押圧したり押
圧を解除することにより電機子７０のシャフト７２が把
持又は解除される。コレットチャック２０によって所定
のセット位置に保持される整流子７６の外方には、整流
子７６を被覆する状態でアウタクランパ２４及びインナ
クランパ２６が配置されている。
とチャックスリーブ２１が配置されている。このクラン
プ部１２が軸線方向に挿入される電機子７０のシャフト
７２を把持することによって電機子７０を所定のセット
位置に保持する。図８に詳細に示す如く、このコレット
チャック２０の外周にはテーパ面２２が形成されてい
る。チャックスリーブ２１は固定され、コレットチャッ
ク２０が移動してテーパ面２２を外周から押圧したり押
圧を解除することにより電機子７０のシャフト７２が把
持又は解除される。コレットチャック２０によって所定
のセット位置に保持される整流子７６の外方には、整流
子７６を被覆する状態でアウタクランパ２４及びインナ
クランパ２６が配置されている。
【００２０】アウタクランパ２４及びインナクランパ２
６は共に円筒状で前記コレットチャック２０を収容して
おり、さらに、共に軸線周りに回転可能となっている。
また、インナクランパ２６は軸線に沿ってスライド移動
可能である。
６は共に円筒状で前記コレットチャック２０を収容して
おり、さらに、共に軸線周りに回転可能となっている。
また、インナクランパ２６は軸線に沿ってスライド移動
可能である。
【００２１】図３に詳細に示す如く、アウタクランパ２
４の先端の互いに対向する位置には、軸線に沿って延出
し半径方向内側へ向かって突出した一対のワイヤ受部２
８が形成されている。これらのワイヤ受部２８は、イン
ナクランパ２６の先端部に形成された一対のワイヤ押圧
部３０に対応しており、それぞれ対応するワイヤ受部２
８とワイヤ押圧部３０とによって導線８０を挟持して保
持できるようになっている。
４の先端の互いに対向する位置には、軸線に沿って延出
し半径方向内側へ向かって突出した一対のワイヤ受部２
８が形成されている。これらのワイヤ受部２８は、イン
ナクランパ２６の先端部に形成された一対のワイヤ押圧
部３０に対応しており、それぞれ対応するワイヤ受部２
８とワイヤ押圧部３０とによって導線８０を挟持して保
持できるようになっている。
【００２２】アウタクランパ２４及びインナクランパ２
６の各々の一部には、ワイヤ受部２８及びワイヤ押圧部
３０に隣接するスリツト３２が軸線に沿って形成されて
おり、後述するカッター６８のスライド移動路となって
いる。アウタクランパ２４の外方には、このアウタクラ
ンパ２４を収容するように筒体１３が設けられており、
軸線周りに所定角度回転可能とされると共に軸線方向に
移動可能とされる。この筒体１３の電機子７０側の縁部
には切れ込み１５が形成されている。 （２）巻装部１４
６の各々の一部には、ワイヤ受部２８及びワイヤ押圧部
３０に隣接するスリツト３２が軸線に沿って形成されて
おり、後述するカッター６８のスライド移動路となって
いる。アウタクランパ２４の外方には、このアウタクラ
ンパ２４を収容するように筒体１３が設けられており、
軸線周りに所定角度回転可能とされると共に軸線方向に
移動可能とされる。この筒体１３の電機子７０側の縁部
には切れ込み１５が形成されている。 （２）巻装部１４
【００２３】図１に示される如く巻装部１４には、中空
の軸３４周りに回転可能なフライヤ３６が配置されてい
る。フライヤ３６には先端にプーリ３８が取り付けられ
ており、さらにプーリ３８には導線８０が巻き掛けられ
て電機子７０へ導かれている。フライヤ３６は軸３４周
りに回転することによって、コレットチャック２０によ
って所定のセット位置に保持される電機子７０（コア７
４のスロット７８）に導線８０を巻付けることができ
る。フライヤ３６はベルト３７によって駆動され、ベル
ト３７はモータ４１に連結されたプーリ３９に巻き掛け
られている。 （３）フック部１６
の軸３４周りに回転可能なフライヤ３６が配置されてい
る。フライヤ３６には先端にプーリ３８が取り付けられ
ており、さらにプーリ３８には導線８０が巻き掛けられ
て電機子７０へ導かれている。フライヤ３６は軸３４周
りに回転することによって、コレットチャック２０によ
って所定のセット位置に保持される電機子７０（コア７
４のスロット７８）に導線８０を巻付けることができ
る。フライヤ３６はベルト３７によって駆動され、ベル
ト３７はモータ４１に連結されたプーリ３９に巻き掛け
られている。 （３）フック部１６
【００２４】フック部１６では、コレットチャック２０
によって所定のセット位置に保持される整流子７６の結
線爪８２に対向して、この整流子７６の軸線と直交する
線を軸とするフック軸４０が配置されている。フック軸
４０には複数のギヤ４２乃至ギヤ５２が順次噛み合って
おり、さらに、ギヤ５２にはアクチュエータ５６によっ
て駆動されるラック５４が連結されている。このため、
アクチュエータ５６の作動によって一連のギヤを介して
フック軸４０は回転駆動される。さらに、このフック軸
４０が組付けられた基台５８にはボールネジ６０を介し
てモータ６２が連結されており、モータ６２の作動によ
ってフック軸４０は第１図Ａ部ごとその軸線方向すなわ
ち、コレットチャック２０によって所定のセット位置に
保持される整流子７６の結線爪８２に接離する方向に移
動可能である。
によって所定のセット位置に保持される整流子７６の結
線爪８２に対向して、この整流子７６の軸線と直交する
線を軸とするフック軸４０が配置されている。フック軸
４０には複数のギヤ４２乃至ギヤ５２が順次噛み合って
おり、さらに、ギヤ５２にはアクチュエータ５６によっ
て駆動されるラック５４が連結されている。このため、
アクチュエータ５６の作動によって一連のギヤを介して
フック軸４０は回転駆動される。さらに、このフック軸
４０が組付けられた基台５８にはボールネジ６０を介し
てモータ６２が連結されており、モータ６２の作動によ
ってフック軸４０は第１図Ａ部ごとその軸線方向すなわ
ち、コレットチャック２０によって所定のセット位置に
保持される整流子７６の結線爪８２に接離する方向に移
動可能である。
【００２５】フック軸４０にはフッカー６４が固定され
ている。フッカー６４は略円柱形で、フック軸４０の軸
線に対して偏心して取り付けられている。図３及び図５
にも示す如く、フッカー６４の先端には、導線８０を巻
き掛けやすくするために外周一部が部分的に削除されて
半円柱形とされた、巻掛け部６６が形成されている。な
お、フック軸４０が整流子７６の結線爪８２に接近した
状態において、フッカー６４の巻掛け部６６が結線爪８
２の外周近傍に位置するように各部の寸法が設定されて
いる。したがって、このフッカー６４の巻掛け部６６が
結線爪８２に接近した状態でフック軸４０が回転する
と、フッカー６４（巻掛け部６６）は結線爪８２を通る
線の周りを回転する構成である。 （４）カツト部１８
ている。フッカー６４は略円柱形で、フック軸４０の軸
線に対して偏心して取り付けられている。図３及び図５
にも示す如く、フッカー６４の先端には、導線８０を巻
き掛けやすくするために外周一部が部分的に削除されて
半円柱形とされた、巻掛け部６６が形成されている。な
お、フック軸４０が整流子７６の結線爪８２に接近した
状態において、フッカー６４の巻掛け部６６が結線爪８
２の外周近傍に位置するように各部の寸法が設定されて
いる。したがって、このフッカー６４の巻掛け部６６が
結線爪８２に接近した状態でフック軸４０が回転する
と、フッカー６４（巻掛け部６６）は結線爪８２を通る
線の周りを回転する構成である。 （４）カツト部１８
【００２６】カツト部１８にはカッター６８が配置され
ている。図３、図８に示される如くカッター６８は、ア
ウタクランパ２４及びインナクランパ２６の各々の一部
に形成されたスリツト３２に沿ってスライド移動可能に
配置されている。すなわち、カッター６８はインナクラ
ンパ２６と共にアウタクランパ２４内に組み込まれてお
り、実質的にクランプ部１２に内蔵された構成となって
いる。カッター６８は、ワイヤ受部２８とワイヤ押圧部
３０とに挟持されて保持された導線８０を、スリツト３
２に沿ってスライド移動することによって切断できる。
このカッター６８のスライド動作は、インナクランパ２
６の導線挟持動作に連動しており、インナクランパ２６
が導線８０を挟持して保持した直後にカッター６８が導
線８０を切断するように各部のスライド動作量等が設定
されている。
ている。図３、図８に示される如くカッター６８は、ア
ウタクランパ２４及びインナクランパ２６の各々の一部
に形成されたスリツト３２に沿ってスライド移動可能に
配置されている。すなわち、カッター６８はインナクラ
ンパ２６と共にアウタクランパ２４内に組み込まれてお
り、実質的にクランプ部１２に内蔵された構成となって
いる。カッター６８は、ワイヤ受部２８とワイヤ押圧部
３０とに挟持されて保持された導線８０を、スリツト３
２に沿ってスライド移動することによって切断できる。
このカッター６８のスライド動作は、インナクランパ２
６の導線挟持動作に連動しており、インナクランパ２６
が導線８０を挟持して保持した直後にカッター６８が導
線８０を切断するように各部のスライド動作量等が設定
されている。
【００２７】次に本実施例の作用を説明する。クランプ
部１２と反対方向の、電機子用巻線装置１０と離れたと
ころに位置しているセット装置９０がコレットチャック
９１によって電機子７０のシャフト７２を把持しつつ反
矢印Ｂ方向に移動して電機子７０を巻装処理位置にセッ
トする。セットされると、コレットチャック９１による
シャフト７２の把持が解除され、その位置で待機状態と
なる。上記構成の電機子用巻線装置１０では、巻始め線
処理、巻装処理、結線処理および巻終り線処理の各処理
が自動的に実施される。 （１）巻始め線処理
部１２と反対方向の、電機子用巻線装置１０と離れたと
ころに位置しているセット装置９０がコレットチャック
９１によって電機子７０のシャフト７２を把持しつつ反
矢印Ｂ方向に移動して電機子７０を巻装処理位置にセッ
トする。セットされると、コレットチャック９１による
シャフト７２の把持が解除され、その位置で待機状態と
なる。上記構成の電機子用巻線装置１０では、巻始め線
処理、巻装処理、結線処理および巻終り線処理の各処理
が自動的に実施される。 （１）巻始め線処理
【００２８】巻始め線処理においては、導線８０の先端
部はクランプ部１２のワイヤ受部２８とワイヤ押圧部３
０とによって挟持されて所定位置で予め保持されている
（図３図示状態）。ここで、電機子７０が軸線方向に挿
入されてコレットチャック９１によるシャフト７２の把
持が解除されシャフト７２がコレットチャック２０に把
持され、整流子７６は所定のセット位置に保持される。
整流子７６がセット位置に保持される直前に、筒体１３
が回転し、導線８０は、クランプ部１２によってクラン
プされた部分と切れ込み１５によって支持された部分と
の間の箇所が張った状態になる。そこへ整流子７６が挿
入されて結線爪８２のうちの１つが導線８０の当該張ら
れた箇所にかかる。すなわち図４に示すように、導線８
０が結線爪８２に引っ掛かる。その後すぐに筒体１３が
図２（Ｂ）矢印Ｄ方向に移動し切り込み１５から導線８
０が外れる。その後筒体１３が図２（Ｂ）矢印Ｃ方向に
所定角度回転した後、反矢印Ｄ方向に移動しワイヤを押
し込む。この動作により導線８０は確実に結線爪８２に
引っ掛かる。その後、筒体１３は図２（Ｃ）に示す位置
まで後退する。こうして、導線８０の先端部（巻き始め
線）が整流子７６の結線爪８２に自動的にセットされ
る。従って、巻き始め線処理のための特別な動作は不要
で処理時間が短縮される。
部はクランプ部１２のワイヤ受部２８とワイヤ押圧部３
０とによって挟持されて所定位置で予め保持されている
（図３図示状態）。ここで、電機子７０が軸線方向に挿
入されてコレットチャック９１によるシャフト７２の把
持が解除されシャフト７２がコレットチャック２０に把
持され、整流子７６は所定のセット位置に保持される。
整流子７６がセット位置に保持される直前に、筒体１３
が回転し、導線８０は、クランプ部１２によってクラン
プされた部分と切れ込み１５によって支持された部分と
の間の箇所が張った状態になる。そこへ整流子７６が挿
入されて結線爪８２のうちの１つが導線８０の当該張ら
れた箇所にかかる。すなわち図４に示すように、導線８
０が結線爪８２に引っ掛かる。その後すぐに筒体１３が
図２（Ｂ）矢印Ｄ方向に移動し切り込み１５から導線８
０が外れる。その後筒体１３が図２（Ｂ）矢印Ｃ方向に
所定角度回転した後、反矢印Ｄ方向に移動しワイヤを押
し込む。この動作により導線８０は確実に結線爪８２に
引っ掛かる。その後、筒体１３は図２（Ｃ）に示す位置
まで後退する。こうして、導線８０の先端部（巻き始め
線）が整流子７６の結線爪８２に自動的にセットされ
る。従って、巻き始め線処理のための特別な動作は不要
で処理時間が短縮される。
【００２９】巻始め線処理の後には巻装処理が実施され
る。 （２）巻装処理
る。 （２）巻装処理
【００３０】巻装処理においては、巻装部１４のフライ
ヤ３６が軸３４周りに回転し、これによって、セット位
置に保持されたコア７４のスロット７８に導線８０が積
層状態で巻き付けられる。１層目コイルに導線８０が最
初の数回巻かれた後で、クランプ部１２は導線８０先端
部のクランプを解除する。一定の巻装処理が終了した後
には、結線処理が実施される。 （３）結線処理
ヤ３６が軸３４周りに回転し、これによって、セット位
置に保持されたコア７４のスロット７８に導線８０が積
層状態で巻き付けられる。１層目コイルに導線８０が最
初の数回巻かれた後で、クランプ部１２は導線８０先端
部のクランプを解除する。一定の巻装処理が終了した後
には、結線処理が実施される。 （３）結線処理
【００３１】結線処理は、フライヤ３６が軸３４回りに
回転し、クランプ部１２側に位置したとき、フック部１
６が作動することによって行なわれる。すなわち、モー
タ６２が作動して、フック軸４０が組付けられた基台５
８がセット位置に保持される整流子７６の結線爪８２に
接近する方向（図６矢印Ｅ方向）に移動される。これに
より、図５に二点鎖線にて示す如く、フッカー６４の先
端の巻掛け部６６が結線爪８２に接近し、導線８０に当
接する。当接は、導線８０を境に結線爪とは反対の側か
ら行われる（図７（Ａ））。
回転し、クランプ部１２側に位置したとき、フック部１
６が作動することによって行なわれる。すなわち、モー
タ６２が作動して、フック軸４０が組付けられた基台５
８がセット位置に保持される整流子７６の結線爪８２に
接近する方向（図６矢印Ｅ方向）に移動される。これに
より、図５に二点鎖線にて示す如く、フッカー６４の先
端の巻掛け部６６が結線爪８２に接近し、導線８０に当
接する。当接は、導線８０を境に結線爪とは反対の側か
ら行われる（図７（Ａ））。
【００３２】次いで、アクチュエータ５６の作動によっ
てフック軸４０が回転される。フック軸４０が回転する
と、図５に実線にて示す如く、フッカー６４の巻掛け部
６６が導線８０を巻き掛けながら結線爪８２の周りを回
転する。これにより、図５に一点鎖線にて示す如く、導
線８０の中間部が結線爪８２に引掛けられる。その後
は、再びモータ６２が作動して、フック軸４０がフッカ
ー６４と共に結線爪８２から離間する方向（図６矢印Ｆ
方向）に移動される。これにより、導線８０を巻き掛け
たフッカー６４の巻掛け部６６が導線８０から外れる。
フッカー６４が前進している間は、フライヤ３６の軸３
４周りの回転は停止している。フッカー６４が後退する
やいなや、フライヤ３６が軸３４周りに回転し始め、導
線８０を引っ張ることにより、導線８０は図７（Ｂ）に
示す位置から図７（Ｃ）に示す位置に変位する。そして
図７（Ｃ）に示すように、導線８０は結線爪８２を中心
としてα状に結線する。これで、導線８０の中間部を結
線爪８２に引掛ける結線処理が完了する。
てフック軸４０が回転される。フック軸４０が回転する
と、図５に実線にて示す如く、フッカー６４の巻掛け部
６６が導線８０を巻き掛けながら結線爪８２の周りを回
転する。これにより、図５に一点鎖線にて示す如く、導
線８０の中間部が結線爪８２に引掛けられる。その後
は、再びモータ６２が作動して、フック軸４０がフッカ
ー６４と共に結線爪８２から離間する方向（図６矢印Ｆ
方向）に移動される。これにより、導線８０を巻き掛け
たフッカー６４の巻掛け部６６が導線８０から外れる。
フッカー６４が前進している間は、フライヤ３６の軸３
４周りの回転は停止している。フッカー６４が後退する
やいなや、フライヤ３６が軸３４周りに回転し始め、導
線８０を引っ張ることにより、導線８０は図７（Ｂ）に
示す位置から図７（Ｃ）に示す位置に変位する。そして
図７（Ｃ）に示すように、導線８０は結線爪８２を中心
としてα状に結線する。これで、導線８０の中間部を結
線爪８２に引掛ける結線処理が完了する。
【００３３】このように、フッカー６４を結線爪８２に
接近させて単に回転させるという簡単な動作で結線処理
を実施することができ、処理時間が短縮される。
接近させて単に回転させるという簡単な動作で結線処理
を実施することができ、処理時間が短縮される。
【００３４】結線処理が完了した後は、シャフト７２を
把持しているコレットチャック２０が軸回りに所定角度
回転して整流子７６を所定角度回転させ、隣接する他の
スロット７８について前記巻装処理および結線処理が順
次実施され、全てのスロット７８に導線８０が巻き付け
られた後は、巻終り線処理が実施される。 （４）巻終り線処理
把持しているコレットチャック２０が軸回りに所定角度
回転して整流子７６を所定角度回転させ、隣接する他の
スロット７８について前記巻装処理および結線処理が順
次実施され、全てのスロット７８に導線８０が巻き付け
られた後は、巻終り線処理が実施される。 （４）巻終り線処理
【００３５】巻終り線処理の際にはカツト部１８が作動
される。全ての巻装処理が終了した、すなわち最後に結
線された結線爪８２についての結線処理が完了すると、
導線８０はフライヤ３６のプーリ３８と最後に結線され
た結線爪８２とによって切断されようとする部分がワイ
ヤ受部２８とワイヤ押圧部３０とによって挟持可能な位
置に張られる。そして、導線８０の切断されようとする
部分を通常クランプ部１２よりも後退位置にある筒体１
３がセット装置９０方向に前進し、図２（Ｂ）に示す如
く筒体１３の切れ込み１５が抱き込む。終端部（巻終り
線）は、インナクランパ２６が整流子７６方向に移動す
ることによって図８及び図９に示すようにワイヤ受部２
８とワイヤ押圧部３０とに挟持されて保持される。さら
に、インナクランパ２６の導線挟持動作に連動してカッ
ター６８がスライド移動される。このカッター６８のス
ライド移動によって、ワイヤ受部２８とワイヤ押圧部３
０とによって保持された導線８０の終端部（巻終り線）
が切断される（図１０図示状態）。切断後は電機子７０
に巻きついた導線８０の端部は結線爪８２に引っ掛かっ
ているので特に端末処理をしなくても外れない。
される。全ての巻装処理が終了した、すなわち最後に結
線された結線爪８２についての結線処理が完了すると、
導線８０はフライヤ３６のプーリ３８と最後に結線され
た結線爪８２とによって切断されようとする部分がワイ
ヤ受部２８とワイヤ押圧部３０とによって挟持可能な位
置に張られる。そして、導線８０の切断されようとする
部分を通常クランプ部１２よりも後退位置にある筒体１
３がセット装置９０方向に前進し、図２（Ｂ）に示す如
く筒体１３の切れ込み１５が抱き込む。終端部（巻終り
線）は、インナクランパ２６が整流子７６方向に移動す
ることによって図８及び図９に示すようにワイヤ受部２
８とワイヤ押圧部３０とに挟持されて保持される。さら
に、インナクランパ２６の導線挟持動作に連動してカッ
ター６８がスライド移動される。このカッター６８のス
ライド移動によって、ワイヤ受部２８とワイヤ押圧部３
０とによって保持された導線８０の終端部（巻終り線）
が切断される（図１０図示状態）。切断後は電機子７０
に巻きついた導線８０の端部は結線爪８２に引っ掛かっ
ているので特に端末処理をしなくても外れない。
【００３６】このように、巻終り線処理においても簡単
な動作で巻終り線処理を実施することができ、処理時間
が短縮される。電機子７０への巻装処理が完了すると、
コレットチャック９１は電機子７０のシャフト７２を保
持する。今まで反対側のシャフト７２を保持していたク
ランプ部１２のコレットチャック２０は、ホルダ２１の
後退によりシャフト７２の保持を解除する。シャフト７
２を保持したセット装置９０は後退する。
な動作で巻終り線処理を実施することができ、処理時間
が短縮される。電機子７０への巻装処理が完了すると、
コレットチャック９１は電機子７０のシャフト７２を保
持する。今まで反対側のシャフト７２を保持していたク
ランプ部１２のコレットチャック２０は、ホルダ２１の
後退によりシャフト７２の保持を解除する。シャフト７
２を保持したセット装置９０は後退する。
【００３７】以上の如く、電機子用巻線装置１０では、
自動的に巻線を施すことができるのみならず、各処理工
程のうち巻始め線処理、結線処理および巻終り線処理に
おいて巻線を施すための動作が簡単となり、全体として
短時間で巻線を施すことができる。
自動的に巻線を施すことができるのみならず、各処理工
程のうち巻始め線処理、結線処理および巻終り線処理に
おいて巻線を施すための動作が簡単となり、全体として
短時間で巻線を施すことができる。
【００３８】
【発明の効果】以上説明した如く本発明に係る電機子用
巻線装置は、簡単な動作によって短時間で巻線を施すこ
とができる優れた効果を有している。
巻線装置は、簡単な動作によって短時間で巻線を施すこ
とができる優れた効果を有している。
【図１】本発明に係る電機子用巻線装置の全体構成を示
す断面図である。
す断面図である。
【図２】（Ａ）は電機子用巻線装置によって巻線が施さ
れた電機子の全体構成図であり、（Ｂ）はクランプ部の
巻き始め線処理の初期状態を示す斜視図であり、（Ｃ）
はクランプ部の巻き始め線処理の中期状態を示す斜視図
である。
れた電機子の全体構成図であり、（Ｂ）はクランプ部の
巻き始め線処理の初期状態を示す斜視図であり、（Ｃ）
はクランプ部の巻き始め線処理の中期状態を示す斜視図
である。
【図３】電機子用巻線装置のクランプ部およびカツト部
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図４】巻き始め線処理時の図３のＶＩ−ＶＩ線に沿っ
た断面図である。
た断面図である。
【図５】電機子用巻線装置のフック部を示す斜視図であ
る。
る。
【図６】電機子の結線爪に導線を巻掛ける際のフッカー
の作動を示す平面図である。
の作動を示す平面図である。
【図７】（Ａ）はフッカーの作動を示す図６のＩＶ−Ｉ
Ｖ線に沿った断面図であり、（Ｂ）はフッカー後退直後
の導線の動きを示す図６のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図
であり、（Ｃ）はフッカー後退直後の導線の動きを示す
図６のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。
Ｖ線に沿った断面図であり、（Ｂ）はフッカー後退直後
の導線の動きを示す図６のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図
であり、（Ｃ）はフッカー後退直後の導線の動きを示す
図６のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。
【図８】巻き終わり線処理時の導線がカットされる状態
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図９】巻き終わり線処理時に導線がカットされる状態
を示す図８に対応する平面図である。
を示す図８に対応する平面図である。
【図１０】カッターが作動した状態を示すカツト部の断
面図である。
面図である。
１０ 電機子用巻線装置 １２ クランプ部 １４ 巻装部 １６ フック部 １８ カツト部 ２４ アウタクランパ ２６ インナクランパ ２８ ワイヤ受部 ３０ ワイヤ押圧部 ６４ フッカー ６６ 巻掛け部 ６８ カッター ７０ 電機子 ７４ コア ７６ 整流子 ８０ 導線 ８２ 結線爪
Claims (3)
- 【請求項１】 電機子のコアの外周に導線を積層状態で
巻き付けると共に電機子の整流子の結線爪に前記導線を
引っ掛けて自動的に巻線を施す電機子用巻線装置であっ
て、 所定のセット位置に保持される整流子の結線爪にほぼ対
向しかつ前記整流子の軸線と直交する線に対して偏心し
て取り付けられ、前記直交線のうち前記結線爪を通る線
の周りに回転移動して前記導線を巻き掛けかつ前記直交
線に沿って結線爪と接離可能なフック手段、 を備えることを特徴とする電機子用巻線装置。 - 【請求項２】 電機子のコアの外周に導線を積層状態で
巻き付けると共に電機子の整流子の結線爪に前記導線を
引っ掛けて自動的に巻線を施す電機子用巻線装置であっ
て、 軸線方向に挿入されて所定のセット位置に保持される整
流子の外周にほぼ対向して配置され、前記整流子の結線
爪にほぼ対向した所定位置で巻き終わり導線処理のため
に導線を挟持しこの挟持した導線を巻き始め導線処理の
ために保持するクランプ手段と、 前記クランプ手段の近傍に前記整流子の軸線方向にスラ
イド移動可能に配置され、前記クランプ手段によって挟
持されて保持された導線を、前記巻き終り導線処理のた
めにスライド移動することによって切断するカット手段
と、 を備えることを特徴とする電機子用巻線装置。 - 【請求項３】 電機子のコアの外周に導線を積層状態で
巻き付けると共に電機子の整流子の結線爪に前記導線を
引っ掛けて自動的に巻線を施す電機子用巻線装置であっ
て、 軸線方向に挿入されて所定のセット位置に保持される整
流子の外周にほぼ対向して配置され、前記整流子の結線
爪にほぼ対向した所定位置で導線を挟持しこの挟持した
導線を保持するクランプ手段と、 前記所定のセット位置に保持される整流子の結線爪にほ
ぼ対向しかつ前記整流子の軸線と直交する線に対して偏
心して取り付けられ、前記直交線のうち前記結線爪を通
る線の周りに回転移動して前記導線を巻き掛けかつ前記
直交線に沿って結線爪と接離可能なフック手段と、 前記クランプ手段の近傍に前記整流子の軸線方向にスラ
イド移動可能に配置され、前記クランプ手段によって挟
持されて保持された導線を、スライド移動することによ
って切断するカット手段と、 を備えることを特徴とする電機子用巻線装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4021021A JP2669574B2 (ja) | 1991-02-12 | 1992-02-06 | 電機子用巻線装置 |
| US07/832,907 US5335868A (en) | 1991-02-12 | 1992-02-07 | Wire winding and connecting apparatus for armature and commutator |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1891691 | 1991-02-12 | ||
| JP3-18916 | 1991-02-12 | ||
| JP4021021A JP2669574B2 (ja) | 1991-02-12 | 1992-02-06 | 電機子用巻線装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0576160A true JPH0576160A (ja) | 1993-03-26 |
| JP2669574B2 JP2669574B2 (ja) | 1997-10-29 |
Family
ID=26355665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4021021A Expired - Fee Related JP2669574B2 (ja) | 1991-02-12 | 1992-02-06 | 電機子用巻線装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5335868A (ja) |
| JP (1) | JP2669574B2 (ja) |
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| JP2009050086A (ja) * | 2007-08-20 | 2009-03-05 | Mitsuba Corp | アーマチュアの巻線の始線端部処理装置 |
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| US6145773A (en) * | 1998-06-23 | 2000-11-14 | Axis Usa, Inc. | Tool changing methods and apparatus for an armature winding machine |
| US6612519B1 (en) * | 1999-11-02 | 2003-09-02 | Axis Usa, Inc. | Methods and apparatus for winding electric machine cores |
| DE102005062669B4 (de) | 2005-12-23 | 2012-07-26 | Aumann Gmbh | Verfahren zum Bewickeln eines Teils mit einem Draht |
| CN102992121B (zh) * | 2012-12-19 | 2015-06-03 | 卢晟 | 转子防护层自动绑线机 |
| CN103915948B (zh) * | 2012-12-28 | 2016-09-21 | 胡森林 | 全自动转子网线机 |
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| US4708297A (en) * | 1985-10-01 | 1987-11-24 | Micafil, Inc. | Armature winding machine with removable collet and shrouds |
-
1992
- 1992-02-06 JP JP4021021A patent/JP2669574B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1992-02-07 US US07/832,907 patent/US5335868A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2669574B2 (ja) | 1997-10-29 |
| US5335868A (en) | 1994-08-09 |
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