CN103915948B - 全自动转子网线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动转子网线机，包括工件托台机构、夹紧机构、分度机构、进线机构、走线机构、剪线机构、绑线机构和夹线机构，所述分度机构包括分度箱体、分度电机、传动装置及分度主轴，所述分度主轴前端设置有夹头，所述绑线机构包括绑线气缸、绑线推板、绑线活动套、绑线导向杆、钩线头及绑线杆，所述夹线机构包括夹线气缸、夹线推板、夹线推杆及夹线头。该全自动转子网线机是在转子浸漆之前，先在转子的铁芯槽里面和两头的漆包线处均匀的网上各种保护线，既解决了漆包线被磕碰、磕断和损伤的问题，使电机寿命和安全性得以显著提升，同时也大大提高了电机的美观度，而且其结构合理，自动化程度高，操作方便。

Description

全自动转子网线机

技术领域：

本发明涉及电机转子制造领域，特别是一种全自动转子网线机。

背景技术：

目前，厂家普遍采用的方法是将转子铁芯绕完线之后，再塞槽锲，最后浸漆。这样做出来的成品铁芯两端的漆包线是裸露在外面的，在后续的转运和装配过程中很容易导致漆包线被磕碰，造成的后果轻者破坏漆包线的绝缘层，从而影响到电机的寿命和外观；重者漆包线整根被磕断，导致整只电机的报废，造成了极大的浪费。产品流向市场之后，客户在使用时很多时候客观环境是很恶劣的，有很多的灰尘和细小的砂石之类的，而这些灰尘和砂石之类的东西被产品自身的吸排风系统带到电机上之后，同样会损伤到裸露在外面的漆包线，大大增加了安全隐患，也大幅降低了产品的使用寿命。

发明内容：

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种在转子的铁芯槽里面和两头的漆包线处均匀的网上各种保护线的全自动转子网线机，既解决了漆包线被磕碰、磕断和损伤的问题，同时也大大提高了电机的美观度。

本发明的目的是按下述技术方案实现的：

一种全自动转子网线机，包括工件托台机构、夹紧机构、分度机构、进线机构、走线机构、剪线机构和绑线机构，所述分度机构包括分度箱体、分度电机、传动装置及分度主轴，所述分度主轴前端设置有夹头；所述绑线机构包括绑线气缸、绑线推板、绑线活动套、钩线头及绑线杆，所述绑线推板通过绑线活动套套装在分度主轴上，所述绑线推板由绑线气缸驱动，所述钩线头设置在绑线活动套的前端，所述钩线头前端设置有一凹口，所述绑线杆套装在钩线头内，所述绑线杆后端压装有一弹簧，在该弹簧的作用下，所述绑线杆前端封住钩线头的前端凹口，所述绑线杆外侧设置有一推杆。

还包括一夹线机构，所述夹线机构包括夹线气缸、夹线推板、夹线推杆及夹线头，所述夹线推板一端与夹线气缸的活塞杆连接，另一端与夹线推杆连接，所述夹线头固定在夹线推杆上。

所述绑线气缸为一双行程气缸，所述绑线机构还包括一绑线导向杆，所述绑线推板一端与绑线气缸的活塞杆连接，另一端与绑线导向杆滑动配合。

所述走线机构包括走线气缸、走线底座、滑轨、滑块轴承、走线支撑板、走线调节座、提线气缸、压线气缸、提线座、导柱、连接杆、提线固定板、提线头及第一过线轮组，所述滑轨设置在走线底座上，所述滑块轴承与滑轨配合连接并由走线气缸驱动，所述走线支撑板与滑块轴承固定为一体，所述走线调节座安装在走线支撑板上并可相对其移动，所述提线气缸位于与压线气缸上端，二者上下叠置构成一双行程气缸，所述提线座活动套装在导柱上，所述连接杆一端与提线座固接，另一端与压线气缸的活塞杆固接，所述提线固定板固定在提线座一侧，所述提线头设置在提线固定板一端。

所述第一过线轮组包括设置在走线调节座上端一侧的过线轮固定杆以及分设在过线轮固定杆两端的第一过线轮和第二过线轮，所述其中一过线轮位于所述提线头的正上方；所述走线气缸上设有走线进感应器和走线退感应器。

所述剪线机构包括剪线头、剪线套筒、剪线气缸、剪线转轴、剪线支撑板、剪线活动板、拉线转轴、拉线连接头、拉线板和拉线气缸，所述剪线头套装于剪线套筒内并与剪线气缸的活塞杆连接，所述剪线套筒固设在剪线气缸前端，所述剪线活动板借助剪线转轴可转动设置在剪线支撑板上，所述剪线活动板一端与剪线气缸连为一体，另一端借助拉线转轴与拉线连接头可转动连接，所述拉线连接头与拉线气缸的活塞杆连接，所述拉线气缸安装在拉线板上，所述拉线板固设在剪线支撑板的上端。

所述工件托台机构包括定位座、托台和托台气缸，所述定位座固设在托台上端，所述托台下端与托台气缸的活塞杆连接，所述定位座上放置转子铁芯，所述转子铁芯的换向器下方底板上设置有工件感应器。

所述夹紧机构包括夹紧底板、夹紧座、夹紧气缸、夹紧主轴，所述夹紧座固设在夹紧底板上端，所述夹紧气缸安装在夹紧座一端，所述夹紧主轴活动设置在夹紧座的另一端并由夹紧气缸驱动，所述夹紧气缸上设有夹紧感应器。

所述进线机构包括进线板以及安装在进线板背面的进线阻尼器和安装在进线板正面的第二过线轮组。

所述分度主轴上设有零位感应器；所述分度电机设置在分度箱体外部一侧，所述传动装置为一同步带传动装置，包括安装在分度电机输出轴的主动轮、固定在分度主轴后端的从动轮以及与主动轮和从动轮传动连接的同步带。

本发明相对于现有技术具有如下优点：

本发明全自动转子网线机是在转子浸漆之前，先在转子的铁芯槽里面和两头的漆包线处均匀的网上各种保护线，既解决了漆包线被磕碰、磕断和损伤的问题，使电机寿命和安全性得以显著提升，同时也大大提高了电机的美观度。此外，该转子网线机结构合理，自动化程度高，操作方便，相比于手工作业而言，不仅大幅度提高了生产效率和产品合格率，而且也降低了工人劳动强度和生产成本。

附图说明：

图1为本发明全自动转子网线机的整装示意图。

图2为分度机构、绑线机构和夹线机构三部分的正视示意图。

图3为图2的侧视示意图。

图4为绑线机构中钩线头及绑线杆的分解示意图。

图5为走线机构的正视示意图。

图6为图5的左视示意图，图中还示意了工件托台机构的侧面结构。

图7为剪线机构的正视示意图。

图8为工件托台机构和夹紧机构的正视示意图。

具体实施方式：

参照图1至图4，本发明实施例所述一种全自动转子网线机，包括工件托台机构1、夹紧机构2、分度机构3、进线机构4、走线机构5、剪线机构6、绑线机构7和夹线机构8。分度机构3包括分度箱体31、分度电机32、传动装置33及分度主轴34，分度主轴34前端设置有夹头35，分度主轴34上设有零位感应器；分度电机32设置在分度箱体31外部一侧，传动装置33为一同步带传动装置，包括安装在分度电机32输出轴的主动轮331、固定在分度主轴34后端的从动轮332以及与主动轮331和从动轮332传动连接的同步带333。

绑线机构7包括绑线气缸71、绑线推板72、绑线活动套73、绑线导向杆74、钩线头76及绑线杆77。绑线气缸71为一双行程气缸，绑线推板72通过绑线活动套73套装在分度主轴34上，绑线推板72一端与绑线气缸71的活塞杆711连接，另一端与绑线导向杆74滑动配合，钩线头76设置在绑线活动套73的前端，钩线头76前端设置有一凹口761，绑线杆77套装在钩线头76内，绑线杆77后端压装有一弹簧78，在该弹簧78的作用下，绑线杆77前端封住钩线头76的前端凹口761，绑线杆77外侧设置有一推杆771。夹线机构8包括夹线气缸81、夹线推板82、夹线推杆83及夹线头84，夹线推板82一端与夹线气缸81的活塞杆811连接，另一端与夹线推杆83连接，夹线头84固定在夹线推杆83上。

参照图1、图5和图6，走线机构5包括走线气缸5A、走线底座5B、滑轨5C、滑块轴承5D、走线支撑板5E、走线调节座5F、提线气缸5G、压线气缸5H、提线座5I、导柱5J、连接杆5K、提线固定板5M、提线头5N及第一过线轮组5L。滑轨5C设置在走线底座5B上，滑块轴承5D与滑轨5C配合连接并由走线气缸5A驱动，走线支撑板5E与滑块轴承5D固定为一体，走线调节座5F安装在走线支撑板5E上并可相对其移动，提线气缸5G位于与压线气缸5H上端，二者上下叠置构成一双行程气缸，提线座5I活动套装在导柱5J上，连接杆5K一端与提线座5I固接，另一端与压线气缸5H的活塞杆固接，提线固定板5M固定在提线座5I一侧，提线头5N设置在提线固定板5M一端。第一过线轮组5L包括设置在走线调节座5F上端一侧的过线轮固定杆5L1以及分设在过线轮固定杆5L1两端的第一过线轮5L2和第二过线轮5L3，其中第二过线轮5L3位于提线头5N的正上方。走线气缸5A上设有走线进感应器和走线退感应器。

参照图1和图7，剪线机构6包括剪线头60、剪线套筒61、剪线气缸62、剪线转轴63、剪线支撑板64、剪线活动板65、拉线转轴66、拉线连接头67、拉线板68和拉线气缸69。剪线头60套装于剪线套筒61内并与剪线气缸62的活塞杆连接，剪线套筒61固设在剪线气缸62前端，剪线活动板65借助剪线转轴63可转动设置在剪线支撑板64上，剪线活动板65一端与剪线气缸62连为一体，另一端借助拉线转轴66与拉线连接头67可转动连接，拉线连接头67与拉线气缸69的活塞杆691连接，拉线气缸69安装在拉线板68上，拉线板68固设在剪线支撑板64的上端。

参照图1、图6和图8，工件托台机构1包括定位座11、托台12和托台气缸13，定位座11固设在托台12上端，托台12下端与托台气缸13的活塞杆131连接，定位座11上放置转子铁芯9，转子铁芯9的换向器91下方底板上设置有工件感应器。夹紧机构2包括夹紧底板21、夹紧座22、夹紧气缸23、夹紧主轴24，夹紧座22固设在夹紧底板21上端，夹紧气缸23安装在夹紧座22一端，夹紧主轴24活动设置在夹紧座22的另一端并由夹紧气缸23驱动，夹紧气缸23上设有夹紧感应器。

参照图1，进线机构4包括进线板41以及安装在进线板41背面的进线阻尼器42和安装在进线板41正面的第二过线轮组43。

本发明全自动转子网线机的工作过程如下：

第一次工作时先将保护线通过进线板41上的第二过线轮组43和走线调节座5F上的第一过线轮组5L穿过提线头5N，然后伸出剪线头60，将线挂在剪线头60上，退回剪线头60，保护线被剪线头60和剪线套筒61夹住，同时多余的线头被剪断。

首先将转子铁芯9放到定位座11上，按一下启动按钮，夹紧气缸23带动夹紧主轴24动作，将转子顶到夹头35上和分度主轴34一起将转子顶紧。夹紧感应器上的灯亮后，托台气缸13通过托台12带动定位座11向下。提线气缸5G下，拉线气缸69上从而带动剪线套筒61和剪线头60下，走线气缸5A动作，通过滑块轴承5C、走线调节座5F等带动提线头5N运动，使提线头5N从铁芯槽里面穿过去，同时也将保护线卡到铁芯槽里面。走线进感应器上的灯亮后，压线气缸5H下，带动提线头5N向下运动一小段距离，分度电机32转动带动分度主轴34和铁芯正转一个事先设置好的角度，使提线头5N刚好对牢要卡线的铁芯槽位置。压线气缸5H上，使提线头5N恢复原来的位置，走线气缸5A带动提线头5N退，使提线头5N从铁芯槽里面穿过去，同时也将保护线卡到铁芯槽里面，走线退感应器上的灯亮后，压线气缸5H下，分度电机32转动带动分度主轴34和铁芯反转一个事先设置好的角度，使提线头5N刚好对牢要卡线的下一个铁芯槽位置，分度电机32反转的同时，剪线气缸62带动剪线头60进，使原先和剪线套筒61一起夹住的保护线头脱落出来，分度电机32反转结束后，剪线头60退。压线气缸5H上，走线气缸5A带动提线头5N进，使提线头5N从铁芯槽里面穿过去，同时也将保护线卡到铁芯槽里面。走线进感应器上的灯亮后，压线气缸5H下，分度电机32转动带动分度主轴34和铁芯正转一个事先设置好的角度，使提线头5N刚好对牢要卡线的下一个铁芯槽位置。压线气缸5H上，走线气缸5A带动提线头5N退，使提线头5N从铁芯槽里面穿过去，同时也将保护线卡到铁芯槽里面，走线退感应器上的灯亮后，压线气缸5H下，分度电机32转动带动分度主轴34和铁芯反转一个事先设置好的角度，使提线头5N刚好对牢要卡线的下一个铁芯槽位置。压线气缸5H上，走线气缸5A带动提线头5N进，使提线头5N从铁芯槽里面穿过去，同时也将保护线卡到铁芯槽里面。走线进感应器上的灯亮后，压线气缸5H下，分度电机32转动带动分度主轴34和铁芯正转一个事先设置好的角度，使提线头5N刚好对牢要卡线的下一个铁芯槽位置。如此重复这几个步骤，直到最后一个铁芯槽，压线气缸5H上，走线气缸5A带动提线头5N退，使提线头5N从铁芯槽里面穿过去，同时也将保护线卡到铁芯槽里面，走线退感应器上的灯亮后，压线气缸5H下，分度电机32转动带动分度主轴34和铁芯反转一个事先设置好的角度。压线气缸5H上，提线气缸5G上，带动提线头5N回到最高点。拉线气缸69下，从而带动剪线头60和剪线套筒61上。绑线气缸71动作，带动绑线推板72、绑线活动套73、钩线头76、绑线杆77向转子铁芯方向运动，使绑线杆77和钩线头76刚好位于转子换向器35和铁芯之间。分度电机32转动带动分度主轴34和铁芯反转一个事先设置好的角度，使保护线刚好有一圈挂在绑线杆77的上面，绑线气缸71退，使绑线杆77和钩线头76退回一小段距离。然后分度电机32再次转动带动分度主轴34和铁芯反转一个事先设置好的角度，使绑线杆77上的推杆771刚好位于夹线头84的后方，绑线气缸71再次动作，使钩线头76向前，因绑线杆77上的推杆771被夹线头84挡住，故绑线杆77维持原位置不变，从而使绑线杆77的头部和钩线头76的前端凹口761之间露出一条大约几毫米宽的缝隙。走线气缸5A动作，带动提线头5N向转子铁芯方向运动，从而使保护线刚好落在绑线杆77和钩线头76的那条缝隙里，走线进感应器上的灯亮后，绑线气缸71带动钩线头76退，从而使保护线刚好被绑线杆77和钩线头76夹住。走线气缸5A带动提线头5N退，走线退感应器上的灯亮后，剪线气缸62带动剪线头60进，使保护线刚好位于剪线头60的那个钩上，剪线气缸62带动剪线头60退，保护线靠近绑线杆77和钩线头76的那端被剪断，而靠近提线头5N的那端刚好被剪线头60和剪线套筒61所夹住。绑线气缸71带动绑线杆77和钩线头76同时后退，原先在绑线杆77上面的那圈保护线往转子换向器35和铁芯之间的低点落下去，从而使被它们夹住的保护线的线头穿过原来绕圈保护线的下面。夹线气缸81动作，通过夹线推板82和夹线推杆83带动夹线头84向后，从而带动推杆771、绑线杆77向后退，使被绑线杆77和钩线头76夹住的线头松出来。夹紧气缸23动作带动夹紧主轴24向后退，转子铁芯在夹头35与分度主轴34之间弹簧的作用下也向后退，从而使转子松开，托台气缸13动作通过托台12带动定位座11向上。用手拿出转子，工件感应器上的灯灭后，分度电机32转动带动分度主轴34反转，零位感应器上的灯亮后，分度电机32停止转动，在分度电机32转动的同时夹线气缸81动作，通过夹线推板82和夹线推杆83带动夹线头84回位，一只转子的网线过程结束。

上述实施例仅供说明本发明之用，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由各权利要求限定。

Claims (9)

1.一种全自动转子网线机，该网线机用于在转子的铁芯槽里面和两头的漆包线处均匀地网上保护线，包括工件托台机构、夹紧机构、分度机构、进线机构、走线机构、剪线机构和绑线机构，其特征在于：所述分度机构包括分度箱体、分度电机、传动装置及分度主轴，所述分度主轴前端设置有夹头；所述绑线机构包括绑线气缸、绑线推板、绑线活动套、钩线头及绑线杆，所述绑线推板通过绑线活动套套装在分度主轴上，所述绑线推板由绑线气缸驱动，所述钩线头设置在绑线活动套的前端，所述钩线头前端设置有一凹口，所述绑线杆套装在钩线头内，所述绑线杆后端压装有一弹簧，在该弹簧的作用下，所述绑线杆前端封住钩线头的前端凹口，所述绑线杆外侧设置有一推杆，所述走线机构包括走线气缸、走线底座、滑轨、滑块轴承、走线支撑板、走线调节座、提线气缸、压线气缸、提线座、导柱、连接杆、提线固定板、提线头及第一过线轮组，所述滑轨设置在走线底座上，所述滑块轴承与滑轨配合连接并由走线气缸驱动，所述走线支撑板与滑块轴承固定为一体，所述走线调节座安装在走线支撑板上并可相对其移动，所述提线气缸位于压线气缸上端，二者上下叠置构成一双行程气缸，所述提线座活动套装在导柱上，所述连接杆一端与提线座固接，另一端与压线气缸的活塞杆固接，所述提线固定板固定在提线座一侧，所述提线头设置在提线固定板一端。

2.如权利要求1所述的一种全自动转子网线机，其特征在于：还包括一夹线机构，所述夹线机构包括夹线气缸、夹线推板、夹线推杆及夹线头，所述夹线推板一端与夹线气缸的活塞杆连接，另一端与夹线推杆连接，所述夹线头固定在夹线推杆上。

3.如权利要求1所述的一种全自动转子网线机，其特征在于：所述绑线气缸为一双行程气缸，所述绑线机构还包括一绑线导向杆，所述绑线推板一端与绑线气缸的活塞杆连接，另一端与绑线导向杆滑动配合。

4.如权利要求1所述的一种全自动转子网线机，其特征在于：所述第一过线轮组包括设置在走线调节座上端一侧的过线轮固定杆以及分设在过线轮固定杆两端的第一过线轮和第二过线轮，所述其中一过线轮位于所述提线头的正上方；所述走线气缸上设有走线进感应器和走线退感应器。

5.如权利要求1所述的一种全自动转子网线机，其特征在于：所述剪线机构包括剪线头、剪线套筒、剪线气缸、剪线转轴、剪线支撑板、剪线活动板、拉线转轴、拉线连接头、拉线板和拉线气缸，所述剪线头套装于剪线套筒内并与剪线气缸的活塞杆连接，所述剪线套筒固设在剪线气缸前端，所述剪线活动板借助剪线转轴可转动设置在剪线支撑板上，所述剪线活动板一端与剪线气缸连为一体，另一端借助拉线转轴与拉线连接头可转动连接，所述拉线连接头与拉线气缸的活塞杆连接，所述拉线气缸安装在拉线板上，所述拉线板固设在剪线支撑板的上端。

6.如权利要求1所述的一种全自动转子网线机，其特征在于：所述工件托台机构包括定位座、托台和托台气缸，所述定位座固设在托台上端，所述托台下端与托台气缸的活塞杆连接，所述定位座上放置转子铁芯，所述转子铁芯的换向器下方底板上设置有工件感应器。

7.如权利要求1所述的一种全自动转子网线机，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧底板、夹紧座、夹紧气缸、夹紧主轴，所述夹紧座固设在夹紧底板上端，所述夹紧气缸安装在夹紧座一端，所述夹紧主轴活动设置在夹紧座的另一端并由夹紧气缸驱动，所述夹紧气缸上设有夹紧感应器。

8.如权利要求1所述的一种全自动转子网线机，其特征在于：所述进线机构包括进线板以及安装在进线板背面的进线阻尼器和安装在进线板正面的第二过线轮组。

9.如权利要求1所述的一种全自动转子网线机，其特征在于：所述分度主轴上设有零位感应器；所述分度电机设置在分度箱体外部一侧，所述传动装置为一同步带传动装置，包括安装在分度电机输出轴的主动轮、固定在分度主轴后端的从动轮以及与主动轮和从动轮传动连接的同步带。