JP2000184548A - 同軸線端末の外部導体の反転方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 同軸線端末の外部導体の反転作業の自動化を
簡易な形で実現することにある。 【解決手段】 同軸線１０のチャック機構２０と、正逆
両方向に回転可能で周面がブラシ面を成す円形ブラシ１
と、その円形ブラシ１を同軸線１０の軸回りに相対的に
回転させる回転機構４０を有する装置により、前記円形
ブラシ１を、その周方向を同軸線１０の軸方向に沿わせ
て編組部に押圧させつつ素線の延伸方向に回転させて編
組をほぐし、ほぐした後、ほぐす時とは反対の向きに回
転させて素線を反転させる。ほぐす時と反転させる時の
両方について、前記回転機構４０により、各状態の円形
ブラシ１を同軸線１０の軸回りに相対的に回転させる。
「ほぐし」と「反転」の終了は、予め、同軸線１０の種
類毎に試験を行い、それぞれのデータに基づいて作用時
間を決定しておき、タイマで制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、外部導体の編組
が露出した同軸線端末の、その外部導体の反転方法とそ
の装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】同軸線が装着される端子は、一般的に同
軸線の外部導体の部分を圧着するワイヤーバレルと被覆
部を圧着する樹脂バレルがこの順で連なった構造になっ
ているが、同軸線の外部導体の部分をその延伸方向とは
逆向きに反転させて被覆部に被せて、その外部導体を反
転させた部分を被覆部ごと一つのバレルで圧着するよう
にすれば、前記したワイヤーバレルと樹脂バレルの二つ
のバレルを必要としないので、その分、端子の長さ方向
での小型化を図ることができる。

【０００３】その場合、上記外部導体を折り返すのに、
外部導体は被覆部から剥きだされた状態では網目状の編
組になっているので、先ず、その編組の各素線を同軸線
の軸に平行な方向にほぐして、その後、それを反転させ
るようにしている。

【０００４】その作業は、一般的には人手によってブラ
シを用いて行ったり、反転させる場合には圧縮空気を吹
きつけて行うようにしたりもしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、外部導
体をほぐして反転させるのに、上記したように、人手に
よって、ブラシでほぐして反転させる方法は大量生産に
は不向きであり、また、人手によってできた製品には仕
上がり具合にバラツキが生じる。

【０００６】そこで、自動化が要請されるが、この発明
は、その自動化を簡易な形で実現することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、前記同軸線をチャックする電線チャッ
ク機構と、チャックされた同軸線の前記編組部に作用し
て、編組部のほぐしと反転を行う正逆両方向に回転可能
で周面がブラシ面を成す円形ブラシと、その円形ブラシ
を同軸線の軸回りに相対的に回転させる回転機構を有す
る装置によって、先ず、編組をほぐすのに、前記円形ブ
ラシを、その周方向を同軸線の軸方向に沿わせて編組部
に押圧させつつ素線の延伸方向に回転（円形ブラシの自
転）させ、次いで、ほぐした編組を反転させるのに、前
記円形ブラシを、ほぐす時とは反対の向きに回転させて
行い、ほぐす時と反転させる時の両方について、前記回
転機構により、各状態の円形ブラシを同軸線の軸回りに
相対的に回転（同軸線回りの公転）させるようにしたの
である。ここで、素線（外部導体）の「延伸方向」と
は、剥き出しになった素線が同軸線の被覆部から外方に
向かう向きをいう。

【０００８】このようにしたことにより、装置の動作
が、主として円形ブラシの自転と公転だけの簡易なもの
となり、それを実現する具体的構成の一例として、例え
ば、実施形態の図１に示されるように、円形ブラシの自
転はモータの出力軸に取りつけて、そのモータで直接駆
動し、公転は、そのモータを回転円板に取り付けて、通
常の簡易な回転軸の回転機構で円板を回転させて実現す
ることができる。他は、それらに、同軸線のチャック機
構２０を付設する程度のものとなる。こうして、円形ブ
ラシの自転により、ほぐしと反転を行うとともに、同軸
線の軸回りに公転させるので、ほぐしと反転作用を同軸
線の軸回り全体に施すことができる。

【０００９】「ほぐし」および「反転」の操作の終了
は、予め、同軸線の種類（例えば、外径寸法の違いや素
線の太さの違い等）毎にこの装置で試験を行い、それぞ
れの編組のほぐされた状態や反転の状態が良好であった
場合のデータに基づいて作用時間を決定しておき、タイ
マで制御するようにする。

【００１０】そのようにすれば、その「ほぐし」や「反
転」の終了を検知するのに、例えば、大がかりでコスト
高にもなるような画像処理装置等を必要とすることもな
く、この発明の課題とするところの「簡易な形での自動
化」に繋がる。また、ブラシの自転、公転速度も事前の
試験で決定しておくようにする。

【００１１】上記構成において、前記チャック機構と円
形ブラシとを、チャックした同軸線の軸方向に沿って相
対的にスライド可能として、上記工程中の素線を反転さ
せる際に、前記円形ブラシと同軸線とが接近する向きに
相対移動させれば、円形ブラシと編組との接触を、反転
作用が効率的に行えるような形に調整することができ
る。

【００１２】また、前記円形ブラシの円形中心がチャッ
クされた状態の同軸線の軸方向に直交する方向に相対的
にスライド可能となるようにすれば、同軸線を円形ブラ
シに押しつける押圧力を同軸線の径並びに素線の径に応
じて調整できるので、同軸線の種類が変わっても、その
調節によって、各同軸線毎に押圧力を調整すれば、常に
品質（ほぐし具合と反転具合）を一定に保つことができ
る。

【００１３】以上のような装置とその反転動作におい
て、ほぐした後の素線を反転させるのに、前記円形ブラ
シの使用に代えて、同軸線の内部誘電体の被覆部を円筒
に挿通し、その挿通の際に、円筒の端面で素線を押圧し
て行なうことができ、そのようにすれば、素線の反転が
一挙に行われるので、公転させる場合より作業時間を短
縮することができる。

【００１４】その際、その円筒をコレット型円筒にし
て、その内径が拡縮可能となったものにすれば、一台の
装置で種々の径の寸法の同軸線に対応できる。

【００１５】また、前記円筒からエアーの吹き出しを行
うようにして、編組をほぐす前に、その編組に対して同
軸線の軸方向に沿ってエアーを吹きつけて粗ほぐしを行
うようにすれば、本ほぐしも短時間で済み、ほぐし作用
全体の短縮を図ることもできる。

【００１６】さらにまた、前記円筒の内部に、その円筒
と同軸上に、端面内径の周縁が切刃になったコレット型
円筒を配設する構成とすることができ、その構成の下
で、その内側の円筒に絶縁体の部分を挿入して縮径すれ
ば、前記切刃によって絶縁体の部分をカットできて、内
部誘電体を剥き出すこともできる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図を参照してこの発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施形態）図１乃至図３に、この発明の同軸線
の端末の外部導体の反転装置（以下、単に反転装置とい
う）の第１の実施形態を示す。この装置は、図に示すよ
うに、ベース板５０の上に、主として、同軸線１０をチ
ャッキングするチャック機構２０と、そのチャック機構
２０でチャッキングされた同軸線１０の外部導体の編組
に作用してそれをほぐし、かつ、反転させる円形ブラシ
１と、その円形ブラシ１を同軸線１０の軸の回りに回転
させる回転機構４０を備えている。

【００１８】前記同軸線１０のチャック機構２０は、同
軸線１０の載置台２１と、その載置台２１に載置された
同軸線１０を押圧してこれをチャッキングする押圧部か
ら成る。載置台２１は長手の角材で前記ベース板５０上
の取り付け台５１上のブラケット２９の上面に脚を介し
て取り付けられている。載置台２１上面の幅方向中央に
は長手方向に沿ってＶ溝２１ａが刻まれており、このＶ
溝２１ａに同軸線１０がゆるやかにはめ込まれ、Ｖ溝２
１ａから僅かに上方に覗いた部分が以下に述べる押圧部
で押圧されてチャッキングされる。

【００１９】その押圧部は、同軸線１０に当接する押圧
板２２と、その押圧板２２の保持具から成る。この保持
具は前記ブラケット２９に固定された垂直フレーム２８
の上部に設けられたガイド部材２３と、そのガイド部材
２３に挿嵌され、それにガイドされて前記垂直フレーム
２８に沿ってスライドするスライド棒２４から成る。押
圧板２２は、このスライド棒２４の下端に取り付けられ
ており、スライド棒２４の上端には、そのスライド棒２
４を操作するための把手２５が設けられている。また、
このスライド棒２４の押圧板２２の上面とガイド部材２
３の下面の間にはバネ２６が嵌められており、このバネ
２６によって押圧板２２は常に下方に付勢されている。
従って、スライド棒２４上端の把手２５を解放すると、
その下端の押圧板２２が載置台２１上に載置された同軸
線１０を押圧して載置台２１上に固定するようになって
いる。以上が同軸線１０のチャック機構２０であるが、
このチャック機構２０は、それに付設されたスライド手
段によって同軸線１０をチャックした状態で、その同軸
線１０の軸方向に沿って移動可能となっている。

【００２０】このスライド手段は、その駆動がエアシリ
ンダ２７によるものであり、エアシリンダ２７のロッド
２７ａが前記チャック機構２０の垂直フレーム２８が固
定されたブラケット２９に接続されている。このロッド
２７ａが水平方向に進退して垂直フレーム２８を押し引
きすることにより、チャック機構２０がスライドする。
エアシリンダ２７は前記取り付け台の上に固定されてい
る。以上のようなチャック機構２０とそのスライド手段
の図の右隣に、同軸線１０の外部導体１３に作用して編
組１１のほぐしと反転を行う円形ブラシ１が配設されて
いる。

【００２１】この円形ブラシ１は厚形円盤の周面の全周
にわたってブラシ繊維１ａが施されたものであり、円盤
の中心がモータ２の出力軸に取り付けられていて、モー
タ２の駆動によって正逆両方向に回転するようになって
いる。このモータ２は板面が垂直に配設された回転円板
３の板面に固定されており、この回転円板３の回転によ
って円形ブラシ１が同軸線１０の軸回りに回転する。い
わば、円形ブラシ１は前記モータ２により自転し、この
回転円板３の回転により同軸線１０の軸回りに公転す
る。この円形ブラシ１の自転と公転については、後に、
装置全体の作用の説明の際に詳述する。次に、その円板
３の回転機構４０について説明する。

【００２２】この回転機構４０は前記円板３が取り付け
られた回転軸３１とそれを駆動するモータ３２から成
る。回転軸３１はベース板５０の上に立設された軸受台
上の二つの軸受３３、３３で水平方向に軸支されてお
り、その図の左端に円板３が取り付けられている。右端
寄りにはプーリ３４が装着されており、このプーリ３４
の対のもの３５が回転軸３１を駆動するモータ３２の出
力軸３２ａに取り付けられている。両プーリ３４、３５
にはタイミングベルト３６が掛け回されており、回転軸
３１はこのタイミングベルト３６のベルト伝動により回
転する。回転軸３１の右端にはスリップリング３８があ
り、外部から回転機構４０の前記モータ３２に電流を供
給している。スリップリング３８と回転軸３１はカップ
リング３７で連結されている。この回転軸３１およびモ
ータ３２はケース３９内に収納されており、図中、３２
ｂはモータ３２のブラケットであり、ケース３９の内壁
に取り付けられている。以上で同軸線１０のチャック機
構２０と、円形ブラシ１と、その円形ブラシ１を同軸線
１０の軸回りに回転（公転）させる回転機構４０の構成
を述べたが、同軸線１０をチャック機構２０で位置決め
した際のこれらの配置関係は、同軸線１０と回転円板３
の回転軸３１が同軸上に並び、円形ブラシ１の周面（ブ
ラシ面）の回転方向が同軸線１０の軸方向に沿うととも
に、円形ブラシ１の回転（自転）中心と同軸線１０との
距離がブラシ繊維１ａが程良く編組１１に当接するよう
な形になっている。

【００２３】この実施形態ではさらに、円形ブラシ１の
ブラシ繊維１ａに同軸線１０の編組１１を押しつけるた
めの押圧手段が設けられている。この押圧手段は、図３
に示すように、前記円形ブラシ１が取り付けられた回転
円板３上に同軸線１０を挟んで円形ブラシ１に対向する
位置に設けられており、円板３の半径方向に移動可能と
なった押圧体４と、その移動をガイドするガイドブロッ
ク５から成る。ガイドブロック５は厚板を組み合わせて
断面がコ字状に形成された矩形体を成しており、円板３
上にねじで固定されている。なお、９は、ガイドブロッ
ク５を最初に固定する際の位置決め板である。

【００２４】そのガイドブロック５のコ字の内側の空間
に厚手板状の前記押圧体４が挿嵌されており、そのコ字
内をスライド可能になっている。この押圧体４のブラシ
１に面するのとは反対側の面からは後方に向かって寸き
りボルト６が配設されており、この寸きりボルト６はガ
イドブロック５のコ字の直立辺の部分を貫通してその背
後に突出し、その突出した部分にナット７が螺合されて
いる。その寸きりボルト６の押圧体４の後面とコ字の内
側の面の間にはバネ８が組み込まれており、押圧体４
は、そのバネ圧によって常にブラシ１側に付勢されてい
る。しかしながら、寸きりボルト６のガイドブロック５
から突出した部分に前記ナット７が螺合しているので、
移動は阻止される。押圧体４の位置の調整は、そのナッ
ト７を回動させて行う。

【００２５】他方、押圧体４のブラシ１に面する側の面
には、幅方向中央、長さ方向に沿って断面半円形の溝４
ａが切ってある。この溝４ａは、その部分に同軸線１０
の編組１１の部分を嵌め込んで、同軸線１０を溝４ａの
幅方向に拘束するためのものである。以上が、この実施
形態の反転装置の構成である。次に、その作用を説明す
る。

【００２６】この装置による同軸線１０の編組１１の反
転は以下のように行われる。先ず、図示しないスタート
ボタンを押して、円形ブラシ１が設けられた回転円板３
を回転させる。この円板３の回転は所定の処理本数の同
軸線１０の反転処理が終わるまで続く。

【００２７】同軸線１０は前記チャック機構２０で位置
決めした状態で反転させるが、そのチャッキングは、先
ず、一方の手で押圧板の保持具の把手２５を操作して押
圧板２２を載置台２１の上方に退去させておき、他方の
手で同軸線１０の編組１１の露出した部分を円形ブラシ
１側に突出させる形で被覆部１４を載置台２１の溝に嵌
め込む。その後、保持具の把手２５を解放して押圧板２
２を下降させて同軸線１０を押圧する。

【００２８】同軸線１０をチャッキングすると、載置台
２１から突出した編組１１の部分は円形ブラシ１と押圧
板２２に挟まれた形になるので、モータ２の図示しない
スタートボタンを押して、図４（ａ）に示すように円形
ブラシ１を回転（自転）させる。前記したように、ブラ
シ１の公転は既に始まっている。

【００２９】ほぐし作用は円形ブラシ１の自転と同軸線
１０の軸回りの公転（図４の符号Ｒの矢印で示す）によ
って行われるが、円形ブラシ１が公転することにより、
自転によるほぐし作用が同軸線１０の軸回り全体に行き
渡る。円形ブラシ１の自転、公転速度は、予め、同軸線
１０の種類（例えば、外径寸法の違いや素線１２の太さ
の違い等）毎にこの装置で試験を行い、それぞれの編組
１１のほぐされた状態が良好であったもののデータに基
づいて決定する。また、ほぐされたかどうかの判断につ
いては、これも、同軸線１０の種類毎に事前に試験を行
って所望の状態にほぐされるまでの時間を見いだしてお
き、その時間に従ってモータ２の動作をタイマで制御す
る。

【００３０】図４（ｂ）に示すように、編組１１のほぐ
しが終わると、続いて、図４（ｃ）、（ｄ）に示すよう
に、円形ブラシ１が逆転して、ほぐされた各素線１２を
反転させる。この反転の際、同軸線１０は、その軸方向
に沿って図の左向きに力を受けるので、チャック機構２
０でチャックはされているものの、後退して反転作用に
ロスが生じる。従って、反転作用が効率良く行われるよ
うに、円形ブラシ１が逆転するのと同じタイミングで前
記図１、２で示したエアシリン２７ダを作動させ、図の
白抜き矢で示すように、チャック機構２０をブラシ１側
（図の右側）に移動させて素線１２がブラシ繊維１ａに
程よく当接するようにする。

【００３１】この反転作用についても、ほぐし作用の場
合と同様に、事前に試験を行って反転終了に要する時間
を割り出して、そのデータに基づいてモータ２をタイマ
で制御する。

【００３２】反転の終了は、図示しないランプの点滅や
ブザー等の警報手段によって作業者に知らされる。作業
者はそれに従って、図示しない停止ボタンを操作して円
形ブラシ自転用のモータ２を停止させるが、それと同じ
タイミングでエアシリンダ２７が作動してチャック機構
２０が後退し、編組１１のほぐし作用の時の位置に復帰
する。続いて、作業者はチャック機構２０の把手２５を
操作して押圧板２２を引き上げて同軸線１０のチャック
を解除する。以上で、一本の同軸線１０の反転作業が終
了するが、前述したように、以降も反転作業を続ける場
合、全ての同軸線１０の処理が終了するまで円形ブラシ
公転用の回転円板３は回り続けている。

【００３３】（第２の実施形態）第２の実施形態では、
ほぐされた素線１２の反転を第１の実施形態とは異なる
方法で行い、また、編組１１のほぐし工程の前に「粗ほ
ぐし」を行うのが特徴である。

【００３４】その粗ほぐしを行うために、同軸線１０に
対し、同軸線１０の軸方向に沿ってエアーを噴射させる
機構を有している。その粗ほぐしの後、本ほぐしを行
う。反転の機構については後述する。先ず、この実施形
態の装置構成を図５を参照して説明する。

【００３５】本ほぐしは、この第２の実施形態でも、円
形ブラシ１を用いた自転と、同軸線１０に対する公転動
作によって行うが、そのため、図５に示すように、第１
の実施形態のように、円形ブラシ１を自転させるモータ
６２と、そのモータ６２が取りつけられ、円形ブラシ１
を同軸線１０の軸回りに公転させる回転テーブル６３を
擁するが、この回転テーブル６３の部分に、前記粗ほぐ
しのためにエアーを噴射するノズル６５が組み込まれて
いる。

【００３６】図に示すように、回転テーブル６３は周面
に歯が形成された大歯車で小径の歯車７３が噛み合わさ
れており、その小径の歯車７３をモータ７２で駆動し
て、歯車伝動によって回転するものである。その回転テ
ーブル６３の板面に円形ブラシ１を自転させるモータ６
２が取りつけられているが、第１の実施形態のように、
モータ６２は回転テーブル６３に固定されているのでは
なく、モータ６２のブラケット６２ａに図示しないエア
シリンダのロッドが接続されており、そのエアシリンダ
の駆動によって同軸線１０の軸心に直交する方向に進退
可能となっている。

【００３７】また、その回転テーブル６３の回転中心に
ある軸受６４の中に前記したエアーの噴射ノズル６５が
組み込まれている。そのノズル６５は、図５に示すよう
に、前面側（図５（ａ）の左側）から後方にかけて外径
が連続的に減少する円錐面になっているとともに、前面
から後方に至る所定の区間の周面に複数の切り込みが設
けられたコレット型の円筒となっている。円筒にはリン
グ６６が嵌め込まれており、このリング６６を前後に移
動させることにより径が変化するようになっている。リ
ング６６の移動は図示しないシリンダやボールネジ等の
スライド手段によって行われる。

【００３８】このノズル６５は、その軸心を回転テーブ
ル６３の回転中心に合わせる形で組み込まれており、チ
ャック機構２０によってチャックされた状態の同軸線１
０の軸心と同心になるようになっている。また、このノ
ズル６５自体も図示しないシリンダやボールネジ等のス
ライド手段により前後（図の左右方向）に進退可能にな
っている。

【００３９】以上のような構成の装置により、編組１１
のほぐしと、そのほぐされた素線１２の反転は以下のよ
うに行われ、図６を参照して説明するが、図では煩雑さ
をさけるため、前記回転テーブル６３は省略して模式的
に示している。なお、同軸線１０のチャック機構２０は
第１の実施形態と同じ構成のものである。

【００４０】先ず、装置の初期状態として、ノズル６５
はリング６６が前方に移動していて径が絞り込まれてい
るとともに、前端部は回転テーブルの軸受内に退去して
いる。円形ブラシ１も、そのブラシ繊維１ａが同軸線１
０には当接しないような上方の位置に退去している。

【００４１】そのような初期状態の下、初めにチャック
機構２０に同軸線１０をチャックして位置決めし、図示
しないスタートボタンを押して、先ず、図６（ａ）、
（ｂ）に示すように、前記ノズル６５から同軸線１０に
向かってエアーＡを噴射して編組１１の粗ほぐしを行
う。この粗ほぐしについても、事前に試験を行ってエア
ーＡの噴射時間を決めておき、タイマで制御する。

【００４２】粗ほぐしが終了するのと同時にチャック機
構２０をスライドさせるエアシリンダ（前記図１、２の
符号２７参照）が作動してチャック機構２０がブラシ１
側に移動し、図６（ｃ）に示すように、粗ほぐしによっ
て露出した絶縁体１５の端部がノズル６５内に入り込む
ようになる。また、円形ブラシ１自転用のモータに、そ
の移動用のエアシリンダが作用して、円形ブラシ１が同
軸線１０側に移動し、ブラシ繊維１ａが編組１１の部分
に程よく当接するようになる。

【００４３】ここで、円形ブラシ自転用のスタートボタ
ンを押して円形ブラシ１を自転させ、編組１１の本ほぐ
しを行う。第１の実施形態と同様、公転用の回転テーブ
ル６３は既に回転している。この本ほぐしは、第１の実
施形態の場合と同じ態様であり、ブラシ１の作用時間は
事前の試験で決めておき、タイマで制御する。

【００４４】本ほぐしが終わると、図６（ｄ）に示すよ
うに、円形ブラシ１自転用のモータに、その移動用のエ
アシリンダが作用して、円形ブラシ１が回転テーブルの
外周側へ移動して同軸線１０から遠ざかる。この移動
中、もしくは移動が終わった時点で、ノズル６５が回転
テーブル６３の軸受６４内から外方へ移動しつつ、ノズ
ル６５の後部に嵌め込まれたリング６６が後退して前端
側が拡開する。ノズル６５の前進およびリング６６の後
退とも、前記した図示しないシリンダやボールネジの駆
動によって行う。そうすると、図６（ｅ）、（ｆ）に示
すように、ノズル６５の肉厚部の前面が素線１２に当接
して反転が始まり、さらにノズル６５が前進すると、素
線１２がノズル６５の内面に沿って倒されてゆき、所定
量進んだところで図６（ｇ）に示すように、完全に反転
する。図６（ｈ）はその状態のノズル６５と同軸線１０
および素線１２の状態を断面で示したものである。

【００４５】ノズル６５の移動が終わると、回転テーブ
ル６３の回転以外の動作が自動的に停止する。この停止
はブザーやランプ等の警報手段によって作業者に知らさ
れ、作業者はそれに従って同軸線１０のチャックを解除
する。

【００４６】（第３の実施形態）第３の実施形態は、前
記第２の実施形態の装置を基にして、編組１１の反転に
加えて、その編組１１が反転された状態の同軸線１０端
部の絶縁体１５の一部をカットして、その部分の内部誘
電体１６が剥き出しになった状態の同軸線１０を製作す
るものである。

【００４７】そのための装置構成として、図７（ａ）に
示すように、第２の実施形態のコレット型ノズル６５の
内部に、小型のコレット状円筒６７が、そのノズル６５
と軸心を一にして挿嵌されている。この小型コレット６
７が絶縁体１５をカットする切断刃を有しており、その
前端面の内径周縁が切断刃６７ａとなっている。以下、
この小型コレット６７をカット用コレット６７と称し、
その絶縁体１５のカットに至る動作の流れについて説明
する。編組１１の本ほぐしが終了して円形ブラシ１自転
用のモータ６２が回転テーブル６３の外周側へ移動して
同軸線１０から遠ざかるまでは第２の実施形態の場合と
同様である。

【００４８】先ず、図７（ｂ）、（ｃ）に示すように、
その円形ブラシ１の移動中、もしくは移動が終わった時
点で、ノズル６５が回転テーブル６３の軸受内から外方
へ移動しつつ、ノズル６５の後部に嵌め込まれたリング
６６が後退して前端側が拡開してゆくが、その際、その
噴射ノズル６５内の前記カット用コレット６７も拡開し
てゆく。

【００４９】そうすると、素線１２の端部がノズル６５
の肉厚部の前面に当接して反転が始まるとともに同軸線
１０の絶縁体１５の最端部もカット用コレット６７の前
端部からその内部に進入してゆく。

【００５０】さらにノズル６５とカット用コレット６７
が前進すると、図７（ｄ）に示すように、素線１２がノ
ズル６５の内面に沿って倒されてゆき、所定量進んだと
ころで素線１２が完全に反転する。その間、カット用コ
レット６７もノズル６５の縮径により、その内壁によっ
て押圧されて縮径するので、前端の内径周縁の切断刃６
７ａが中心に向かい絶縁体１５を切断する。

【００５１】絶縁体１５の切断が終わると、図７（ｅ）
に示すように、カット用コレット６７が後退し、図示は
しないが、一端、ノズル６５の外に移動して、その絶縁
体１５の切断片をノズル６５外へ廃棄する。その動作が
終了すると、カット用コレット６７がそれに設けられた
リング６８で縮径され、再びノズル６５内に移動し、そ
の後、リング６８による縮径も解かれて外径の大きさお
よびその存在位置について初期状態に復帰する。その復
帰が終わると、回転テーブル６３以外の動作が自動的に
停止する。この停止はブザーやランプ等の警報手段によ
って作業者に知らされ、作業者はそれに従って同軸線１
０のチャッキングを解除する。図７（ｆ）は素線１２が
反転を受け、剥きだした絶縁体１５の端部がカットさ
れ、内部誘電体１６が剥き出しになった同軸線の図であ
る。

【００５２】なお、ノズル６５とカット用コレット６７
およびそれぞれのリング６６、６８の進退とも、図示し
ないシリンダやボールネジの駆動によって行う。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明は、同軸
線の外導体の編組のほぐしと反転を行うのに、その編組
に円形ブラシを当接して回転（自転）させるのと同時
に、その状態の円形ブラシを同軸線の軸回りに回転（公
転）させるようにしたので、簡易な形での自動化が図
れ、均一な品質の製品が大量生産可能であるという効果
がある。

【００５４】ほぐしと反転の各操作の終了を、予め行っ
た試験のデータに基づいて作用時間を決定して、タイマ
で制御するようにすれば、大がかりでコスト高にもなる
ような画像処理装置等を必要とすることもない。

【００５５】その装置のチャック機構と円形ブラシと
を、チャックした同軸線の軸方向に沿って相対的にスラ
イド可能なものとして、素線を反転させる際に、円形ブ
ラシと同軸線とが接近する向きに相対移動させれば、円
形ブラシと編組との接触を、反転作用が効率的に行える
ような形に調整することができる。

【００５６】その装置の前記円形ブラシの円形中心がチ
ャックされた状態の同軸線の軸方向に直交する方向に相
対的にスライド可能となるようにすれば、同軸線を円形
ブラシに押しつける押圧力を同軸線の径並びに素線の径
に応じて調整できるので、同軸線の種類が変わっても、
その調節によって、各同軸線毎に押圧力を調整すれば、
常にほぐし具合と反転具合を一定に保つことができる。

【００５７】ほぐした後の素線を反転させるのに、円形
ブラシの使用に代えて、同軸線の内部誘電体の被覆部を
円筒に挿通し、その挿通の際に、円筒の端面で素線を押
圧して行なうことができ、そのようにすれば、素線の反
転が一挙に行われるので、公転させる場合より作業時間
を短縮することができる。

【００５８】その際、その円筒をコレット型円筒にし
て、その内径が拡縮可能となったものにすれば、一台の
装置で種々の径の寸法の同軸線に対応できる。

【００５９】また、前記円筒からエアーの吹き出しを行
うようにして、編組をほぐす前に、その編組に対して同
軸線の軸方向に沿ってエアーを吹きつけて粗ほぐしを行
うようにすれば、本ほぐしも短時間で済み、ほぐし作用
全体の短縮を図ることもできる。

【００６０】さらにまた、前記円筒の内部に、その円筒
と同軸上に、端面内径の周縁が切刃になったコレット型
円筒を配設するようにすれば、その内側の円筒に絶縁体
の部分を挿入して縮径すれば、反転作用と併せて、前記
切刃によって絶縁体の部分をカットして、内部誘電体を
剥き出すこともできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一部断面を含む第１の実施形態を示す正面図

【図２】実施形態の要部斜視図

【図３】図１の矢視III −III による要部側面図

【図４】同軸線の編組のほぐしと反転作用の流れを示す
模式図

【図５】（ａ）に装置の要部を一部断面を含む側面で示
し、（ｂ）にノズルを斜視で示した第２の実施形態の図

【図６】第２の実施形態の作業工程の流れを示す模式図

【図７】（ａ）にノズルを斜視で示し、（ｂ）に作業工
程の流れを示した第３の実施形態を示す図

【符号の説明】

１ 円形ブラシ ２、６２ モータ ３ 回転円板 ４ 押圧体 １０ 同軸線 １１ 編組 １２ 素線 １３ 外部導体 １４ 被覆部 １５ 絶縁体 １６ 内部誘電体 ２０ チャック機構 ２１ 載置台 ２２ 押圧板 ２７ エアシリンダ ３１ 回転軸 ４０ 回転機構 ６３ 回転テーブル ６５ ノズル ６７ カット用コレット ６６、６８ リング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐久間 悌二 名古屋市南区菊住一丁目７番10号 株式会 社ハーネス総合技術研究所内 (72)発明者 小島 伸昭 名古屋市南区菊住一丁目７番10号 株式会 社ハーネス総合技術研究所内 Ｆターム(参考） 5G355 AA05 BA04 CA02

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部導体の編組が露出した同軸線の端末
   の編組をほぐし、ほぐした編組を反転させる同軸線端末
   の外部導体の反転方法であって、 前記編組をほぐすのに、周面がブラシ面を成す円形ブラ
   シを、その周方向を同軸線の軸方向沿わせて編組部に押
   圧させつつ素線の延伸方向に回転させ、ほぐした編組を
   反転させるのに、前記円形ブラシを、ほぐす時とは反対
   の向きに回転させて行い、ほぐす時と反転させる時の両
   方について、各状態の円形ブラシを同軸線の軸回りに相
   対的に回転させるようにしたことを特徴とする同軸線端
   末の外部導体の反転方法。
2. 【請求項２】 前記素線を反転させる際に、同軸線と前
   記円形ブラシとを、その円形ブラシの回転方向と逆向き
   に相対的にスライドさせるようにしたことを特徴とする
   請求項１に記載の同軸線端末の外部導体の反転方法。
3. 【請求項３】 前記円形ブラシの回転を所定の時間だけ
   行うようタイマーで制御するようにしたことを特徴とす
   る請求項１又は２に記載の同軸線端末の外部導体の反転
   方法。
4. 【請求項４】 前記同軸線を円形ブラシに押しつける押
   圧力を、同軸線の径並びに素線の径に応じて調整するよ
   うにしたことを特徴とする請求項１から３のいずれかの
   項に記載の同軸線端末の外部導体の反転方法。
5. 【請求項５】 ほぐした後の前記素線を反転させるの
   に、前記円形ブラシの使用に替えて、前記同軸線の内部
   誘電体の被覆部を円筒に挿通し、その円筒の端面で前記
   素線を押圧して行なうようにしたことを特徴とする請求
   項１から４のいずれかの項に記載の同軸線端末の外部導
   体の反転方法。
6. 【請求項６】 前記円筒がコレット型円筒でその径が拡
   縮可能となっていることを特徴とする請求項５に記載の
   同軸線端末の外部導体の反転方法。
7. 【請求項７】 前記編組をほぐす前に、その編組に対し
   て同軸線の軸方向に沿ってエアーを吹きつけて粗ほぐし
   を行うようにしたことを特徴とする請求項５又は６のい
   ずれかに記載の同軸線端末の外部導体の反転方法。
8. 【請求項８】 外部導体の編組が露出した同軸線の端末
   の編組をほぐし、ほぐした素線を反転させる同軸線端末
   の外部導体の反転装置であって、 前記同軸線をチャックする電線チャック機構と、チャッ
   クされた同軸線の前記編組部に作用して、編組部のほぐ
   しと反転を行う正逆両方向に回転可能となった円形ブラ
   シと、その円形ブラシを前記同軸線の軸回りに相対的に
   回転させる回転機構を有することを特徴とする同軸線端
   末の外部導体の反転装置。
9. 【請求項９】 前記チャック機構と円形ブラシとが、チ
   ャックした同軸線の軸方向に相対的にスライド可能とな
   っていることを特徴とする請求項８に記載の同軸線端末
   の外部導体の反転装置。
10. 【請求項１０】 前記円形ブラシの円形中心が、チャッ
    クされた同軸線の軸方向に直交する方向に相対的にスラ
    イド可能となっていることを特徴とする請求項８又は９
    に記載の同軸線端末の外部導体の反転装置。
11. 【請求項１１】 請求項８乃至１０のいずれかの項に記
    載の装置の構成に加え、径が拡縮可能となったコレット
    型の円筒が、チャックされた同軸線と同心上に配設され
    ていることを特徴とする同軸線端末の外部導体の反転装
    置。
12. 【請求項１２】 前記円筒からエアーの吹き出しが可能
    となっていることを特徴とする請求項１１に記載の同軸
    線端末の外部導体の反転装置。
13. 【請求項１３】 前記円筒内に、その円筒と同軸上に、
    端面内径の周縁が切刃になったコレット型円筒を有して
    いることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の同軸
    線端末の外部導体の反転装置。