TR201802210T4 - Dinamo Elektrik Makine Çekirdeklerinin Sarımı ve Sonlandırması İçin Aparat - Google Patents

Abstract

Bir dinamo elektrik makinesinin bir çekirdeğinin (20) bobinlerini sonlandırılması ve sarımı için bir yöntemdir. Bobinler en azından bir elektrik telinden (W) ve uzunlamasına bir eksene (20?) sahip çekirdekten (20) oluşmaktadır. Bobinler (19), bir translasyon ve döndürme göreceli hareketi ile bir tel dağıtıcıyı (21) göreceli olarak hareket ettirerek bir çekirdeğe sarılır; bobinden en azından bir tel uzantısı uzanır ve telin uzantısı, bir uç gibi çekirdeğin (20) bir sonlandırma yapısına (22) bir sonlandırma bağlantısı için bir bölüm (W4) ile sağlanır. Yöntem, cihazdaki atık kesilmiş tellerden kaçınır. Bobinlerin sonlandırılması için tel yolunda en az bir teli kavramak üzere çekirdeğin bir ucunda bir oluk (120) bulunur. Aparat, telin olukla (120) kesişmesi ve hizalanması için, oluğun (120) bulunduğu çekirdeğin ucuna bitişik olarak yerleştirilmiş bir tel saptırıcı içermektedir. Aparat, translasyondeki dağıtıcının konumunun ve rotasyonlardaki çekirdeklerin konumunun bir fonksiyonu olarak besleme teli için bir kasnak makarasına iki yönde tork uygulamak için bir cihaz içerebilir.

Description

TARIFNAME DINAMO ELEKTRIK MAKINE ÇEKIRDEKLERININ SARIMI VE SONLANDIRMASI iÇiN APARAT Bulusun Alani Mevcut bulus, dinamo elektrik makinalarinin sargi bobinleri ile ilgilidir. Özellikle, bulusun çözümleri, dinamo elektrik makina çekirdegi sargi bobinleri ve sonlandirma bobin telleri ile ilgilidir. Önceki Teknigin Açiklanmasi Normalde "igne" olarak anilan bir tel dagitici, önceden belirlenmis sayida rotasyona sahip olan bir sarilmis bobin olusturmak üzere en azindan bir elektrik telini serbest birakir. Sarma isleminden önce ve sonra, bobinlerin sonlandirma telleri, çekirdek üzerine monte edilen terminal yapilarina baglanir. Bu baglanti islemleri normalde "sonlandirma" islemleri olarak adlandirilir.

Terminal yapilari sonlandirildiktan sonra, Iisler vasitasiyla veya baska tel baglantilari kullanarak elektrik kaynagina baglanirlar.

Sonlandirma telleri terminal yapilara temas edip tuttumlacak önceden belirlenmis yörüngeler boyunca yerlestirilir. Terminal yapilari, sonlandirma telinin konumlandirildigi kavrayici yuvalarla temin edilebilir. Kavrayici yuvalari olusturan terminal yapi bölümleri, EP419849A1'de tarif edildigi gibi, kaynakli baglanti olusturmak üzere sonlandirina telinin etrafinda isitilip deforme edilebilir.

Bu tip yapilandirilinaya sahip tipik terminal yapilari, EP4 19849Al'de tarif edildigi gibi uç terminalleridir. 00456-P-0004 Sonlandirma, terminal yapisindan ileri uzanan telin daha fazla kesilmesini gerektirir. Bu kesme adimi, sarim tamamlandiktan sonra çekirdegi ignenin telinden kurtarmak için gereklidir; baska bir deyisle, terminal yapisindan uzanan telin kesilmesi, sargi aparatinda toplanmasi ve daha sonra geri dönüstürülmesi gereken atik tel ile sonuçlanir.

Sonlandirma telinin terminal yapisina göre tam olarak konumlandirilmasi için tel dagitici, telin önceden belirlenmis bir yörünge üzerine yerlestirilmesi için çekirdege göre göreceli olarak hareket ettirilir. Bu, tel dagiticinin tel geçisinin yönelimini sarim sirasinda kullanilan yönelime göre degistirmeyi gerektirebilir.

Daha özel olarak, bobinleri sarmak için, dagiticinin telinin bulundugu geçis kanali normal olarak çekirdegin uzunlamasina eksenine dik olarak yerlestirilir. Çekirdegin uzunlamasina ekseni genellikle sarma islemleri sirasinda bobinlerin yerlestirildigi çekirdek yariklarinin uzantisina merkezi ve paraleldir.

Dagitici, sonlandiima telleri olusturulmasi ve yerlestirilmesi gerektiginde tel geçisini çekirdegin uzunlamasina eksenine paralel konumlandiran bir döndürme mekanizmasi vasitasiyla yönlendirilebilir.

Dagiticinin iki yön arasinda döndürülmesi için sargi aparati ve mekanizmalari EP0982837A 1 'de açiklanmaktadir. Çekirdege sarilmis olan bobinler, çekirdegin uç yapilarinin önceden belirlenmis yollari boyunca konumlandirilan tellerin uzantilari ile baglanabilir. Bu baglanti teli uzantilari, dagitici çekirdegin bir ucuna bitisik oldugunda dagiticidan tel çikarilarak olusturulur. Islem genellikle "ara sonlandirma" olarak adlandirilir.

Normal olarak, yollarin olusturuldugu çekirdegin uçlari, dagiticinin yapisinin çekirdek boyunca uzanmasi gereken konum degildir. 00456-P-0004 Bazi sarim ve sonlandirma semalari için ara sonlandirma yollari, çekirdegin karsit ucunda; diger bir deyisle gerekli tel miktarini dagitmak için dagitici yapisinin çekirdek boyunca uzanmasini gerektiren çekirdegin ucunda gerçeklestirilmelidir.

Tel dagitici, bobinlerin çekirdegin kutuplarina göre göreceli olarak hareket ettirerek sarilmasi için elektrik telini serbest birakir. Dagiticinin göreceli hareketi, telin, çekirdegin eksenine paralel olan iki bobin uzantisinda telin serbest birakilmasi için iki karsilikli translasyondan ve dagitici translasyonu ve telin, çekirdegin uçlarina yakin olan ve disindaki sargilarin iki uzantisinda telin serbest birakilmasi için çekirdegin rotasyonlarindan olusan iki koinbinasyondan olusur.

Yukarida belirtildigi gibi, dagiticiya, telin çekirdege erismesi için disari çiktigi bir uç bölüm temin edilmistir. Bu uç bölüm, telin gerekli uzantilari boyunca teli konumlandirrnak için oldukça dogru bir sekilde yönlendiren bir boru seklindeki elemandan olusur. Uç bölüm sargi sirasinda çekirdegin eksenine dik olarak yerlestirilir. Tel ilk önce çekirdegin eksenine paralel olan bir uzanti boyunca ilerleyerek uç kisma ulasir ve daha sonra uç bölüme girmek için yaklasik 90°1ik bir egri olusturur.

Son bölüm, çok az bir genislige sahip olabilir, çünkü çekirdeklerin son derece dar araliklarinda (örnegin, çekirdegin oyuklarinin içine) geçmesi gereklidir. Sonuç olarak, telin dagiticidaki geçisi dar olabilir, böylece telin çalismasina belirli bir dirence neden olabilir.

Modern motorlarin bobinlerini sarmak için kullanilan telin boyutu, telin sarildigi aralikla (örnegin, telin yuvalara girmesi için geçen geçisin boyutlarina göre) karsilastirildiginda büyük bir çapa sahip olabilir; diger bir deyisle tel lmm ve daha büyük bir çapa sahip olabilir.

Bu boyuttaki telin kullanilmasi ve telin dagiticida geçtigi dar geçitlerin varligi ve ayni zamanda tel tarafindan gerçeklestirilmesi gereken egrilerin, sarim ve 00456-P-0004 sonlandirma için dagitici ve çekirdek tarafindan olusturulan göreceli hareketlerin bazilari sirasinda telde belirgin uzamaya neden oldugu görülmektedir.

Tel üzerindeki asiri gerginlik telin asiri uzamasina neden olur, bu da bitmis çekirdek kalitesini kötülestirir. Örnegin, dagiticinin, çekirdegin uzunlamasina eksenine paralel hareket ettigi sirada, translasyonu sirasinda önemli gerginlikler ortaya çikabilir. Ayni zamanda, dagiticinin translasyonu ve çekirdegin rotasyonunun, çekirdegin uçlarindaki bobinin iki uzantisinda telin serbest birakilmasi için meydana gelmesi durumunda, gerginlikte belirgin bir azalma olabilir. Gerginlikteki bu azalmalar ignedeki tel uzunlugunun asiri salinmasinin problemine neden olur. Serbest kalan fazla tel çekirdege düzensiz olarak yerlestirilir.

US 4,826,012, arinatürlerin sarimi için bir makinenin atik telinden kaçinmak amaciyla bir tel sonlandirma çözümünü tarif etmektedir. Bobinlerin tel uçlarinin baglantisi, komütatörü çevreleyen ve fitil telini çeken hareketli tüpler kullanarak bir komütatörün uçlarinda olusur. Fitil, telin armatüre dagitimi için dairesel yörüngelere sahiptir.

JP 7123656, bir statorun bobinlerini sarmak için translasyon ve döndürme hareketleri ile donatilmis bir igne içeren bir makineyi tarif etmektedir. Stator, bobinlerin ilgili sonlandirma kablolarinin baglandigi kancalara sahiptir. Stator, makinenin çalismasi sirasinda stator tutucusuna yerlestirilir. Bir sonlandirma telini bir kancaya baglamak için kancaya sahip olan stator, stator tutucuyu eksenel ve rotasyon hareketleri ile hareket ettirerek igneye göre hareket ettirilir.

Bulusun Kisa Açiklamasi Mevcut bulusun bir amaci, sonlandirma islemlerinin bir sonucu olarak kesilmesi gereken atik telin uzunlugunu en aza indirmektir. 00456-P-0004 Mevcut bulusun diger bir amaci, sonlandirma islemleri sirasinda gerekli olan kesme islemlerinin sayisini azaltmaktir.

Mevcut bulusun bir baska amaci da tellerin baglanmasi ve terminal yapilari ile temas halinde bulunmasi için önceden belirlenmis yollar boyunca konumlandirma sonlandirma tellerinin kapasitesini gelistirmektir.

Mevcut bulusun bir baska amaci da, çekirdegin karsi ucundaki ara sonlandirma tel yollarini olusturmaktir; diger bir deyisle sonlandirma yollarini olusturmak için gereken telin konumlandirilmasi için çekirdek boyunca dagiticinin uzanmasini gerektiren çekirdegin ucundadir.

Bulusun bir diger amaci, sarim ve sonlandirma sirasinda tele uygulanan gerginligi gelistirmektir. Özellikle, bulus satim sirasinda tel üzerinde meydana gelen gerginligin devamliligini saglar ve sonlandirma operasyonlarinda tel üzerindeki gerginligi daha belirgin hale getirir.

Bulusun bu ve diger amaçlari bagimsiz istem l'e göre olan yöntemle gerçeklestirilir.

Bulusun diger özellikleri bagimli 2 ila 9 arasindaki istemlerde belirtilmistir.

Sekillerin Kisa Açiklamasi Bulus burada, ekteki çizimlere referansla bazi tipik uygulamalara iliskin tarifname ile ile açiklanacaktir. Çizimlerde: görüntüsüdür. 00456-P-0004 gösteren Sekil liin 2. bölümünün büyütülmüs bir görüntüsüdür; yolu gösteren, Sekil l'deki bir bölümün büyütülmüs bir görüntüsüdür; ° Sekil 3a, bulusa göre sonlandirma islemlerinin bir asamasini gösteren Sekil l'deki 3a bölümünün büyütülmüs bir görüntüsüdür. Sekil 3a, ayni zamanda, Sekil 3b'deki 3a-3a yönlerinden görülen bir görüntüdür; ° Sekil 4a, bulusa göre sonlandirma islemlerinin bir diger asamasini gösteren Sekil 3a'ya benzer bir görüntüdür; - Sekil 4b, Sekil 4a'nin 4b yönlerinden görüldügü gibi bir görüntüdür; ° Sekil 5a, sarim yapilacak diger bir çekirdegi sonlandirrnak için bulusa uygun islemlerin bir asamasini gösteren Sekil 3a'ya benzer bir görüntüdür; ° Sekil 5b, Sekil 5a'nin 5b yönünde görülen bir görüntüsüdür; ° Sekil Se, Sekil Sb'nin 5c - 5c yönlerinden görüldügü gibi bir görüntüdür; ° Sekil 6a, Sekil 5a'nin bulusa göre sonlandirma islemlerinin Sekil Sa asamasina göre ardisik bir asamasini gösteren bir görüntüsüdür; ~ Sekil 6b, Sekil 6a'nin 6b yönünde görülen bir görüntüsüdür; ° Sekil 60, Sekil 6b'deki 6C-6c yönlerinden görüldügü gibi bir görüntüdür; ° Sekil 7, bulusa göre sonlandirma operasyonlarinin Sekil 6a asamasina göre ardisik bir asamayi gösteren Sekil 6b'ye benzer bir görüntüsüdür; ° Sekil 8, bulusa göre sonlandirma islemlerinin Sekil 7 asamasina göre ardisik bir asamayi gösteren Sekil 7'ye benzer bir görüntüsüdür; ardisik bir asamayi gösteren Sekil 8'e benzer bir görüntüsüdür; ° Sekil 10, bulusa göre sonlandirma islemlerinin Sekil 9 asamasina göre ardisik bir asamayi gösteren Sekil 9'a benzer bir görüntüsüdür; - Sekil lla, bulusa göre ara sonlandirma özel asamasin gösteren Sekil l'in görüntüsünün bir bölümünün büyütülmüs bir görüntüsüdür; - Sekil llb, Sekil lla'nin llb yönünde görülen bir görünüstür: 00456-P-0004 bir asamayi tasvir eden benzer bir görüntüsüdür; Detayli Açiklama Sekil l'e referansla bir çekirdek (20), boru seklindeki bir (70) destek elemani tarafindan desteklenmis ve konumlandirilmis sekilde gösterilmektedir. Daha özel olarak, çekirdek (20), elemanin (70) bir oluguna (71) yerlestirilmekte ve desteklenmektedir. Sonuç olarak, çekirdek merkezleninektedir ve boru seklindeki elemanin (70) eksenine (70') göre konumlandirilmaktadir. Dolayisiyla, çekirdegin uzunlamasina ekseni (20'), Sekil 1'de gösterildigi gibi merkezi eksen (70') ile çakismaktadir.

Kollar (72), elemanin (70) eklentileri gibi (73) menteselenmistir. Kollarin (72) bölümlerinin (72'), olugun (71) içine oturan çekirdegin korunmasi için Sekil 1'de gösterildigi gibi çekirdegin (20) dis yüzeyine bastirilmasi saglanmaktadir.

Bölümler (72'), Sekil 1'de gösterildigi gibi kollarin (72) uç bölümlerine iten itme elemanlarinin (74) bastirina eylemi ile çekirdek ile temas halinde tutulur.

Itine elemanlari (74), boru seklindeki eleman (70) üzerine, Sekil 1'de gösterildigi gibi, ön yüklenmis yaylarin (75) kuvveti vasitasiyla kollarin (72) uç bölümlerini itmek için eksenden (70) radyal olarak ayrilan yönler üzerine monte edilirler.

Kollarin (72) bölümleri (78) üzerinde karsi yönde iterek, diger bir deyisle yaylarin (75) kuvvetine karsi gelecek sekilde, kollar (72) çekirdek üzerindeki basinç eylemini serbest birakir ve uzaklasmak için döndürülür. Bu, çekirdegin boru seklindeki elemandan (70) çikarilmak üzere (Z') yönünde hareket ettirilmesini 00456-P-0004 Üye (70), Sekil l°de gösterildigi gibi bir halka elemanina (76) baglanir. Baglanti, Sekil 1'de gösterildigi gibi halka elemanin (76) yuvalarina bastiran civatalar (78') ile gerçeklestirilir.

Halka eleman (76), eksen (70') etrafinda dönmesi için radyal rulmanlar (77) üzerinde desteklenmistir. Rulmanlar bir platformun (94) bir bölümü (93) üzerinde desteklenmektedir.

Halka eleman (76), disli kayis (80) ile birlestirilen disli kisim (79) ile donatilmistir. Motor (82) tarafindan tahrik edilen kasnak (81), disli kayisi (80) yönlendirir. Motor (82), platform (94) tarafindan desteklenen dirsek (83) tarafindan tasinir. Motorun (82) programlanmis rotasyonlari, çekirdegi (20), sarim ve sonlandirma sirasinda eksen (20') etrafinda ROl ve RO2 yönünde (Sekil 2a) döndürrnektedir (Sekiller l la-12b).

Bir igne (21), bir telin (W) sarim ve sonlandirma sirasinda kendisine göre yönlendirildigi bir tasiyici yapi (105) tarafindan desteklenmektedir. Tasiyici yapi (105), igneyi (21) sarma ve sonlandirma sirasinda (Z ve Z') yönlerinde translasyonk ve konumlandirrnak için bir motor sistemi (106) ile (Z ve Z') yönlerinde hareket ettirilir.

Civatalari (78') sökerek, eleman (70) halka elemanindan (76) sökülebilir ve oluk (71) ile donatilmis ve diger yapilandirmalarin çekirdeklerini yerlestirmek için farkli boyutlara sahip baska bir elemanla (70) ikame edilebilir.

Platform (94), programlanabilir bir motor (gösterilmemistir) kullanilarak (X ve X') yönlerinde translasyonk için kilavuzlar (94') üzerinde hareket ettirilir.

Kilavuzlar (94'), kilavuzlar (96) üzerinde Sekil 1'deki bir gözlemciye dogru ve bu gözlemciden uzaga hareket eden ikinci bir platform (95) üzerine monte edilirler. 00456-P-0004 Ikinci platform (95), bu hareketleri, bir vidayi (95') döndüren programlanabilir bir motor (gösterilmemistir) vasitasiyla gerçeklestirir.

Platformun (94) (X ve X,) yönündeki hareketleri, sonlandirina islemleri sirasinda çekirdegi (20) konumlandirmak için kullanilabilir. Benzer sekilde, ikinci platformun (95) (Y ve Y”) yönündeki hareketleri, örnegin bobinlerin sarimi sirasinda teli tabakalastirmak için sarim sirasinda, çekirdegi (20) konumlandirmak için sonlandirma ve sarim sirasinda kullanilabilir.

Ikinci platformun (95) (Y ve Y,) yönlerine, diger bir deyisle Sekil l,i görüntüleyen gözlemciye göre bu yönde ve uzaga hareketi, bitmis çekirdegin aparatin çalisma alanindan uzaklastinlmasi için ya da cihazin çalisma alanindan uzaklastirilmasi için veya aparatin çalisma alaniyla iliskili olarak islenecek bir çekirdek konumlandirmasi için kullanilabilecektir. (Y ve Y”) yönlerinde bu hareket sirasinda, kollarin (72) bölümleri (78), islenecek bir çekirdek ile bosaltilabilmesi ve ikame edilebilmesi amaciyla çekirdegin serbest birakilmasi için kollarin (72) çekirdekten uzaga tasinmasi için uygun sekilde profilli bir kam yüzeyi ile temas edebilir.

Bir saptirici (85), radyal bir kol (86) üzerinde, Sekil 1'de gösterildigi gibi eksene (20,) paralel uzanacak sekilde monte edilmistir. Radyal kol (86) birinci destek elemaninin (87) ucuna bir civata (86“) vasitasiyla monte edilmistir. Birinci destek elemani (87), bir ikinci destek elemaninin (88) olugu (88`) içine monte edilmistir.

Oluk, eksene (70°) göre bir çap uzantisina sahiptir. Sonuç olarak, birinci destek elemani (87), Sekil 1'de gösterildigi gibi çekirdegin (20) destek elemaninin (70) bir bölümünü barindirir.

Birinci destek elemani (87), bir sürgünün (89) yönlendirilmis bir sekilde kaymasi için egimli bir oluga (873) sahiptir. Sürgü (89) bir civata (89`) vasitasiyla bir milin (90) ucuna sabitlenmistir. Bu mümkündür, çünkü mil (90), ikinci destek 00456-P-0004 elemaninin (88) bir deligine sokulur; delik Sekil 1'de gösterildigi gibi oluk (87°) ile baglanti halindedir.

Mili (90) (Z) yönünde hareket ettirerek, sürgü (89) olugun (88') kilavuzlama islevinin olanak sagladigi sekilde destek elemanini (87) bir (R2) yönünde itmek için egiinli oluk (87,) içinde hareket eder.

Dolayisiyla, saptirici (85), çekirdek (20) merkezine dogru (R2) yönünde ve eksene (20”) göre bir yariçap boyunca hareket ettirilir (bkz. Sekiller 11a-12b).

Mili (90) (Z”) yönünde hareket ettirerek, sürgü (89) olugun (88°) kilavuzlama islevinin olanak sagladigi sekilde destek elemanini (87) bir (R1) yönünde itmek için egimli oluk içinde hareket eder. Dolayisiyla saptirici (85), (R1) yönünde, diger bir deyisle çekirdegin (20) disina dogru ve eksene (20,) göre bir yariçap boyunca hareket ettirilir.

Ikinci destek elemani (88) Sekil 1'de gösterildigi gibi eksene (20,) koaksiyal olarak uzanan bir boru seklindeki parça (88") ile donatilmistir. Mil (90), Sekil 1'de gösterildigi gibi boru seklindeki parça (92") içinde koaksiyal olarak uzanmaktadir.

Boru seklindeki parça (88") programlanmis bir motor (gösterilmemistir) tarafindan hareket ettirilen bir Vidali manson sisteini (91) vasitasiyla Z ve Zayönlerinde hareket ettirilir Bu sekilde saptirici (85), Z ve Z” yönlerinde programlanabilir konumlara göre, çekirdek (20) ucunun (D) l20'si gibi (Sekiller 1 1a-12b) yuvalar ile hizalanmak üzere hareket ettirilir.

Mil (90), saptiriciyi (85) (R1 ve R2) yönlerinde önceden belirlenmis pozisyonlarda konumlandirmak için bir aktüatör ile (gösterilmemistir) ile Z ve Z” yönlerinde hareket ettirilir.

Ayni zamanda (100) olarak gösterilen tele (W) gerginlik uygulamak için çözüm, Sekil 2'de daha ayrintili olarak gösterilmistir. Tel (W), kasnak makarasi (30) 00456-P-0004 çevresinde en az bir tur sarilmistir. Bos makara (31), önceden belirlenmis bir kuvvetle ayarlanan aktüatör (32) tarafindan itildigi için telin üzerine bastirir.

Kasnak makarasi (30), kontrollü bir motor (33) ile tahrik edilmektedir. Motor (33), bir programi takip ederek kasnak makarasi (30) üzerinde (RPl ve RP2) iki rotasyon yönünde önceden belirlenmis torklar üretebilmektedir. (RP2) yönündeki momentler, igneye (21) dogru ilerleyen telin yönünün tersidir. Bu momentler, tel (W) üzerinde bir gerginlige (Tl) dönüstürülür.

Gerginlik (Tl) teli sürükleme egilimi gösterir, bu nedenle tel (W) igneden çiktiginda tel (W) üzerinde bir gerginlik yaratir veya telin (W) gerginligi sifira düstügünde gerginlik (Tl) igneden teli çikarabilir.

(RPl) rotasyon yönündeki momentler, telin igneye (21) dogru ilerlemesi ile ayni yönde olacaktir. Bu torklar tel (W) üzerinde bir itme (T2) neden olur. Itme hareketi (TZ), teli (W) igne disina beslemeye veya tel (W) üzerindeki mevcut sürüklenmeyi azaltir.

Kasnak makarasi (34), piston (35) tarafindan olusturulan önceden belirlenmis itme kuvveti nedeniyle teli (G) yönünde iter. Bu sekilde, önceden belirlenmis uzunluklardaki tel (W), makaranin (30) (RP2) yönünde rotasyonu nedeniyle makara (30) tarafindan çekildiginde tel için ilave bir yörünge üretilir. Bu durumda, makaranin (34) yukari yönündeki tel, fren cihazi (35,) tarafindan engellenmektedir. Telin bloke edilmesi için, fren cihazi (35) teli bir elemana (37) karsi iten bir parça (36) vasitasiyla tele bastirilir. Parça (36), telin üzerine bastirilmak üzere hareket ettirilmekte ve böylece bir kam (38,) üzerinde bir makaranin (38) bulundugu (G) yönünde hareket etiginde bloke etmektedir. Özellikle makara (38) parçanin (36) tamamlayicisidir, bu arada kain kasnak makarasini (34) hareket ettiren piston (25) milinin tamamlayicisidir. Kam, 00456-P-0004 makaranin (38), kasnagin (34) pozisyonun bir fonksiyonu olarak (G ve G,) yönlerinde hareket etmesine neden olan bir profil sunmaktadir.

Dolayisiyla, ek yörüngenin olusturulmasi için kasnak (34) (G) yönünde hareket ettiginde, kam (38”), makarayi (3 8) (Z) yönünde hareket ettirerek telin parça (36) tarafindan bloke edilmesine neden olur ve böylece fren cihazinin (35°) asagi yönünde bulunan bir tel kaynagi tarafindan beslenmesini engeller. Bu sekilde, kasnak (30) tarafindan çekilen telin uzunlugu, fren cihazi (35) ile kasnak inakarasi (30) arasinda uzanan önceden belirlenmis ek bir yörüngeyi kaplar. Igne tarafindan olusturulan yörüngeler sirasinda gerginlik düstügünde ve dolayisiyla tel uzunlugu asiri serbest birakildiginda kasnak makarasi (34) tarafindan olusturulan ek yörünge asiri uzunlukta tel çekilmesine neden olur ve telin (W) gerginligini stabilize edebilir. Çekirdegin bir kutbunun (20") etrafina bir bobin sarilmasi, tel çikisinin, Sekil 2a'da gösterildigi gibi çekirdegin kutbuna göre bir (TR) yörüngesi olusturmasini gerektirir. Yörünge (TR), bobinin bir turunun dönüsünü gerçeklestirmek için olusturulur ve bobininin dönüs sayisi kadar tekrarlanmasina ihtiyaç duyar.

Yörünge (TR), motor sistemi (106) tarafindan hareket ettirildiginde, ignenin (21) (Z) bir translasyonini içerir. Uzatma (ARI), çekirdegin, motor (82) tarafindan tahrik edilen (ROI) yönünde rotasyonlarinin bir kombinasyonunu ve ignenin (Z ve Z,) yönlerinde translasyonlari içerir. Ardindan, ignenin (21) translasyoni (TR2) sistem (106) tarafindan (2,) yönünde gerçeklestirilir. Son olarak, uzatina (AR2) çekirdegin (20) motor (82) tarafindan tahrik edilen (R02) yönünde rotasyonlarinin bir kombinasyonu ve ignenin (Z ve Z,) yönlerinde translasyonlari içerir.

(TR) benzeri bir yörünge sirasinda, telin (TRl ve TR2) translasyonlari sirasinda gerginligi artar, dolayisiyla telin (W) gerginliginin uygulanmasi için çözüm (100) kasnak inakarasina (30) (RPl) yönünde uygulanir; bu da telin (W) ignelere dogru ilerledigi yöndür. Gerginlik (TRl ve TR2) translasyonlari sirasinda ignenin 00456-P-0004 pozisyonunun bir fonksiyonu olarak uygulanir. Bu, telin igneden disari dogru beslenmesi egilimi gösteren bir itme etkisi (T2) üretir veya (TRl ve TR2) translasyonlari sirasinda mevcut gerginligi azaltir.

(ARl ve AR2) uzantilarinda, telin gerginligi azalmaktadir, çünkü bu yörüngelerin ilk bölümünün hareketi, asiri uzunlukta bir tel üretebilmektedir - kutubun (20") daha kisa bir bölümüne karsi sarilmasi gereken telin (Wl) uzunluguna bkz. Sonuç olarak, telin ignelere dogru ilerledigi yönün tersi olan (RP2) yönünde ksnak makarasi (30) için momentler uygulanacaktir Gerginlik, çekirdegin rotasyonu sirasinda ignenin pozisyonunun bir fonksiyonu olarak uygulanir. Bu igneden önceden belirlenmis bir tel uzunlugu elde etme egiliminde olan tel (W) üzerinde bir gerginlik (Tl) üretecek veya tel üzerinde (ARI ve AR2) uzantilari boyunca var Bir sarilmis çekirdeginin bir nihai telini (Wl) bir uca (22) baglamak ve sarilmak üzere bir çekirdegin (20) bir ucuna baslangiç baglantisini saglamak üzere bir dizi islem Sekil 3a'dan baslayarak gösterilmektedir.

Islem dizisi boyunca, uç (22) ile birlikte tel tutucu (26) (bkz. Sekil 1), igne (21) ve çekirdegin (20) hareketi meydana gelir. Tel tutucu (26), (Z ve Z,, X ve X', Y ve Y”) yönlerinde önceden belirlenmis yer degistirmeIer elde etmek için elektronik 01arak kontrollü bir sekilde ve sirasiyla Vida/kovan mekanizmalarini (102, 103 ve 104) kullanarak hareket ettirilir Bu Vida/kovan mekanizmalarinin her biri, bir programi izleyen ilgili bir kontrollü motor (gösterilmemektedir) vasitasiyla hareket ettirilmektedir. Çekirdek (20), uç (22) ile birlikte, bir translasyon platformu (94) tarafindan (X ve X”) yönlerinde ve bir translasyon platformu (95) tarafindan (Y ve Y,) yönlerinde hareket ettirilir (Sekil 1,in görünümüne dik yönlerde, burada (Y) yönü girdigi Sekil l,in sayfasina girerken, (Y”) yönü Sekil l'in sayfasindan çikar). Her bir platform (94 ve 95), bir 00456-P-0004 programi izleyen ilgili bir kontrollü motor (gösterilmeinektedir) tarafindan hareket ettirilmektedir.

Tel tutucunun (26) ve ucun (22) igneye (21) göre göreceli hareketi sirasinda, asamalar bulunmaktadir, burada gerginligi azaltmak için tel uzunluklari igneden (21) kasnak makarasi (30) vasitasiyla beslenir; diger asamalardaki tellerin uzunluklari kasnak makarasi (30) ile igneden çekilecektir.

Sekil 3a ve 3b, çekirdegin (20) eksenine (20') paralel olarak yönlendirilmis ve igne (21), bir sarilmis çekirdegin son ucunun (22) yuvada (22,) telin (W) uzantisini (Wl) yerlestirmek için kesikli çizgi (A) konumundan konumundan (B) konumuna (Z yönünde) degistirildikten sonraki igneyi (21) göstermektedir.

Ignenin kesikli çizgi konumundan (B) konum (A)'ya ters hareket etmesi sirasinda (ayrica Sekil 4a'ya bakiniz), igneden önceden belirlenmis bir tel uzunlugunu almak için kasnak makarasina (30) gerginlik (Tl) uygulanir; böylece telin igne disina asiri gevsememesi saglanir.

(B) konumunda (bkz. Sekil 3b), igne (21), ignenin (Z) yönünde dikey hareketi kullanarak tel tutucunun (26) bölümünün (23) yuvasina (23,) ve daha sonra tel tutucunun (26) bölümünün (23) (Y”) yönünde hareketine konuinlandirilmistir. (Z) yönündeki hareket sirasinda tel açikliktan (24,) geçer. Bu hareketler, Sekiller 3a ve 3b'de gösterildigi gibi, telin (W2) tel tutucunun (26) tutma bölümünün (Sl) altina gerilmesine neden olmustur. Ardindan, ignenin (Z') yönünde dikey bir hareketini kullanarak, igne Sekil 4a'de gösterildigi gibi tel tutucu disindaki (A) konumuna geri dönebilir.

Sekil 4a ve 4b, yuvanin (23,) içindeki telin (W3) uzantisini kavramak için tel tutucunun parçasinin (24) Y yönüne translasyonunu göstermektedir. Bundan baska, Sekiller 4a ve 4b'de kesme biçagi (25) ayni zamanda (Y) yönünde uzantiyi (W3) yan bölüme (Sl) karsi gerekli bir uzunluga kadar kesmek için hareket ettirilmistir. 00456-P-0004 Ardindan, ve Sekil 4a ve 4b'de gösterildigi gibi, tel tutma bölümü (23), (X) yönünde hareket ederek harici yapisiyla geri kalan kesik uzantiyi (W2) ucun (22) taban bölümüne (22") dogru itebilir.

Uzantinin (W2), ucun (22) taban bölümüne (22") karsi konumlandirdigi pozisyon, yapisal bölümün (22") telden uzaktir ve elektrodu eritme islemleri sirasinda deforme etmek ve uç ve teli isitilmak üzere Avrupa Patenti 419,849'da tanimlandigi sekilde elektrodun temas ettigi bölüin olabilir.

Sonuç olarak, Sekil 4a ve 4b'de çekirdek nihai uç (22) ile bitirildiginde ve sonlandirildiginda ve tel tutucu (26), uzanti (W) vasitasiyla igneye (21) uzanan tutma ucunu (W3) tutmaya devam eder. Igneye (21) göre Telin uzantisi, karsi taraftaki tel tutucunun (26) ötesine uzanan tel uzantisi, tel atigi üretmeden tel tutucunun (Sl) yanindan önceden saptanmis bir mesafede biçak (25) tarafindan kesilmistir.

Sekil 5a, 5b ve 5c'de görüldügü gibi, tel tutucu (26), igneye (21) uzanan telin (W4) uzantisini muhafaza eder ve bu tel, sarilmak üzere bir çekirdegin baslangiç ucuna (22) baglanmak üzere hazirlanir ve tutma bölümünü (C) pozisyonuna getirmek üzere ilk ucun (22) yuvasinin (22,) bir yanindaki girisin yakininda (X) yönünde hareket ettirilir.

Sekiller Sekil 5a, 5b ve 50,yi takip eden Sekil 6a, 6b ve 6c'de görüldügü gibi, igne dikey dogrultuda (Z) hareket ettirilerek, uzantinin (W4) bir bölümünün, baslangiç ucunun (22) yuvasinda (22,) konumlandirilmasi saglanir. Tel, yuvanin (22”) girisi vasitasiyla yuvaya (22,) yerlestirilir, burada tel tutucu konumlanir (özellikle Sekil 6b ve 6c'ye bakiniz). Igne, bahsedildigi gibi (Z) yönünde döndügünde, kasnak makarasi (30), kasnak makarasi (34) ve tel fren cihazi (35) tarafindan olusturulan ek yörüngeye giden ve tutan belirli bir tel uzunlugunu çekmek için bir gerginlik (Tl) uygular. 00456-P-0004 Sekil 7'de, tel tutucu (26) ve çekirdek (20) gösterildigi gibi uzantinin (W4) bir bölümünü uç (22) etrafinda sarmaya baslamaya yönelik olarak senkronize olan (X) yönündeki hareketlerle igne (21) yönünde hareket ettirilmistir. Bu hareketleri gerçeklestirmek için platform (94), tel tutucuyu (26) (X) yönünde hareket ettiren vida/kovan mekanizmasinin (103) hareketiyle senkronize edilen bir hareket için (X) yönünde hareket ettirilmistir.

Sekil 8'de, tel tutucu (26) ve çekirdek (20), gösterildigi gibi, uzantinin (W4) diger bir bölümünü uç (22) etrafina sarmaya devam etmek için, igneye (21) göre (Y,) yönünde hareket ettirilmistir. Bu hareketleri gerçeklestirmek için platform (95), tel tutucuyu (26) Y” yönünde hareket ettiren Vida/kovan mekanizmasinin (104) hareketiyle senkronize edilen bir hareket için (Y7) yönünde hareket ettirilmistir.

Sekil 9'da, tel tutucu (26) ve çekirdek (20), gösterildigi gibi, uzantinin (W4) bir bölümünü uç (22) çevresinde sarrnanin tamamlanmasi için igneye (21) göre (X”ve Y') yönlerinde hareket ettirilmistir.

Sekil lO'da, tel tutucu (26), (Ya) yönünde hareket ettirilmis ve bu hareket sirasinda, hareket ettirmek için ucun (22) tabani (22") önündeki son bölüm (W3) üzerindeki tutma islemi serbest birakilmistir ve böylece (W3) böylece (22) tabani (22") önüne itilmis ve yönlendirilmistir. Ayrica, Sekil lO'da, son bölüm (W3) tutucunun (26) tutma bölümünden çikmistir.

Yine Sekil 10°a referansla, igne (21) sarim yönüne göre dikey bir konuma geri döndürülmüstür. Bu noktada, igne (21), Sekil lO'da gösterildigi gibi uca (22) tutturulmus bir baslangiç teline sahip olacak sekilde bir bobini sarmaya baslayabilir.

Sekiller 5a - lO asamalarinda tel tutucu (26) ve uç (22) ile senkronize edilmis hareketler, çekirdegin (20) eksene (20,) dikey bir düzleme paralel senkronize translasyonler vasitasiyla meydana gemistir ve tel (W), igne (21) çikisina ulasmak 00456-P-0004 için düzleme dik olarak bir yönde beslenmistir. Uzantinin (W4), uca (22) göre asiri dogrulukla ve sinirli olarak konumlandirilmasini garantilemek üzere bir kontrol programinin önceden belirlenmis yer degistirrneleri için tel tutucunun (26) ve ucun (22) eszainanli hareketleri meydana gelmektedir.

Tel tutucunun (26) ve ucun (22) senkronize hareketleri sirasinda, kasnak makarasi (30), tel tutucunun (26) ve ucun (22) hareketi ile senkronize edilen (RPl ve RP2) yönlerinde önceden belirlenmis torklarin uygulanmasina neden olur.

Sekiller 3a - 10,a referansla gösterilen islem dizisi, nihai telin bir sarilmis çekirdegin bir ucuna baglanmasini ve bir baslangiç telinin sarilacak bir çekirdegin ucuna baglanmasini saglamistir. Bu islemler, atik tellerin uzantilari üretilmeksizin ve ayrica telin (W3) ucunu, ueun (22) tabanina (22") bitisik olarak ve belirli bir sonlandirma yolu boyunca konumlandirarak gerçeklesmistir. Ayrica, kesme islemi gerekli ölçümle gerçeklestirildikten sonra Sekil 3a - 4b'de gösterildigi gibi sarilmis çekirdegi sonlandirmak için ilave kesime gerek duyulmamistir.

Sekiller lla - 11b”ye referansla, igne (21) sargi kutubunu (20") tamamlamistir ve tel (W), çekirdegin (20) olugu (120) içine yerlestirilmelidir. Oluk (120), çekirdegin (20) ucuna bitisik olan eksen (20”) etrafinda dairesel bir uzama için uzanir. Normalde tel (W), Sekil 1, lla ve 12a'da gösterildigi gibi, olugun konumlandirildigi çekirdegin (D) ucu, olugun bobinleri sarmak için geçmeden önce ignenin baslangiçta çekirdege ulastigi ucun karsisindadir.

Sekiller lla ve llb'de gösterildigi gibi, igne (21), bitmis bir bobinden uzanan telle sabittir. Saptirici (85), oluk (120) ile ilgili olarak önceden belirlenmis bir konumu yerine getirmek üzere (Rl) dogrultusunda ve (Z”) yönünde hareket etmeye hazir Sekil 12a ve l2b`ye referansla, çekirdek (20,) ekseni etrafinda döndürülmüstür ve saptirici (85) tel (W) ile kesismesibi saglamak ve daha dis bir konuma getirmek 00456-P-0004 için (R1) yönünde hareket ettirilmistir. Saptiricinin (85) dis konumunda, Sekil 12a'da gösterildigi gibi, tel (W) uzantisinin bir uzantisi oluk (120) ile hizalanir. Çekirdek (20) ekseni çevresinde önceden belirlenmis bir rotasyona devam ederken, tel (W) saptirici (85) üzerinde ilerleyerek oluk (120) içine sarilir ve igneden (21) çikar. Bu sekilde çekirdegin ekseni (20°) etrafinda açisal bir konuma erisilmesi mümkündür; tel oluktan (120) çikip geçitten (110) geçebilir. Tel geçitten (110) geçerek, sarilacak bir sonraki kutuba ulastigi çekirdegin merkezine dogru geri dönebilir. Bu yolu elde etmek için saptirici (85) (Z) yönünde ve telin serbest kalmasi ve çekirdek ucu (D) ile çarpismadan kaçinmak için (R2) yönünde hareket ettirilir. Bu dizide serbest birakilan tel cihazin kasnak makarasi (30) tarafindan çekilerek telin geçit (110) boyunca çekilmesi ve igne (21) içerisinde gergin tutulmasi saglanmaktadir.

Bulusun diger uygulamalarinda çekirde dis yuvalar ile birlikte saglanabilir, dolayisiyla Sekil 1'de gösterildigi gibi çekirdegin içinden geçmek yerine igne, olugun (120) bulundugu (D) ucuna erismek için çekirdegin dis tarafi boyunca hareket edecektir.

Sekiller 3a - lO'daki islem dizisinde, belirli sonlandirrna yollari için, ucun (22) translasyoiilari, ucun (22) eksen (20”) etrafindaki translasyonler ile (çekirdegi eksen (20,) çevresinde döndürerek elde edilen) ikame edilebilir. Bu nedenle, bazi durumlarda, ucu (22) döndürmek ve telin uca (22) baglantisini elde etmek için tutucuyu (26) eszamanli bir sekilde hareket ettirmek öngörülebilir.

Spesifik bir uygulamanin yukaridaki tarifi, bulusu kavramsal bakis açisina göre tamamen ortaya koyacaktir, böylece digerleri mevcut bilgiyi uygulayarak, çesitli uygulamalar için bu türlü bir uygulamayi, arastirmadan ve bulustan ayrilmaksizin degistirebilecek ve/veya uyarlayabileceklerdir ve bu nedenle bu tür uyarlamalarin ve degisikliklerin spesifik uygulamaya esdeger olarak düsünülmesi gerektigi anlasilacaktir. Burada açiklanan farkli islevleri gerçeklestirmek için araçlar ve malzemeler, bulusun alanindan ayrilmaksizin farkli bir dogaya sahip olabilirler. 00456-P-0004 Burada kullanilan terimlerin veya terminolojinin açiklama amaçli oldugu ve sinirlama amaci tasimadigi anlasilmalidir. 00456-P-0004 00456-P-0004 AR2`--\{ Sekil 2a 00456-P-0004 Sekil 3a 00456-P-0004 Sekil 4b “'2 00456-P-0004 Sekil 5a// C 26 / 22' Sekil 5b 00456-P-0004 Sekil 6a 00456-P-0004 00456-P-0004 21 Semi7 00456-P-0004 W4Sekil 9 “L

Claims (9)

1. ISTEMLER Bir uzunlamasina eksene (20”) sahip bir dinamo elektrik makinesinin bir çekirdegi (20) üzerinde en azindan bir elektrik telinin (W) bobinlerinin (19) sarimi ve sonlandirilmasi için bir yöntemdir; burada bobinler (19), bir tel dagiticinin (21) göreceli hareketiyle çekirdege göre sarilir; bir bobinden uzanan telin en az bir uzantisi; tel uzantisi, çekirdek (20) bir sonlandirrna yapisina (22) son vermek için bir baglanti bölümüne (W4) sahiptir; bahsedilen yöntem asagidaki asamalari içermektedir: telin uzantisinin bir uç bölüinünü (W3) bir tel tutucunun (26) bir tutma bölümü içinde (237) tutmak; tel uzantisinin uç bölümü (W3) tel tutucusuna göre önceden belirlenmis bir uzunlukta kesilir; baglanti parçasini (W4) sonlandirrna yapisi (22) ile hizalamak için tel tutucuyu (26) sonlandirrna yapisina (22) göre önceden belirlenmis bir konuma (C) konumlandirmak; baglanti bölümünün (W4) sonlandirma yapisi (22) boyunca konumlandirilmasi için sonlandinna yapisinin (22) tel dagiticiya (21) göre hareket ettirilmesi; ayrica asagidaki asamalari içermesi ile karakterize edilir: tel tutucunun (26) tel dagiticiya (21) göre hareket ettirilmesi ve baglanti bölümünün (W4) sonlandirrna yapisi (22) boyunca konumlandirilmasi için sonlandirrna yapisinin (22) hareketleriyle senkronize edilmesi; ve tel uzantisinin uç bölümünün (W3) bir sonlandirina yolu boyunca konumlandirilmasi. .
2. Istem l'e göre yöntemdir, ayrica, sonlandirrna yapisinin (22) bir yuvasinin (22,) girisine bitisik olarak önceden belirlenmis bir konuinda telin tutucunun (26) konumlandirilmasini içerir; yuva (22,) sonlandirma yapisinin iki uzak bölümünden olusturulmustur; yuvanin (22') tel dagiticiya (21) göre hareket ettirilmesi; ve baglanti parçasini (W4) yuvaya (22') konumlandirmak için yuvanin hareketleri ile senkronize olan tel tutucunun hareket ettirilmesi. .
3. Istem l'e göre yöntemdir, baglanti bölümünün (W4) sonlandirina yapisi boyunca konumlandirilmasi için, sonlandirma yapisinin (22) uzunlamasina eksene (20,) dikey bir düzlemde tel dagiticiya (21) göre hareket ettirilmesini içerir. .
4. Istem l'e göre yöntemdir, sonlandirma yapisinin (22), uzunlamasina eksene (20`) dikey bir düzlemde translasyonunu; ve baglanti parçasini (W4) sonlandirma yapisi (22) boyunca konumlandirmak için sonlandirrna yapisinin translasyonuna senkronize olan düzleme paralel tel tutucunun (26) translasyonunu içennektedir. .
5. Istem 4'e göre yöntemdir, baglanti bölümünün (W4) sonlandirma yapisi (22) boyunca konumlandirilmasi için düzleme dik olan bir telin (W) beslenmesini içerir. .
6. Istem l'e göre yöntemdir, sonlandirrna yapisinin (22) bir düzlemde döndürülmesini; ve tel tutucuyu (26) sonlandirina yapisinin (22) rotasyonuyla senkronize edilen düzlemde hareket ettirmeyi içerir. .
7. Istem l'e göre yöntemdir, telin (W) bir kasnak makarasi ile beslenmesi; tel tutucunun (26) hareketiyle ve sonlandirina yapisinin (22) hareketleriyle senkronize edilen kasnak makarasinin iki rotasyon yönünde tork uygulanmasini içerir. .
8. Istem l'e göre yöntemdir, burada, telin uzantisinin uç bölümü (W3) uç bölümü (W3) kesmeden bir sonlandirrna yolu boyunca konumlandirilmistir.
9. 9. Istem l'e göre yöntemdir, tel dagiticinin tel çikisinin bir uca (D) yakin bir konuma getirilmesi için, tel dagiticinin (105) bir tutma yapisinin çekirdegin (20) uzunluguna bitisik olan tutma yapisinin uzatilmasi için hareket ettirilmesini; tel dagiticiyi (21), çekirdegin ucundaki (D) eksen (20,) etrafinda uzanan bir oluk (120) ile hizalamak için tel dagiticidan (21) uzanan telin uzanti ile tutturulmasi; ve telin oluk (120) içine yerlestirilmesi için çekirdegin (20) döndün'ilmesini