JP7181243B2 - 編組折返し装置及び編組折返し方法 - Google Patents

Description

本発明は、編組折返し装置及び編組折返し方法に関する。

従来、ケーブル内に編組が含まれている場合、シースを剥離（皮剥き）後、人手にて編組を折り返していた。しかし、電線のシース切断位置を基準とした加工を行う上では、皮剥き後に電線を人手で再度電線加工設備にセットすることは、寸法精度に課題があった。そこで、例えば、特許文献１において、人手を介さず編組を折り返す装置が提案されている。この装置は、編組開き爪にて編組を押して開いた後、左右に分割可能な環状パイプでさらに編組を開き、円孔を有し円孔から左右に分割可能な垂直な板部材で編組を押圧して折り返す。

特開２００２－２６２４２９号公報

上記特許文献１に記載の編組折返し装置は、板部材の円孔が環状パイプの外径と同等の径を有し、板部材は環状パイプの外周に沿って電線長手方向に摺動して、編組開き爪及び環状パイプで開かれた編組を押圧することで編組を折り返す。編組の折返しに先立って、この編組折返し装置では、編組開き爪で、編組を、絶縁層である内皮に複数回繰り返して押し付けることで、編組を開かせている。このため、特許文献１に記載の編組折返し装置による編組折返し方法は、絶縁層を押すことが可能な同軸線には有効であるが、絶縁層を押せない電線、すなわち、編組と線心との間に絶縁層がない電線の場合、編組開き爪によって線心（線材）を傷つけるおそれがある。したがって、編組の直下に線心が存在するシールド電線については、特許文献１に記載の編組折返し方法は適用できない。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、線材を傷つけることなく、編組を自動で折り返すことができる編組折返し装置及び編組折返し方法を提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係る編組折返し装置及び編組折返し方法は、下記（１）～（４）を特徴としている。
（１） 線材と、前記線材を覆う編組と、前記編組を覆うシースと、を有するシールド電線であって、先端部分において、前記シースの一部が剥かれて前記編組が露出し前記シースの外周に環状端子が取り付けられた前記シールド電線を把持する電線把持部と、
前記編組の先端を外側に広げる編組広げ部と、
前記シールド電線の外周を前記シールド電線の延在方向に沿って移動し、広げられた前記編組を押し曲げて、前記環状端子上に折り返す編組折返し爪と、を備え、
前記編組広げ部は、
前記シールド電線を内部に挿通可能な孔を有する環状のパンチと、
前記パンチが進入可能な貫通孔を有するダイスと、を有し、
前記孔に前記シールド電線が挿通された前記パンチが、前記広げられた編組を前記ダイスとの間に挟み込みながら前記貫通孔に進入することにより前記編組を広げ、
前記シールド電線の延在方向に沿う方向を軸として回転する回転刃を備え、
前記広げられた編組は、前記パンチと前記ダイスにより挟み込まれ、かつ、前記パンチと前記回転刃とにより挟み込まれて、切断される
編組折返し装置。
（２） 前記編組折返し爪は、前記シールド電線を内部に挿通可能な筒状部材を周方向において複数に分割したものであり、前記シールド電線を軸として回転する
上記（１）に記載の編組折返し装置。
（３） 前記編組広げ部は、前記シールド電線の先端から前記シールド電線の延在方向に沿ってエアーを吹き付けて、前記編組を広げる編組広げエアー部である
上記（１）又は（２）に記載の編組折返し装置。
（４） 上記（１）に記載の編組切断装置において、
前記電線把持部に把持された前記シールド電線の前記編組の先端を外側に広げ、
前記広げられた編組を、前記パンチと前記ダイスにより挟み込み、かつ、前記パンチと前記回転刃とにより挟み込んで、切断し、
前記編組折返し爪を前記シールド電線の外周において前記シールド電線の延在方向に沿って移動させて、前記編組を押し曲げ、前記環状端子上に折り返す
編組折返し方法。

上記（１）の構成の編組折返し装置及び上記（４）の構成の編組折返し方法によれば、先端が広げられた編組をシールド電線の延在方向に沿って編組折返し爪で折り返すことにより、線材を押すことがないため、線材を傷つけることなく自動で編組を折り返すことができる。したがって、加工品質のばらつきを防止して品質向上を図ることができる。尚、本開示において線材（線芯、線心）とは、信号線と、この信号線を覆う被覆とをそれぞれ備えた通信線を意味する。
更に、上記（１）の構成の編組折返し装置によれば、パンチとダイスとで編組を挟み込んで切断しながら、パンチの端面に沿うように編組を折り曲げるので、線材を傷つけることなく、編組の切断工程において、編組を広げることができる。

上記（２）の構成の編組折返し装置によれば、シールド電線の全周にわたって、まんべんなく編組を折り返すことができる。

上記（３）の構成の編組折返し装置によれば、エアー吹き付けにより、線材を傷つけることなく編組を広げることができる。

本発明によれば、線材を傷つけることなく、編組を自動で折り返すことができる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、本発明の一実施形態の編組処理装置を示す斜視図である。 図２は、図１に示す電線セット装置の要部を示す斜視図である。 図３は、電線セット装置の動作を説明するための図である。 図４は、図１に示すブラシホグシ装置の要部を示す斜視図である。 図５は、ブラシホグシ装置の動作を説明するための図である。 図６は、図１に示す編組切断折返し装置の斜視図である。 図７は、編組切断折返し装置の動作を説明するための図（１）である。 図８は、編組切断折返し装置の動作を説明するための図（２）である。 図９は、編組切断折返し装置の動作を説明するための図（３）である。 図１０は、編組切断折返し装置の動作を説明するための図（４）である。 図１１は、編組切断折返し装置の動作を説明するための図（５）である。

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。以下、シールド電線の端末において編組の切断及び折り返しを行う編組処理装置及び編組処理方法について説明する。

図１は、本発明の一実施形態の編組処理装置１を示す斜視図である。図１に示すように、編組処理装置１は、電線セット装置２と、ブラシホグシ装置３と、編組切断折返し装置４と、搬送装置８と、を備える。編組処理装置１の処理対象は、二本の線材１０１（芯線）と、線材１０１を覆う箔１０２と、箔１０２を覆う編組１０３と、編組１０３を覆うシース１０４と、シース１０４上の所定位置に外嵌された環状のスリーブ１０５と、を有するシールド電線Ｗ（図８参照）である。線材１０１は、信号線と、この信号線を覆う被覆とをそれぞれ備えた通信線であり、二本の線材１０１は、撚り合わされず並列配置される。尚、本実施形態において、前後、左右、上下の各方向は、特に断りがない限り、図１に示すように編組処理装置１の前後、左右、上下の各方向を指す。

電線セット装置２は、作業者によってセットされたシールド電線Ｗを、ブラシホグシ装置３及び編組切断折返し装置４に供給する。電線セット装置２は、取付プレート８１を介して搬送装置８に取り付けられる。電線セット装置２は、左右方向に並列配置された、後述する電線セットモジュール、ブラシホグシ装置３、及び編組切断折返し装置４の各位置に、搬送装置８によって順次移動される。電線セット装置２に、作業者が、先端部分においてシース１０４が剥かれて編組１０３が露出した状態のシールド電線Ｗをセットすると、以降の処理は、編組処理装置１によって自動で行われる。

ブラシホグシ装置３は、電線セット装置２にセットされたシールド電線Ｗの先端部分において、露出した編組１０３にホイールブラシ３１（回転ブラシ）を接触させて回転させることで、編組１０３をほぐす。ホイールブラシ３１によって編組１０３をほぐすことで、編組１０３を構成する金属線を真っ直ぐな状態にできる。編まれた状態の編組１０３を切断すると、線長のばらつきが大きくなるが、編組１０３の金属線を真っ直ぐにした状態で切断することで、線長のばらつきを抑えることができる。

編組切断折返し装置４は、シールド電線Ｗの先端部分において、ほぐされた編組１０３を外側（線材１０１から離間する方向）に広げ、スリーブ１０５端部から所定長となるように切断し、切断された編組１０３をスリーブ１０５上に折り返す。

図２は、図１に示す電線セット装置２の要部を示す斜視図であり、図３は、電線セット装置２の動作を説明するための図である。図２は、シールド電線Ｗが載置されチャックされる前の状態の電線セット装置２を示し、図３は、シールド電線Ｗがチャックされ、編組切断折返し装置４に投入されている状態の電線セット装置２を示す。

図１及び図２に示すように、電線セット装置２は、平板状のベース２１と、ベース２１上に固定された固定部２２と、固定部２２に対して、前後方向に移動可能に取付られた移動部２３と、移動部２３に設けられた電線把持部２Ａ及び電線ガイド２Ｂと、を備える。

電線把持部２Ａは、移動部２３の上面に固定されたプレート２４と、プレート２４上に設けられ略直方体形状を有する一対のブロック２５と、を有する。一対のブロック２５は、プレート２４上のレール２４ａに沿って、左右方向に移動可能であり、図示しない駆動部により、一対のブロック２５を互いに近接及び離間させるように移動される。各ブロック２５の前面及び後面には、クランプ２６ａ、２６ｂがそれぞれ取り付けられる。

一対のクランプ２６ａの前面において、シールド電線Ｗをガイドする凹部２７ａ１を有する電線保持部２７ａが、レール２４ａの前側に固定配置される。一対のクランプ２６ｂの後面において、電線保持部２７ｂがレール２４ａの後側に固定配置される。電線保持部２７ｂは、シールド電線Ｗをガイドする凹部２７ｂ１を有し、かつ、シールド電線Ｗが凹部２７ｂ１に配置されたことを検知するセンサ部として機能する。ブロック２５及びクランプ２６ａ、２６ｂは、後述する四本のシャフト２Ｂ２を挿通可能な孔をそれぞれ有する。

一対のクランプ２６ａは、互いに対向する位置に、右側のクランプ２６ａには凹部２６ａ１を、左側のクランプ２６ａには凸部２６ａ２を、それぞれ有する。一対のクランプ２６ｂは、一対のクランプ２６ａと同様の構成を有する。一対のブロック２５が近接される（閉じられる）ことによって、一対のクランプ２６ａが近接し、一対のクランプ２６ｂが近接する（閉じる）。クランプ２６ａ、２６ｂが閉じることで、電線保持部２７ａ、２７ｂに保持されたシールド電線Ｗは、凹部２６ａ１と凸部２６ａ２との間、及び、クランプ２６ｂの凹部と凸部との間に、把持される。

電線ガイド２Ｂは、一対の先端プレート２Ｂ１と、各先端プレート２Ｂ１から二本ずつ後方に延在するシャフト２Ｂ２と、二本ずつのシャフト２Ｂ２の後端にそれぞれ固定される一対のブロック２Ｂ３と、を備える。また、電線ガイド２Ｂは、二本のシャフト２Ｂ４と、編組保護部２Ｂ５と、を備える。各シャフト２Ｂ２は、ブロック２５及びクランプ２６ａ、２６ｂを前後方向に貫通し、これらに対して移動可能とされる。ブロック２５とブロック２Ｂ３とは、バネを内蔵するシャフト２Ｂ４を介して互いに近接及び離間可能に接続される。

一対の先端プレート２Ｂ１は、前後方向に見て略台形状の本体部２Ｂ１ａと、本体部２Ｂ１ａから互いに対向する方向に延在する延在部２Ｂ１ｂと、を有する。延在部２Ｂ１ｂの、互いに対向する位置には、互いに離間する方向に窪んだ半円形状の凹部２Ｂ１ｃが設けられる。一対の先端プレート２Ｂ１における各凹部２Ｂ１ｃの位置には、前方に延在する半円筒形状の編組保護部２Ｂ５が設けられる。一対のブロック２５が互いに近接されることにより、一対の先端プレート２Ｂ１が互いに近接し、二つの凹部２Ｂ１ｃ及び二つの編組保護部２Ｂ５が、先端において編組１０３が露出したシールド電線Ｗの周囲を囲む。二つの編組保護部２Ｂ５が閉じて、シース１０４から露出した編組１０３の全周を覆うことで、編組１０３を保護しながら、ブラシホグシ装置３及び編組切断折返し装置４（加工装置）内にシールド電線Ｗを投入できる。

作業者による電線セット装置２へのシールド電線Ｗのセットは、図示しない電線セットモジュールにおいて行われる。電線セットモジュールは、電線セット装置２の先方に、接触式の電線先端検知部を設けたものである。作業者は、電線セット装置２の電線保持部２７ａ、２７ｂの凹部２７ａ１、２７ｂ１及び先端プレート２Ｂ１における二つの凹部２Ｂ１ｃの間に、シールド電線Ｗを載置する。凹部２７ｂ１にシールド電線Ｗが載置されることで、電線保持部２７ｂによる検知が行われる。そして、作業者がシールド電線Ｗを所定位置まで前方に押しこむことで、電線先端検知部による検知が行われる。これらの検知が行われると、電線セット装置２は、一対のブロック２５を閉じて、電線把持部２Ａによってシールド電線Ｗをチャックする（図３参照）。このとき、電線ガイド２Ｂによってシールド電線Ｗがガイドされ姿勢が矯正される。また、シールド電線Ｗは、編組１０３の先端が編組保護部２Ｂ５から突出しないようにチャックされることが望ましい。

電線セット装置２にセットされたシールド電線Ｗは、図３に示すように加工装置（図３では編組切断折返し装置４）に供給される。電線セット装置２は、搬送装置８によって移動された編組切断折返し装置４前の所定位置において、移動部２３が後方（図３の矢印Ｄで示す電線挿通方向）に移動することで、電線把持部２Ａ及び電線ガイド２Ｂが編組切断折返し装置４に近接する（電線挿通方向Ｄに進む）。電線ガイド２Ｂの先端プレート２Ｂ１が編組切断折返し装置４のストッパ６８に当たると、電線ガイド２Ｂの前後方向における位置が固定され、電線把持部２Ａのみがさらに移動する。すなわち、電線把持部２Ａの前面（電線保持部２７ａ）と先端プレート２Ｂ１とが近接して、電線把持部２Ａに把持されたシールド電線Ｗが編組保護部２Ｂ５から前方に突出する。そして、ベースプレート４５の孔に挿入されたパンチ５０内に、シールド電線Ｗが投入される。

このように、シールド電線Ｗを編組切断折返し装置４の内部に入れ込もうとする際、電線ガイド２Ｂの先端プレート２Ｂ１がストッパ６８に当接して電線把持部２Ａ側へ押される。すなわち、電線把持部２Ａによってシールド電線Ｗが編組切断折返し装置４側へ押し出されることとなる。このため、シールド電線Ｗの先端ではなく中間や末端を把持していても、電線ガイド２Ｂがシールド電線Ｗをガイドして姿勢を矯正できるので、編組切断折返し装置４内にシールド電線Ｗをまっすぐ挿入できる。また、編組１０３を加工するときは、編組保護部２Ｂ５が電線把持部２Ａ側へ押されることで、加工対象の編組１０３部分を露出させることができる。

図４は、図１に示すブラシホグシ装置３の要部を示す斜視図であり、図５は、ブラシホグシ装置３の動作を説明するための図である。図１及び図４に示すように、ブラシホグシ装置３は、二つのホイールブラシ３１と、二つのブラシ保持部３２と、二つのブラケット３３と、二つのブラシ駆動部３４と、ブラシ取付ブロック３５と、駆動部３６と、回転軸ハウジング３７と、を備える。また、ブラシホグシ装置３は、スペーサ３７ａと、ベース３７ｂと、二本の支柱３８と、ストッパ３９と、を備える。シールド電線Ｗは、電線セット装置２によって、ブラシホグシ装置３内に挿入され、二つのホイールブラシ３１の中間に配置される。

ホイールブラシ３１は、上下方向の回転軸を有する、編組１０３を構成する金属線をほぐせる材質のブラシである。ホイールブラシ３１の回転軸は、ブラシ保持部３２及びブラケット３３を介してブラシ駆動部３４の回転軸に結合される。ブラケット３３は、略Ｌ字形状を有するように屈曲された矩形板であり、前後方向に延びる一面にブラシ駆動部３４が配置され、上下方向に延びる一面が、ブラシ取付ブロック３５に対してスライド可能に取り付けられる。図４に示すように、右側のホイールブラシ３１は左回り（反時計回り）に、左側のホイールブラシ３１は右回り（時計回り）に、ブラシ駆動部３４によってそれぞれ回転（自転）する。また、二つのホイールブラシ３１は、図示しない駆動部によって、互いに近接及び離間するように移動可能である。二つのホイールブラシ３１間にシールド電線Ｗが挿入されると、二つのホイールブラシ３１は、シールド電線Ｗに近接するように移動して、編組１０３に当接されて押し付けられる。

ブラシ取付ブロック３５は、略直方体形状を有し、後面の左右方向及び前後方向における中央位置に、回転軸ハウジング３７に収容される回転軸を介して駆動部３６の回転軸が結合される。ブラシ取付ブロック３５は、前面の左右方向及び前後方向における中央位置に、シールド電線Ｗの先端をガイドする、漏斗状の凹部である先端ガイド３５ａを有する。シールド電線Ｗは、二つのホイールブラシ３１間を通過し、先端が先端ガイド３５ａ内に収容される。駆動部３６からの回転力によってブラシ取付ブロック３５が回転されることで、二つのホイールブラシ３１は、図５に示すように、シールド電線Ｗを軸として左右方向に回転（公転）する。

回転軸ハウジング３７は、ブラシ取付ブロック３５と駆動部３６との間に配置され、スペーサ３７ａを介して、平板状のベース３７ｂに載置される。ベース３７ｂの前方には、二本の支柱３８が互いに離間して立設され、二本の支柱３８間にストッパ３９が架設される。ストッパ３９は、帯状板を短辺の中心で屈曲させたＬ字形状を有する。ストッパ３９は、上下方向における任意の位置で、両端が二本の支柱３８にそれぞれねじ止め固定される。ストッパ３９に電線セット装置２の電線ガイド２Ｂ（先端プレート２Ｂ１）が当接して、さらに電線把持部２Ａに把持されたシールド電線Ｗがブラシホグシ装置３内に挿入され、シールド電線Ｗの先端が先端ガイド３５ａ内に収容される。

このようにブラシホグシ装置３において、ホイールブラシ３１は、露出した編組１０３に接触して、シールド電線Ｗの延在方向（前後方向）に直交する直交方向を軸として、シールド電線Ｗの後方から先端に向けて回転（自転）する。また、ホイールブラシ３１は、自転の回転軸が、シールド電線Ｗの延在方向を中心に回転（公転）する。したがって、ホイールブラシ３１が自転しながらシールド電線Ｗの編組１０３に押し付けられることで、接触面の編組１０３がほぐれ、さらにホイールブラシ３１が公転することで、シールド電線Ｗの全周を編み残しなくほぐすことができる。

図６は、図１に示す編組切断折返し装置４の斜視図であり、図７～図１１は、編組切断折返し装置４の動作を説明するための図である。図６は、編組切断折返し装置４を図１とは異なる方向から見た斜視図であり、図７は、図６に示した編組切断折返し装置４の要部を拡大した図である。説明のため、図７において一部の部材は図示していない。

図１及び図６に示すように、編組切断折返し装置４は、ベース４１と、ベースプレート４２～４５と、パンチプレート４６と、ダイスプレート４７と、回転プレート４８と、四本のシャフト４９と、パンチ５０と、を備える。また、編組切断折返し装置４は、駆動部６１、６６と、取付部６２、６５と、移動部６３と、固定部６４と、リニアアクチュエーター６７と、ストッパ６８と、二本の支柱６９と、を備える。さらに、編組切断折返し装置４は、図７に示すように、三つの回転刃５１と、各三つの、回転刃ブロック５２、固定部５３、及び移動部５４と、四つの爪５５と、根元部５６と、駆動部５７と、エアーノズル５８と、エアー管５９と、四つの箔押さえ針６０と、を備える。

図６に示すように、平板状のベース４１には、平板状のベースプレート４２、４３、４４が互いに、前後方向に離間して平行に立設される。平板状のパンチプレート４６、ベースプレート４５、回転プレート４８、及びダイスプレート４７は、ベースプレート４２とベースプレート４３との間において、前から後にこの順で互いに平行に配置される。四本のシャフト４９は、ベースプレート４２とベースプレート４３との間に架設され、パンチプレート４６、ベースプレート４５、ダイスプレート４７にそれぞれ４つずつ設けられた貫通孔に挿通される。

パンチプレート４６は、上部に接続された駆動部６６によって前後方向に移動される。パンチプレート４６の左右方向における中央位置には、貫通孔が設けられてパンチ５０が挿入されて固定される。パンチ５０は、円筒形状を有する中空の部材であり、内部にシールド電線Ｗが挿通される。パンチ５０は、内壁の前端から四分の一程度までが、前端から後方に向けて次第に狭くなる漏斗状のスロート孔とされ、以降、後端にわたって、シールド電線Ｗのスリーブ１０５の外径に略一致する内径を有する。

ベースプレート４５は、下部において取付部６５に取り付けられ、取付部６５がリニアアクチュエーター６７によって前後方向に移動されるのに伴って移動する。ベースプレート４５の後面には、回転プレート４８が左右方向に回転可能に取り付けられる。ベースプレート４５及び回転プレート４８の中心位置には貫通孔が設けられ、パンチ５０が挿通される。

ダイスプレート４７は、ベースプレート４３の前面側に配置され、駆動部６１によって前後方向に移動される。ダイスプレート４７は、中心位置に、パンチ５０が進入可能な貫通孔４７ａ１を有する円環状のダイス４７ａを有する。貫通孔４７ａ１には、後述する開いた状態の四つの爪５５、及びエアー管５９（図７参照）も挿通可能である。ダイスプレート４７及びパンチプレート４６の少なくともいずれか一方が前後方向に移動されることで、パンチ５０がダイス４７ａの貫通孔４７ａ１内に進入する。このとき、パンチ５０の後端面から突出し、広げられた状態の編組１０３が、パンチ５０の外周縁と貫通孔４７ａ１の外周縁とに挟み込まれて剪断力により切断される。

ベースプレート４３は、中心位置に、四つの爪５５と、四つの爪５５の後方に取り付けられる根元部５６と、が進入可能な貫通孔４３ａを有する。根元部５６は、後方に取り付けられた駆動部５７によって、左右方向に回転可能である。また、駆動部５７は、シールド電線Ｗが内部に進入可能な中空円筒状部材を円周方向に四分割したものである爪５５を、閉じた状態及び開いた状態に変化させる。四つの爪５５は、閉じた状態において、四つの爪５５の各内周面がエアー管５９の外周面に当接するように、エアー管５９を覆う（図８、図１１参照）。四つの爪５５は、開いた状態において、四つの爪５５が、パンチ５０の外周よりも内側に位置するように、エアー管５９を覆う（図９、図１０参照）。

図７に示すように、回転プレート４８の後面において、中心に挿通されたパンチ５０の周囲に、三つの回転刃ブロック５２にそれぞれ取り付けられた三つの回転刃５１が、等間隔で配置される。回転刃５１は、前後方向に延在し回転軸を有する本体部５１ａと、本体部５１ａの後端において回転軸に結合された円形の刃５１ｂと、本体部５１ａの延在方向に沿って直線状に設けられ先端が刃５１ｂの外周面に略一致するブラシ５１ｃと、を有する。刃５１ｂは、図示しない駆動部によって左右方向に回転（自転）する。刃５１ｂの外周面はパンチ５０の外周面に当接し、刃５１ｂが回転することで、パンチ５０と刃５１ｂとの間に位置する編組１０３（パンチ５０とダイス４７ａとの間に入り込んだ金属線を含む）を切断する。また、刃５１ｂは、回転プレート４８が回転することによりシールド電線Ｗを軸として回転（公転）する。ブラシ５１ｃは、パンチ５０の表面に編組１０３を押し付け、回転プレート４８の回転によりシールド電線Ｗを軸として回転（公転）する。ブラシ５１ｃの公転により、刃５１ｂ及びパンチ５０で編組１０３を挟み込んでいる時に、ブラシ５１ｃが編組１０３を物理的に動かすため、編組１０３を一層切断しやすくなる。

回転プレート４８後面において、各回転刃５１（回転刃ブロック５２）の位置には、径方向に沿って延在する固定部５３が固定される。固定部５３には、回転刃ブロック５２に一端が取り付けられた移動部５４が、スライド可能に取り付けられる。よって、回転刃ブロック５２に取り付けられた回転刃５１は、移動部５４が径方向に移動されることで、径方向に移動可能、すなわち、パンチ５０に対して近接及び離間可能である。

ダイスプレート４７の前面には、貫通孔４７ａ１の周囲において、それぞれ径方向に延在する四本の箔押さえ針６０が、等間隔で配置される。箔押さえ針６０は、図示しない駆動部によって径方向（中心に対して近接及び離間する方向）に移動され、中心側の先端でシールド電線Ｗの箔１０２を押さえる。箔押さえ針６０は、隣接する爪５５の間に進入し、爪５５が閉じた状態及び開いた状態のいずれにおいても、爪５５と干渉しないようなサイズ、形状、及び位置に設けられる。四本の箔押さえ針６０によって箔１０２が押さえられることにより、エアーを吹き付けて編組１０３を広げる際、エアーによって箔１０２が開くことを防止できる（図８参照）。

以上のように構成された編組切断折返し装置４の動作を、図８～図１１を参照して説明する。図８は、エアー吹き付けによって編組１０３を広げる様子を示す。図９は、爪５５によって編組１０３をさらに広げる様子を示す。図１０は、広げられた編組１０３を切断する様子を示す。図１１は、切断された編組１０３を折り返す様子を示す。図８～図１１は、いずれも、シールド電線Ｗの先端部分近傍を拡大したものであり、（ａ）はシールド電線Ｗの左右方向における中心位置の鉛直断面図、（ｂ）は斜視図である。

電線セット装置２にセットされたシールド電線Ｗは、ブラシホグシ装置３によって露出した編組１０３がほぐされた状態で、編組切断折返し装置４に供給される（図３参照）。加工開始時、図８に示すように、編組切断折返し装置４において、シールド電線Ｗは、シース１０４の先端面１０４ａ及びスリーブ１０５の後端面１０５ａがパンチ５０の後端面５０ａと面一となる位置に挿入され、その面内に三つの刃５１ｂが配置される。また、シース１０４が剥かれて露出した箔１０２及び箔１０２に覆われた線材１０１の先端は、エアー管５９の直前に位置している。エアー管５９はダイスプレート４７の前端面４７ｂからわずかに突出し、エアー管５９の前端面５９ａに四本の箔押さえ針６０が当接して、四本の箔押さえ針６０によって四方から箔１０２が押さえられる。エアー管５９の外周は、閉じた状態の四つの爪５５によって覆われ、爪５５の先端５５ａは前端面５９ａよりも後方に位置している。

編組切断折返し装置４は、シールド電線Ｗが挿入されると、エアーノズル５８（図７参照）からエアー管５９内を通ったエアーを、露出した編組１０３に向けて吹きつける。エアーは、露出した編組１０３に対して、シールド電線Ｗの先端からシールド電線の延在方向に沿って、すなわち、編組切断折返し装置４の後方から前方に向かう方向に、吹き付けられる。ほぐされた状態の編組１０３は、エアーの吹き付けにより、広げられる。このとき、箔１０２は箔押さえ針６０によって押さえられているので、開かず、閉じた状態を維持できる。

次に、図９に示すように、四本の爪５５が、前方に進行し、シールド電線Ｗを軸として回転しながら、開いた状態とされる。爪５５は、先端５５ａがパンチ５０の後端面５０ａに到達するまで押し出される。爪５５が開くことで、先端５５ａによって編組１０３が外側に押し広げられる。また、開いた状態の爪５５が回転することで、編組１０３を均一に広げることができる。したがって、エアーでは広げきれなかった編組１０３が、均一に広げられる。このとき、編組１０３は、パンチ５０の後端面５０ａに沿うように広げられる。

その後、図１０に示すように、パンチ５０とダイス４７ａとが近接され、パンチ５０がダイス４７ａの貫通孔４７ａ１の内部に進入する。このとき、箔押さえ針６０は外側（貫通孔４７ａ１の中心から離間する方向）に退避され、爪５５はパンチ５０に到達した状態を維持している。パンチ５０が貫通孔４７ａ１に進入し、編組１０３が、パンチ５０とダイス４７ａとに挟み込まれ、かつ、パンチ５０と刃５１ｂとに挟み込まれ、刃５１ｂが回転（自転及び公転）することで、編組１０３が切断される。また、パンチ５０と刃５１ｂとで挟み込んだ編組１０３をブラシ５１ｃの公転によって物理的に動かすことで、より編組１０３を切断しやすくする。したがって、パンチ５０の外周面とダイス４７ａの内周面との間のわずかな隙間に入り込んだ編組１０３も確実に切断できる。

編組１０３が切断されると、図１１に示すように、パンチ５０はダイス４７ａから離間する方向に移動し、内部に挿通されたシールド電線Ｗは、シース１０４及びスリーブ１０５が後端面５０ａから後方に露出した状態とされる。このとき、開いた状態となっていた四つの爪５５は、先端５５ａがシース１０４の先端面１０４ａと略同一面に位置している（図１０参照）。開いた状態の四つの爪５５は、この位置から前方に進みながら先端５５ａで編組１０３を押すことで、スリーブ１０５の外周面上に編組１０３を折り返す。その後、図１１に示すように四つの爪５５が閉じると、スリーブ１０５上に折り返された編組１０３がスリーブ１０５の外周面に押し付けられる。以上の通り、編組切断折返し装置４によって、編組１０３が所定長に切断され、スリーブ１０５上に折り返される。

以上説明したように、本実施形態の編組処理装置１によれば、編組切断折返し装置４が、エアー吹き付けにより編組１０３を広げた状態で、パンチ５０とダイス４７ａとにより編組１０３を挟み込んで切断するので、線材１０１を押すことなく編組１０３を切断できる。したがって、高周波ケーブル等の端末加工において、加工品質の向上を図ることができる。また、編組切断折返し装置４は、自転及び公転する回転刃５１（刃５１ｂ）とパンチ５０とで編組１０３を挟み込んで切断するので、パンチ５０とダイス４７ａとの間に入り込んだ編組１０３を切断できる。さらに、公転するブラシ５１ｃによって、刃５１ｂ及びパンチ５０で挟み込んだ編組１０３を物理的に動かすことで、編組を一層切断しやすくなる。

また、編組処理装置１によれば、編組１０３を切断する前に、ブラシホグシ装置３のホイールブラシ３１によって編組１０３をほぐすことで、編組１０３を真っ直ぐな状態にできる。編まれた状態の編組１０３を切断すると、線長のばらつきが大きくなるが、編組１０３を真っ直ぐにした状態で切断することで、線長のばらつきを抑えることができる。

また、編組処理装置１によれば、電線セット装置２が、シールド電線Ｗを加工装置（ブラシホグシ装置３、編組切断折返し装置４）の内部に入れ込もうとする際、電線ガイド２Ｂの先端プレート２Ｂ１がストッパ３９、６８に当接して電線把持部２Ａ側へ押される。すなわち、電線把持部２Ａによってシールド電線Ｗが加工装置側へ押し出されることとなる。このため、シールド電線Ｗの先端ではなく中間や末端を把持していても、電線ガイド２Ｂがシールド電線Ｗ先端をガイドして姿勢を矯正できるので、加工装置内にシールド電線Ｗをまっすぐ挿入できる。

さらに、電線ガイド２Ｂに編組保護部２Ｂ５を設けることで、編組１０３を保護しながら加工装置内にシールド電線Ｗを投入できる。また、加工するときは、編組保護部２Ｂ５（電線ガイド２Ｂ）が電線把持部２Ａ側へ押されることで、加工対象の編組１０３部分を露出させることができる。

また、本実施形態によれば、先端が広げられた編組１０３をシールド電線Ｗの延在方向に沿って爪５５で折り返すことにより、線材１０１を押すことがないため、線材１０１を傷つけることなく自動で編組１０３を折り返すことができる。したがって、加工品質のばらつきを防止して品質向上を図ることができる。また、本実施形態によれば、エアー吹き付けにより、線材１０１を傷つけることなく編組１０３を広げることができる。さらに、本実施形態によれば、パンチ５０とダイス４７ａとで編組１０３を挟み込んで切断しながら、パンチ５０の端面に沿うように編組１０３を折り曲げるので、線材１０１を傷つけることなく、編組１０３の切断工程において、編組１０３を広げることができる。

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、前述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。例えば、前述した実施形態では、編組処理装置１の処理対象が、二本の線材１０１が撚り合わされないシールド電線Ｗであったが、二本の通信線を互いに撚り合わせたツイスト線であってもよい。線材の本数は二本に限定されず、例えば四本でもよい。また、編組付きの同軸電線等も処理対象とすることができる。さらに、爪５５の数、回転刃５１の数、箔押さえ針６０の本数は、それぞれ、四つ、三つ、四本に限定されない。

ここで、上述した本発明の実施形態に係る編組折返し装置及び編組折返し方法の特徴をそれぞれ以下［１］～［５］に簡潔に纏めて列記する。
［１］線材（１０１）と、前記線材を覆う編組（１０３）と、前記編組を覆うシース（１０４）と、を有するシールド電線（Ｗ）であって、先端部分において、前記シースの一部が剥かれて前記編組が露出し前記シースの外周に環状端子（スリーブ１０５）が取り付けられた前記シールド電線を把持する電線把持部（２Ａ）と、
前記編組の先端を外側に広げる編組広げ部（エアーノズル５８、エアー管５９、パンチ５０、ダイス４７ａ）と、
前記シールド電線の外周を前記シールド電線の延在方向に沿って移動し、広げられた前記編組を押し曲げて、前記環状端子上に折り返す編組折返し爪（爪５５）と、を備える
編組折返し装置（編組処理装置１）。
［２］前記編組折返し爪は、前記シールド電線を内部に挿通可能な筒状部材を周方向において複数に分割したものであり、前記シールド電線を軸として回転する
上記［１］に記載の編組折返し装置。
［３］前記編組広げ部は、前記シールド電線の先端から前記シールド電線の延在方向に沿ってエアーを吹き付けて、前記編組を広げる編組広げエアー部（エアーノズル５８、エアー管５９）である
上記［１］又は［２］に記載の編組折返し装置。
［４］前記編組広げ部は、
前記シールド電線を内部に挿通可能な孔を有する環状のパンチ（５０）と、
前記パンチが進入可能な貫通孔を有するダイス（４７ａ）と、を有し、
前記孔に前記シールド電線が挿通された前記パンチが、前記広げられた編組を前記ダイスとの間に挟み込みながら前記貫通孔に進入することにより前記編組を広げる
上記［１］～［３］のいずれか一に記載の編組折返し装置。
［５］線材（１０１）と、前記線材を覆う編組（１０３）と、前記編組を覆うシース（１０４）と、を有するシールド電線（Ｗ）であって、先端部分において、前記シースの一部が剥かれて前記編組が露出し前記シースの外周に環状端子（スリーブ１０５）が取り付けられた前記シールド電線を把持し、
前記編組の先端を外側に広げ、
編組折返し爪（爪５５）を前記シールド電線の外周において前記シールド電線の延在方向に沿って移動させて、前記編組を押し曲げ、前記環状端子上に折り返す
編組折返し方法。

１ 編組処理装置
２ 電線セット装置
２Ａ 電線把持部
２Ｂ 電線ガイド
２Ｂ１ 先端プレート
２Ｂ５ 編組保護部
３ ブラシホグシ装置
４ 編組切断折返し装置
８ 搬送装置
３１ ホイールブラシ
３９、６８ ストッパ
４３ａ、４７ａ１ 貫通孔
４６ パンチプレート
４７ ダイスプレート
４７ａ ダイス
４８ 回転プレート
５０ パンチ
５１ 回転刃
５１ａ 本体部
５１ｂ 刃
５１ｃ ブラシ
５５ 爪
５５ａ 先端
５８ エアーノズル
５９ エアー管
６０ 箔押さえ針
１０１ 線材
１０２ 箔
１０３ 編組
１０４ シース
１０５ スリーブ
Ｗ シールド電線

Claims (4)

1. 線材と、前記線材を覆う編組と、前記編組を覆うシースと、を有するシールド電線であって、先端部分において、前記シースの一部が剥かれて前記編組が露出し前記シースの外周に環状端子が取り付けられた前記シールド電線を把持する電線把持部と、
   前記編組の先端を外側に広げる編組広げ部と、
   前記シールド電線の外周を前記シールド電線の延在方向に沿って移動し、広げられた前記編組を押し曲げて、前記環状端子上に折り返す編組折返し爪と、を備え、
   前記編組広げ部は、
   前記シールド電線を内部に挿通可能な孔を有する環状のパンチと、
   前記パンチが進入可能な貫通孔を有するダイスと、を有し、
   前記孔に前記シールド電線が挿通された前記パンチが、前記広げられた編組を前記ダイスとの間に挟み込みながら前記貫通孔に進入することにより前記編組を広げ、
   前記シールド電線の延在方向に沿う方向を軸として回転する回転刃を備え、
   前記広げられた編組は、前記パンチと前記ダイスにより挟み込まれ、かつ、前記パンチと前記回転刃とにより挟み込まれて、切断される
   編組折返し装置。
2. 前記編組折返し爪は、前記シールド電線を内部に挿通可能な筒状部材を周方向において複数に分割したものであり、前記シールド電線を軸として回転する
   請求項１に記載の編組折返し装置。
3. 前記編組広げ部は、前記シールド電線の先端から前記シールド電線の延在方向に沿ってエアーを吹き付けて、前記編組を広げる編組広げエアー部である
   請求項１又は２に記載の編組折返し装置。
4. 請求項１に記載された編組切断装置において、
   前記電線把持部に把持された前記シールド電線の前記編組の先端を外側に広げ、
   前記広げられた編組を、前記パンチと前記ダイスにより挟み込み、かつ、前記パンチと前記回転刃とにより挟み込んで、切断し、
   前記編組折返し爪を前記シールド電線の外周において前記シールド電線の延在方向に沿って移動させて、前記編組を押し曲げ、前記環状端子上に折り返す
   編組折返し方法。

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