JP2000032626A

JP2000032626A - シールド電線の編組処理方法及び編組処理装置

Info

Publication number: JP2000032626A
Application number: JP10194383A
Authority: JP
Inventors: Nobuaki Yamakawa; 暢章山川
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1998-07-09
Filing date: 1998-07-09
Publication date: 2000-01-28

Abstract

(57)【要約】【課題】シールド電線の編組を人手をかけずにほぐし
て確実に折り返す。【解決手段】シールド電線１の編組２に向けて複数の
ほぐし爪３を前進させ、又はほぐし爪に向けて編組を前
進させ、ほぐし爪３を電線周方向に回動させながら電線
外径方向に移動させて、編組を電線外径方向に立ち上げ
る。その後、分割式の折り返し具で編組２を折り返す。
折り返し具の内径部と環状のメタルシェルの外径部との
間で編組２を折り返す。装置は、複数のほぐし爪３と、
各ほぐし爪を編組２に向けて前進させる軸方向移動手
段、又は編組をほぐし爪に向けて前進させる軸方向移動
手段と、各ほぐし爪３を電線周方向に回動させる回動手
段６と、各ほぐし爪を電線径方向に進退させる径方向移
動手段５とを備える。ガイド孔を構成する分割式の折り
返し具と、シールド電線に外挿され、ガイド孔内に進入
可能な環状のメタルシェルとを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シールド電線（同
軸ケーブル）の編組をほぐした後、折り返すシールド電
線の編組処理方法及び編組処理装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、シールド電線の編組（外部導体）
を露出して折り返すには、例えば図８に示す如く、千枚
通し６１を使って編組６２をほぐした後、手作業で折り
返すという方法を採っていた。編組６２は細かく編まれ
ているために、ほぐさずに折り返すことは困難であっ
た。

【０００３】編組６２は内側絶縁体６３と外側被覆６４
との間に配置されており、外側被覆６４を剥いで編組６
２を露出させた後、上記の如くほぐして折り返す。心線
（内部導体）６５は内側絶縁体６３を剥いで露出させ
る。例えば心線６５に信号線用の端子が圧着接続され、
編組６２にアース用の端子が外側被覆６４の上から圧着
接続される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のシールド電線の編組処理方法にあっては、編組６２
のほぐしと折り返しとを手作業に頼っているために、多
大な工数がかかるという問題があった。上記方法の他に
も、例えば実開平５−６０１２３号で、外スリーブと内
スリーブを備えた治具を用いて編組を折り返す方法が提
案されているが、この方法によっても編組のほぐし作業
はワイヤブラシに依らなければならず、人手による作業
が必要であった。また、編組をほぐした後に、スムーズ
且つ確実に編組を折り返すことも必要であった。

【０００５】本発明は、上記した点に鑑み、人手に依ら
ずに迅速に編組をほぐすことができ、しかもスムーズ且
つ確実に編組を折り返すことのできるシールド電線の編
組処理方法及び編組処理装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、シールド電線の編組を露出させた状態で
ほぐして折り返すシールド電線の編組処理方法におい
て、該編組に向けて複数本のほぐし爪を前進させ、ある
いは該ほぐし爪に向けて該編組を前進させ、各ほぐし爪
を電線周方向に回動させながら電線外径方向に移動させ
て、該編組を電線外径方向に立ち上げるシールド電線の
編組処理方法を採用する（請求項１）。前記編組を電線
外径方向に立ち上げた後、分割式の折り返し具で折り返
す（請求項２）。前記折り返し具の内径部と環状のメタ
ルシェルの外径部との間で前記編組を折り返すことも有
効である（請求項３）。上記編組処理方法を実施するた
めに、複数本のほぐし爪と、各ほぐし爪をシールド電線
の編組に向けて前進させる軸方向移動手段、又は該編組
を該ほぐし爪に向けて前進させる軸方向移動手段と、各
ほぐし爪を電線周方向に回動させる回動手段と、各ほぐ
し爪を電線径方向に進退させる径方向移動手段とを備え
るシールド電線の編組処理装置を採用する（請求項
４）。前記編組を折り返すガイド孔を構成する分割式の
折り返し具と、前記シールド電線に外挿され、該ガイド
孔内に進入可能な環状のメタルシェルとを備え、該メタ
ルシェルの外径部と該折り返し具の内径部との間で該編
組が折り返される（請求項５）。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態の具体
例を図面を用いて詳細に説明する。図１〜図２は、本発
明に係るシールド電線の編組処理方法の一実施例を示す
ものである。

【０００８】この方法は、先ず図１の如くシールド電線
１の編組２を、電線軸線に対して垂直方向に放射状に開
く四本の回動するほぐし爪３で満遍なく均一にほぐす。
次いで図２(a) 〜(d) の如く、ほぐされた編組２を分割
式の折り返し具４で折り返し方向に強く撫でるようにし
て折り返す。

【０００９】図１において各ほぐし爪３は編組２に向け
て徐々に前進しつつ、回動と同時に電線径方向に進退し
て編組２をほぐしていく。ほぐし爪３の回動角度は４５
°ないし９０°であり、ほぐし爪３を例えば４５°正転
時に電線離間方向に移動し、４５°逆転時に電線近接方
向に移動する。この運動は少なくとも数回繰り返す。

【００１０】各ほぐし爪３はスライドブロック５に固定
され、スライドブロック５は回動板６の長孔部７におい
て回動板径方向にスライド自在に配置されている。詳細
構造は後述の編組処理装置において説明する。ほぐし爪
３は基部から先端にかけてテーパ状に漸次細く形成さ
れ、シールド電線１の内側絶縁体８に接する平行な内側
真直面３ａを有している。ほぐし爪３の先端は鋭利に尖
ってはおらず、若干の平坦面３ｂを有し、網状の編組２
を捕えやすくなっている。回動板６は前述の如く４５°
ないし９０°の範囲で回動する。また、回動板６は電線
長手方向に進退可能である。回動板６の中央の孔９にシ
ールド電線１の内側絶縁体８が進入して位置する。

【００１１】以下に編組ほぐし方法を詳細に説明する。
先ず、シールド電線１の端末予備処理において外側被覆
１０を剥いで編組２を露出させておく。編組２は内側絶
縁体８を覆っている。この状態から四本のほぐし爪３を
縮径させた状態で回動板６と一体に前進させて、ほぐし
爪３の先端を編組２の先端に接触させる。次いでほぐし
爪３を徐々に前進させつつ、ほぐし爪３を電線周方向に
回動させながら電線外径方向に移動させて、編組２を徐
々に外側に拡げていく。

【００１２】すなわち、回動板６の一回目の正転でほぐ
し爪３が外側に移動して編組２を少しほぐし、回動板６
の逆転でほぐし爪３が内側に戻り、次いで回動板６をほ
ぐし爪３と一体に少し前進させ、回動板６の二回目の正
転でほぐし爪３が再度外側に移動して編組２をさらにほ
ぐし、回動板６の逆転で再度内側に戻るという動作を数
回繰り返す。このようにして、あたかも千枚通しで編組
２をほぐすように、ほぐし爪３が編組２を徐々にしかも
確実にほぐしていく。編組２はシールド電線１に対して
ほぼ垂直に起こされる。

【００１３】ほぐしを終えた編組２は図２(a) 〜(d) の
如く折り返し具４で折り返される。すなわち、先ず図２
(a) の如く左右に開いて分割された折り返し具４が閉
じ、図２(b) の如く、シールド電線１の内側絶縁体８が
折り返し具４のガイド孔１１に進入する。あるいは、折
り返し具４が内側絶縁体８に向けて閉じる。

【００１４】折り返し具４は矩形ブロック状に形成さ
れ、中央にガイド孔１１を有し、ガイド孔１１のほぼ中
央から左右に分割される。一方の分割ブロック１２は大
きく形成されて、略Ｖ字状のテーパ凹部１４を有し、テ
ーパ凹部１４の底部に分割孔１１ａを有している。他方
の分割ブロック１３は小さく形成されて、テーパ凹部１
４に対するテーパ凸部１５を有し、テーパ凸部１５の頂
部に分割孔１１ｂを有している。各分割ブロック１２，
１３は一対のチャック板１６の先端に固定されている。
各分割孔１１ａ，１１ｂが合体してガイド孔１１が構成
される。ガイド孔１１の内径は、折り返した後の編組２
の所要外径よりもやや小さく設定され、外側被覆１０の
外径よりもやや大きく設定されている。

【００１５】図２(b) の如く折り返し具４は閉じた状態
でシールド電線１の内側絶縁体８側から編組２に向けて
電線長手方向に移動し、ほぼ垂直に立ち上がった編組２
を外側被覆１０の表面側に折り返す。編組２は図２(c)
の如く折り返し具４のガイド孔１１の内周面で外側被覆
１０側に向けて押し付けられる。最後に図２(d) の如く
折り返し具４が左右に分割して開いて、折り返された編
組２が開放される。

【００１６】本実施例によれば、編組２のほぐしを完全
自動で行えるから、人手がかからないことは勿論のこ
と、編組２を電線軸心に対してほぼ垂直に立ち上げた状
態から折り返すから、編組２に無理が力がかからず、ス
ムーズで確実な折り返しが可能となり、編組２の傷みも
起こらない。

【００１７】図３〜図４は、上記シールド電線の編組処
理方法を可能とした編組処理装置の一実施例を示すもの
である。図１，図２と同様の部分には同一符号を用いて
説明する。

【００１８】この編組処理装置１８は、垂直な回動板６
の径方向に進退自在に設けられたほぐし爪３と、垂直な
チャックシリンダ１９に開閉自在に設けられた折り返し
具４とを備える。

【００１９】回動板６には９０°間隔でスライドブロッ
ク５が配置され、ほぐし爪３はスライドブロック５のテ
ーパ状に細幅化した内径側先端部５ａから水平方向に突
設され、内側真直面３ａとテーパ状の各外側面３ｃとを
有し、先端に向けてテーパ状に漸次細幅に形成されてい
る。スライドブロック５は、回動板６の径方向に放射状
に設けられたレール２０にスライダ５２を介してスライ
ド自在に係合している。回動板６の中心には孔９が設け
られている。

【００２０】スライドブロック５の一側部には連結部２
１が設けられ、連結部２１の細径部２１ａ（図３）が回
動板６の径方向の長孔部７を貫通し、裏側においてロッ
ドリンク２２の一端に連結している。ロッドリンク２２
の他端は、回動板６の中空な回転軸２３の外側にベアリ
ング５６を介して配置された外側回転軸２４のフランジ
部２５にジョイント２６で固定されている。外側回転軸
２４には大歯車５５が一体に設けられ、大歯車５５は小
歯車２７を介して正転逆転可能なモータ５８で駆動され
る。回転軸２３は回動板６の中央に固定され、図４の垂
直なシリンダ２８の伸縮動作で４５°ないし９０°の範
囲で回転駆動される。シリンダ２８の下端はジョイント
２８ａを介してナット部３３（図３）ないし支柱２９に
揺動可能に連結され、シリンダ２８のロッド２８ｂは、
回転軸２３と一体の図示しないレバーに連結されてい
る。

【００２１】シリンダ２８の伸縮動作で回動板６が回動
すると同時に、モータ５８の駆動で外側回転軸が回動
し、ロッドリンク２２がロッド軸方向に押され、あるい
は引っ張られて、スライドブロック５がほぐし爪３と一
体で回動板径方向に進退する。ほぐし爪３はトロコイド
曲線状の軌跡を描いて往復動する。回動板６と回転軸２
３とシリンダ２８等でほぐし爪３の回動手段が構成さ
れ、スライドブロック５とレール２０とロッドリンク２
２と外側回転軸２４とモータ５８等でほぐし爪３の電線
径方向移動手段が構成されている。

【００２２】外側回転軸２４は支柱２９に固定されてい
る。支柱２９は、基台３０上の電線長手方向のレール３
１にスライダ３２を介してスライド自在に係合してい
る。支柱２９にはナット部３３が固定され、ナット部３
３は電線長手方向のボールネジ３４に係合し、ボールネ
ジ３４は基台３０上の軸受５３で支持されて正転逆転可
能なモータ３５に連結されている。基台３０上にはもう
一つの正転逆転可能なモータ３６と軸受５４とが配置さ
れ、モータ３６にボールネジ５１が連結され、ボールネ
ジ５１にナット部３７が係合している。ナット部３７は
折り返し具４側の後方の支柱４４に連結固定され、支柱
４４はスライダ３９で電線長手方向のレール４０に係合
している。モータ３５とボールネジ３４とナット部３３
等でほぐし爪３の軸方向移動手段が構成されている。

【００２３】折り返し具４は回動板６の中央前方に対向
して位置している。折り返し具４は左右（電線径方向）
に分割（開閉）可能であり、円形のガイド孔１１を有
し、チャック板１６でチャックシリンダ１９に連結され
ている。チャックシリンダ１９は前方の支柱３８に固定
され、支柱３８はスライダ５０に連結され、スライダ５
０はレール４０に係合している。

【００２４】折り返し具４の後方に分割式のガイドブロ
ック４１が隣接して位置している。ガイドブロック４１
はワイヤハーネス部品であるメタルシェル４７をシール
ド電線１の外側被覆１０に沿って編組２側に移動させる
ためのものであり、ガイド孔１１と同径の電線挿通孔４
２を有し、垂直なチャックシリンダ４３に連結されて電
線径方向に開閉自在である。チャックシリンダ４３は後
方の支柱４４に固定され、支柱４４はジョイント４５を
介して、前方の支柱３８に固定された水平なシリンダ４
６に連結されている。

【００２５】図３でシリンダ４６は最圧縮状態となって
おり、シリンダ４６の伸長状態で例えば前方の支柱３８
がチャックシリンダ１９や折り返し具４と一体に回動板
６に向けて前進し、折り返し具４に対してガイドブロッ
ク４１が例えば鎖線で示す如く離間する。シリンダ４６
の圧縮動作で折り返し具４がガイドブロック４１に向け
て後退する。

【００２６】ガイドブロック４１の前方にはリング状の
メタルシェル４７が折り返し具４に向けて配置されてい
る。メタルシェル４７は、シールド電線１の外側被覆１
０の外径よりもやや大径な内径寸法を有する円筒部４７
ａと、円筒部４７ａの後方に形成された鍔部４７ｂとで
構成されている。円筒部４７ａは折り返し具４のガイド
孔１１に若干の隙間（編組２の厚み分の隙間）を存して
進入可能で、鍔部４７ｂは折り返し具４とガイドブロッ
ク４１との間に挟まれて位置する。

【００２７】シールド電線１の内側絶縁体８は各ほぐし
爪３の内側真直面３ａに沿って位置決めされる。編組２
はガイド孔１１からほぐし爪３側に突出して水平に位置
する。シールド電線１は折り返し具４にメタルシェル４
７を介して水平に支持され、後方のチャック４９で把持
固定される。

【００２８】なお、編組２のほぐし時にほぐし爪３を前
進させる代わりにシールド電線１をほぐし爪３に向けて
前進させてもよい。これはモータ３６で支柱４４，３８
をスライド駆動することで行われる。モータ３６とボー
ルネジ５１とスライダ３９，５０等でシールド電線１の
軸方向移動手段が構成されている。

【００２９】以下に図５〜図７を用いて上記編組処理装
置の動作（編組処理方法）を説明する。先ず、図５の如
く、シールド電線１の編組２に対してほぐし爪３が内側
絶縁体８に沿って徐々に前進しつつ、４５°ないし９０
°の回動と共に電線外径方向への移動を行って編組２を
ほぐしていく。ほぐし爪３の前進（矢印イ）と回動と電
線外径方向への移動（矢印ロ）とは数回繰り返し行われ
る。これにより、編組２が徐々に電線外径方向に起こさ
れて、図６の如くほぼ垂直に平面的に立ち上げられる。
図５においてシールド電線１の内側絶縁体８がほぐし爪
３で水平に支持されることで、ほぐし爪３に対する編組
２の位置出しが正確に行われる。

【００３０】前記図３において、編組２は折り返し具４
から突出した状態にセットされる。ほぐし爪３の前進動
作はモータ３５による支柱２９のスライド移動で行わ
れ、ほぐし爪３の回転動作は図４のシリンダ２８の伸縮
動作で行われ、ほぐし爪３の拡縮動作はモータ５８によ
る外側回転軸２４の回動に伴うロッドリンク２２の押出
と引張とにより行われる。

【００３１】図５で編組２をほぐす際にメタルシェル４
７は編組２から後方に離間して位置し、メタルシェル４
７の後方にガイドブロック４１が位置している。これは
図３においてメタルシェル４７とガイドブロック４１と
がシリンダ４６の伸長動作で鎖線の如く折り返し具４か
ら離間した状態を示している。

【００３２】次いで、図６の如くメタルシェル４７がガ
イドブロック４１に押されて前進し、円筒部４７ａが編
組２に接して位置する。ガイドブロック４１の移動は図
３のモータ３６とボールネジ５１の作用による。すなわ
ち図３において編組２がほぐれた後、折り返し具４が左
右に開いて編組２から径方向に逃げ、ガイドブロック４
１と一体にモータ３６の駆動でほぐし爪３側に前進す
る。折り返し具４１は編組２よりも前方（ほぐし爪３
側）に位置する。

【００３３】そして、図７の如く、閉じた状態の折り返
し具４が編組２に向けて後退してガイド孔１１の端縁で
編組２をメタルシェル４７側に折り返す。編組２はガイ
ド孔１１の内周面（内径部）と金属製の円筒部４７ａ
（図６）の外周面（外径部）との間で強く押圧され、ス
プリングバックなく確実に折り返される。図３において
は、シリンダ４６の圧縮動作で折り返し具４がメタルシ
ェル４７に向けて後退し、編組２の折り返しが行われ
る。図６において編組２が垂直に立ち上がった状態から
９０°折り返されることで、折り返し時に無理な力が作
用せず、編組２の切断等が起こらない。

【００３４】図７の状態から折り返し具４を開き、図３
のモータ３６の駆動でガイドブロック４１と一体に後退
させ、且つチャックシリンダ４３でガイドブロック４１
を開くことで、編組２が開放される。最後にチャック４
９でシールド電線１が次工程に移動され、新たなシール
ド電線１がガイドブロック４１と折り返し具４とにセッ
トされる。

【００３５】

【発明の効果】以上の如くに、請求項１，４記載の発明
によれば、あたかも千枚通しといった尖ったピンで編組
を電線外径方向にほぐしていくように、各ほぐし爪で編
組を人手をかけずに簡単且つ迅速・確実にほぐして電線
外径方向に立ち上げることができる。すなわち、ほぐし
爪を電線周方向に回動させると同時に電線外径方向に移
動させることで、細かい編組を引っ掛かりや編組切れな
くスムーズ且つ確実にほぐすことができる。また、請求
項２，５記載の発明によれば、編組を完全に立ち上げた
後、折り返すから、編組に無理な力が作用せず、編組の
傷みが防止され、且つ編組がスムーズ且つ確実に折り返
される。また、分割式の折り返し具を用いることによ
り、シールド電線の内側絶縁体に沿って編組まで折り返
し具を挿通させる時間が削減され、折り返しが迅速化さ
れる。また、請求項３，５記載の発明によれば、編組が
折り返し具とメタルシェルとの間で強く押圧されるか
ら、編組が戻ることなく確実に折り返される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における編組ほぐし方法の一例を示す斜
視図である。

【図２】(a) 〜(d) は本発明における編組折り返し方法
の一例を示す斜視図である。

【図３】本発明に係る編組処理装置の一例を示す要部断
面を含む側面図である。

【図４】同じく編組処理装置の折り返し手段を除く正面
図である。

【図５】装置の作用（編組処理方法）として編組をほぐ
す状態を示す側面図である。

【図６】同じく編組をほぐし終えてメタルシェルを移動
した状態を示す側面図である。

【図７】同じく編組を折り返した状態を示す要部断面を
含む側面図である。

【図８】一従来例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１シールド電線２編組３ほぐし爪４折り返し具５スライドブロック（径方向移動手段）６回動板（回動手段）１１ガイド孔１８編組処理装置３５，３６モータ（軸方向移動手段）４７メタルシェル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シールド電線の編組を露出させた状態で
ほぐして折り返すシールド電線の編組処理方法におい
て、該編組に向けて複数本のほぐし爪を前進させ、ある
いは該ほぐし爪に向けて該編組を前進させ、各ほぐし爪
を電線周方向に回動させながら電線外径方向に移動させ
て、該編組を電線外径方向に立ち上げることを特徴とす
るシールド電線の編組処理方法。
【請求項２】前記編組を電線外径方向に立ち上げた
後、分割式の折り返し具で折り返すことを特徴とする請
求項１記載のシールド電線の編組処理方法。
【請求項３】前記折り返し具の内径部と環状のメタル
シェルの外径部との間で前記編組を折り返すことを特徴
とする請求項２記載のシールド電線の編組処理方法。
【請求項４】複数本のほぐし爪と、各ほぐし爪をシー
ルド電線の編組に向けて前進させる軸方向移動手段、又
は該編組を該ほぐし爪に向けて前進させる軸方向移動手
段と、各ほぐし爪を電線周方向に回動させる回動手段
と、各ほぐし爪を電線径方向に進退させる径方向移動手
段とを備えることを特徴とするシールド電線の編組処理
装置。
【請求項５】前記編組を折り返すガイド孔を構成する
分割式の折り返し具と、前記シールド電線に外挿され、
該ガイド孔内に進入可能な環状のメタルシェルとを備
え、該メタルシェルの外径部と該折り返し具の内径部と
の間で該編組が折り返されることを特徴とする請求項４
記載のシールド電線の編組処理装置。