CN105244731B - 一种自动预分线装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于自动化加工领域，提供了一种自动预分线装置，用于对一个双绞线进行预分线。该自动预分线装置包括一个载台、一个拍照组件及一个预分线组件。该载台用于承载该双绞线。该拍照组件用于对该双绞线进行拍照从而对该双绞线中的一组指定芯线快速定位。该预分线组件包括一个夹爪、一个转动电机及一个处理器。该夹爪用于夹持该双绞线。该转动电机带动该夹爪进行转动。该处理器用于根据该拍照组件所拍摄的照片中该指定芯线所在的位置以控制该转动电机进行转动。该自动预分线装置，通过相机拍照的方式识别该指定芯线，并通过该转动电机及该夹爪带动该双绞线转动，从而将该指定芯线转到目标位置，有效提高生产效率。

Description

一种自动预分线装置

技术领域

本发明属于自动化加工领域，尤其涉及一种自动预分线装置。

背景技术

目前国内制作水晶头接线均为人工操作。这一制作过程在实际生产中分为理线、分线、压接等三个工段，分别由三组工人来操作，在生产过程中占用大量人力资源。在设备自动制作水晶头接线过程中，理线过程容易导致芯线杂乱分布，给分线过程造成较大工作量，导致工作效率比较低，且分线结束后芯线根部交叉重叠问题严重，因此在理线工序前设计一道预分线工序是极有必要的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种自动预分线装置，旨在有效提高生产效率。

本发明是这样实现的，一种自动预分线装置，用于对一个双绞线进行预分线。该自动预分线装置包括一个载台、一个拍照组件及一个预分线组件。该载台用于承载该双绞线。该拍照组件用于对该双绞线进行拍照从而对该双绞线中的一组指定芯线快速定位。该预分线组件包括一个夹爪、一个转动电机及一个处理器。该夹爪用于夹持该双绞线。该转动电机带动该夹爪进行转动。该处理器用于根据该拍照组件所拍摄的照片中该指定芯线所在的位置以控制该转动电机进行转动。该拍照组件包括一个调整支架及设置在该调整支架上的一个相机；该相机设置在该双绞线的上方，用于对该双绞线进行拍照，该相机通过不断拍照来识别、更新指定芯线的位置，当该指定芯线刚好被挡住时，该处理器控制该转动电机停止转动；该转动电机回转一定角度，达到该指定芯线在最外侧的状态，从而完成预分线。调整支架包括竖杆、横杆、调节块、第一锁紧件以及第二锁紧件，调节块可滑动并可水平旋转地套设在竖杆上，并由第一锁紧件固定于竖杆上，横杆可滑动地穿设在调节块上，并由第二锁紧件固定于调节块上，相机固定在横杆的一端。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：该自动预分线装置通过相机拍照的方式识别该指定芯线，并通过该转动电机及该夹爪带动该双绞线转动，从而将该指定芯线转到目标位置，从而解决了自动理线时各色芯线杂乱排布的问题，减少了自动分线的工作量，能有效提高生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的自动预分线装置的结构示意图。

图2是图1的自动预分线装置的拍照组件的结构示意图。

图3是双绞线的结构示意图。

图4是图1的自动预分线装置的局部放大图

图5是图1的自动预分线装置的夹持臂的结构示意图。

图6是图1的自动预分线装置的夹持臂的侧视图。

图7是图1的自动预分线装置的相机所拍摄的第一视野。

图8是图1的自动预分线装置的相机所拍摄的第二视野。

图9是图1的自动预分线装置的相机所拍摄的第三视野。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1及图3所示，本发明所提供的一种自动预分线装置100，用于对一个双绞线200进行预分线。该双绞线200包括多组芯线202。该多组芯线202中的其中一组芯线为指定芯线201(即图3中的阴影部分表示的芯线)。该自动预分线装置100包括一个载台10、一个拍照组件20及一个预分线组件30。

该载台10用于承载且固定该双绞线200。在本实施例中，该载台10上设置有一个料卷机构11，该双绞线200缠绕设置在该料卷机构11上。该载台10为一转动台，用于将该双绞线200转动到预分线线工位(即该预分线组件20的附近)。

如图2所示，该拍照组件20包括一个调整支架21及设置在该调整支架21上的一个光源22、一个相机23。该光源22用于照亮该双绞线200，该相机23设置在该双绞线200的上方，用于对该双绞线200(见图3)进行拍照，从而对该双绞线200中的指定芯线201快速定位。在本实施例中，该相机23采用电荷耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)作为图像控制器。调整支架21包括竖杆211、横杆212、调节块213、第一锁紧件214以及第二锁紧件215，调节块213可滑动并可水平旋转地套设在竖杆211上，并由第一锁紧件214固定于竖杆211上，横杆212可滑动地穿设在调节块213上，并由第二锁紧件215固定于调节块213上，相机23固定在横杆212的一端。

如图4所示，该预分线组件30包括一个工作台31及固定在该工作台31上的一个夹爪32、一个转动电机33、一个处理器(未图示)、一个原点传感器35。该夹爪32用于夹持该双绞线200。结合图5及图6所示，该夹爪32包括两个夹持臂321。每个夹持臂321均包括一个夹持部322。该夹持部322具有一个夹持槽323。该两个夹持臂321的该夹持槽323相互配合形成一个夹持口。该夹持槽具有防滑齿325，以便更稳固地夹持住该双绞线200。该夹爪32能够根据该双绞线200的尺寸调整该夹持口的开口大小。该转动电机33与该夹爪32连接，用于带动该夹爪32进行转动。该处理器用于根据该拍照组件20所拍摄的照片中该指定芯线201所在的位置以控制该转动电机33进行转动。该原点传动器35用于记录该转动电机33的初始状态，以便控制该夹爪32的转动角度。在本实施例中，该夹爪32为滑动式夹爪，通过一个滑块36的滑动控制该夹爪32的张开及闭合。当然，该夹爪32也可为气动夹爪，通过一个气缸的运动控制该夹爪32的张开及闭合。

该自动预分线装置100的工作过程为：该载台10将该双绞线200送到预分线工位；该夹爪32张开，夹住该双绞线200；该相机23识别并捕捉到该指定芯线201(如图7)；该转动电机33带动该夹爪32转动一定角度，同时该相机23不断拍照来识别、更新该指定芯线201的位置；当该指定芯线201刚好被挡住(如图8)时，该转动电机33停止转动；该转动电机33回转一定角度，达到该指定芯线201在最外侧的状态(如图9)，从而完成预分线。

与现有技术相比较，该自动预分线装置，通过视觉识别，以判断该指定芯线所在位置，从而引导该夹爪将该双绞线转动一定角度，直到该指定芯线转到接近目标位置，这样在理线工序中，该指定芯线有较大概率排在目标位置，很大程度上解决了自动理线时各色芯线杂乱排布的问题，减少了自动分线的工作量，有效提高生产效率。

可以理解，本发明的自动预分线装置适用于通用串行总线(Universal SerialBus，USB)接线前的预分线；印刷线路板(Printed Circuit Board，PCB)、柔性印刷电路板(Flexible Printed Circuit Board，FPCB)焊接前的预分线；及医疗、电子等行业线缆的双绞线预分线等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动预分线装置，用于对一个双绞线进行预分线，该自动预分线装置包括一个载台、一个拍照组件及一个预分线组件，该载台用于承载该双绞线，该拍照组件用于对该双绞线进行拍照从而对该双绞线中的一组指定芯线快速定位；该预分线组件包括一个夹爪、一个转动电机及一个处理器，该夹爪用于夹持该双绞线，该转动电机带动该夹爪进行转动，该处理器用于根据该拍照组件所拍摄的照片中该指定芯线所在的位置以控制该转动电机进行转动；

该拍照组件包括一个调整支架及设置在该调整支架上的一个相机；该相机设置在该双绞线的上方，用于对该双绞线进行拍照；该相机通过不断拍照来识别、更新指定芯线的位置，当该指定芯线刚好被挡住时，该处理器控制该转动电机停止转动；该转动电机回转一定角度，达到该指定芯线在最外侧的状态，从而完成预分线；

所述调整支架包括竖杆、横杆、调节块、第一锁紧件以及第二锁紧件，所述调节块可滑动并可水平旋转地套设在所述竖杆上，并由所述第一锁紧件固定于所述竖杆上，所述横杆可滑动地穿设在所述调节块上，并由所述第二锁紧件固定于调节块上，所述相机固定在所述横杆的一端。

2.如权利要求1所述的自动预分线装置，其特征在于，该拍照组件还包括一个光源，该光源用于照亮该双绞线。

3.如权利要求1所述的自动预分线装置，其特征在于，该预分线组件还包括一个原点传感器，该原点传动器与该处理器电连接，用于记录该转动电机的初始状态，以便控制该夹爪的转动角度。

4.如权利要求3所述的自动预分线装置，其特征在于，该预分线组件还包括一个工作台，该夹爪、该转动电机及该原点传感器均设置在该工作台上。

5.如权利要求1所述的自动预分线装置，其特征在于，该夹爪具有防滑齿，以便更稳固地夹持住该双绞线。

6.如权利要求1所述的自动预分线装置，其特征在于，该夹爪为滑动式夹爪，该夹爪的张开及闭合通过一个滑块的滑动进行控制。

7.如权利要求1所述的自动预分线装置，其特征在于，该载台上设置有一个料卷机构，该双绞线缠绕设置在该料卷机构上。

8.如权利要求7所述的自动预分线装置，其特征在于，该载台为旋转台。