CN106936093B - 智能导线剥皮装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能导线剥皮装置及其控制方法，包括一倾斜可调的工作台，工作台上沿长度方向设有一传输皮带，传输皮带经一皮带驱动机构驱动，传输皮带上固定有一用于夹紧导线的夹紧装置，夹紧装置在传输皮带的带动下沿工作台长度方向移动；传输皮带的起始端处设有一剥皮装置；工作台上还设有一卷尺，卷尺的壳体卡设于剥皮装置的旁侧，卷尺的尺带一端拉出固定于夹紧装置上，卷尺拉出的尺带与传输皮带平行设置；工作台旁侧还设有一用于显示剥皮长度和剥皮深度的显示屏，显示屏与一控制器电连，并且控制器控制传输皮带。本发明的有益效果在于：通过控制器智能调整导线的切割位置以及切割的深度，剥皮更加精确，操作更加方便。

Description

智能导线剥皮装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种智能导线剥皮装置及其控制方法。
背景技术
由于有些导线需要在特定位置进行中间去皮与其他端子实现电连，现有通过人工来定位剥皮的位置，通过剥皮装置进行剥皮，导致人工成本大，而且剥皮不够精准及芯线损伤；另外不同的导线，剥皮的深度不同，现在的剥皮装置无法智能调整剥皮的深度。
发明内容
本发明的目的是针对以上不足之处，提供了一种智能导线剥皮装置及其控制方法，实现更加精确的剥皮，提高剥皮效率。
本发明解决技术问题所采用的方案是：一种智能导线剥皮装置，包括一倾斜可调的工作台，所述工作台上沿长度方向设有一传输皮带，所述传输皮带经一皮带驱动机构驱动，所述传输皮带上固定有一用于夹紧导线的夹紧装置，所述夹紧装置在传输皮带的带动下沿工作台长度方向移动；所述传输皮带的起始端处设有一剥皮装置；所述工作台上还设有一卷尺，所述卷尺的壳体卡设于剥皮装置的旁侧，所述卷尺的尺带一端拉出固定于所述夹紧装置上，所述卷尺拉出的尺带与传输皮带平行设置；所述工作台旁侧还设有一用于显示剥皮长度和剥皮深度的显示屏，所述显示屏与一控制器电连，并且所述控制器控制所述传输皮带。
进一步的，所述夹紧装置包括一固定板以及两相对设置于固定板上的固定爪和驱动爪，所述驱动爪经第一气缸驱动向固定爪靠近夹紧；所述固定板与所述传输皮带固定连接，所述卷尺的尺带端部固定于所述固定板上；所述第一气缸与所述控制器电连。
进一步的，所述剥皮装置包括相对设置的第一刀刃和第二刀刃，第一刀刃和第二刀刃之间形成用于切割导线的切割口；所述第一刀刃经一第二气缸驱动向第二气缸靠近切割；所述第二刀刃设置于一丝杆的滑动螺母上，所述丝杆经一伺服电机驱动；所述第二气缸固定于气缸座上，第一刀刃与第二气缸的输出轴固定连接，所述丝杆和伺服电机设置于丝杆支架上，所述丝杆支架和气缸座经一连接板固定连接，还包括一拉线气缸，所述拉线气缸的输出轴与所述连接板固定连接；所述第二气缸和拉线气缸与所述控制器电连。
进一步的，所述剥皮装置还包括两个相对设置的夹紧块，两夹紧块之间形成用于夹紧导线的夹紧口；两个夹紧块经一夹紧气缸驱动；两个夹紧块设置于第一刀刃和第二刀刃靠近传输皮带起始端一侧；所述切割口和夹紧口位于同一直线上；所述夹紧气缸与所述控制器电连。
进一步的，所述剥皮装置还包括一防误盖，所述防误盖上贯穿开设有一剥线口，所述剥线口位于所述切割口和夹紧口的正上方。
进一步的，所述皮带驱动机构包括一与所述传输皮带紧密绕设的主动皮带轮和从动皮带轮，以及用于驱动主动皮带轮的减速电机，所述主动皮带轮和从动皮带轮分别设置于传输皮带的起始端和末端，所述减速电机与所述控制器连接。
进一步的，所述工作台经一支撑杆倾斜设置于一支撑座上，所述支撑杆为一调节螺杆，所述支撑座上设有与调节螺杆配合的调节手柄。
进一步的，所述工作台的下端部沿长度方向设有一弧形的容置槽。
本发明还提供的一种如上述所述的智能导线剥皮装置的控制方法，包括以下步骤：
步骤S1：根据工作人员的高度，调整工作台的倾斜度；
步骤S2：将待剥皮的导线放置于传输皮带上，待剥皮的导线一端经夹紧装置夹紧，并且待剥皮的导线还穿设于剥皮装置的剥线口；
步骤S3: 控制器根据工作人员预设的剥皮长度驱动传输皮带带动待剥皮的导线移动至特定的位置，此时位于剥线口内的导线为待切割的部位；
步骤S4：控制器根据工作人员预设的剥皮深度，调整剥皮装置的切割深度，进行切割剥皮；
步骤S5：取下剥皮完成的导线，转至步骤S2。
与现有技术相比，本发明有以下有益效果：通过控制器实现根据预设的切割长度和切割深度，进行智能调整，提高剥皮的精度。
附图说明
下面结合附图对本发明专利进一步说明。
图1为本发明实施例的智能导线剥皮装置的结构示意图。
图2为本发明实施例的剥皮装置的结构示意图。
图3为本发明实施例的智能导向剥皮装置的控制示意图。
图中：1-工作台；2-传输皮带；3-夹紧装置；30-固定板；31-固定爪；32-驱动爪；33-第一气缸；4-剥皮装置；40-第一刀刃；41-第二刀刃；42-丝杆；43-伺服电机；44-夹紧气缸；45-连接板；46-拉线气缸；47-第二气缸；48-夹紧块；5-卷尺；50-尺带；6-导线；7-切割口；8-夹紧口。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1～3所示，本实施例的一种智能导线剥皮装置，包括一倾斜可调的工作台1，所述工作台1上沿长度方向设有一传输皮带2，所述传输皮带2经一皮带驱动机构驱动，所述传输皮带2上固定有一用于夹紧导线6的夹紧装置3，所述夹紧装置3在传输皮带2的带动下沿工作台1长度方向移动；所述传输皮带2的起始端处设有一剥皮装置4；所述工作台1上还设有一卷尺5，所述卷尺5的壳体卡设于剥皮装置4的旁侧，所述卷尺5的尺带50一端拉出固定于所述夹紧装置3上，所述卷尺5拉出的尺带50与传输皮带2平行设置；所述工作台1旁侧还设有一用于显示剥皮长度和剥皮深度的显示屏，所述显示屏与一控制器电连，并且所述控制器控制所述传输皮带2。
从上述可知：本发明的有益效果在于：导线6平铺至工作台1上，卡在剥线装置的剥线口内，一端固定于夹紧装置3上，控制器控制传输皮带2，通过传输皮带2带动导线6至特定的位置，使得位于剥线口内的导线6为待切割的部位；位于工作台1上的卷尺5进一步的进行尺寸对照；然后启动剥皮装置4进行切割，完成剥皮。通过控制器与皮带驱动机构和剥皮装置4、夹紧装置3电连，实现智能控制完成剥皮，定位更好精准，提高了剥皮效率。
在本实施例中，所述夹紧装置3包括一固定板30以及两相对设置于固定板30上的固定爪31和驱动爪32，所述驱动爪32经第一气缸33驱动向固定爪31靠近夹紧；所述固定板30与所述传输皮带2固定连接，所述卷尺5的尺带50端部固定于所述固定板30上；所述第一气缸33与所述控制器电连。卷尺5固定在工作台1上，通过传输皮带2带动卷尺5的尺带50与导线6通过移动，通过尺带50进行刻度标识，方便工作人员进行观察。
在本实施例中，所述剥皮装置4包括相对设置的第一刀刃40和第二刀刃41，第一刀刃40和第二刀刃41之间形成用于切割导线6的切割口7；所述第一刀刃40经一第二气缸47驱动向第二气缸47靠近切割；所述第二刀刃41设置于一丝杆42的滑动螺母上，所述丝杆42经一伺服电机43驱动；所述第二气缸47固定于气缸座上，第一刀刃40与第二气缸47的输出轴固定连接，所述丝杆42和伺服电机43设置于丝杆42支架上，所述丝杆42支架和气缸座经一连接板45固定连接，还包括一拉线气缸46，所述拉线气缸46的输出轴与所述连接板45固定连接；所述第二气缸47和拉线气缸46与所述控制器电连。剥皮时，通过第一刀刃40和第二刀刃41配合进行切割，通过伺服电机43带动丝杆42，从而调节第一刀刃40和第二刀刃41的初始距离，即调节切割深度，根据不同尺度的导线6，进行预先调整。PLC通过伺服电机43驱动器控制伺服电机43。切割完成后，通过拉线机构46带动第一刀刃40和第二刀刃41同步后移，实现剥皮，在拉线气缸46动作时，夹紧块48夹紧导线，防止导线移位。
在本实施例中，所述剥皮装置4还包括两个相对设置的夹紧块48，两夹紧块48之间形成用于夹紧导线6的夹紧口8；两个夹紧块48经一夹紧气缸44驱动；两个夹紧块48设置于第一刀刃40和第二刀刃41靠近传输皮带2起始端一侧；所述切割口7和夹紧口8位于同一直线上；所述夹紧气缸44与所述控制器电连。通过夹紧块48在剥皮过程中夹紧导线6，防止导线6移位，导致剥皮位置发生变化，并且在拉线气缸46动作时，夹紧导线6，完成剥皮。两个夹紧块48相对的内侧设有齿纹，便于导线6夹紧。夹紧气缸44可采用现有的手指气缸。
在本实施例中，所述剥皮装置4还包括一防误盖，所述防误盖上贯穿开设有一剥线口，所述剥线口位于所述切割口7和夹紧口8的正上方。开始剥皮时，导线6放置于工作台1上，卡设于剥线口上，剥线口与切割口7和夹紧口8连通，并且导线6的一端固定在夹紧装置3上，通过驱动传输皮带2，带动导线6移动，使得位于剥线口的导线6为待剥皮的位置。
在本实施例中，所述皮带驱动机构包括一与所述传输皮带2紧密绕设的主动皮带轮和从动皮带轮，以及用于驱动主动皮带轮的减速电机，所述主动皮带轮和从动皮带轮分别设置于传输皮带2的起始端和末端，所述减速电机与所述控制器连接。所述控制器为PLC控制器，PLC驱动减速电机，使得传输皮带2经导线6带动至特定位置。PLC通过减速电机驱动器控制减速电机。
在本实施例中，所述工作台1经一支撑杆倾斜设置于一支撑座上，所述支撑杆为一调节螺杆，所述支撑座上设有与调节螺杆配合的调节手柄。通过调节手柄配合调节螺杆，使得工作台1的倾斜度方便工作人员作业。
在本实施例中，所述工作台1的下端部沿长度方向设有一弧形的容置槽。通过容置槽方便放置一些小工具及切割完成的导线6。
本发明还提供的一种如上述所述的智能导线剥皮装置的控制方法，包括以下步骤：
步骤S1：根据工作人员的高度，调整工作台1的倾斜度；
步骤S2：将待剥皮的导线6放置于传输皮带2上，待剥皮的导线6一端经夹紧装置3夹紧，并且待剥皮的导线6还穿设于剥皮装置4的剥线口；
步骤S3: 控制器根据工作人员预设的剥皮长度驱动传输皮带2带动待剥皮的导线6移动至特定的位置，此时位于剥线口内的导线6为待切割的部位；
步骤S4：控制器根据工作人员预设的剥皮深度，调整剥皮装置4的切割深度，进行切割剥皮；
步骤S5：取下剥皮完成的导线6，转至步骤S2。
本发明通过控制器根据预设的切割长度和切割深度，智能控制传输皮带2以及剥皮装置4，使得剥皮位置更加准确，提高剥皮效率。预设的切割长度和切割深度在显示屏中显示，更加直观，显示屏为LCD显示屏。
综上所述，本发明提供的一种智能导线剥皮装置及其控制方法，结构简单，操作方便，实现智能化控制，剥皮位置定位更加准确。
上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能导线剥皮装置，其特征在于：包括一倾斜可调的工作台，所述工作台上沿长度方向设有一传输皮带，所述传输皮带经一皮带驱动机构驱动，所述传输皮带上固定有一用于夹紧导线的夹紧装置，所述夹紧装置在传输皮带的带动下沿工作台长度方向移动；所述传输皮带的起始端处设有一剥皮装置；所述工作台上还设有一卷尺，所述卷尺的壳体卡设于剥皮装置的旁侧，所述卷尺的尺带一端拉出固定于所述夹紧装置上，所述卷尺拉出的尺带与传输皮带平行设置；所述工作台旁侧还设有一用于显示剥皮长度和剥皮深度的显示屏，所述显示屏与一控制器电连，并且所述控制器控制所述传输皮带；所述剥皮装置包括相对设置的第一刀刃和第二刀刃，第一刀刃和第二刀刃之间形成用于切割导线的切割口；所述第一刀刃经一第二气缸驱动向第二气缸靠近切割；所述第二刀刃设置于一丝杆的滑动螺母上，所述丝杆经一伺服电机驱动；所述第二气缸固定于气缸座上，第一刀刃与第二气缸的输出轴固定连接，所述丝杆和伺服电机设置于丝杆支架上，所述丝杆支架和气缸座经一连接板固定连接，还包括一拉线气缸，所述拉线气缸的输出轴与所述连接板固定连接；所述第二气缸和拉线气缸与所述控制器电连。
2.根据权利要求1所述的智能导线剥皮装置，其特征在于：所述夹紧装置包括一固定板以及两相对设置于固定板上的固定爪和驱动爪，所述驱动爪经第一气缸驱动向固定爪靠近夹紧；所述固定板与所述传输皮带固定连接，所述卷尺的尺带端部固定于所述固定板上；所述第一气缸与所述控制器电连。
3.根据权利要求1所述的智能导线剥皮装置，其特征在于：所述剥皮装置还包括两个相对设置的夹紧块，两夹紧块之间形成用于夹紧导线的夹紧口；两个夹紧块经一夹紧气缸驱动；两个夹紧块设置于第一刀刃和第二刀刃靠近传输皮带起始端一侧；所述切割口和夹紧口位于同一直线上；所述夹紧气缸与所述控制器电连。
4.根据权利要求3所述的智能导线剥皮装置，其特征在于：所述剥皮装置还包括一防误盖，所述防误盖上贯穿开设有一剥线口，所述剥线口位于所述切割口和夹紧口的正上方。
5.根据权利要求1所述的智能导线剥皮装置，其特征在于：所述皮带驱动机构包括一与所述传输皮带紧密绕设的主动皮带轮和从动皮带轮，以及用于驱动主动皮带轮的减速电机，所述主动皮带轮和从动皮带轮分别设置于传输皮带的起始端和末端，所述减速电机与所述控制器连接。
6.根据权利要求1所述的智能导线剥皮装置，其特征在于：所述工作台经一支撑杆倾斜设置于一支撑座上，所述支撑杆为一调节螺杆，所述支撑座上设有与调节螺杆配合的调节手柄。
7.根据权利要求1所述的智能导线剥皮装置，其特征在于：所述工作台的下端部沿长度方向设有一弧形的容置槽。
8.一种根据权利要求1-7任一项所述的智能导线剥皮装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：根据工作人员的高度，调整工作台的倾斜度；
步骤S2：将待剥皮的导线放置于传输皮带上，待剥皮的导线一端经夹紧装置夹紧，并且待剥皮的导线还穿设于剥皮装置的剥线口；
步骤S3: 控制器根据工作人员预设的剥皮长度驱动传输皮带带动待剥皮的导线移动至特定的位置，此时位于剥线口内的导线为待切割的部位；
步骤S4：控制器根据工作人员预设的剥皮深度，调整剥皮装置的切割深度，进行切割剥皮；
步骤S5：取下剥皮完成的导线，转至步骤S2。
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