CN211687790U - 一种用于ac电源线捆扎的设备 - Google Patents

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夏小明
贾陈兵
林斌
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Abstract

本实用新型属于自动化设计领域,具体涉及一种用于AC电源线捆扎的设备,包括机架、扎丝送料机构、搬运夹取机构、旋转绕圈机构和电源线高度调节机构;所述机架上方安装有扎丝送料机构、搬运夹取机构、旋转绕圈机构和电源线高度调节机构;所述扎丝送料机构位于机架上,包括配重轮、滑轮、送扎丝料盘、送扎丝辊轮、裁切刀和出丝流道,所述配重轮、滑轮、送扎丝料盘、送扎丝辊轮和出丝流道依次连接,所述裁切刀位于出丝流道的一侧。本实用新型提供的用于AC电源线捆扎的设备,可以实现自动捆扎,提升生产效率,降低人工的劳动强度。

Description

一种用于AC电源线捆扎的设备
技术领域
本实用新型属于自动化设计领域,具体涉及一种用于AC电源线捆扎的设备。
背景技术
电源线是家电或者电气必不可少的组成部分,也是连接电源的直接部分,在一般小型AC(直流,以下简称AC)电器,比如手机,搅拌机等,通常通过适配器将交流转化为直流,输出电流即为直流,简称AC,在包装的过程中,这种线材通常是捆扎包装,在放入精美的包装盒内,随同电器设备一同出售,一般工厂生产这种线材的时,捆扎都是由人工完成的,效率低下,品质难以保证。
发明内容
本实用新型提供一种用于AC电源线捆扎的设备,可以通过自动捆扎,节省人力成本,提高企业的生产效率。
一种用于AC电源线捆扎的设备,包括机架、扎丝送料机构、搬运夹取机构、旋转绕圈机构和电源线高度调节机构;所述机架上方安装有扎丝送料机构、搬运夹取机构、旋转绕圈机构和电源线高度调节机构;所述扎丝送料机构位于机架上,包括配重轮、滑轮、送扎丝料盘、送扎丝辊轮、裁切刀和出丝流道,所述配重轮、滑轮、送扎丝料盘、送扎丝辊轮和出丝流道依次连接,所述裁切刀位于出丝流道的一侧。
进一步的,所述旋转绕圈机构包括转盘、定位块、胀紧杆和顶升气缸,所述顶升气缸和胀紧杆位于转盘上方;所述定位块位于顶升气缸上方。
进一步的,所述搬运夹取机构包括夹爪气缸和夹爪。
进一步的,所述夹爪通过夹爪气缸实现在导轨上水平和上下移动。
进一步的,所述用于AC电源线捆扎的设备下方设置有万向轮。
进一步的,所述万向轮设置有4个。
进一步的,所述滑轮设置有3个。
进一步的,所述用于AC电源线捆扎的设备还设置有人机界面。
有益效果:
本实用新型提供的用于AC电源线捆扎的设备,可以实现自动捆扎,提升生产效率,降低人工的劳动强度;尤其是针对捆扎的尺寸的准确性和圈数,可以得到本质上的保证,对于同一款线材来说,捆扎的尺寸和圈数的精确性,可以使产品做到统一,为后续包膜奠定基础,整齐划一。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2和3为旋转绕圈机构;
图4为搬运夹取机构;
图5为扎丝送料机构;
图6为电源线高度调节机构。
1、扎丝送料机构;2、搬运夹取机构;3、旋转绕圈机构;4、电源线高度调节机构;5、机架;6、AC电源线;7、人机界面;11、配重轮;12、滑轮;13、送扎丝料盘;14、送扎丝辊轮;15、裁切刀;16、出丝流道;21、夹爪气缸;22、夹爪;31、转盘;32;定位块;33、胀紧杆;34、顶升气缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不能用来限制本实用新型的范围。
实施例1
如图1-6所示,一种用于AC电源线捆扎的设备,包括机架5、扎丝送料机构1、搬运夹取机构2、旋转绕圈机构3和电源线高度调节机构4;
所述机架5上方安装有扎丝送料机构1、搬运夹取机构2、旋转绕圈机构3和电源线高度调节机构4;下方设置有4个万向轮,可以使整个设备较为方便地移动位置;
所述旋转绕圈机构3位于机架5上,包括转盘31、定位块32、胀紧杆33和顶升气缸34,所述顶升气缸34和胀紧杆33位于转盘上方;所述定位块32位于顶升气缸34上方,用于固定AC电源线6;将AC电源线6在定位块32上固定好,胀紧杆33在汽缸的动力下将AC电源线6崩紧,下面的伺服马达带动同步带轮传动,转盘31旋转,AC电源线6开始绕圈,绕好后,胀紧杆松开,顶升气缸34上升,将绕好的线材顶出,等待搬运夹取机构2进行下一步操作;
所述搬运夹取机构2包括夹爪气缸21和夹爪22,通过伺服控制来实现位移控制,夹爪22抓起已经绕好的线材,运行至捆扎丝的上方;所述夹爪22通过夹爪气缸21实现在导轨上水平和上下移动;
所述扎丝送料机构1位于机架5上,包括配重轮11、滑轮12、送扎丝料盘13、送扎丝辊轮14、裁切刀15和出丝流道16,所述配重轮11、滑轮12、送扎丝料盘13、送扎丝辊轮14和出丝流道16依次连接,所述裁切刀位于出丝流道16的一侧;所述滑轮设置有3个,人工将扎丝依次穿过配重轮、滑轮、送扎丝料盘、送扎丝辊轮、出丝流道,先手动切除多余伸出料,再通过送丝步进马达精准送丝,采用裁切刀定长裁切;
所述电源线高度调节机构4位于旋转绕圈机构3下方,通过气缸实现AC电源线的升降。
所述用于AC电源线捆扎的设备还设置有人机界面7;
所述用于AC电源线捆扎的设备还包括电气部分,所述电气部分用于对机构部分进行控制,包括:PLC控制器,传感器等;
运行方式如下:
将AC电源线在定位块上固定好,胀紧杆在汽缸的动力下将AC电源线崩紧,下面的伺服马达带动同步带轮传动,转盘旋转,AC电源线开始绕圈,绕好后,胀紧杆松开,顶升气缸上升,将绕好的线材顶出,等待搬运夹取机构进行下一步操作。
搬运夹取机构2通过伺服控制来实现位移控制,气缸带动夹爪抓起已经绕好的线材,运行至捆扎丝的上方;
在电源线绕圈的同时,扎丝送料机构1自动送料,定长(伺服马达控制)裁切,切断,弯曲整形处理,此时电源线已经在上方等待,下压,拧麻花状,电源线捆扎好,再次夹取,放置落料。

Claims (8)

1.一种用于AC电源线捆扎的设备,其特征在于,包括机架、扎丝送料机构、搬运夹取机构、旋转绕圈机构和电源线高度调节机构;所述机架上方安装有扎丝送料机构、搬运夹取机构、旋转绕圈机构和电源线高度调节机构;所述扎丝送料机构位于机架上,包括配重轮、滑轮、送扎丝料盘、送扎丝辊轮、裁切刀和出丝流道,所述配重轮、滑轮、送扎丝料盘、送扎丝辊轮和出丝流道依次连接,所述裁切刀位于出丝流道的一侧。
2.根据权利要求1所述的用于AC电源线捆扎的设备,其特征在于,所述旋转绕圈机构包括转盘、定位块、胀紧杆和顶升气缸,所述顶升气缸和胀紧杆位于转盘上方;所述定位块位于顶升气缸上方。
3.根据权利要求1所述的用于AC电源线捆扎的设备,其特征在于,所述搬运夹取机构包括夹爪气缸和夹爪。
4.根据权利要求3所述的用于AC电源线捆扎的设备,其特征在于,所述夹爪通过夹爪气缸实现在导轨上水平和上下移动。
5.根据权利要求1所述的用于AC电源线捆扎的设备,其特征在于,所述用于AC电源线捆扎的设备下方设置有万向轮。
6.根据权利要求5所述的用于AC电源线捆扎的设备,其特征在于,所述万向轮设置有4个。
7.根据权利要求1所述的用于AC电源线捆扎的设备,其特征在于,所述滑轮设置有3个。
8.根据权利要求1所述的用于AC电源线捆扎的设备,其特征在于,所述用于AC电源线捆扎的设备还设置有人机界面。
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