CN109560446A - 屏蔽网切断翻转装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于电缆加工设备技术领域，尤其是涉及一种屏蔽网切断翻转装置，包括切断结构和翻转结构；切断结构用于将电缆的绝缘外皮和屏蔽网进行切断并剥落，翻转结构用于对裸露的屏蔽网实现180°翻转并打散；翻转结构至少包括沿圆周分布的两部分，且各部分相对于电缆的轴线相互靠近或远离，各部分均包括安装座，以及固定于安装座上并在各部分闭合后形成具有圆形空隙的钢刷结构，钢刷结构对裸露的屏蔽网端部沿电缆的轴线方向进行挤压，使得编织状的屏蔽网松散，从而脱离电缆的内芯外壁，通过进一步的挤压使得松散的屏蔽网实现180°翻转的同时通过钢刷结构的梳理而被打散。同时本发明中还请求保护一种屏蔽网切断翻转装置的控制方法。

Description

屏蔽网切断翻转装置及其控制方法

技术领域

本发明属于电缆加工设备技术领域，尤其是涉及一种屏蔽网切断翻转装置及其控制方法。

背景技术

根据中华人民共和国汽车行业标准QC/T1037-2016的要求，高压电缆需设置屏蔽层，从而增加线材的抗电磁干扰能力。在电缆使用的过程中，其端部需要设置连接结构，从而实现电缆与外部的连接，因此在连接结构安装的过程中，则必须对电缆的端部进行加工，以实现连接端子安装的目的。

目前，在电缆端部处理的过程中，大多首先剥开外层绝缘皮，使屏蔽层露出，再将屏蔽网按照指定长度进行切断后回翻或打散，随后将连接端子与其连接或者铆压。目前，在对电缆屏蔽网进行翻转打散的过程中需要采用不同结构的装置，使得设备结构复杂、功能单一且操作及维护及其不便。

鉴于上述需求，本发明人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种屏蔽网切断翻转装置及其控制方法，使其更具有实用性。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种屏蔽网切断翻转装置，从而实现屏蔽网自动化的切断、翻转及打散，同时设备结构简单易于操作和维护，同时本发明中还提供了一种屏蔽网切断翻转装置的控制方法。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：屏蔽网切断翻转装置，包括切断结构和翻转结构；所述切断结构分别用于将电缆的绝缘外皮和屏蔽网按照指定长度进行切断并剥落，所述翻转结构用于对裸露的所述屏蔽网实现180°翻转；

其中，所述翻转结构至少包括沿圆周分布的两部分，且各部分在动力装置的作用下相对于所述电缆的轴线相互靠近或远离，各部分均包括安装座，以及一端与所述安装座固定连接，另一端在所述翻转结构各部分闭合后形成具有圆形空隙的钢刷结构，所述钢刷结构均匀分布。

进一步地，所述钢刷结构沿所述电缆的轴线方向设置有至少两层，且每层所述钢刷结构闭合后所形成的所述圆形空隙的直径大小不同。

进一步地，所述钢刷结构沿所述电缆的轴线方向设置有至少一层，且每层所述钢刷结构中均包括可形成至少两种不同直径的圆形空隙的刷毛，且形成各种所述圆形空隙的刷毛交错且均匀分布。

进一步地，当所述钢刷结构沿所述电缆的轴线方向的层数大于等于2时，相邻两层间各种长度的刷毛交错分布。

进一步地，切断结构包括相对设置的两圆形刀片，两所述圆形刀片在第一动力装置的作用下，相对于电缆的轴线相互靠近或远离，所述切断结构还包括第二动力装置，所述第二动力装置带动两所述圆形刀片围绕所述电缆的轴线转动。

进一步地，所述第一动力装置包括沿电缆的径向方向固定设置的导轨结构，所述导轨结构上关于所述电缆的轴线对称设置有两滑块，所述滑块用于对所述圆形刀片的转轴进行安装，所述滑块固定连接有动力臂，所述动力臂与所述导轨结构的导向方向成锐角或钝角设置，其上设置有沿其长度方向设置的一字型孔位，所述一字型孔位内设置有销轴，所述销轴固定在转盘上，并在所述转盘带动下在所述一字型孔位内滑动，从而通过所述动力臂带动所述滑块沿所述导轨结构长度方向运动，所述转盘在动力源的作用下沿所述电缆的轴线移动。

进一步地，还包括模具库，所述模具库至少包括两种不同尺寸的管状模具、用于对各所述管状模具进行存放的固定装置，以及用于将各所述管状模具自所述固定装置择一推送至工作位置的第三动力装置，其中，所述管状模具为空心结构，当其到达工作位置时，所述空心结构的外壁与所述屏蔽层的内壁贴合，所述空心结构的内壁与所述电缆的内芯外壁贴合，所述管状模具用于限制所述圆形刀片相对于所述电缆轴线的切入深度。

进一步地，所述固定装置至少包括动力转盘，所述动力转盘上设置有内径分别与各尺寸所述管状模具外径相同的导向管，在所述动力转盘转动的过程中，将各尺寸的所述管状模具分别传送至轴线与所述电缆的轴线重合的位置上，所述第三动力装置用于将传送到位的所述管状模具沿所述电缆的轴线方向推送至所述工作位置。

屏蔽网切断翻转装置的控制方法，包括以下步骤：

步骤一：对电缆的绝缘外皮按照指定长度进行剥离；

步骤二：对裸露的屏蔽网按照指定长度进行剥离；

步骤三：通过钢刷结构对裸露的屏蔽网端部沿电缆的轴线方向进行挤压，首先使得编织状的屏蔽网长度缩短且直径增加而松散，从而脱离电缆的内芯外壁，通过钢刷结构进一步的挤压使得松散的屏蔽网实现180°翻转的同时通过钢刷结构的梳理而被打散。

进一步地，步骤二中，在对裸露的屏蔽网进行剥离之前，采用所述步骤三中的挤压方式，使得屏蔽网长度缩短且直径增加而松散，从而将套管结构套设于电缆的内芯外壁，使得屏蔽网套设于套管结构上进行切割剥离，从而避免对电缆的内芯造成损伤。

通过上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明的屏蔽网切断翻转装置中，通过切断结构的设置，可实现绝缘外皮和屏蔽网的切断，通过钢刷结构对裸露的屏蔽网端部沿电缆的轴线方向进行挤压，首先使得编织状的屏蔽网长度缩短且直径增加而松散，从而脱离电缆的内芯外壁，通过钢刷结构进一步的挤压使得松散的屏蔽网实现180°翻转的同时通过钢刷结构的梳理而被打散，通过上述技术方案可实现屏蔽网自动化的切断、翻转及打散，同时设备结构简单易于操作和维护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为翻转结构的结构示意图；

图2为切断结构的结构示意图；

图3为安装座和钢刷结构的连接示意图；

图4为固定装置和管状模具的连接示意图；

附图中标记的含义如下：

切断结构1、圆形刀片11、导轨结构12、滑块13、动力臂14、一字型孔位14a、销轴14b、转盘15、翻转结构2、动力装置21、安装座22、钢刷结构23、管状模具3、固定装置4、动力转盘41、导向管42、第三动力装置5。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

屏蔽网切断翻转装置，如图1和2所示，包括切断结构1和翻转结构2；切断结构1分别用于将电缆的绝缘外皮和屏蔽网按照指定长度进行切断并剥落，翻转结构2用于对裸露的屏蔽网实现180°翻转；其中，翻转结构2至少包括沿圆周分布的两部分，且各部分在动力装置21的作用下相对于电缆的轴线相互靠近或远离，各部分均包括安装座22，以及一端与安装座22固定连接，另一端在翻转结构2各部分闭合后形成具有圆形空隙的钢刷结构23，钢刷结构23均匀分布。通过切断结构1的设置，可实现绝缘外皮和屏蔽网的切断，通过钢刷结构23对裸露的屏蔽网端部沿电缆的轴线方向进行挤压，首先使得编织状的屏蔽网长度缩短且直径增加而松散，从而脱离电缆的内芯外壁，通过钢刷结构进一步的挤压使得松散的屏蔽网实现180°翻转的同时通过钢刷结构23的梳理而被打散，通过上述技术方案可实现屏蔽网自动化的切断、翻转及打散，同时设备结构简单易于操作和维护。

本实施例中，钢刷结构23沿电缆的轴线方向设置有至少两层，且每层钢刷结构23闭合后所形成的圆形空隙的直径大小不同，从而可针对多种直径的电缆的屏蔽网进行有效的处理，保证多种尺寸的屏蔽网均会因某一层钢刷结构23端部的梳理而被打散。

另外，本实施例中，也可采用以下结构作为钢刷结构23的另一种实施方式，钢刷结构23沿电缆的轴线方向设置有至少一层，且每层钢刷结构23中均包括可形成至少两种不同直径的圆形空隙的刷毛，且形成各种圆形空隙的刷毛交错且均匀分布，具体如图3所示，此方式同样可实现上述结构形式的通用性目的，此种结构形式下，当钢刷结构23沿电缆的轴线方向的层数大于等于2时，相邻两层间各种长度的刷毛交错分布，从而保证梳理更加均匀有效。

实施例二

本实施例中，翻转结构2的结构形式与实施例一中相同，此处不再赘述。

切断结构1包括相对设置的两圆形刀片11，两圆形刀片11在第一动力装置的作用下，相对于电缆的轴线相互靠近或远离，切断结构1还包括第二动力装置，第二动力装置带动两所述圆形刀片11围绕所述电缆的轴线转动，通过上述结构，可实现电缆绝缘层和屏蔽网的两项切断及剥离工作，具体的工作步骤如下：

当电缆端部传动到位并稳定固定后，通过第一动力装置使得两圆形刀片11相对靠近，以使得两圆形刀片11嵌入绝缘层内，直至嵌入深度等于绝缘层的厚度后，第一动力装置停止提供动力并使得两圆形刀片11保持在该位置，通过第二动力装置带动两圆形刀片11固定轴转动，从而使得两圆形刀片11相对于电缆被动转动，实现整个绝缘层的切割，切割完成后，在绝缘层上形成将其分为两段的切割痕迹，此时只需通过将电缆向后拉拽的方式，即可通过圆形刀片11的阻挡使得端部的绝缘层剥落；屏蔽网的剥落与上述原理相同。通过上述方式，可实现任意尺寸的电缆的加工，有效的增加了设备的通用性，降低了设备成本。

作为上述结构的优化，第一动力装置包括沿电缆的径向方向固定设置的导轨结构12，导轨结构12上关于电缆的轴线对称设置有两滑块13，滑块13用于对圆形刀片11的转轴进行安装，滑块13固定连接有动力臂14，动力臂14与导轨结构12的导向方向成锐角或钝角设置，其上设置有沿其长度方向设置的一字型孔位14a，一字型孔位14a内设置有销轴14b，销轴14b固定在转盘15上，并在转盘15带动下在一字型孔位14a内滑动，从而通过动力臂14带动滑块13沿导轨结构12长度方向运动，转盘15在动力源的作用下沿电缆的轴线移动。

本实施例中，将伺服电机作为第一动力源，通过伺服电机可实现转盘15位置的精准控制，通过与转盘15固定连接的销轴14b可对一字型孔位14a进行挤压，而一字型孔位14a通过其相对于电缆轴线倾斜的设置方式，可使得挤压力获得在导轨结构12长度方向上的分力，通过该分力使得滑块13获得沿导轨结构12滑动的动力，第二动力装置通过带动转盘15转动，从而实现圆形刀片11围绕电缆轴线的转动。通过上述优化技术方案，可使得两圆形刀片11的运动保持同步性，从而保证电缆在加工过程中的对中性，从而保证加工精度，使得整个处理机的结构更加紧凑，降低了控制难度。

本实施例中，还包括模具库，模具库至少包括两种不同尺寸的管状模具3、用于对各管状模具3进行存放的固定装置4，以及用于将各管状模具3自固定装置4择一推送至工作位置的第三动力装置5，其中，管状模具3为空心结构，当其到达工作位置时，空心结构的外壁与屏蔽层的内壁贴合，空心结构的内壁与电缆的内芯外壁贴合，管状模具3用于限制圆形刀片11相对于电缆轴线的切入深度。具体的，固定装置4至少包括动力转盘41，动力转盘41上设置有内径分别与各尺寸管状模具3外径相同的导向管42，在动力转盘41转动的过程中，将各尺寸的管状模具3分别传送至轴线与电缆的轴线重合的位置上，第三动力装置5用于将传送到位的管状模具3沿电缆的轴线方向推送至工作位置。

如图4所示，因为屏蔽层为金属的丝状结构，因此在对其进行裁切的过程中，相对于绝缘层的裁切难度更大，为了保证裁切的更为彻底，且不损伤位于其内部的电缆芯线层，本实施例中，通过管状模具3对电缆的芯线层进行保护，通过将管状模具3的端部通过外壁和内壁的相互靠近形成刃状结构，可更加便于管状模具3进入到屏蔽层与芯线之间的间隙内。通过选择硬度小于圆形刀片11硬度的材料，可使圆形刀片11获得较长的使用寿命，降低使用成本。

其中，因为管状模具3的设置，使得裁切完成的屏蔽层会套设于其外围，为了方便裁切完成的废料及时的清除，不影响正常的工作，固定装置4至少包括动力转盘41，动力转盘41上设置有内径分别与各尺寸管状模具3外径相同的导向管42，在动力转盘41转动的过程中，将各尺寸的管状模具3分别传送至轴线与电缆的轴线重合的位置上，第三动力装置5用于将传送到位的管状模具3沿电缆的轴线方向推送至工作位置。

实施例三

屏蔽网切断翻转装置的控制方法，包括以下步骤：

步骤一：对电缆的绝缘外皮按照指定长度进行剥离；

步骤二：对裸露的屏蔽网按照指定长度进行剥离；

步骤三：通过钢刷结构对裸露的屏蔽网端部沿电缆的轴线方向进行挤压，首先使得编织状的屏蔽网长度缩短且直径增加而松散，从而脱离电缆的内芯外壁，通过钢刷结构进一步的挤压使得松散的屏蔽网实现180°翻转的同时通过钢刷结构的梳理而被打散。

其中，步骤二中，在对裸露的屏蔽网进行剥离之前，采用步骤三中的挤压方式，使得屏蔽网长度缩短且直径增加而松散，从而将套管结构套设于电缆的内芯外壁，使得屏蔽网套设于套管结构上进行切割剥离。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.屏蔽网切断翻转装置，其特征在于，包括切断结构（1）和翻转结构（2）；所述切断结构（1）分别用于将电缆的绝缘外皮和屏蔽网按照指定长度进行切断并剥落，所述翻转结构（2）用于对裸露的所述屏蔽网实现180°翻转；

其中，所述翻转结构（2）至少包括沿圆周分布的两部分，且各部分在动力装置（21）的作用下相对于所述电缆的轴线相互靠近或远离，各部分均包括安装座（22），以及一端与所述安装座（22）固定连接，另一端在所述翻转结构（2）各部分闭合后形成具有圆形空隙的钢刷结构（23），所述钢刷结构（23）均匀分布。

2.根据权利要求1所述的屏蔽网切断翻转装置，其特征在于，所述钢刷结构（23）沿所述电缆的轴线方向设置有至少两层，且每层所述钢刷结构（23）闭合后所形成的所述圆形空隙的直径大小不同。

3.根据权利要求1所述的屏蔽网切断翻转装置，其特征在于，所述钢刷结构（23）沿所述电缆的轴线方向设置有至少一层，且每层所述钢刷结构（23）中均包括可形成至少两种不同直径的圆形空隙的刷毛，且形成各种所述圆形空隙的刷毛交错且均匀分布。

4.根据权利要求3所述的屏蔽网切断翻转装置，其特征在于，当所述钢刷结构（23）沿所述电缆的轴线方向的层数大于等于2时，相邻两层间各种长度的刷毛交错分布。

5.根据权利要求1~4任一项所述的屏蔽网切断翻转装置，其特征在于，切断结构（1）包括相对设置的两圆形刀片（11），两所述圆形刀片（11）在第一动力装置的作用下，相对于电缆的轴线相互靠近或远离，所述切断结构（1）还包括第二动力装置，所述第二动力装置带动两所述圆形刀片（11）围绕所述电缆的轴线转动。

6.根据权利要求5所述的屏蔽网切断翻转装置，其特征在于，所述第一动力装置包括沿电缆的径向方向固定设置的导轨结构（12），所述导轨结构（12）上关于所述电缆的轴线对称设置有两滑块（13），所述滑块（13）用于对所述圆形刀片（11）的转轴进行安装，所述滑块（13）固定连接有动力臂（14），所述动力臂（14）与所述导轨结构（12）的导向方向成锐角或钝角设置，其上设置有沿其长度方向设置的一字型孔位（14a），所述一字型孔位（14a）内设置有销轴（14b），所述销轴（14b）固定在转盘（15）上，并在所述转盘（15）带动下在所述一字型孔位（14a）内滑动，从而通过所述动力臂（14）带动所述滑块（13）沿所述导轨结构（12）长度方向运动，所述转盘（15）在动力源的作用下沿所述电缆的轴线移动。

7.根据权利要求5所述的屏蔽网切断翻转装置，其特征在于，还包括模具库，所述模具库至少包括两种不同尺寸的管状模具（3）、用于对各所述管状模具（3）进行存放的固定装置（4），以及用于将各所述管状模具（3）自所述固定装置（4）择一推送至工作位置的第三动力装置（5），其中，所述管状模具（3）为空心结构，当其到达工作位置时，所述空心结构的外壁与所述屏蔽层的内壁贴合，所述空心结构的内壁与所述电缆的内芯外壁贴合，所述管状模具（3）用于限制所述圆形刀片（11）相对于所述电缆轴线的切入深度。

8.根据权利要求7所述的屏蔽网切断翻转装置，其特征在于，所述固定装置（4）至少包括动力转盘（41），所述动力转盘（41）上设置有内径分别与各尺寸所述管状模具（3）外径相同的导向管（42），在所述动力转盘（41）转动的过程中，将各尺寸的所述管状模具（3）分别传送至轴线与所述电缆的轴线重合的位置上，所述第三动力装置（5）用于将传送到位的所述管状模具（3）沿所述电缆的轴线方向推送至工作位置。

9.屏蔽网切断翻转装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：对电缆的绝缘外皮按照指定长度进行剥离；

步骤二：对裸露的屏蔽网按照指定长度进行剥离；

步骤三：通过钢刷结构对裸露的屏蔽网端部沿电缆的轴线方向进行挤压，首先使得编织状的屏蔽网长度缩短且直径增加而松散，从而脱离电缆的内芯外壁，通过钢刷结构进一步的挤压使得松散的屏蔽网实现180°翻转的同时通过钢刷结构的梳理而被打散。

10.根据权利要求9所述的屏蔽网切断翻转装置的控制方法，其特征在于，步骤二中，在对裸露的屏蔽网进行剥离之前，采用所述步骤三中的挤压方式，使得屏蔽网长度缩短且直径增加而松散，从而将套管结构套设于电缆的内芯外壁，使得屏蔽网套设于套管结构上进行切割剥离。