CN112600133A - 一种航天用电缆表皮剥离设备 - Google Patents

一种航天用电缆表皮剥离设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112600133A
CN112600133A CN202011377800.7A CN202011377800A CN112600133A CN 112600133 A CN112600133 A CN 112600133A CN 202011377800 A CN202011377800 A CN 202011377800A CN 112600133 A CN112600133 A CN 112600133A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sleeve
cutting
fixed
support
cable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011377800.7A
Other languages
English (en)
Inventor
骆丹
章新能
潘晓青
代少侠
周光浦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Spaceflight Special Cable Factory Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Spaceflight Special Cable Factory Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Spaceflight Special Cable Factory Co Ltd filed Critical Wuhu Spaceflight Special Cable Factory Co Ltd
Priority to CN202011377800.7A priority Critical patent/CN112600133A/zh
Publication of CN112600133A publication Critical patent/CN112600133A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/12—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof
    • H02G1/1202—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof by cutting and withdrawing insulation
    • H02G1/1204—Hand-held tools
    • H02G1/1229—Hand-held tools the cutting element making a longitudinal, and a transverse or a helical cut
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B15/00—Apparatus or processes for salvaging material from cables
    • H01B15/005—Apparatus or processes for salvaging material from cables by cutting
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B15/00—Apparatus or processes for salvaging material from cables
    • H01B15/005—Apparatus or processes for salvaging material from cables by cutting
    • H01B15/006—Making a longitudinal cut
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/12—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof
    • H02G1/1202—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof by cutting and withdrawing insulation
    • H02G1/1204—Hand-held tools
    • H02G1/1207—Hand-held tools the cutting element not rotating about the wire or cable
    • H02G1/1219—Hand-held tools the cutting element not rotating about the wire or cable making a transverse and longitudinal cut
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/82—Recycling of waste of electrical or electronic equipment [WEEE]

Landscapes

  • Removal Of Insulation Or Armoring From Wires Or Cables (AREA)

Abstract

本发明公开了一种航天用电缆表皮剥离设备，所述航天用电缆表皮剥离设备包括底座，底座上通过第一支架连接有剥皮机构，底座上通过第二支架连接有切割机构；剥皮机构包括固定在第一支架上的环形架，环形架内固定有套体，套体的内壁沿其径向方向凹型形成有凹槽，凹槽内可活动地设置有切割刀，环形架的表面设置有第一螺纹孔，套体表面设置有与凹槽相连通的第二螺纹孔，切割刀上固定有轴承，锁紧螺杆依次贯穿第一螺纹孔和第二螺纹孔，并至少部分可转动地卡合在轴承内；切割机构包括设置在第二支架上的切割套，切割套内可活动地设置有两组刀片。解决了由于电缆较长，人工剥皮效率低，而且有时会对内部的芯线造成损伤，影响回收利用的问题。

Description

一种航天用电缆表皮剥离设备
技术领域
本发明涉及电缆加工领域，具体地，涉及一种航天用电缆表皮剥离设备。
背景技术
电缆通常是由几根或几组导线绞合而成的，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层。电缆具有内通电，外绝缘的特征。在电缆回收利用中，往往需要将外部的覆盖层进行剥除，以方便收集内部的芯线，由于电缆较长，人工剥皮效率低，而且有时会对内部的芯线造成损伤，影响回收利用。
因此，提供一种能够有效对电缆的覆盖层进行剥离，方便内部芯线回收利用的航天用电缆表皮剥离设备是本发明亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种航天用电缆表皮剥离设备，解决了由于电缆较长，人工剥皮效率低，而且有时会对内部的芯线造成损伤，影响回收利用的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种航天用电缆表皮剥离设备，所述航天用电缆表皮剥离设备包括底座，所述底座上通过第一支架连接有剥皮机构，所述底座上通过第二支架连接有切割机构；
所述剥皮机构包括固定在所述第一支架上的环形架，所述环形架内固定有套体，所述套体的内壁沿其径向方向凹型形成有凹槽，所述凹槽内可活动地设置有切割刀，所述环形架的表面设置有第一螺纹孔，所述套体表面设置有与所述凹槽相连通的第二螺纹孔，所述切割刀上固定有轴承，锁紧螺杆依次贯穿所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔，并至少部分可转动地卡合在所述轴承内，旋转所述锁紧螺杆能够带动所述切割刀沿所述套体的径向方向运动；所述切割机构包括设置在所述第二支架上的切割套，所述切割套内可活动地设置有两组刀片，两组所述刀片能够相向运动。
优选地，所述第二支架上设置有通槽，所述通槽内可转动地设置有轴套，所述轴套的内壁通过多个支杆与所述切割套相连接，使得所述轴套和所述切割套同轴设置。
优选地，所述支杆的数量不少于3组，多组所述支杆沿所述轴套的圆周方向等角度环绕分布。
优选地，所述通槽的内壁形成有环形凹槽，所述轴套的外壁固定有环形结构，所述环形结构至少部分可转动地卡合在所述环形凹槽内。
优选地，所述刀片上固定有连杆，所述切割套的外壁固定有支座，所述支座上固定有气缸，所述连杆至少部分延伸至所述切割套的外部并与所述气缸相连接，所述气缸的伸缩能够带动两组所述刀片相向运动。
优选地，所述刀片为弧形结构。
优选地，所述轴套的端面同轴固定有环形带轮，所述底座上固定有电机，所述电机的输出轴上同轴固定有驱动带轮，所述驱动带轮和所述环形带轮通过皮带相连接。
优选地，所述锁紧螺杆上扭合有锁紧螺母。
优选地，所述底座上还固定有背板，所述背板上可转动地设置有第一压紧轮和第二压紧轮，线缆至少部分被压紧在所述第一压轮和所述第二压轮之间。
本发明提供了一种航天用电缆表皮剥离设备，所述航天用电缆表皮剥离设备包括底座，所述底座上通过第一支架连接有剥皮机构，所述底座上通过第二支架连接有切割机构；所述剥皮机构包括固定在所述第一支架上的环形架，所述环形架内固定有套体，所述套体的内壁沿其径向方向凹型形成有凹槽，所述凹槽内可活动地设置有切割刀，所述环形架的表面设置有第一螺纹孔，所述套体表面设置有与所述凹槽相连通的第二螺纹孔，所述切割刀上固定有轴承，锁紧螺杆依次贯穿所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔，并至少部分可转动地卡合在所述轴承内，旋转所述锁紧螺杆能够带动所述切割刀沿所述套体的径向方向运动；所述切割机构包括设置在所述第二支架上的切割套，所述切割套内可活动地设置有两组刀片，两组所述刀片能够相向运动；线缆能够先通过剥皮机构，经过套体后，被套体内部的切割刀进行轴向方向的切割，覆盖层被切开后的线缆移动至切割机构，经刀片的径向移动，以将覆盖层进行径向切割，使得覆盖层脱离，完成线缆表面的剥皮作业；本发明提供的航天用电缆表皮剥离设备能够解决由于电缆较长，人工剥皮效率低，而且有时会对内部的芯线造成损伤，影响回收利用的问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的航天用电缆表皮剥离设备的结构图；
图2是本发明提供的航天用电缆表皮剥离设备中剥皮机构的结构图；
图3是本发明提供的航天用电缆表皮剥离设备中剥皮机构的侧视图；
图4是本发明提供的航天用电缆表皮剥离设备中切割机构的结构图。
附图标记说明
1-底座 2-线缆
3-背板 4-第一压紧轮
5-第一支架 6-剥皮机构
7-第二支架 8-电机
9-驱动带轮 10-皮带
11-环形带轮 61-环形架
62-套体 63-切割刀
64-锁紧螺杆 65-锁紧螺母
71-轴套 72-支杆
73-切割套 74-连杆
75-刀片 76-气缸
77-支座
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图1-4所示：本发明提供了一种航天用电缆表皮剥离设备，所述航天用电缆表皮剥离设备包括底座1，所述底座1上通过第一支架5连接有剥皮机构6，所述底座1上通过第二支架7连接有切割机构；所述剥皮机构6包括固定在所述第一支架5上的环形架61，所述环形架61内固定有套体62，所述套体62的内壁沿其径向方向凹型形成有凹槽，所述凹槽内可活动地设置有切割刀63，所述环形架61的表面设置有第一螺纹孔，所述套体62表面设置有与所述凹槽相连通的第二螺纹孔，所述切割刀63上固定有轴承，锁紧螺杆64依次贯穿所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔，并至少部分可转动地卡合在所述轴承内，旋转所述锁紧螺杆64能够带动所述切割刀63沿所述套体62的径向方向运动；所述切割机构包括设置在所述第二支架7上的切割套73，所述切割套73内可活动地设置有两组刀片75，两组所述刀片75能够相向运动。线缆能够先通过剥皮机构，经过套体后，被套体内部的切割刀进行轴向方向的切割，覆盖层被切开后的线缆移动至切割机构，经刀片的径向移动，以将覆盖层进行径向切割，使得覆盖层脱离，完成线缆表面的剥皮作业；本发明提供的航天用电缆表皮剥离设备能够解决由于电缆较长，人工剥皮效率低，而且有时会对内部的芯线造成损伤，影响回收利用的问题。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述第二支架7上设置有通槽，所述通槽内可转动地设置有轴套71，所述轴套71的内壁通过多个支杆72与所述切割套73相连接，使得所述轴套71和所述切割套73同轴设置；所述支杆72的数量不少于3组，多组所述支杆72沿所述轴套71的圆周方向等角度环绕分布；所述通槽的内壁形成有环形凹槽，所述轴套71的外壁固定有环形结构，所述环形结构至少部分可转动地卡合在所述环形凹槽内；所述刀片75上固定有连杆74，所述切割套73的外壁固定有支座77，所述支座77上固定有气缸76，所述连杆74至少部分延伸至所述切割套73的外部并与所述气缸76相连接，所述气缸76的伸缩能够带动两组所述刀片75相向运动；所述刀片75为弧形结构；所述轴套71的端面同轴固定有环形带轮11，所述底座1上固定有电机8，所述电机8的输出轴上同轴固定有驱动带轮9，所述驱动带轮9和所述环形带轮11通过皮带10相连接。切割机构机构在具体作业时，通过气缸带动刀片进行第一方向的径向切割，之后开启电机，使得电机通过皮带和环形带轮带动轴套转动，从而通过支杆带动切割套转动，使得刀片转动改变切割方向，如图4所示，刀片先沿竖直方向切割，旋转后沿水平方向再次切割，能够有效将线缆上沿轴向方向切割后的胶皮再次沿径向方向多次切割，保证胶皮的有效剥落。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了能够有效锁紧切割刀，所述锁紧螺杆64上扭合有锁紧螺母65。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了使得线缆能够按照预定线路位移，所述底座1上还固定有背板3，所述背板3上可转动地设置有第一压紧轮4和第二压紧轮，线缆2至少部分被压紧在所述第一压轮4和所述第二压轮之间。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (9)

1.一种航天用电缆表皮剥离设备，其特征在于，所述航天用电缆表皮剥离设备包括底座(1)，所述底座(1)上通过第一支架(5)连接有剥皮机构(6)，所述底座(1)上通过第二支架(7)连接有切割机构；
所述剥皮机构(6)包括固定在所述第一支架(5)上的环形架(61)，所述环形架(61)内固定有套体(62)，所述套体(62)的内壁沿其径向方向凹型形成有凹槽，所述凹槽内可活动地设置有切割刀(63)，所述环形架(61)的表面设置有第一螺纹孔，所述套体(62)表面设置有与所述凹槽相连通的第二螺纹孔，所述切割刀(63)上固定有轴承，锁紧螺杆(64)依次贯穿所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔，并至少部分可转动地卡合在所述轴承内，旋转所述锁紧螺杆(64)能够带动所述切割刀(63)沿所述套体(62)的径向方向运动；所述切割机构包括设置在所述第二支架(7)上的切割套(73)，所述切割套(73)内可活动地设置有两组刀片(75)，两组所述刀片(75)能够相向运动。
2.根据权利要求1所述的航天用电缆表皮剥离设备，其特征在于，所述第二支架(7)上设置有通槽，所述通槽内可转动地设置有轴套(71)，所述轴套(71)的内壁通过多个支杆(72)与所述切割套(73)相连接，使得所述轴套(71)和所述切割套(73)同轴设置。
3.根据权利要求2所述的航天用电缆表皮剥离设备，其特征在于，所述支杆(72)的数量不少于3组，多组所述支杆(72)沿所述轴套(71)的圆周方向等角度环绕分布。
4.根据权利要求3所述的航天用电缆表皮剥离设备，其特征在于，所述通槽的内壁形成有环形凹槽，所述轴套(71)的外壁固定有环形结构，所述环形结构至少部分可转动地卡合在所述环形凹槽内。
5.根据权利要求4所述的航天用电缆表皮剥离设备，其特征在于，所述刀片(75)上固定有连杆(74)，所述切割套(73)的外壁固定有支座(77)，所述支座(77)上固定有气缸(76)，所述连杆(74)至少部分延伸至所述切割套(73)的外部并与所述气缸(76)相连接，所述气缸(76)的伸缩能够带动两组所述刀片(75)相向运动。
6.根据权利要求5所述的航天用电缆表皮剥离设备，其特征在于，所述刀片(75)为弧形结构。
7.根据权利要求6所述的航天用电缆表皮剥离设备，其特征在于，所述轴套(71)的端面同轴固定有环形带轮(11)，所述底座(1)上固定有电机(8)，所述电机(8)的输出轴上同轴固定有驱动带轮(9)，所述驱动带轮(9)和所述环形带轮(11)通过皮带(10)相连接。
8.根据权利要求1所述的航天用电缆表皮剥离设备，其特征在于，所述锁紧螺杆(64)上扭合有锁紧螺母(65)。
9.根据权利要求1所述的航天用电缆表皮剥离设备，其特征在于，所述底座(1)上还固定有背板(3)，所述背板(3)上可转动地设置有第一压紧轮(4)和第二压紧轮，线缆(2)至少部分被压紧在所述第一压轮(4)和所述第二压轮之间。
CN202011377800.7A 2020-11-30 2020-11-30 一种航天用电缆表皮剥离设备 Pending CN112600133A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011377800.7A CN112600133A (zh) 2020-11-30 2020-11-30 一种航天用电缆表皮剥离设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011377800.7A CN112600133A (zh) 2020-11-30 2020-11-30 一种航天用电缆表皮剥离设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112600133A true CN112600133A (zh) 2021-04-02

Family

ID=75187400

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011377800.7A Pending CN112600133A (zh) 2020-11-30 2020-11-30 一种航天用电缆表皮剥离设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112600133A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113300288A (zh) * 2021-06-29 2021-08-24 安徽信息工程学院 一种电线胶皮切割剥离装置
CN114665416A (zh) * 2022-04-11 2022-06-24 于海洋 一种用于建筑电气工程的电缆剥线装置
CN114825189A (zh) * 2022-05-18 2022-07-29 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 一种高压电缆绝缘层自动剥切装置及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3614905A (en) * 1968-03-27 1971-10-26 Zdzislaw Bieganski Apparatus for wire and cable cutting and stripping
CN106356775A (zh) * 2016-10-10 2017-01-25 芜湖瑞德机械科技有限公司 通用式电缆削皮装置及其加工方法
CN108599028A (zh) * 2018-07-06 2018-09-28 樊增光 一种架空绝缘线带电剥线机器人机构
CN108666936A (zh) * 2018-04-27 2018-10-16 国家电网公司 剥线器
CN109378771A (zh) * 2018-12-05 2019-02-22 国家电网有限公司 一种大截面电力电缆剥皮装置
CN112003199A (zh) * 2020-09-02 2020-11-27 象山罗雅电子科技有限公司 一种可满足各种型号电缆的自动剥皮设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3614905A (en) * 1968-03-27 1971-10-26 Zdzislaw Bieganski Apparatus for wire and cable cutting and stripping
CN106356775A (zh) * 2016-10-10 2017-01-25 芜湖瑞德机械科技有限公司 通用式电缆削皮装置及其加工方法
CN108666936A (zh) * 2018-04-27 2018-10-16 国家电网公司 剥线器
CN108599028A (zh) * 2018-07-06 2018-09-28 樊增光 一种架空绝缘线带电剥线机器人机构
CN109378771A (zh) * 2018-12-05 2019-02-22 国家电网有限公司 一种大截面电力电缆剥皮装置
CN112003199A (zh) * 2020-09-02 2020-11-27 象山罗雅电子科技有限公司 一种可满足各种型号电缆的自动剥皮设备

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113300288A (zh) * 2021-06-29 2021-08-24 安徽信息工程学院 一种电线胶皮切割剥离装置
CN113300288B (zh) * 2021-06-29 2022-08-23 安徽信息工程学院 一种电线胶皮切割剥离装置
CN114665416A (zh) * 2022-04-11 2022-06-24 于海洋 一种用于建筑电气工程的电缆剥线装置
CN114665416B (zh) * 2022-04-11 2024-02-23 于海洋 一种用于建筑电气工程的电缆剥线装置
CN114825189A (zh) * 2022-05-18 2022-07-29 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 一种高压电缆绝缘层自动剥切装置及方法
CN114825189B (zh) * 2022-05-18 2024-03-08 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 一种高压电缆绝缘层自动剥切装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112600133A (zh) 一种航天用电缆表皮剥离设备
CN106229901B (zh) 一种电缆切割剥皮一体装置
CN112421350A (zh) 一种电缆剥皮装置
CN110661207B (zh) 一种通信电线电缆屏蔽层的切割装置
CN210824843U (zh) 一种电缆加工用收卷设备
CN115566595A (zh) 电缆剥切装置
CN211508439U (zh) 一种高压线缆自动剥皮装置
CN107742858A (zh) 提高工程用电缆剥线效率的方法
CN112563983A (zh) 一种电力绞芯线缆螺旋剥皮回收装置
CN116154679B (zh) 电缆敷设系统及方法
CN208820222U (zh) 一种电线剥皮装置
CN216250198U (zh) 一种电缆剥线装置
CN214850144U (zh) 一种通信管道引线布放器
CN104810755A (zh) 输电导线铝股切割装置
CN110808520B (zh) 一种电力施工使用的设备
CN203193182U (zh) 清洁装置
CN209823364U (zh) 一种弱转动阻力的防振锤的回转线夹
CN218591705U (zh) 一种导线屏蔽层的切割机构
CN218335065U (zh) 电缆剥切装置
CN214899865U (zh) 一种架空电缆的剥皮装置
CN217035266U (zh) 一种生产电缆的绞线装置
CN210604910U (zh) 一种电机检测装置
CN210778055U (zh) 一种电线电缆回收剥皮装置
CN216564311U (zh) 一种自适应调节的线缆切割设备
CN205750038U (zh) 电力架空地线复合光缆旋切剥离机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210402

RJ01 Rejection of invention patent application after publication