CN115832971B - 一种电缆剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电缆剥皮装置技术领域，具体涉及一种电缆剥皮装置。一种电缆剥皮装置包括支撑座和在支撑座上依次设置的一级剥皮机构、整理机构和二级剥皮机构。一级剥皮机构包括两个第一剥皮刀和两个滚动剥皮刀组，两个第一剥皮刀在竖直方向面对面设置，两个滚动剥皮刀组在水平方向面对面设置，且能够与电缆的侧面接触。本发明的一种电缆剥皮装置通过在支撑座上依次设置的一级剥皮机构、整理机构和二级剥皮机构，利用一级剥皮机构将电缆的外保护层拨开，利用整理机构将电缆内部的多根导线进行分离，利用二级剥皮机构同时对电缆内部的多跟导线进行剥皮，一次性解决了对多层电缆的剥皮，不需要手动操作，提高了工作效率。

Description

一种电缆剥皮装置

技术领域

本发明涉及电缆剥皮装置技术领域，具体涉及一种电缆剥皮装置。

背景技术

电线电缆是一种用于传输电能或信号的装置，通常是由几根或几组导线组成,每组导线之间相互绝缘,且整个外面包有高度绝缘的覆盖层。因此在电缆使用时，电缆的安装与更换的过程中少不了要通过剥皮装置进行处理。并且更换后的废旧电缆，也需要通过剥皮装置将电缆内部的铜线取出，实现回收利用。

由此可见剥皮装置与电缆的关系十分密切。传统操作方式在对电缆进行剥皮时通常采用剥皮钳进行剥皮，但是该操作需要人工剥皮，十分费时费力。因此目前大多采用剥皮装置进行剥皮。但相关技术中的电缆剥皮装置在工作时，只能对单层电缆进行分离，而对于外部包覆有保护层，内部由几根导线组成的电缆，利用现有的剥皮装置则无法一次实现剥皮，通常需要耗费人力多次逐层剥皮，大大降低了工作效率。

发明内容

本发明提供一种电缆剥皮装置，以解决现有的剥皮装置对于外部包覆有保护层，内部由几根导线组成的电缆，无法一次实现剥皮，通常需要耗费人力多次逐层剥皮，大大降低了工作效率的问题。

本发明的一种电缆剥皮装置采用如下技术方案：一种电缆剥皮装置，用于对电缆进行剥皮，包括支撑座和在支撑座上依次设置的一级剥皮机构、整理机构和二级剥皮机构；将电缆从一级剥皮机构经整理机构移动至二级剥皮机构的方向称为第一方向；一级剥皮机构包括两个第一剥皮刀和两个滚动剥皮刀组，两个第一剥皮刀在竖直方向面对面设置，且能够与电缆的上表面和下表面接触，以对电缆外层的上表面和下表面进行剥皮，两个滚动剥皮刀组在水平方向面对面设置，且能够与电缆的侧面接触；两个滚刀剥皮刀组均能够转动，以对电缆外层的侧面进行剥皮，并带动电缆向第一方向移动；整理机构能够将电缆内部的多根导线进行分离，二级剥皮机构能够同时对电缆内部的多跟导线进行剥皮。

进一步地，滚动剥皮刀组包括滚轮和两个侧面剥皮组件，滚轮能够绕其自身轴线转动地设置，两个滚轮之间限定出允许电缆通过的剥皮空间，且两个滚轮的转动方向相反，以将电缆向第一方向输送；侧面剥皮组件包括转动环和多个第二剥皮刀，转动环安装于滚轮以随滚轮同步转动，多个第二剥皮刀在转动环周向方向上依次设置，第二剥皮刀与转动环之间通过第一弹性件相连。

进一步地，侧面剥皮组件为两个，两个侧面剥皮组件分别设置在滚轮上下两端，且两个侧面剥皮组件面对面设置。

进一步地，支撑座上开设有第一滑槽，第一滑槽沿水平方向设置，滚轮的上下两端均转动设置有滑块，滑块与第一滑槽内壁之间通过第二弹性件相连。

进一步地，滚轮的上下两端均安装有限位环，两个限位环设置于两个滑块外端，限位环转动安装于滚轮且随滚轮同步移动，两个限位环之间通过液压腔相连，液压腔内填充有液压油，第一剥皮刀安装于液压腔内。

进一步地，转动环随滚轮同步转动且可相对于滚轮在竖直方向移动，转动环远离第二剥皮刀的一端转动安装有调节环，调节环一端设置有连接杆，连接杆沿竖直方向设置，连接杆一端垂直设置有调节杆，支撑座上设置有斜坡，调节杆始终与斜坡相切。

进一步地，整理机构包括传动轴、摩擦柱和转筒；支撑座上端设置有支撑块，转筒转动安装于支撑块，且转筒靠近一级剥皮机构设置，摩擦柱套装于转筒内，摩擦柱朝向一级剥皮机构的一端为锥形结构，摩擦柱与转筒之间限定出分离空间，且摩擦柱的中心、转筒的中心以及剥皮空间的中心重合；摩擦柱的柱形端与传动轴固接，传动轴能够往复转动的设置，转筒内壁沿周向方向依次设置有多个限位孔，以在电缆进入分离空间后，摩擦柱的锥形端能够将电缆内部的多个导线分开；两个限位孔之间限定出缓坡面，缓坡面为摩擦面，限位孔内靠近缓坡面的一端设置为过渡坡，缓坡面靠近过渡坡的一端至转筒中心的距离小于远离过渡坡的一端至转筒中心的距离。

进一步地，二级剥皮机构包括固定板、多个第二支撑壳和多个二级剥皮组件，固定板固定安装于转筒，多个第二支撑壳在固定板的周向方向依次设置，每个二级剥皮组件安装于一个第二支撑壳内，且二级剥皮组件的结构及连接方式与一级剥皮机构相同；每个二级剥皮组件与一个限位孔对应设置。

进一步地，还包括至少两组阻挡机构，每组阻挡机构包括两个阻挡组件，两个阻挡组件分别设置在支撑座的两端，两个阻挡组件面对面设置，阻挡组件包括支撑杆和伸缩杆，支撑杆固定设置在支撑座上，伸缩杆能够伸缩的安装于支撑杆，且支撑杆的外端在竖直方向的投影与其相邻的滚轮在竖直方向上的投影重合。

本发明的有益效果是：

1、本发明的一种电缆剥皮装置通过在支撑座上依次设置的一级剥皮机构、整理机构和二级剥皮机构，利用第一剥皮机构将电缆的外保护层拨开，具体为利用两个第一剥皮刀与电缆外层的上表面和下表面接触，以对电缆的上表面和下表面进行剥皮，利用滚动剥皮刀组与电缆的侧面接触，并在滚动剥皮刀组转动的过程中将电缆外层的侧面剥离，接着利用整理机构将电缆内部的多根导线进行分离，利用二级剥皮机构同时对电缆内部的多跟导线进行剥皮，一次性解决了对多层电缆的剥皮，不需要手动操作，提高了工作效率。

2、通过设置液压腔与限位环配合，在两个滚轮根据电缆直径进行适应性调节时，带动两个第一剥皮刀同步调节，同时通过调节杆和斜坡的配合，使转动环能够带动第二剥皮刀根据电缆的直径进行适应性调节，以匹配不同直径的电缆，提高了装置的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种电缆剥皮装置的实施例的整体结构示意图（第一视角）；

图2为本发明的一种电缆剥皮装置的实施例的整体结构示意图（第二视角）；

图3为本发明的一种电缆剥皮装置的实施例的整体结构的侧视图；

图4为图3中沿A-A处的剖视图；

图5为本发明的一种电缆剥皮装置的实施例的整体结构的正视图；

图6为图5中B处的放大图；

图7为本发明的一种电缆剥皮装置的实施例的整体结构的俯视图；

图8为图7中沿C-C处的剖视图；

图9为本发明的一种电缆剥皮装置的实施例的整体结构的后视图；

图10为图9中沿D-D处的剖视图；

图11为本发明的一种电缆剥皮装置的实施例的限位机构的示意图；

图12为本发明的一种电缆剥皮装置的实施例的调节杆的示意图；

图13为本发明的一种电缆剥皮装置的实施例的转筒的示意图；

图14为本发明的一种电缆剥皮装置的实施例的导线可能存在的调整状态的示意图（调整前）；

图15为本发明的一种电缆剥皮装置的实施例的导线可能存在的调整状态的示意图（调整后）。

图中：100、一级剥皮机构；101、底座；102、加强筋；103、第一支撑壳；104、传动轮；105、传动带；106、张紧轮；107、第三弹簧；108、第一电机；109、滚轮；110、调节环；111、转动环；112、第二剥皮刀；113、第一弹簧；114、限位环；115、第一液压杆；116、液压腔；117、第二液压杆；118、第一剥皮刀；119、第四弹簧；120、支撑杆；121、伸缩杆；122、滑块；123、斜坡；124、第一滑槽；126、调节杆；127、连接杆；200、整理机构；201、支撑块；202、转筒；203、第二电机；204、传动轴；205、摩擦柱；207、限位孔；208、缓坡面；209、过渡坡；300、二级剥皮机构；301、固定板；302、第二支撑壳；400、导线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种电缆剥皮装置的实施例，如图1至图14所示。

一种电缆剥皮装置，用于对电缆进行剥皮，其包括支撑座和在支撑座上依次设置的一级剥皮机构100、整理机构200和二级剥皮机构300。将电缆从一级剥皮机构100经整理机构200移动至二级剥皮机构300的方向称为第一方向。具体地，如图1所示，支撑座包括底座101和第一支撑壳103，底座101与第一支撑壳103之间通过加强筋102固定。一级剥皮机构100位于第一支撑壳103内。

一级剥皮机构100包括两个第一剥皮刀118和两个滚动剥皮刀组，两个第一剥皮刀118在竖直方向面对面设置，且能够与电缆的上表面和下表面接触，以对电缆外层的上表面和下表面进行剥皮，两个滚动剥皮刀组在水平方向面对面设置，且能够与电缆的侧面接触，两个滚刀剥皮刀组均能够转动，以对电缆外层的侧面进行剥皮，并带动电缆向第一方向移动；整理机构200能够将电缆内部的多根导线400进行分离，二级剥皮机构300能够同时对电缆内部的多跟导线400进行剥皮。

本实施例通过在支撑座上依次设置的一级剥皮机构100、整理机构200和二级剥皮机构300，利用一级剥皮机构100将电缆的外保护层拨开，具体为利用两个第一剥皮刀118与电缆外层的上表面和下表面接触，以对电缆的上表面和下表面进行剥皮，利用滚动剥皮刀组与电缆的侧面接触，并在滚动剥皮刀组转动的过程中将电缆外层的侧面剥离，接着利用整理机构200将电缆内部的多根导线400进行分离，利用二级剥皮机构300同时对电缆内部的多跟导线400进行剥皮，一次性解决了对多层电缆的剥皮，不需要手动操作，提高了工作效率。

在本实施例中，如图4所示，滚动剥皮刀组包括滚轮109和两个侧面剥皮组件，滚轮109能够绕其自身轴线转动地设置，两个滚轮109之间限定出允许电缆通过的剥皮空间，且两个滚轮109的转动方向相反，以将电缆向第一方向输送。侧面剥皮组件包括转动环111和多个第二剥皮刀112，转动环111安装于滚轮109以随滚轮109同步转动，多个第二剥皮刀112在转动环111周向方向上依次设置，第二剥皮刀112与转动环111之间通过第一弹性件相连，第一弹性件为第一弹簧113，第一弹簧113沿竖直方向设置。进一步地，侧面剥皮组件为两个，两个侧面剥皮组件分别设置在滚轮109上下两端，且两个侧面剥皮组件面对面设置，以加快对于电缆外层的剥皮速度。

在本实施例中，如图4所示，支撑座上开设有第一滑槽124，第一滑槽124沿水平方向设置，滚轮109的上下两端均转动设置有滑块122，滑块122与第一滑槽124内壁之间通过第二弹性件相连，第二弹性件为第二弹簧。第二弹簧图中未展示，以使两个滚轮109能够在水平方向根据电缆的直径相互靠近或者相互远离。进一步地，每个滚轮109均通过第一电机108驱动转动，且两个第一电机108的转动方向相反，即处于如图4所示左侧的第一电机108逆时针转动，右侧的第一电机108顺时针转动。

更进一步地，在另一个可能的实施例中，如图11所示，一种电缆剥皮装置还包括限位机构，限位机构包括传动带105、张紧轮106和两个传动轮104。两个传动轮104分别转动安装于两个第一电机108的输出轴，且两个传动轮104能够在支撑座上沿水平方向滑动，支撑座上设置有第二滑槽，张紧轮106通过第三弹性件滑动安装于第二滑槽，第三弹性件沿第一方向设置，第三弹性件为第三弹簧107。张紧轮106设置于两个传动轮104之间，且与两个传动轮104通过传动带105相连，该设置是为了在滚轮109在随电缆的直径而移动时能够对滚轮109更好的限位。

在本实施例中，如图4、图5和图6所示，滚轮109的上下两端均安装有限位环114，两个限位环114设置于两个滑块122外端，（靠近滚轮109的中心为内，远离滚轮109的中心为外）。限位环114转动安装于滚轮109且随滚轮109同步移动，具体设置为限位环114内部开设有环槽，滚轮109外端设置有能够转动安装于环槽的凸起。两个限位环114之间通过液压腔116相连，液压腔116内填充有液压油，第一剥皮刀118安装于液压腔116内，在两个滚轮109根据电缆的直径相互靠近时，将通过液压腔116内的液压油促使两个第一剥皮刀118相互靠近，在两个滚轮109根据电缆的直径相互远离时，将通过液压腔116内的液压油促使两个第一剥皮刀118相互远离。

具体地，同一侧的两个限位环114之间相互靠近的一端设置有第一液压杆115，第一液压杆115插接在液压腔116内，第一剥皮刀118通过第二液压杆117安装于液压腔116内，且第一剥皮刀118与第二液压杆117之间通过第四弹性件相连，第四弹性件为第四弹簧119。通过设置液压腔116与第一剥皮刀118相配合，在两个滚轮109在直径不同的电缆的带动下相互远离时，利用液压腔116使两个第一剥皮刀118也能够随电缆的直径进行调整。

如图4、图5、图12所示，转动环111随滚轮109同步转动且可相对于滚轮109在竖直方向移动，转动环111远离第二剥皮刀112的一端转动安装有调节环110，使转动环111能够相对于调节环110转动，但随调节环110同步上下移动，具体设置为花键配合。调节环110一端设置有连接杆127，连接杆127沿竖直方向设置，连接杆127一端垂直设置有调节杆126，支撑座上设置有斜坡123，调节杆126始终与斜坡123相切，以在两个滚轮109根据电缆的直径相互靠近时，能够带动两个调节杆126在坡面上向下，进而通过调节环110带动转动环111在竖直方向上向下移动，使第二剥皮刀112同步向下；在两个滚轮109根据电缆的直径相互远离时，能够带动两个调节杆126在坡面上向上，进而通过调节环110带动转动环111在竖直方向上向上移动，使第二剥皮刀112同步向上。使第一剥皮机构能够随电缆的直径进行适应性调节。

本实施例通过设置液压腔116与限位环114配合，在两个滚轮109根据电缆直径进行适应性调节时，带动两个第一剥皮刀118同步调节，同时通过调节杆126和斜坡123的配合，使转动环111能够带动第二剥皮刀112根据电缆的直径进行适应性调节，以匹配不同直径的电缆，提高了装置的适用性。

在本实施例中，如图2、图5和图9所示，还包括至少两组阻挡机构，每组阻挡机构包括两个阻挡组件，两个阻挡组件分别设置在支撑壳的两端，两个阻挡组件面对面设置，阻挡组件包括支撑杆120和伸缩杆121。支撑杆120固定设置在支撑壳上，伸缩杆121能够伸缩的安装于支撑杆120，且支撑杆120的外端在竖直方向的投影与其相邻的滚轮109在竖直方向上的投影重合，以在第二剥皮刀112对电缆外保护层进行剥皮后，对剥下来的保护层进行阻挡，以便对剥下来的保护层进行清理。

在本实施例中，如图1、图2、图3、图7、图8、图10和图13所示。整理机构200包括传动轴204、摩擦柱205和转筒202；支撑座上端设置有支撑块201，转筒202转动安装于支撑块201，且转筒202靠近一级剥皮机构100设置，摩擦柱205套装于转筒202内，摩擦柱205朝向一级剥皮机构100的一端为锥形结构，摩擦柱205与转筒202之间限定出分离空间，且摩擦柱205的中心、转筒202的中心以及剥皮空间的中心重合。摩擦柱205的柱形端与传动轴204固接，传动轴204能够往复转动的设置，具体为传动轴204通过第二电机203驱动，第二电机203固定安装于支撑座上端，以带动传动轴204转动。

转筒202内壁沿周向方向依次设置有多个限位孔207，以在电缆进入分离空间后，摩擦柱205的锥形端能够将电缆内部的多个导线400分开，即摩擦柱205的锥形端从多个导线400之间进入，导线400被分开后将与转筒202内壁接触，第二电机203通过传动轴204带动摩擦柱205往复转动，进而使导线400与摩擦柱205和转筒202内壁面之间摩擦传动，使导线400在转筒202内滚动，直至导线400进入限位孔207内，且两个限位孔207之间限定出缓坡面208，缓坡面208为摩擦面，限位孔207内靠近缓坡面208的一端设置为过渡坡209，缓坡面208靠近过渡坡209的一端至转筒202中心的距离小于远离过渡坡209的一端至转筒202中心的距离，以在摩擦柱205和缓坡面208带动导线400转动时，处于两个限位孔207内的两根导线400之间的另一根导线400（没有在限位孔207内的导线400）能够沿着缓坡面208移动至与限位孔207内的导线400接触，使限位孔207内的导线400顺着过渡坡209移动挤出，并占据限位孔207。挤出后的导线400将在摩擦力的作用下来到另一个限位孔207内，如图15所示。该设置使得导线400在分离空间内能够更好的调整位置。

在本实施例中，如图1、图2和图9所示。二级剥皮机构300包括固定板301、多个第二支撑壳302、多个二级剥皮组件，固定板301固定安装于转筒202，多个第二支撑壳302在固定板301的周向方向依次设置，每个二级剥皮组件安装于一个第二支撑壳302内，且二级剥皮组件的结构及连接方式与一级剥皮机构100相同。每个二级剥皮组件与一个限位孔207对应设置。以在导线400从限位孔207通过后将经过多个二级剥皮组件再次剥皮。

结合上述实施例，本装置的具体工作原理和工作过程为：

在使用时，将待剥皮的电缆放在两个滚轮109之间所限定出的剥皮空间处，支撑座上开设有第一滑槽124，滚轮109的上下两端均转动设置有滑块122，滑块122与第一滑槽124内壁之间通过第二弹性件相连，以使两个滚轮109能够在水平方向根据电缆的直径相互靠近或者相互远离，根据电缆的直径适应性调节，若两个滚轮109根据电缆的直径相互靠近，将通过液压腔116内的液压油促使两个第一剥皮刀118相互靠近，且能够带动两个调节杆126在坡面上向下，进而通过调节环110带动转动环111在竖直方向上向下移动，使第二剥皮刀112同步向下。

若两个滚轮109根据电缆的直径相互远离，将通过液压腔116内的液压油促使两个第一剥皮刀118相互远离。且能够带动两个调节杆126在坡面上向上，进而通过调节环110带动转动环111在竖直方向上向上移动，使第二剥皮刀112同步向上，使第一剥皮机构能够随电缆的直径进行适应性调节，以适用不同直径的电缆。

在调整完成后，启动两个第一电机108和一个第二电机203，且使两个第一电机108的转动方向相反，即处于如图4所示左侧的第一电机108逆时针转动，右侧的第一电机108顺时针转动，以带动电缆向第一方向移动，第一电机108转动将带动滚轮109转动，两个第一剥皮刀118与电缆外层的上表面和下表面接触，以对电缆外层的上表面和下表面进行剥皮，利用滚动剥皮刀组与电缆的侧面接触，并在滚动剥皮刀组转动的过程中将电缆的侧面剥离。以完成对电缆外部的剥离。

接着来到整理机构200，摩擦柱205与转筒202之间限定出分离空间，以在电缆进入分离空间后，摩擦柱205的锥形端能够将电缆内部的多个导线400分开，即摩擦柱205的锥形端从多个导线400之间进入，导线400被分开后将与转筒202内壁接触，第二电机203通过传动轴204带动摩擦柱205往复转动，进而使导线400与摩擦柱205和转筒202内壁面之间摩擦传动，使导线400在转筒202内滚动，直至导线400进入限位孔207内。且若有导线400处于两个已在限位孔207内的两根导线400之间，如图14和图15所示，这时在摩擦柱205和缓坡面208带动导线400转动时，处于两个限位孔207内的两根导线400之间的另一根导线400（没有在限位孔207内的导线400）能够沿着缓坡面208移动至与限位孔207内的导线400接触，使限位孔207内的导线400顺着过渡坡209移动挤出，并占据限位孔207。挤出后的导线400将在摩擦力的作用下来到另一个限位孔207内，如图15所示。该设置使得导线400在分离空间内能够更好的调整位置。

导线400在限位孔207内调整好位置后，导线400从限位孔207通过来到多个二级剥皮组件，每个二级剥皮组件安装于一个第二支撑壳302内，且二级剥皮组件的结构及连接方式与一级剥皮机构100相同。每个二级剥皮组件与一个限位孔207对应设置。因此将按照与上述工作原理相同的方式对多跟导线400再次剥皮。即本装置一次性解决了对多层电缆的剥皮，不需要手动操作，提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电缆剥皮装置，用于对电缆进行剥皮，其特征在于：包括支撑座和在支撑座上依次设置的一级剥皮机构、整理机构和二级剥皮机构；将电缆从一级剥皮机构经整理机构移动至二级剥皮机构的方向称为第一方向；一级剥皮机构包括两个第一剥皮刀和两个滚动剥皮刀组，两个第一剥皮刀在竖直方向面对面设置，且能够与电缆的上表面和下表面接触，以对电缆外层的上表面和下表面进行剥皮，两个滚动剥皮刀组在水平方向面对面设置，且能够与电缆的侧面接触，两个滚刀剥皮刀组均能够转动，以对电缆外层的侧面进行剥皮，并带动电缆向第一方向移动；整理机构能够将电缆内部的多根导线进行分离，二级剥皮机构能够同时对电缆内部的多根导线进行剥皮；滚动剥皮刀组包括滚轮和两个侧面剥皮组件，滚轮能够绕其自身轴线转动地设置，两个滚轮之间限定出允许电缆通过的剥皮空间，且两个滚轮的转动方向相反，以将电缆向第一方向输送；侧面剥皮组件包括转动环和多个第二剥皮刀，转动环安装于滚轮以随滚轮同步转动，多个第二剥皮刀在转动环周向方向上依次设置，第二剥皮刀与转动环之间通过第一弹性件相连；整理机构包括传动轴、摩擦柱和转筒；支撑座上端设置有支撑块，转筒转动安装于支撑块，且转筒靠近一级剥皮机构设置，摩擦柱套装于转筒内，摩擦柱朝向一级剥皮机构的一端为锥形结构，摩擦柱与转筒之间限定出分离空间，且摩擦柱的中心、转筒的中心以及剥皮空间的中心重合；摩擦柱的柱形端与传动轴固接，传动轴能够往复转动的设置，转筒内壁沿周向方向依次设置有多个限位孔，以在电缆进入分离空间后，摩擦柱的锥形端能够将电缆内部的多个导线分开；两个限位孔之间限定出缓坡面，缓坡面为摩擦面，限位孔内靠近缓坡面的一端设置为过渡坡，缓坡面靠近过渡坡的一端至转筒中心的距离小于远离过渡坡的一端至转筒中心的距离。

2.根据权利要求1所述的一种电缆剥皮装置，其特征在于：侧面剥皮组件为两个，两个侧面剥皮组件分别设置在滚轮上下两端，且两个侧面剥皮组件面对面设置。

3.根据权利要求2所述的一种电缆剥皮装置，其特征在于：支撑座上开设有第一滑槽，第一滑槽沿水平方向设置，滚轮的上下两端均转动设置有滑块，滑块与第一滑槽内壁之间通过第二弹性件相连。

4.根据权利要求3所述的一种电缆剥皮装置，其特征在于：滚轮的上下两端均安装有限位环，两个限位环设置于两个滑块外端，限位环转动安装于滚轮且随滚轮同步移动，两个限位环之间通过液压腔相连，液压腔内填充有液压油，第一剥皮刀安装于液压腔内。

5.根据权利要求4所述的一种电缆剥皮装置，其特征在于：转动环随滚轮同步转动且可相对于滚轮在竖直方向移动，转动环远离第二剥皮刀的一端转动安装有调节环，调节环一端设置有连接杆，连接杆沿竖直方向设置，连接杆一端垂直设置有调节杆，支撑座上设置有斜坡，调节杆始终与斜坡相切。

6.根据权利要求5所述的一种电缆剥皮装置，其特征在于：二级剥皮机构包括固定板、多个第二支撑壳和多个二级剥皮组件，固定板固定安装于转筒，多个第二支撑壳在固定板的周向方向依次设置，每个二级剥皮组件安装于一个第二支撑壳内，且二级剥皮组件的结构及连接方式与一级剥皮机构相同；每个二级剥皮组件与一个限位孔对应设置。

7.根据权利要求2所述的一种电缆剥皮装置，其特征在于：还包括至少两组阻挡机构，每组阻挡机构包括两个阻挡组件，两个阻挡组件分别设置在支撑座的两端，两个阻挡组件面对面设置，阻挡组件包括支撑杆和伸缩杆，支撑杆固定设置在支撑座上，伸缩杆能够伸缩的安装于支撑杆，且支撑杆的外端在竖直方向的投影与其相邻的滚轮在竖直方向上的投影重合。

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