JP6929902B2 - 同軸電線の端末部の編組折り返し装置 - Google Patents
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Description
(1) 芯線と、該芯線の外周を覆う内皮と、該内皮の外周を覆う編組と、該編組の外周を覆う外被と、を有する同軸電線の、電線端部から所定長さの前記外被が剥ぎ取られて露出した前記編組を前記外被に被さるように折り返す同軸電線の端末部の編組折り返し装置において、
前記露出した編組の基端部に外径方向から開き爪を押し付けることにより、前記露出した編組の先端側を半径方向外方に開かせる第1の編組開き手段と、
前記先端側が開いた状態の前記編組の内側に、前記電線端部側から前記内皮の外周に沿って開きパイプを進入させることにより、前記編組を更に開かせる第2の編組開き手段と、
前記開きパイプの外周に沿って折り返し部材を同軸電線の先端側から基端側に前進させることにより、前記外被の先端位置で前記編組を折り曲げて、該編組を前記外被に被さるように折り返す編組折返し手段と、
を有し、
前記第1の編組開き手段は、
作業するために定位置に保持された前記同軸電線の端末部の軸線と一致する作業軸線を有するユニット本体と、
前記ユニット本体に前記作業軸線を中心に回転自在に装備された回転体と、
前記回転体を回転駆動する回転駆動機構と、
前記回転体上に、前記作業軸線を中心とする円周方向に等角度間隔で配されて、それぞれが前記作業軸線を中心とする円の半径方向にスライド自在に支持された複数の開閉ブロックと、
前記複数の開閉ブロックを同期して半径方向外方に開操作および半径方向内方に閉操作する開閉駆動機構と、
前記各開閉ブロックにそれぞれ前記作業軸線と平行な軸線を中心に自転自在に取り付けられ、外周に前記開き爪としてのリング状爪部を有する複数の開きローラと、
を有しており、
前記開閉駆動機構により前記開閉ブロックを介して前記開きローラの外周のリング状爪部を前記露出した編組の基端部に押し付け、その状態で、前記回転駆動機構により前記回転体を回転させて、前記開閉ブロックに取り付けられた開きローラを前記編組の外周で公転させることにより、前記露出した編組の先端側を半径方向外方に開かせる、
ことを特徴とする同軸電線の端末部の編組折り返し装置。
ことを特徴とする上記(1)に記載の同軸電線の端末部の編組折り返し装置。
前記ユニット本体に、前記第1の編組開き手段と、第2の編組開き手段と、前記編組折り返し手段の前記折り返し部材と、が搭載され、
前記ユニットベースと前記ユニット本体との間に、前記ユニット本体を前記作業軸線と平行な方向に前後進させるユニット本体駆動機構が設けられており、
前記ユニット本体駆動機構が、前記折り返し部材を前進させる前記編組折返し手段の駆動機構に相当する、
ことを特徴とする上記(1)または(2)に記載の同軸電線の端末部の編組折り返し装置。
前記回転体を貫通し該回転体にガイドされた状態で前記作業軸線上にスライド自在に配されたスライドロッドと、
該スライドロッドの前端に設けられた前記開きパイプと、
前記スライドロッドを前後進させるスライド駆動機構と、
を有している、
ことを特徴とする上記(3)に記載の同軸電線の端末部の編組折り返し装置。
ことを特徴とする上記(4)に記載の同軸電線の端末部の編組折り返し装置。
図1〜図7に示すように、本実施形態の編組折返し装置Mにおいては、第1の編組開き手段が、回転体11およびその回転駆動機構10と、複数の開閉ブロック23およびそれらの開閉駆動機構20と、各開閉ブロック23に取り付けられた複数の開きローラ25と、を有している。
本実施形態の編組折返し装置Mにおいて編組の折り返し処理を行う場合は、予め事前処理(図8に示す形態に処理)した同軸電線Wの端末部を支持装置(図示略)により、作業するための定位置に保持する。そして、開閉駆動機構20を閉じ側に操作して、図3および図8中の矢印Aのように開きローラ25を閉じ、開きローラ25のリング状爪部25aを、図4および図9に示すように、露出した編組Wbの基端部に押し付ける。開閉駆動機構20のエア圧の制御により、適度な押し付け力で押し付けながら、回転駆動機構10を操作して、開きローラ25を編組Wbの外周で矢印Bのように180°公転させる。
[1] 芯線と、該芯線の外周を覆う内皮(Wc)と、該内皮(Wc)の外周を覆う編組(Wb)と、該編組(Wb)の外周を覆う外被(Wa)と、を有する同軸電線(W)の、電線端部から所定長さの前記外被(Wa)が剥ぎ取られて露出した前記編組(Wb)を前記外被(Wa)に被さるように折り返す同軸電線の端末部の編組折り返し装置(M)において、
前記露出した編組(Wb)の基端部に外径方向から開き爪を押し付けることにより、前記露出した編組(Wb)の先端側を半径方向外方に開かせる第1の編組開き手段と、
前記先端側が開いた状態の前記編組(Wb)の内側に、前記電線端部側から前記内皮(Wc)の外周に沿って開きパイプ(31)を進入させることにより、前記編組(Wb)を更に開かせる第2の編組開き手段と、
前記開きパイプ(31)の外周に沿って折り返し部材(21)を同軸電線(W)の先端側から基端側に前進させることにより、前記外被(Wa)の先端位置で前記編組(Wb)を折り曲げて、該編組(Wb)を前記外被に被さるように折り返す編組折返し手段と、
を有し、
前記第1の編組開き手段は、
作業するために定位置に保持された前記同軸電線(W)の端末部の軸線と一致する作業軸線(L)を有するユニット本体(4)と、
前記ユニット本体(4)に前記作業軸線(L)を中心に回転自在に装備された回転体(11)と、
前記回転体(11)を回転駆動する回転駆動機構(10)と、
前記回転体(11)上に、前記作業軸線(L)を中心とする円周方向に等角度間隔で配されて、それぞれが前記作業軸線(L)を中心とする円の半径方向にスライド自在に支持された複数の開閉ブロック(23)と、
前記複数の開閉ブロック(23)を同期して半径方向外方に開操作および半径方向内方に閉操作する開閉駆動機構(20)と、
前記各開閉ブロック(23)にそれぞれ前記作業軸線(L)と平行な軸線を中心に自転自在に取り付けられ、外周に前記開き爪としてのリング状爪部(25a)を有する複数の開きローラ(25)と、
を有しており、
前記開閉駆動機構(20)により前記開閉ブロック(23)を介して前記開きローラ(25)の外周のリング状爪部(25a)を前記露出した編組(Wb)の基端部に押し付け、その状態で、前記回転駆動機構(10)により前記回転体(11)を回転させて、前記開閉ブロック(23)に取り付けられた開きローラ(25)を前記編組(Wb)の外周で公転させることにより、前記露出した編組(Wb)の先端側を半径方向外方に開かせる、
ことを特徴とする同軸電線の端末部の編組折り返し装置(M)。
ことを特徴とする上記[1]に記載の同軸電線の端末部の編組折り返し装置(M)。
前記ユニット本体(4)に、前記第1の編組開き手段と、第2の編組開き手段と、前記編組折り返し手段の前記折り返し部材(21)と、が搭載され、
前記ユニットベース(2)と前記ユニット本体(4)との間に、前記ユニット本体(4)を前記作業軸線(L)と平行な方向に前後進させるユニット本体駆動機構(7)が設けられており、
前記ユニット本体駆動機構(7)が、前記折り返し部材(21)を前進させる前記編組折返し手段の駆動機構に相当する、
ことを特徴とする上記[1]または[2]に記載の同軸電線の端末部の編組折り返し装置(M)。
前記回転体(11、20、22)を貫通し該回転体(11、20、22)にガイドされた状態で前記作業軸線(L)上にスライド自在に配されたスライドロッド(30)と、
該スライドロッド(30)の前端に設けられた前記開きパイプ(31)と、
前記スライドロッド(30)を前後進させるスライド駆動機構(40)と、
を有している、
ことを特徴とする上記[3]に記載の同軸電線の端末部の編組折り返し装置(M)。
ことを特徴とする上記[4]に記載の同軸電線の端末部の編組折り返し装置(M)。
M 同軸電線の端末部の編組折り返し装置
W 同軸電線
Wa 外被
Wb 編組
Wc 内皮
4 ユニット本体
7 ユニット本体駆動機構
10 回転駆動機構
11 回転体
20 開閉駆動機構(回転体)
21 折り返し部材
23 開閉ブロック
25 開きローラ
25a リング状爪部
31 開きパイプ
40 スライド駆動機構
Claims (5)
- 芯線と、該芯線の外周を覆う内皮と、該内皮の外周を覆う編組と、該編組の外周を覆う外被と、を有する同軸電線の、電線端部から所定長さの前記外被が剥ぎ取られて露出した前記編組を前記外被に被さるように折り返す同軸電線の端末部の編組折り返し装置において、
前記露出した編組の基端部に外径方向から開き爪を押し付けることにより、前記露出した編組の先端側を半径方向外方に開かせる第1の編組開き手段と、
前記先端側が開いた状態の前記編組の内側に、前記電線端部側から前記内皮の外周に沿って開きパイプを進入させることにより、前記編組を更に開かせる第2の編組開き手段と、
前記開きパイプの外周に沿って折り返し部材を同軸電線の先端側から基端側に前進させることにより、前記外被の先端位置で前記編組を折り曲げて、該編組を前記外被に被さるように折り返す編組折返し手段と、
を有し、
前記第1の編組開き手段は、
作業するために定位置に保持された前記同軸電線の端末部の軸線と一致する作業軸線を有するユニット本体と、
前記ユニット本体に前記作業軸線を中心に回転自在に装備された回転体と、
前記回転体を回転駆動する回転駆動機構と、
前記回転体上に、前記作業軸線を中心とする円周方向に等角度間隔で配されて、それぞれが前記作業軸線を中心とする円の半径方向にスライド自在に支持された複数の開閉ブロックと、
前記複数の開閉ブロックを同期して半径方向外方に開操作および半径方向内方に閉操作する開閉駆動機構と、
前記各開閉ブロックにそれぞれ前記作業軸線と平行な軸線を中心に自転自在に取り付けられ、外周に前記開き爪としてのリング状爪部を有する複数の開きローラと、
を有しており、
前記開閉駆動機構により前記開閉ブロックを介して前記開きローラの外周のリング状爪部を前記露出した編組の基端部に押し付け、その状態で、前記回転駆動機構により前記回転体を回転させて、前記開閉ブロックに取り付けられた開きローラを前記編組の外周で公転させることにより、前記露出した編組の先端側を半径方向外方に開かせる、
ことを特徴とする同軸電線の端末部の編組折り返し装置。 - 前記開閉ブロックおよび前記開きローラが、前記作業軸線を中心とする円周方向に等角度間隔で3個以上配置されている
ことを特徴とする請求項1に記載の同軸電線の端末部の編組折り返し装置。 - 前記ユニット本体が、ユニットベースに対して前記作業軸線と平行な方向にスライド自在に装備され、
前記ユニット本体に、前記第1の編組開き手段と、第2の編組開き手段と、前記編組折り返し手段の前記折り返し部材と、が搭載され、
前記ユニットベースと前記ユニット本体との間に、前記ユニット本体を前記作業軸線と平行な方向に前後進させるユニット本体駆動機構が設けられており、
前記ユニット本体駆動機構が、前記折り返し部材を前進させる前記編組折返し手段の駆動機構に相当する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の同軸電線の端末部の編組折り返し装置。 - 前記ユニット本体に搭載された前記第2の編組開き手段が、
前記回転体を貫通し該回転体にガイドされた状態で前記作業軸線上にスライド自在に配されたスライドロッドと、
該スライドロッドの前端に設けられた前記開きパイプと、
前記スライドロッドを前後進させるスライド駆動機構と、
を有している、
ことを特徴とする請求項3に記載の同軸電線の端末部の編組折り返し装置。 - 前記回転駆動機構、前記開閉駆動機構、前記スライド駆動機構、および前記ユニット本体駆動機構は、それぞれエア駆動式アクチュエータにより構成されている、
ことを特徴とする請求項4に記載の同軸電線の端末部の編組折り返し装置。
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