JP7157100B2 - 編組折返し切断装置及び編組折返し切断方法 - Google Patents

Description

本発明は、編組折返し切断装置及び編組折返し切断方法に関する。

従来、ケーブル内に編組が含まれている場合、シースを剥離（皮剥き）後、人手にて編組を切り取っていた。しかし、電線のシース切断位置を基準とした加工を行う上では、皮剥き後に電線を人手で再度電線加工設備にセットすることは、寸法精度に課題があった。そこで、例えば、特許文献１において、人手を介さず編組を切断する装置が提案されている。この装置は、編組開き爪にて編組を押して開いた後、パンチとダイスにて編組を挟み込んで切断する。また、特許文献２には、特許文献１の装置と同様に、編組開き爪にて編組を押して開いた後、編組を折り返す装置が開示されている。

特開２００２－２６２４２７号公報 特開２００２－２６２４２９号公報

上記特許文献１に記載の編組切断装置は、円筒形状を有するパンチの外周のエッジと、編組の外側に位置するダイスの内周との間に編組を挟み込んで切断する。編組の切断に先立って、この編組切断装置では、編組開き爪で、編組を、絶縁層である内皮に複数回繰り返して押し付けることで、編組を開かせている。このため、特許文献１に記載の編組切断装置による編組切断方法は、絶縁層を押すことが可能な同軸線には有効であるが、絶縁層を押せない電線、すなわち、編組と線心との間に絶縁層がない電線の場合、編組開き爪の押し付けによって線心（線材）を傷つけるおそれがある。したがって、編組の直下に線心が存在するシールド電線については、特許文献１に記載の編組切断方法は適用できない。また、編組を構成する線が細い場合は、パンチとダイスとの間に線が入り込んでしまい上手く切断することができない。さらに、特許文献２に記載の編組折返し装置においても、編組を折り返すために、編組開き爪を内被に押し付けて編組を開かせているため、編組の直下に線心が存在するシールド電線については、線心を押すことができず、適用できない。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、線材を傷つけることなく、編組の折返し及び切断を行うことができる編組折返し切断装置及び編組折返し切断方法を提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係る編組折返し切断装置及び編組折返し切断方法は、下記（１）～（９）を特徴としている。
（１） 線材と、前記線材を覆う編組と、前記編組を覆うシースと、を有するシールド電線であって、前端部分において前記シースが剥かれて前記編組が露出した前記シールド電線を把持する電線把持部と、
把持された前記シールド電線の前端から前記シールド電線の延在方向に沿ってエアーを吹き付ける編組広げエアー部と、
少なくとも前記シールド電線を収容可能な孔を有するパンチと、
前記シールド電線が挿通され、前記パンチが進入可能な貫通孔を有するダイスと、を備え、
前記孔に前記シールド電線の前端を収容した前記パンチが、前記シールド電線の外周に沿って前記シールド電線の後方へ移動するにつれて、前記エアーが吹き付けられることによって広げられた編組を前記シールド電線の後方へ押し、前記ダイスの後端に位置する前記編組を前記ダイスとの間に挟み込みながら前記貫通孔に進入する
編組折返し切断装置。
（２） 前記線材を内部に収容可能な編組広げ筒を備え、
前記編組広げ筒が、
前記線材の前端を前記内部に収容し、
前記線材の前端から、前記線材の外周に沿って前記シールド電線の後方に移動しながら、前記編組を押し広げ、前記押し広げた編組を前記シースの前端面に押し当てて折り曲げ、
前記孔に前記シールド電線の前端を収容した前記パンチが、前記シールド電線の外周に沿って前記シールド電線の後方へ移動するにつれて、前記折り曲げられた編組を前記シールド電線の後方へ押して折り返し、前記折り返された編組を前記ダイスとの間に挟み込みながら前記貫通孔に進入する
上記（１）に記載の編組折返し切断装置。
（３） 前記編組広げ筒は、前記パンチの前記孔に配置され、
前記パンチと前記編組広げ筒とは、互いにスライド可能に構成される
上記（２）に記載の編組折返し切断装置。
（４） 前記パンチと前記編組広げ筒とを連結する弾性部材を備え、
前記編組広げ筒の先端が前記パンチの先端から突出した状態で、前記パンチを前記シールド電線の後方に向けて移動させると、前記パンチの移動に伴って前記編組広げ筒が前記シールド電線の後方に向けて移動し、前記編組広げ筒の前記先端が、前記編組を押し広げ、前記押し広げた編組を前記シースの前端面に押し当てて折り曲げ、
前記パンチを前記シールド電線の後方に向けてさらに移動させると、前記パンチの先端が、前記編組広げ筒の先端から突出し、前記折り曲げられた編組を前記シールド電線の後方へ押して折り返す
上記（３）に記載の編組折返し切断装置。
（５） 前記シールド電線を、前記シールド電線の延在方向を軸として回転させる機構を備える
上記（１）～（４）のいずれか一に記載の編組折返し切断装置。
（６） 前記シールド電線は、前記線材と前記編組との間において前記線材を覆う箔を有し、
当該編組折返し切断装置は、一端を前記箔に当接可能な針状の箔押さえ部を備える
上記（１）～（５）のいずれか一に記載の編組折返し切断装置。
（７） 前記露出した編組に接触して、前記シールド電線の延在方向に直交する直交方向を軸として、前記シールド電線の後方から前記前端に向けて回転する回転ブラシを備える 上記（１）～（６）のいずれか一に記載の編組折返し切断装置。
（８） 前記回転ブラシは、さらに、前記軸が前記延在方向を中心に回転する
上記（７）に記載の編組折返し切断装置。
（９） 線材と、前記線材を覆う編組と、前記編組を覆うシースと、を有するシールド電線の前端部分において、前記シースが剥かれて露出した前記編組を、パンチとダイスとにより切断する編組切断方法であって、
前記パンチは、少なくとも前記シールド電線を収容可能な孔を有し、
前記ダイスは、前記シールド電線が挿通され、前記パンチが進入可能な貫通孔を有し、
把持された前記シールド電線の前端から前記シールド電線の延在方向に沿ってエアーを吹き付け、
前記孔に前記シールド電線の前端を収容した前記パンチを、前記シールド電線の外周に沿って前記シールド電線の後方へ移動する際、前記パンチが、前記エアーが吹き付けられることによって広げられた編組を前記シールド電線の後方へ押し、前記ダイスの後端に位置する前記編組を前記ダイスとの間に挟み込みながら前記貫通孔に進入する
編組切断方法。

上記（１）の構成の編組折返し切断装置及び上記（９）の構成の編組折返し切断方法によれば、エアー吹き付けにより編組を広げた状態で、パンチで編組をシース上に折り返した後、パンチとダイスとにより編組を挟み込んで切断する。よって、線材を押すことがないので、線材を傷つけることなく、自動で編組折返し及び切断が可能となる。したがって、加工品質のばらつきを防止して品質向上を図ることができる。尚、本開示において線材（線芯、線心）とは、信号線と、この信号線を覆う被覆とをそれぞれ備えた通信線を意味する。また、本開示において、「編組を広げる」とは、シース端部から露出した編組の前端が、シールド電線の延在方向前方に位置する閉状態から、シールド電線の径方向外側（シールド電線から離間する側）に位置する開状態となるまで、隣接する編組の間隔を広げることを意味する。また、本開示において、「編組を折り返す」とは、シース端部から露出した編組の前端がシールド電線の後方に向くように編組を屈曲させることを意味する。

上記（２）の構成の編組折返し切断装置によれば、編組広げ筒がシース前端面に編組を押し当てて編組に折り目をつけることで、小さい曲率半径で編組を屈曲させて、無駄なく編組を折返すことができる。また、線材（電線中心）を編組広げ筒に入れて固定することで、編組の折返し寸法が安定する。

上記（３）の構成の編組折返し切断装置によれば、編組広げ筒がシース端部に編組を押し当てて広げている状態（シース端部において、編組広げ筒が、シールド電線の径方向に延在するよう編組を屈曲させた状態）で、編組広げ筒の外周側をパンチがスライドする。このため、コンパクトな構成で、編組を精度よく折返し及び切断できる。

上記（４）の構成の編組折返し切断装置によれば、パンチと編組広げ筒とを弾性部材で連結することで、パンチが電線の延在方向に沿って移動すると、パンチの移動に伴って編組広げ筒が同じ方向に移動する。このため、パンチに力を加えて移動させれば、編組広げ筒も移動させることができるので、構造を簡素化できる。

上記（５）の構成の編組折返し切断装置によれば、パンチ及びダイスの寸法公差による芯ずれのため、編組が切れ残る箇所があるが、電線を回転させる機構によって芯ずれした位置をずらすことにより、切れ残った編組を切断できる。

上記（６）の構成の編組折返し切断装置によれば、箔を有するシールド電線の編組を広げる際、針状の箔押さえ部によって箔を押さえることで、エアーの吹き付けによる編組の広がりを許容しつつ、エアーにより箔が広がる（開く）ことを防止できる。

上記（７）の構成の編組折返し切断装置によれば、回転ブラシによって編組をほぐすことで、編組を真っ直ぐな状態にできる。編まれた状態の編組を切断すると、線長のばらつきが大きくなるが、編組を真っ直ぐにした状態で切断することで、線長のばらつきを抑えることができる。

上記（８）の構成の編組折返し切断装置によれば、回転ブラシが公転することにより、編組の全周をほぐすことができるため、切断後の線長のばらつきを一層抑えることができる。

本発明によれば、線材を傷つけることなく、編組の折返し及び切断を行うことができる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、本発明の一実施形態の編組折返し切断装置の一部である電線セット装置、ブラシホグシ装置、及び搬送装置を示す斜視図である。 図２は、図１に示す電線セット装置の要部を示す斜視図である。 図３は、電線セット装置の動作を説明するための図である。 図４は、図１に示すブラシホグシ装置の要部を示す斜視図である。 図５は、ブラシホグシ装置の動作を説明するための図である。 図６は、本発明の一実施形態の編組折返し切断装置の一部である編組処理装置を示す斜視図である。 図７は、編組処理装置の編組切断折返し機構が前方に移動した様子を示す。 図８は、編組処理装置の箔押さえ機構を示す図であり、図８（ａ）は箔位置決め部が閉じた状態、図８（ｂ）は箔押さえ針が閉じて編組にエアーが吹き付けられた様子を示す。 図９は、編組処理装置の編組広げ筒に線材の先端が収容された様子を示す。 図１０は、編組折返し切断機構の前方側ブロック及び後方側ブロックを前方に移動させる様子を示す。 図１１は、編組折返し切断機構の一部を模式的に示す断面図であり、編組広げ筒による編組広げ動作を示す。 図１２は、編組切断折返し機構の後方側ブロックが最前方に移動した様子を示す。 図１３は、編組折返し切断機構の一部を模式的に示す断面図であり、パンチによる編組折返し動作を示す。 図１４は、編組折返し切断機構のシャフトが前方に移動した様子を示す。 図１５は、編組折返し切断機構の一部を模式的に示す断面図であり、パンチ及びダイスによる編組切断動作を示す。 図１６は、編組折返し切断機構の一部を模式的に示す断面図であり、編組折返し切断処理が完了した状態のシールド電線端末を示す。

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。以下、シールド電線の端末において編組の折り返し及び切断を行う編組折返し切断装置及び編組折返し切断方法について説明する。

図１は、本発明の一実施形態の編組折返し切断装置の一部（電線セット装置２、ブラシホグシ装置３、搬送装置８）を示す斜視図である。編組折返し切断装置は、電線セット装置２と、ブラシホグシ装置３と、図６に示す編組処理装置４と、搬送装置８と、を備える。編組折返し切断装置の処理対象は、二本の線材１０１（芯線）と、線材１０１を覆う箔１０２と、箔１０２を覆う編組１０３と、編組１０３を覆うシース１０４と、を有するシールド電線Ｗ（図１１参照）である。線材１０１は、信号線と、この信号線を覆う被覆とをそれぞれ備えた通信線であり、二本の線材１０１は、撚り合わされず並列配置される。尚、本実施形態において、前後、左右、上下の各方向は、特に断りがない限り、図１に示すように編組折返し切断装置の前後、左右、上下の各方向を指す。

電線セット装置２は、作業者によってセットされたシールド電線Ｗを、ブラシホグシ装置３及び編組処理装置４に供給する。電線セット装置２は、取付プレート８１を介して搬送装置８に取り付けられる。電線セット装置２は、左右方向に並列配置された、後述する電線セットモジュール、ブラシホグシ装置３、及び編組処理装置４の各位置に、搬送装置８によって順次移動される。電線セット装置２に、作業者が、先端部分においてシース１０４が剥かれて編組１０３が露出した状態のシールド電線Ｗをセットすると、以降の処理は、編組折返し切断装置によって自動で行われる。

ブラシホグシ装置３は、電線セット装置２にセットされたシールド電線Ｗの先端部分において、露出した編組１０３にホイールブラシ３１（回転ブラシ）を接触させて回転させることで、編組１０３をほぐす。ホイールブラシ３１によって編組１０３をほぐすことで、編組１０３を構成する金属線を真っ直ぐな状態にできる。編まれた状態の編組１０３を切断すると、線長のばらつきが大きくなるが、編組１０３の金属線を真っ直ぐにした状態で切断することで、線長のばらつきを抑えることができる。

図６に示す編組処理装置４は、電線セット装置２にセットされたシールド電線Ｗの先端部分（前端部分）において、露出し、ブラシホグシ装置３によってほぐされた編組１０３を、編組折返し切断機構４Ａによって、折返し、切断する。編組処理装置４の詳細については後述する。尚、図６以降において、電線セット装置２は図示を省略する。

図２は、図１に示す電線セット装置２の要部を示す斜視図であり、図３は、電線セット装置２の動作を説明するための図である。図２は、シールド電線Ｗが載置されチャックされる前の状態の電線セット装置２を示し、図３は、シールド電線Ｗがチャックされ、編組処理装置４に投入されている状態の電線セット装置２を示す。

図１及び図２に示すように、電線セット装置２は、平板状のベース２１と、ベース２１上に固定された固定部２２と、固定部２２に対して、前後方向に移動可能に取付られた移動部２３と、移動部２３に設けられた電線把持部２Ａ及び電線ガイド２Ｂと、を備える。

電線把持部２Ａは、移動部２３の上面に固定されたプレート２４と、プレート２４上に設けられ略直方体形状を有する一対のブロック２５と、を有する。一対のブロック２５は、プレート２４上のレール２４ａに沿って、左右方向に移動可能であり、図示しない駆動部により、一対のブロック２５を互いに近接及び離間させるように移動される。各ブロック２５の前面及び後面には、クランプ２６ａ、２６ｂがそれぞれ取り付けられる。

一対のクランプ２６ａの前面において、シールド電線Ｗをガイドする凹部２７ａ１を有する電線保持部２７ａが、レール２４ａの前側に固定配置される。一対のクランプ２６ｂの後面において、電線保持部２７ｂがレール２４ａの後側に固定配置される。電線保持部２７ｂは、シールド電線Ｗをガイドする凹部２７ｂ１を有し、かつ、シールド電線Ｗが凹部２７ｂ１に配置されたことを検知するセンサ部として機能する。ブロック２５及びクランプ２６ａ、２６ｂは、後述する四本のシャフト２Ｂ２を挿通可能な孔をそれぞれ有する。

一対のクランプ２６ａは、互いに対向する位置に、右側のクランプ２６ａには凹部２６ａ１を、左側のクランプ２６ａには凸部２６ａ２を、それぞれ有する。一対のクランプ２６ｂは、一対のクランプ２６ａと同様の構成を有する。一対のブロック２５が近接される（閉じられる）ことによって、一対のクランプ２６ａが近接し、一対のクランプ２６ｂが近接する（閉じる）。クランプ２６ａ、２６ｂが閉じることで、電線保持部２７ａ、２７ｂに保持されたシールド電線Ｗは、凹部２６ａ１と凸部２６ａ２との間、及び、クランプ２６ｂの凹部と凸部との間に、把持される。

電線ガイド２Ｂは、一対の先端プレート２Ｂ１と、各先端プレート２Ｂ１から二本ずつ後方に延在するシャフト２Ｂ２と、二本ずつのシャフト２Ｂ２の後端にそれぞれ固定される一対のブロック２Ｂ３と、を備える。また、電線ガイド２Ｂは、二本のシャフト２Ｂ４と、編組保護部２Ｂ５と、を備える。各シャフト２Ｂ２は、ブロック２５及びクランプ２６ａ、２６ｂを前後方向に貫通し、これらに対して移動可能とされる。ブロック２５とブロック２Ｂ３とは、バネを内蔵するシャフト２Ｂ４を介して互いに近接及び離間可能に接続される。

一対の先端プレート２Ｂ１は、前後方向に見て略台形状の本体部２Ｂ１ａと、本体部２Ｂ１ａから互いに対向する方向に延在する延在部２Ｂ１ｂと、を有する。延在部２Ｂ１ｂの、互いに対向する位置には、互いに離間する方向に窪んだ半円形状の凹部２Ｂ１ｃが設けられる。一対の先端プレート２Ｂ１における各凹部２Ｂ１ｃの位置には、前方に延在する半円筒形状の編組保護部２Ｂ５が設けられる。一対のブロック２５が互いに近接されることにより、一対の先端プレート２Ｂ１が互いに近接し、二つの凹部２Ｂ１ｃ及び二つの編組保護部２Ｂ５が、先端において編組１０３が露出したシールド電線Ｗの周囲を囲む。二つの編組保護部２Ｂ５が閉じて、シース１０４から露出した編組１０３の全周を覆うことで、編組１０３を保護しながら、ブラシホグシ装置３及び編組処理装置４（加工装置）内にシールド電線Ｗを投入できる。

作業者による電線セット装置２へのシールド電線Ｗのセットは、図示しない電線セットモジュールにおいて行われる。電線セットモジュールは、電線セット装置２の先方に、接触式の電線先端検知部を設けたものである。作業者は、電線セット装置２の電線保持部２７ａ、２７ｂの凹部２７ａ１、２７ｂ１及び先端プレート２Ｂ１における二つの凹部２Ｂ１ｃの間に、シールド電線Ｗを載置する。凹部２７ｂ１にシールド電線Ｗが載置されることで、電線保持部２７ｂによる検知が行われる。そして、作業者がシールド電線Ｗを所定位置まで前方に押しこむことで、電線先端検知部による検知が行われる。これらの検知が行われると、電線セット装置２は、一対のブロック２５を閉じて、電線把持部２Ａによってシールド電線Ｗをチャックする（図３参照）。このとき、電線ガイド２Ｂによってシールド電線Ｗがガイドされ姿勢が矯正される。また、シールド電線Ｗは、編組１０３の先端が編組保護部２Ｂ５から突出しないようにチャックされることが望ましい。

電線セット装置２にセットされたシールド電線Ｗは、図３に示すように加工装置（図３では編組処理装置４）に供給される。電線セット装置２は、搬送装置８によって移動された編組処理装置４前の所定位置において、移動部２３が後方（図３の矢印Ｄで示す電線挿通方向）に移動することで、電線把持部２Ａ及び電線ガイド２Ｂが編組処理装置４に近接する（電線挿通方向Ｄに進む）。電線ガイド２Ｂの先端プレート２Ｂ１が編組処理装置４のストッパ４１に当たると、電線ガイド２Ｂの前後方向における位置が固定され、電線把持部２Ａのみがさらに移動する。すなわち、電線把持部２Ａの前面（電線保持部２７ａ）と先端プレート２Ｂ１とが近接して、電線把持部２Ａに把持されたシールド電線Ｗが編組保護部２Ｂ５から前方に突出する。そして、ダイスプレート４７のダイス４７ａの前方にシールド電線Ｗが位置合わせされる。

このように、シールド電線Ｗを編組処理装置４に供給しようとする際、電線ガイド２Ｂの先端プレート２Ｂ１がストッパ４１に当接して電線把持部２Ａ側へ押される。すなわち、電線把持部２Ａによってシールド電線Ｗが編組処理装置４側へ押し出されることとなる。このため、シールド電線Ｗの先端ではなく中間や末端を把持していても、電線ガイド２Ｂがシールド電線Ｗをガイドして姿勢を矯正できるので、編組処理装置４内にシールド電線Ｗをまっすぐ挿入できる。また、編組１０３を加工するときは、編組保護部２Ｂ５が電線把持部２Ａ側へ押されることで、加工対象の編組１０３部分を露出させることができる。

図４は、図１に示すブラシホグシ装置３の要部を示す斜視図であり、図５は、ブラシホグシ装置３の動作を説明するための図である。図１及び図４に示すように、ブラシホグシ装置３は、二つのホイールブラシ３１と、二つのブラシ保持部３２と、二つのブラケット３３と、二つのブラシ駆動部３４と、ブラシ取付ブロック３５と、駆動部３６と、回転軸ハウジング３７と、を備える。また、ブラシホグシ装置３は、スペーサ３７ａと、ベース３７ｂと、二本の支柱３８と、ストッパ３９と、を備える。シールド電線Ｗは、電線セット装置２によって、ブラシホグシ装置３内に挿入され、二つのホイールブラシ３１の中間に配置される。

ホイールブラシ３１は、上下方向の回転軸を有する、編組１０３を構成する金属線をほぐせる材質のブラシである。ホイールブラシ３１の回転軸は、ブラシ保持部３２及びブラケット３３を介してブラシ駆動部３４の回転軸に結合される。ブラケット３３は、略Ｌ字形状を有するように屈曲された矩形板であり、前後方向に延びる一面にブラシ駆動部３４が配置され、上下方向に延びる一面が、ブラシ取付ブロック３５に対してスライド可能に取り付けられる。図４に示すように、右側のホイールブラシ３１は左回り（反時計回り）に、左側のホイールブラシ３１は右回り（時計回り）に、ブラシ駆動部３４によってそれぞれ回転（自転）する。また、二つのホイールブラシ３１は、図示しない駆動部によって、互いに近接及び離間するように移動可能である。二つのホイールブラシ３１間にシールド電線Ｗが挿入されると、二つのホイールブラシ３１は、シールド電線Ｗに近接するように移動して、編組１０３に当接されて押し付けられる。

ブラシ取付ブロック３５は、略直方体形状を有し、後面の左右方向及び前後方向における中央位置に、回転軸ハウジング３７に収容される回転軸を介して駆動部３６の回転軸が結合される。ブラシ取付ブロック３５は、前面の左右方向及び前後方向における中央位置に、シールド電線Ｗの先端をガイドする、漏斗状の凹部である先端ガイド３５ａを有する。シールド電線Ｗは、二つのホイールブラシ３１間を通過し、先端が先端ガイド３５ａ内に収容される。駆動部３６からの回転力によってブラシ取付ブロック３５が回転されることで、二つのホイールブラシ３１は、図５に示すように、シールド電線Ｗを軸として左右方向に回転（公転）する。

回転軸ハウジング３７は、ブラシ取付ブロック３５と駆動部３６との間に配置され、スペーサ３７ａを介して、平板状のベース３７ｂに載置される。ベース３７ｂの前方には、二本の支柱３８が互いに離間して立設され、二本の支柱３８間にストッパ３９が架設される。ストッパ３９は、帯状板を短辺の中心で屈曲させたＬ字形状を有する。ストッパ３９は、上下方向における任意の位置で、両端が二本の支柱３８にそれぞれねじ止め固定される。ストッパ３９に電線セット装置２の電線ガイド２Ｂ（先端プレート２Ｂ１）が当接して、さらに電線把持部２Ａに把持されたシールド電線Ｗがブラシホグシ装置３内に挿入され、シールド電線Ｗの先端が先端ガイド３５ａ内に収容される。

このようにブラシホグシ装置３において、ホイールブラシ３１は、露出した編組１０３に接触して、シールド電線Ｗの延在方向（前後方向）に直交する直交方向を軸として、シールド電線Ｗの後方から先端に向けて回転（自転）する。また、ホイールブラシ３１は、自転の回転軸が、シールド電線Ｗの延在方向を中心に回転（公転）する。したがって、ホイールブラシ３１が自転しながらシールド電線Ｗの編組１０３に押し付けられることで、接触面の編組１０３がほぐれ、さらにホイールブラシ３１が公転することで、シールド電線Ｗの全周を編み残しなくほぐすことができる。

図６は、本発明の一実施形態の編組折返し切断装置の一部（編組処理装置４）を示す斜視図である。図６に示すように、編組処理装置４は、編組折返し切断機構４Ａと、箔押さえ機構４Ｂと、電線回転機構４Ｃと、を主に備える。尚、図６、図７、図１０、図１２、及び図１４において、箔押さえ機構４Ｂは簡略化してその一部を示す。また、図７、図１０、図１２、及び図１４において、電線回転機構４Ｃは図示を省略する。

編組処理装置４は、ストッパ４１と、支持台４３と、駆動部４４と、一対のスライドレール４５と、スライドベース４６と、ダイスプレート４７と、エンドプレート４８と、四本のシャフト４９と、編組広げ筒５０と、パンチ５１と、ブロック５２（前方側ブロック）、ブロック５３（後方側ブロック）と、バネ５４（弾性部材）と、を備える。スライドベース４６、ダイスプレート４７、エンドプレート４８、シャフト４９、編組広げ筒５０、パンチ５１、ブロック５２、５３、及びバネ５４は、編組折返し切断機構４Ａを構成する。

ストッパ４１は、帯状板を短辺の中心で屈曲させたＬ字形状を有し、編組処理装置４の前方に、左右方向に延在するよう配置される。ストッパ４１に電線セット装置２の電線ガイド２Ｂ（先端プレート２Ｂ１）が当接して、さらに電線把持部２Ａに把持されたシールド電線Ｗが編組処理装置４内に挿入される。

支持台４３は、水平部４３ａ、四本の脚部４３ｂ、及び二本の延出部４３ｃを有し、編組折返し切断機構４Ａを支持する。水平部４３ａは、前後方向に延在する矩形状平板である。脚部４３ｂは、水平部４３ａの前方端部及び後方端部をそれぞれ支持する。延出部４３ｃは、前方端部の脚部４３ｂの位置から水平部４３ａの上方に延出され、ストッパ４１が固定される。

駆動部４４は、支持台４３の後方側に配置され、支持台４３（水平部４３ａ）上において編組折返し切断機構４Ａを前後方向に移動させる。
スライドレール４５は、水平部４３ａの上面において前後方向に延在する。

スライドベース４６は、前後方向に延在する矩形状平板であり、下面に四つのスライダ４６ａが取り付けられる。スライダ４６ａは、各スライドレール４５に二つずつスライド可能に設けられる。すなわち、スライドベース４６は、スライダ４６ａ及びスライドレール４５を介して、支持台４３の水平部４３ａに、前後方向にスライド可能に載置される。スライドベース４６は、左右方向中間に、前後方向に延びる矩形状の長孔４６ｂを有する。

矩形状のダイスプレート４７は、上下方向及び左右方向に延在し、スライドベース４６の前端に固定される。ダイスプレート４７は、上下方向及び左右方向における中間に、円盤形状のダイス４７ａを有する。図１１に示すように、ダイス４７ａは、シールド電線Ｗが挿通され、パンチ５１が進入可能な貫通孔４７ａ１を中心に有する。貫通孔４７ａ１は、前方側開口部の径が後方側開口部の径よりも大きいスロート状を有し、シールド電線Ｗの挿入を容易としている。尚、図１１、図１３、図１５、及び図１６は、各部材（シールド電線Ｗを除く）をシールド電線Ｗの中心に沿って鉛直面で切断した端面を模式的に示す。

矩形状のエンドプレート４８は、上下方向及び左右方向に延在し、スライドベース４６の後端に固定される。
四本のシャフト４９は、互いに平行に配置されたダイスプレート４７とエンドプレート４８との間に設けられる。二本のシャフト４９は、ダイスプレート４７及びエンドプレート４８の上方における左右両端近傍に設けられる。二本のシャフト４９は、ダイスプレート４７及びエンドプレート４８の下方における左右両端近傍に、それぞれ設けられる。尚、ダイスプレート４７及びエンドプレート４８の上方左端近傍に設けられるシャフト４９は、見やすさを考慮して、図６、図７、図１０、図１２及び図１４において、破線で示す。

編組広げ筒５０は、図１１に示すように、内部空間Ｓを有する円筒部材であり、内部空間Ｓは箔１０２に覆われた線材１０１を収容可能である。編組広げ筒５０は、線材１０１の前端１０１ｆを内部空間Ｓに収容し（図１１（ａ））、線材１０１の前端１０１ｆから、線材１０１の外周に沿ってシールド電線Ｗの後方（図１１における前側）に移動しながら、先端５０ｆで編組１０３を押し広げる（図１１（ｂ））。編組広げ筒５０は、押し広げた編組１０３をシース１０４の前端面１０４ｆに押し当てる（図１１（ｃ））。

また、編組広げ筒５０は、図示しないエアー供給管から内部空間Ｓにエアーが供給され、電線セット装置２に把持されたシールド電線Ｗの先端Ｗｆからシールド電線Ｗの延在方向に沿って、エアーを吹き付ける。シールド電線Ｗの前端部部においてシース１０４から露出した編組１０３に対してエアーが吹き付けられることにより、編組１０３を広げる。すなわち編組広げ筒５０は、編組広げエアー部として機能する（図８（ｂ）参照）。

パンチ５１は、前後方向に延在する円筒部材であり、図１１に示すように、少なくともシールド電線Ｗを収容可能な貫通孔５１ａを有する。パンチ５１の貫通孔５１ａには編組広げ筒５０が配置される。パンチ５１と、その内側（貫通孔５１ａ）に配置された編組広げ筒５０とは、互いにスライド可能とされる。パンチ５１が、シールド電線Ｗの外周に沿ってシールド電線Ｗの後方へ移動するにつれて、パンチ５１の先端５１ｆが、エアー及び編組広げ筒５０によって広げられた編組１０３を、シールド電線Ｗの後方へ押す（図１３（ａ）、図１３（ｂ））。パンチ５１がさらにシールド電線Ｗの後方へ移動すると、パンチ５１は、ダイス４７ａの後端４７ａ２に位置する編組１０３をダイス４７ａとの間に挟み込みながら、貫通孔４７ａ１に進入する（図１５）。このとき、パンチ５１の外周縁とダイス４７ａの内周縁とで挟まれた編組１０３が切断される。尚、シールド電線Ｗの延在方向は、図６等に示す編組処理装置４の前後方向に一致する。また、シールド電線Ｗの前端（先端Ｗｆ）は編組処理装置４の後方を向き、シールド電線Ｗの後方は編組処理装置４の前方に相当する。

ブロック５２、５３は、スライドベース４６上において、ダイスプレート４７とエンドプレート４８との間に配置される略直方体形状の部材であり、前方側から、ダイスプレート４７、ブロック５２、ブロック５３、エンドプレート４８の順に配置される。ブロック５２、５３は、それぞれ、上方における左右両端近傍と、下方における左右両端近傍とに、四本のシャフト４９が挿通される貫通孔を有し、貫通孔内に不図示のリニアブッシュを有する。ブロック５２、５３は、ダイスプレート４７とエンドプレート４８との間において、四本のシャフト４９に沿って前後方向に移動可能に構成される。シャフト４９及びリニアブッシュは、リニアガイドに置換可能である。図１１に示すように、ブロック５２はパンチ５１の後端部に固定され、ブロック５３は編組広げ筒５０の後端部に固定される。このため、ブロック５２を移動させるとパンチ５１が移動し、ブロック５３が移動されると編組広げ筒５０が移動する。

バネ５４は、前後方向に延在する弾性部材であり、ブロック５２及びブロック５３の各上面にバネ５４の両端がそれぞれ取り付けられる。バネ５４は、ブロック５２、５３を介して、パンチ５１と編組広げ筒５０とを連結する。ブロック５２を前方に移動させることにより、バネ５４によってブロック５２と連結されたブロック５３は、所定範囲において、ブロック５２の移動に伴って前方に移動する。

編組折返し切断機構４Ａは、駆動部４４によって、図７に示すように、スライドレール４５に沿って前方に移動し、ダイスプレート４７がストッパ４１に当接する位置に、位置決めされる。編組折返し切断機構４Ａが前方に移動する際、シールド電線Ｗがダイス４７ａの貫通孔４７ａ１に挿入される。ダイスプレート４７がストッパ４１に当接した状態（図７）において、シールド電線Ｗの先端（前端）Ｗｆ（線材１０１の前端１０１ｆ）は、図１１（ａ）に示すように、編組広げ筒５０の先端５０ｆに引っ掛けられている。すなわち、線材１０１の前端１０１ｆ（箔１０２の前端に一致する）が、編組広げ筒５０の先端５０ｆからわずかに内部空間Ｓに挿入されている。線材１０１及び箔１０２（電線中心）を編組広げ筒５０に入れて固定することで、編組１０３を折り返した際の折返し寸法が安定する。

編組処理装置４は、さらに、スライドレール５５と、スライダ５６と、取付部５７と、移動部５８と、シャフト５９と、ロッド６０と、を備える。

スライドレール５５は、スライドベース４６の下方において、前後方向に延在する。
スライダ５６は、図示せぬ駆動部によって、スライドレール５５に沿って前後方向に移動する矩形状板部材である。

取付部５７は、スライダ５６の上面における前端に固定された矩形状板部材であり、上下方向かつ左右方向に延在する。

移動部５８は、取付部５７の前面に固定され、前方から後方に向けて挿入されたシャフト５９を前後方向に移動させるエアシリンダである。エアシリンダは、後述するようにシャフト５９に間接的に取り付けられたパンチ５１を前方に移動させて、ダイス４７ａとの間に挟み込んだ編組１０３を切断するための力を発生させることができる。

シャフト５９は、前後方向に延在し、前端面に、上下方向に延在するロッド６０が固定される。

ロッド６０は、ブロック５２の下面にフローティングジョイント等により連結されるジョイント部６０ａを、上部に有する。ジョイント部６０ａは、スライドベース４６の長孔４６ｂ内に配置される。ロッド６０の左右方向の幅は、長孔４６ｂの左右方向の幅に略一致する。ジョイント部６０ａの前後方向の幅は、ブロック５２の前後方向の幅と略一致する。シャフト５９が移動部５８によって前後方向に移動されることにより、シャフト５９に固定されたロッド６０が長孔４６ｂの内部において、前後方向に移動される。

編組処理装置４は、箔押さえ機構４Ｂを備える。箔押さえ機構４Ｂは、図６に示すように、ストッパ４１の後方に配置される。より詳細には、箔押さえ機構４Ｂは、編組折返し切断機構４Ａが前方に移動し位置決めされた状態（図７）において、シールド電線Ｗの前端部分及びパンチ５１、編組広げ筒５０の先端５１ｆ、５０ｆを挟むように配置される。

箔押さえ機構４Ｂは、図８に示すように、一対の箔位置決め部７１、一対の箔位置決めブロック７２、一対の移動部７３、四本の箔押さえ針７４（針状の箔押さえ部）、四つの箔押さえブロック７５、及び四つの移動部７６を有する。

一対の箔位置決め部７１は、シールド電線Ｗの左右側にそれぞれ配置され、左右方向（シールド電線Ｗに対して近接及び離間する方向）に移動される。一対の箔位置決め部７１は、互いに近接した（閉じた）位置において、シールド電線Ｗのシース１０４から露出した箔１０２の左右方向における位置決めを行う。一対の箔位置決め部７１は、開いた状態では、シールド電線Ｗから離間した位置に退避する。

一対の箔位置決めブロック７２は、一対の箔位置決め部７１の外側（シールド電線Ｗから左右にそれぞれ離間した側）にそれぞれ取り付けられる。
一対の移動部７３は、一対の箔位置決めブロック７２の外側にそれぞれ取り付けられ、左右方向に、箔位置決めブロック７２を移動させる。

すなわち、一対の箔位置決め部７１は、移動部７３によって箔位置決めブロック７２が移動されることにより、開閉し、閉じた状態で箔１０２を位置決めする（図８（ａ）参照）。

四本の箔押さえ針７４、四つの箔押さえブロック７５、及び四つの移動部７６は、それぞれ、パンチ５１及びパンチ５１の内側に配置された編組広げ筒５０の上下左右にそれぞれ配置される。

箔押さえ針７４は、一端が箔１０２に当接可能な自由端であり、他端が箔押さえブロック７５に固定される。箔押さえ針７４は、シールド電線Ｗの径方向に沿って配置され、シールド電線Ｗ（箔１０２）に対して近接及び離間する方向に移動される。箔押さえ針７４は、閉じた状態（シールド電線Ｗに対して近接した状態）では、一端が箔１０２に当接して箔１０２を押さえる。箔押さえ針７４は、開いた状態（シールド電線Ｗに対して離間した状態）では、一端が箔１０２から離間した位置に退避する。

四つの箔押さえブロック７５は、四本の箔押さえ針７４の前面にそれぞれ取り付けられる。
四つの移動部７６は、四つの箔押さえブロック７５にそれぞれの外側にそれぞれ取り付けられ、シールド電線Ｗに対して近接及び離間する方向に、四つの箔押えブロック７５をそれぞれ移動させる。

すなわち、四本の箔押さえ針７４は、移動部７６によって箔押さえブロック７５が移動されることにより、シールド電線Ｗに対して近接及び離間し、シールド電線Ｗに対して近接した状態でシールド電線Ｗの先端Ｗｆ近傍において箔１０２を押さえる。

箔押さえ機構４Ｂが、箔押さえ針７４によって箔１０２を押さえることで、シールド電線Ｗにエアーを吹き付けて編組１０３を広げる際、エアーの吹き付けによる編組１０３の広がりを許容しつつ、エアーにより箔１０２が広がる（開く）ことを防止できる。

編組処理装置４は、電線回転機構４Ｃを備える。電線回転機構４Ｃは、図６に示すように、ストッパ４１と箔押さえ機構４Ｂとの間に配置される。電線回転機構４Ｃは、電線回転ローラー９１と、電線回転受け部９２と、モーター９３と、無端ベルト９４と、を有する。

電線回転ローラー９１は、シールド電線Ｗの外周に上方から当接するローラーであり、図示しない取付部に回転可能に取り付けられる。電線回転ローラー９１は、回転軸９１ａを有し、回転軸９１ａが回転されることにより回転する。電線回転受け部９２は、シールド電線Ｗを下方から支持し、シールド電線Ｗの回転に応じて回転する二つのローラーを含む。モーター９３は、回転軸９３ａを有し、電線回転ローラー９１の上方において図示しない取付部に固定される。無端ベルト９４は、回転軸９１ａと回転軸９３ａとに架け渡され、モーター９３の動力を電線回転ローラー９１に伝達する。

電線回転機構４Ｃは、モーター９３の駆動力により、電線回転ローラー９１を回転させて、シールド電線Ｗを、シールド電線Ｗの延在方向を軸として回転させる。

以上のように構成された編組処理装置４の動作を説明する。電線セット装置２が搬送装置８によって編組処理装置４の前方に配置されると、電線セット装置２に把持されたシールド電線Ｗが編組処理装置４に投入される（図６）。編組折返し切断機構４Ａは、駆動部４４によって前方に移動され、図７に示す所定位置に位置決めされる。このとき、図１１（ａ）に示すように、シールド電線Ｗがダイス４７ａの貫通孔４７ａ１に配置され、シールド電線Ｗの先端Ｗｆ（箔１０２の前端）が編組広げ筒５０の内部空間Ｓにわずかに収容されている。ブロック５２がロッド６０の上方に到達して、長孔４６ｂ内においてジョイント部６０ａがブロック５２の下面の所定位置に連結され、ロッド６０の移動に伴ってブロック５２の移動が可能となる。ジョイント部６０ａとブロック５２とが連結された状態で、スライドレール５５上においてスライダ５６を前後方向に移動させることで、ブロック５２の位置を大きく移動させることができる。編組折返し切断機構４Ａが図７に示す所定位置に位置決めされた状態において、箔押さえ機構４Ｂは、シールド電線Ｗの前端部分及びパンチ５１、編組広げ筒５０の先端５１ｆ、５０ｆを挟むように配置され、箔位置決め部７１及び箔押さえ針７４は開いた状態とされる。

図８（ａ）に示すように、箔位置決め部７１が閉じて、シース１０４から露出した箔１０２を水平方向において位置決めする。次に、箔押さえ針７４が閉じて箔１０２を上下左右方向からそれぞれ押さえると、箔位置決め部７１が開く（図８（ｂ））。そして、編組広げ筒５０の内部空間Ｓを通過したエアーが、シールド電線Ｗの先端Ｗｆからシールド電線Ｗの後方に向けて（図８（ｂ）の矢印参照）吹き付けられ、編組１０３が広げられる。編組１０３がエアーによって広げられた後、図９に示すように、箔押さえ針７４が開く（退避する）。

その後、図１０の矢印に示すように、スライダ５６が前方に移動されると、取付部５７、移動部５８、シャフト５９、ロッド６０、及びブロック５２を介してスライダ５６に取り付けられたパンチ５１が、シールド電線Ｗの外周に沿って前方へ（シールド電線Ｗの後方へ）移動する。また、ブロック５２とバネ５４で連結されたブロック５３及びブロック５３に取り付けられた編組広げ筒５０が、パンチ５１に同調して前方へ移動する。エアーによって広げられた編組１０３は、編組広げ筒５０に押し広げられる（図１１（ｂ））。さらにパンチ５１が前方へ移動すると、編組広げ筒５０の先端５０ｆが、押し広げられた編組１０３をシース１０４の前端面１０４ｆに押し当てる（図１１（ｃ））。このように、編組広げ筒５０がシース１０４の前端面１０４ｆに編組１０３を押し当てて、編組１０３に折り目をつける。

さらにパンチ５１が前方へ移動すると、シース１０４の前端面１０４ｆに押し当てられた編組広げ筒５０は移動せず、パンチ５１の先端５１ｆが編組１０３をシールド電線Ｗの後方へ押して折返す（図１３（ａ））。パンチ５１が前方への移動を続けると、パンチ５１によって折り返された編組１０３の一部が、ダイス４７ａの後端４７ａ２に位置することとなる（図１３（ｂ））。このように、折り目をつけた編組１０３を折り返すことで、小さい曲率半径で編組１０３を屈曲させて、無駄なく編組１０３を折返すことができる。このとき、図１２に示すように、スライダ５６が最も前方に位置した状態となる。

続いて、シャフト５９が移動部５８によって前方に移動される（図１２の矢印参照）と、シャフト５９、ロッド６０、ブロック５２を介してパンチ５１がさらに前方に移動される（図１４）。パンチ５１が編組１０３をダイス４７ａとの間に挟み込みながらダイス４７ａに当たると、編組１０３がせん断される（図１５）。すなわち、編組広げ筒５０がシース前端面１０４ｆに編組１０３を押し当てて広げている状態で、編組広げ筒５０の外周側をパンチ５１がスライドして、編組１０３が切断される。編組広げ筒５０とパンチ５１とがスライドするコンパクトな構成で、編組１０３を精度よく折返し及び切断できる。ここで、編組広げ筒５０がシース前端面１０４ｆに編組１０３を押し当てて広げている状態とは、シース前端面１０４ｆにおいて、編組広げ筒５０が、シールド電線Ｗの径方向に延在するよう編組１０３を屈曲させた状態である。

編組１０３は、パンチ５１及びダイス４７ａの寸法公差による芯ずれのため、切れ残る箇所（図１５における編組１０３の下部）がある。そこで、電線回転機構４Ｃ（図６参照）によってシールド電線Ｗの上下を反転することによって、芯ずれした位置をずらすことにより、切れ残った編組を切断できる。さらに、ダイスを回転させる機構（一般的なダイス回転機構）により、切れ残りの編組１０３を完全に切断できる（図１６）。

以上説明したように、本実施形態の編組折返し切断装置及び編組折返し切断方法によれば、エアー吹き付けにより編組１０３を広げた状態で、パンチ５１で編組１０３をシース１０４上に折り返した後、パンチ５１とダイス４７ａとにより編組１０３を挟み込んで切断する。よって、箔１０２及び線材１０１を押すことがないので、箔１０２及び線材１０１を傷つけることなく、自動で編組折返し及び切断が可能となる。したがって、加工品質のばらつきを防止して品質向上を図ることができる。

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、前述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。例えば、前述した実施形態では、編組折返し切断装置の処理対象が、二本の線材１０１が撚り合わされないシールド電線Ｗであったが、二本の通信線を互いに撚り合わせたツイスト線であってもよい。線材の本数は二本に限定されず、例えば四本等の多本でもよい。編組付きの同軸電線等も編組折返し切断装置の処理対象とすることができる。

また、シールド電線Ｗは、シース１０４上の所定位置（例えばシース１０４の前端面１０４ｆ近傍）に外嵌された環状のスリーブを備え、編組１０３をスリーブ上に折り返して切断してもよい。

加工装置（ブラシホグシ装置３、編組処理装置４）の電線挿入位置に、電線把持部を設けて、電線セット装置２に代えて、一般的な電線供給装置を用いてもよい。また、編組処理装置４において、電線把持部に、シールド電線Ｗの上下を反転させる電線回転機能を持たせてもよい。

編組処理装置４に編組広げ筒５０を設けず、エアーで広げられた編組１０３をパンチ５１で押してさらに広げ、編組１０３を折返し、パンチ５１及びダイス４７ａで編組１０３を切断してもよい。但し、折り返された編組１０３は曲率半径が大きくなる場合がある。

前述した実施形態では、ダイス４７ａが回転する機構を有する例を示したが、この機構に代えて、パンチ５１を回転させる機構を有してもよいし、ダイス４７ａ及びパンチ５１の双方を回転させてもよい。また、編組広げ筒５０及びパンチ５１を、手動で移動させて、編組１０３の折返し及び切断を行ってもよい。

ここで、上述した本発明の実施形態に係る編組折返し切断装置及び編組折返し切断方法の特徴をそれぞれ以下［１］～［９］に簡潔に纏めて列記する。
［１］ 線材（１０１）と、前記線材を覆う編組（１０３）と、前記編組を覆うシース（１０４）と、を有するシールド電線（Ｗ）であって、前端部分において前記シースが剥かれて前記編組が露出した前記シールド電線を把持する電線把持部（２Ａ）と、
把持された前記シールド電線の前端（先端Ｗｆ）から前記シールド電線の延在方向に沿ってエアーを吹き付ける編組広げエアー部（編組広げ筒５０）と、
少なくとも前記シールド電線を収容可能な孔（貫通孔５１ａ）を有するパンチ（５１）と、
前記シールド電線が挿通され、前記パンチが進入可能な貫通孔（４７ａ１）を有するダイス（４７ａ）と、を備え、
前記孔に前記シールド電線の前端を収容した前記パンチが、前記シールド電線の外周に沿って前記シールド電線の後方へ移動するにつれて、前記広げられた編組を前記シールド電線の後方へ押し、前記ダイスの後端（４７ａ２）に位置する前記編組を前記ダイスとの間に挟み込みながら前記貫通孔に進入する
編組折返し切断装置（１）。
［２］ 前記線材を内部（内部空間Ｓ）に収容可能な編組広げ筒（５０）を備え、
前記編組広げ筒が、
前記線材の前端（１０１ｆ）を前記内部に収容し、
前記線材の前端から、前記線材の外周に沿って前記シールド電線の後方に移動しながら、前記編組を押し広げ、前記押し広げた編組を前記シースの前端面（１０４ｆ）に押し当て、
前記孔に前記シールド電線の前端を収容した前記パンチが、前記シールド電線の外周に沿って前記シールド電線の後方へ移動するにつれて、前記折り曲げられた編組を前記シールド電線の後方へ押して折り返し、前記折り返された編組を前記ダイスとの間に挟み込みながら前記貫通孔に進入する
上記［１］に記載の編組折返し切断装置。
［３］ 前記編組広げ筒は、前記パンチの前記孔に配置され、
前記パンチと前記編組広げ筒とは、互いにスライド可能に構成される
上記［２］に記載の編組折返し切断装置。
［４］ 前記パンチと前記編組広げ筒とを連結する弾性部材（バネ５４）を備え、
前記編組広げ筒の先端（５０ｆ）が前記パンチの先端（５１ｆ）から突出した状態で、前記パンチを前記シールド電線の後方に向けて移動させると、前記パンチの移動に伴って前記編組広げ筒が前記シールド電線の後方に向けて移動し、前記編組広げ筒の前記先端が、前記編組を押し広げ、前記押し広げた編組を前記シースの前端面に押し当てて折り曲げ、
前記パンチを前記シールド電線の後方に向けてさらに移動させると、前記パンチの先端が、前記編組広げ筒の先端から突出し、前記折り曲げられた編組を前記シールド電線の後方へ押して折り返す
請求項３に記載の編組折返し切断装置。
［５］ 前記シールド電線を、前記シールド電線の延在方向を軸として回転させる機構を備える
請求項１～４のいずれか一項に記載の編組折返し切断装置。
［６］ 前記シールド電線は、前記線材と前記編組との間において前記線材を覆う箔（１０２）を有し、
当該編組折返し切断装置は、一端を前記箔に当接可能な針状の箔押さえ部（箔押さえ針７４）を備える
請求項１～５のいずれか一項に記載の編組折返し切断装置。
［７］ 前記露出した編組に接触して、前記シールド電線の延在方向に直交する直交方向を軸として、前記シールド電線の後方から前記前端に向けて回転する回転ブラシ（ホイールブラシ３１）を備える
請求項１～６のいずれか一項に記載の編組折返し切断装置。
［８］ 前記回転ブラシは、さらに、前記軸が前記延在方向を中心に回転する
請求項７に記載の編組折返し切断装置。
［９］ 線材（１０１）と、前記線材を覆う編組（１０３）と、前記編組を覆うシース（１０４）と、を有するシールド電線（Ｗ）の前端部分において、前記シースが剥かれて露出した前記編組を、パンチ（５１）とダイス（４７ａ）とにより切断する編組切断方法であって、
前記パンチは、少なくとも前記シールド電線を収容可能な孔（貫通孔５１ａ）を有し、
前記ダイスは、前記シールド電線が挿通され、前記パンチが進入可能な貫通孔（４７ａ１）を有し、
把持された前記シールド電線の前端から前記シールド電線の延在方向に沿ってエアーを吹き付け、
前記孔に前記シールド電線の前端を収容した前記パンチを、前記シールド電線の外周に沿って前記シールド電線の後方へ移動する際、前記パンチが、前記広げられた編組を前記シールド電線の後方へ押し、前記ダイスの後端に位置する前記編組を前記ダイスとの間に挟み込みながら前記貫通孔に進入する
編組切断方法。

２ 電線セット装置
２Ａ 電線把持部
２Ｂ 電線ガイド
２Ｂ１ 先端プレート
２Ｂ５ 編組保護部
３ ブラシホグシ装置
３１ ホイールブラシ
３９、 ４１ ストッパ
４ 編組処理装置
４Ａ 編組折返し切断機構
４Ｂ 箔押さえ機構
４Ｃ 電線回転機構
４３ 支持台
４６ｂ 長孔
４４ 駆動部
４５、５５ スライドレール
４６ スライドベース
４６ａ、５６ スライダ
４７ ダイスプレート
４７ａ１、５１ａ 貫通孔
４８ エンドプレート
４９ シャフト
５０ 編組広げ筒
５１ パンチ
５２、５３ ブロック
５４ バネ
５７ 取付部
５８ 移動部
５９ シャフト
６０ ロッド

Claims (9)

1. 線材と、前記線材を覆う編組と、前記編組を覆うシースと、を有するシールド電線であって、前端部分において前記シースが剥かれて前記編組が露出した前記シールド電線を把持する電線把持部と、
   把持された前記シールド電線の前端から前記シールド電線の延在方向に沿ってエアーを吹き付ける編組広げエアー部と、
   少なくとも前記シールド電線を収容可能な孔を有するパンチと、
   前記シールド電線が挿通され、前記パンチが進入可能な貫通孔を有するダイスと、を備え、
   前記孔に前記シールド電線の前端を収容した前記パンチが、前記シールド電線の外周に沿って前記シールド電線の後方へ移動するにつれて、前記エアーが吹き付けられることによって広げられた編組を前記シールド電線の後方へ押し、前記ダイスの後端に位置する前記編組を前記ダイスとの間に挟み込みながら前記貫通孔に進入する
   編組折返し切断装置。
2. 前記線材を内部に収容可能な編組広げ筒を備え、
   前記編組広げ筒が、
   前記線材の前端を前記内部に収容し、
   前記線材の前端から、前記線材の外周に沿って前記シールド電線の後方に移動しながら、前記編組を押し広げ、前記押し広げた編組を前記シースの前端面に押し当てて折り曲げ、
   前記孔に前記シールド電線の前端を収容した前記パンチが、前記シールド電線の外周に沿って前記シールド電線の後方へ移動するにつれて、前記折り曲げられた編組を前記シールド電線の後方へ押して折り返し、前記折り返された編組を前記ダイスとの間に挟み込みながら前記貫通孔に進入する
   請求項１に記載の編組折返し切断装置。
3. 前記編組広げ筒は、前記パンチの前記孔に配置され、
   前記パンチと前記編組広げ筒とは、互いにスライド可能に構成される
   請求項２に記載の編組折返し切断装置。
4. 前記パンチと前記編組広げ筒とを連結する弾性部材を備え、
   前記編組広げ筒の先端が前記パンチの先端から突出した状態で、前記パンチを前記シールド電線の後方に向けて移動させると、前記パンチの移動に伴って前記編組広げ筒が前記シールド電線の後方に向けて移動し、前記編組広げ筒の前記先端が、前記編組を押し広げ、前記押し広げた編組を前記シースの前端面に押し当てて折り曲げ、
   前記パンチを前記シールド電線の後方に向けてさらに移動させると、前記パンチの先端が、前記編組広げ筒の先端から突出し、前記折り曲げられた編組を前記シールド電線の後方へ押して折り返す
   請求項３に記載の編組折返し切断装置。
5. 前記シールド電線を、前記シールド電線の延在方向を軸として回転させる機構を備える 請求項１～４のいずれか一項に記載の編組折返し切断装置。
6. 前記シールド電線は、前記線材と前記編組との間において前記線材を覆う箔を有し、
   当該編組折返し切断装置は、一端を前記箔に当接可能な針状の箔押さえ部を備える
   請求項１～５のいずれか一項に記載の編組折返し切断装置。
7. 前記露出した編組に接触して、前記シールド電線の延在方向に直交する直交方向を軸として、前記シールド電線の後方から前記前端に向けて回転する回転ブラシを備える
   請求項１～６のいずれか一項に記載の編組折返し切断装置。
8. 前記回転ブラシは、さらに、前記軸が前記延在方向を中心に回転する
   請求項７に記載の編組折返し切断装置。
9. 線材と、前記線材を覆う編組と、前記編組を覆うシースと、を有するシールド電線の前端部分において、前記シースが剥かれて露出した前記編組を、パンチとダイスとにより切断する編組切断方法であって、
   前記パンチは、少なくとも前記シールド電線を収容可能な孔を有し、
   前記ダイスは、前記シールド電線が挿通され、前記パンチが進入可能な貫通孔を有し、
   把持された前記シールド電線の前端から前記シールド電線の延在方向に沿ってエアーを吹き付け、
   前記孔に前記シールド電線の前端を収容した前記パンチを、前記シールド電線の外周に沿って前記シールド電線の後方へ移動する際、前記パンチが、前記エアーが吹き付けられることによって広げられた編組を前記シールド電線の後方へ押し、前記ダイスの後端に位置する前記編組を前記ダイスとの間に挟み込みながら前記貫通孔に進入する
   編組切断方法。

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