CN113765018B - 编织物折叠和切割装置以及编织物折叠和切割方法 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供一种编织物折叠和切割装置以及编织物折叠和切割方法，其能够在不损坏线材的情况下编织物的露出部将折回和切割。编织物处理装置(4)装备有冲头(51)和模具(47a)。冲头(51)具有能够至少容纳屏蔽电线(W)的通孔(51a)。模具(47a)具有屏蔽电线(W)能够插入并且冲头(51)能够进入的通孔(47a1)。随着已将屏蔽电线(W)的末端(Wf)容纳在通孔(51a)中的冲头(51)沿着屏蔽电线(W)的外周表面朝向屏蔽电线(W)的尾侧移动，冲头(51)将编织物(103)的由空气扩张的部分推向屏蔽电线(W)的尾侧，并且在将编织物(103)的位于模具(47a)的后端面(47a2)上的一部分夹在冲头(51)与模具(47a)之间的同时进入通孔(47a1)。编织物(103)的折回部由此被冲头(51)和模具(47a)切割。

Description

编织物折叠和切割装置以及编织物折叠和切割方法

技术领域

本公开涉及一种编织物折叠和切割装置以及编织物折叠和切割方法。

背景技术

常规地，在线缆包括编织物的情况下，在护套的一部分被剥离之后，手动切除编织物的一部分。然而，在以护套切割位置为基准对线缆进行与编织物相关的操作的情况下，在剥离护套的一部分之后再次手动地将线缆放置在电线加工机器中导致与尺寸精度相关的问题。鉴于此，例如，专利文献1公开了一种在无人帮助的情况下切除编织物的一部分的机器。该机器通过用编织物打开爪推压编织物而打开编织物的露出部，然后，在用冲头和模具夹住编织物的同时切割编织物。类似于专利文献1，专利文献2公开了一种机器，该机器用编织物打开爪推开编织物的露出部，然后将其折叠。

引用列表

专利文献

[专利文献1]JP-A-2002-262427

[专利文献2]JP-A-2002-262429

技术问题

专利文献1中公开的编织物切割机通过将编织物夹在圆柱形的冲头的外周缘与模具的位于编织物的露出部外侧的内周表面之间而切割编织物的露出部。在编织物切割机中，在切割编织物的露出部之前，通过使用编织物打开爪向内部护套(绝缘层)上重复按压编织物的露出部多次从而打开编织物的露出部。因此，尽管使用专利文献1中公开的编织物切割机的编织物切割方法对于允许推压绝缘层的同轴电缆是有效的，但在不能够推压绝缘层的电缆的情况下，即，在编织物和芯线之间没有绝缘层的电缆的情况下，通过使用编织物打开爪按压编织物的露出部可能损坏芯线。因此，专利文献1中公开的编织物切割方法不能应用于芯线紧邻编织物内侧的屏蔽电缆。此外，在构成编织物的电线细的情况下，因为电线进入冲头与模具之间的空间中，所以不能适当地切割编织物的露出部。

同样，在专利文献2中公开的编织物折叠机中，为了折叠编织物的露出部，通过将编织物打开爪向内部护套按压而打开编织物的露出部。因此，因为不能推压芯线，所以该机器不能应用于芯线紧邻编织物内侧的屏蔽电缆。

发明内容

已经鉴于在本领域中的上述情况做出了本发明的一个或多个实施例，并且因此，本发明的目的之一是提供一种编织物折叠和切割装置以及一种编织物折叠和切割方法，其能够在不损坏电线的情况下将编织物的露出部折回和切割。

编织物折叠和切割装置以及编织物折叠和切割方法具有以下列项(1)至(9)的形式表达的特征：

(1)一种编织物折叠和切割装置，该编织物折叠和切割装置包括：

电线夹持单元，该电线夹持单元夹持屏蔽电线，该屏蔽电线具有线材、覆盖所述线材的编织物以及覆盖所述编织物的护套，所述护套在所述屏蔽电线的末端部中被剥离，并且所述编织物的一部分在所述末端部中露出；

编织物扩张吹气构件，该编织物扩张吹气构件在屏蔽电线的延伸方向上将空气吹向被夹持的屏蔽电线的末端，从而使所述编织物的一部分扩张；

冲头，该冲头具有能够至少容纳所述屏蔽电线的孔；以及

具有通孔的模具，所述屏蔽电线插通所述通孔，并且所述冲头能够进入所述通孔，其中：

随着已将所述屏蔽电线的末端容纳在所述孔中的所述冲头沿着所述屏蔽电线的外周表面朝向屏蔽电线的尾侧移动，所述冲头朝向所述屏蔽电线的尾侧推动所述编织物的扩张部并且在将所述编织物的位于所述模具的后端表面上的部分夹在该冲头与所述模具之间的同时进入所述通孔。

(2)根据项(1)的编织物折叠和切割装置，包括能够在内部容纳所述线材的编织物扩张管，

所述编织物扩张管在内部容纳所述线材的末端，并且推动并扩张所述编织物的露出部，并且在沿着所述屏蔽电线的外周表面从所述线材的末端朝向所述屏蔽电线的尾侧移动的同时，将所述编织物的扩张部挤压在所述护套的末端表面上，并且

随着已将所述屏蔽电线的末端容纳在所述孔中的所述冲头沿着所述屏蔽电线的外周表面朝向所述屏蔽电线的尾侧移动，所述冲头朝向所述屏蔽电线的尾侧推动所述编织物的扩张部，并将所述编织物的扩张部折回，并且所述冲头在将所述编织物的折回部夹在所述冲头与所述模具之间的同时进入所述通孔。

(3)根据项(2)的编织物折叠和切割装置，其中：

所述编织物扩张管设置在所述冲头的孔中，并且

所述冲头和所述编织物扩张管能够彼此滑动。

(4)根据项(3)的编织物折叠和切割装置，还包括连接所述冲头和所述编织物扩张管的弹性构件，其中：

当在所述编织物扩张管的末端突出得超过所述冲头的末端的状态下所述冲头朝向所述屏蔽电线的尾侧移动时，所述编织物扩张管随着所述冲头移动而朝向所述屏蔽电线的尾侧移动，所述编织物扩张管的所述末端推动并扩张所述编织物的露出部，并且将所述编织物的扩张部挤压在所述护套的所述末端表面上，并且通过将所述编织物的扩张部挤压在所述护套的所述末端表面上来折弯所述编织物的扩张部，并且

当所述冲头朝向所述屏蔽电线的尾侧进一步移动时，所述冲头的末端突出得超过所述编织物扩张管的末端，从而将所述编织物的折弯部朝向所述屏蔽电线的尾侧推动，从而将所述编织物的折弯部折回。

(5)根据项(1)至(4)中任一项的编织物折叠和切割装置，还包括使所述屏蔽电线绕着沿所述屏蔽电线的延伸方向延伸的轴线旋转的机构。

(6)根据项(1)至(5)中任一项的编织物折叠和切割装置，其中：

所述屏蔽电线还具有设置在所述线材和所述编织物之间以覆盖所述线材的箔，并且

编织物折叠和切割装置还包括针状的箔按压构件，该箔按压构件的一端能够与所述箔接触。

(7)根据项(1)至(6)中任一项的编织物折叠和切割装置，还包括旋转刷，所述旋转刷在保持与所述编织物的所述露出部接触的同时，绕着与所述屏蔽电线的所述延伸方向交叉的轴线在从所述屏蔽电线的所述尾侧到其末端侧的方向上旋转。

(8)根据项(7)的编织物折叠和切割装置，其中，所述旋转刷的轴线围绕所述屏蔽电线的延伸方向旋转。

(9)一种编织物折叠和切割方法，该方法用于借助冲头和模具切割通过剥离具有线材的屏蔽电线的末端部中的护套而露出的编织物的一部分，所述编织物覆盖所述线材，并且所述护套覆盖所述编织物，其中：

所述冲头具有能够至少容纳所述屏蔽电线的孔，

所述模具具有通孔，所述屏蔽电线插通所述通孔，并且所述冲头能够进入所述通孔，

在被夹持的所述屏蔽电线的末端在所述屏蔽电线的延伸方向上吹气，并且所述编织物的一部分由此被扩张，并且

随着已将所述屏蔽电线的末端容纳在所述孔中的所述冲头沿着所述屏蔽电线的外周表面朝向所述屏蔽电线的尾侧移动，所述冲头朝向所述屏蔽电线的尾侧推动所述编织物的扩张部，并且在将所述编织物的位于所述模具的后端表面上的一部分夹在所述冲头与所述模具之间的同时进入所述通孔。

在具有项(1)的构造的编织物折叠和切割装置和项(9)的折叠和切割方法中，编织物的露出部在其已经经过吹气而扩张的状态下被冲头折回到护套上之后，通过由冲头和模具夹住其一部分而被切割。由于线材的露出部未被推动，所以自动将编织物的露出部折回并切割而不损坏线材。因此，能够通过抑制质量变化来提高加工质量。

在本公开中，术语“(一根或多根)线材(芯线)”是指具有信号线和覆盖信号线的被覆的通信线。在本公开中，表述“扩张编织物的露出部”意味着增加相邻编织线之间的间隔，直到编织物的从护套的端部露出的部分的末端从闭合状态从屏蔽电线径向向外间隔开(打开状态)，所述闭合状态下，所述编织物的从护套的端部露出的部分的末端位于远离屏蔽电线的延伸方向上的末端侧上的护套的端部的位置处。此外，在本公开中，表述“将编织物的露出部折回”是指将编织物的从护套的端部露出的部分弯曲，使得其末端指向屏蔽电线的尾侧。

根据具有项(2)的构造的编织物折叠和切割装置，由于编织物扩张管通过将编织物的露出部挤压在护套的末端表面上而在编织物的露出部中形成折弯，所以编织物的露出部能够以小曲率半径弯曲，即，能够被有效地折叠。此外，由于线材(芯线)被固定地插入编织物扩张管中，因此编织物的折叠部的尺寸变得稳定。

在具有项(3)的构造的编织物折叠和切割装置中，在编织物扩张管将编织物的露出部挤压在护套的末端表面上的状态下(即，在编织物扩张管已经弯曲编织物的露出部使得其在屏蔽电线的径向方向上延伸的状态下)，冲头在编织物扩张管的外周表面上滑动。因此，编织物的露出部能够通过接触结构而被准确地折叠和切割。

在具有项(4)的构造的编织物折叠和切割装置中，由于冲头和编织物扩张管通过弹性构件彼此连接，所以当冲头在屏蔽电线的延伸方向上移动时，编织物扩张管在相同方向上移动。因此，还能够通过向冲头施力移动冲头来移动编织物扩张管。因此简化了结构。

编织物的一部分可能由于冲头和模具的尺寸公差引起的偏心而保留未切割。根据具有项(5)的构造的编织物折叠和切割装置，能够利用使屏蔽电线旋转的机构移动偏心部分来切割编织物的保留未切割的部分。

根据具有项(6)的构造的编织物折叠和切割装置，在使具有箔的屏蔽电线的编织物的露出部扩张时，箔被针状箔按压构件按压，由此能够在允许通过吹气扩张编织物的露出部的同时，防止箔被空气扩张(打开)。

根据具有项(7)的构造的编织物折叠和切割装置，通过利用旋转刷松开编织物的露出部，能够拉直构成编织物的露出部的线。当切割编织物的露出部时，所得金属线往往具有大的长度变化。能够通过在拉直构成的金属线之后切割编织物的露出部来抑制长度的变化。

根据具有项(8)的构造的编织折叠和切割装置，由于旋转刷绕屏蔽电线的延伸方向旋转，因此编织物的露出部能够在整个圆周上被松开，由此可以抑制构成金属线的长度变化。

本发明的实施例使得能够在不损坏线材的情况下将编织物的露出部折回并切割。

以上已经简要描述了本发明的实施例。当通过参考附图阅读下文描述的实施例时，实施例的细节将变得更加明显。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的编织物折叠和切割装置的一部分，即电线放置装置、疏松刷装置和输送装置的立体图；

图2是示出图1中所示的电线放置装置的重要部分的立体图；

图3是示出电线放置装置如何操作的立体图；

图4是示出图1中所示的疏松刷装置的重要部分的立体图；

图5是示出了疏松刷装置如何操作的立体图；

图6是示出作为根据本发明的实施例的编织物折叠和切割装置的一部分的编织物处理装置的立体图；

图7是示出编织物处理装置的编织物折叠和切割机构已经向前移动的状态的立体图；

图8A和图8B是示出编织物处理装置的箔按压机构的立体图；更具体地，图8A示出了箔定位单元处于闭合状态的状态，并且图8B示出了箔按压针闭合并且空气吹过编织物的露出部的状态；

图9是示出线材的末端容纳在编织物处理装置的编织物扩张管中的状态的立体图；

图10是示出编织物折叠和切割机构的前侧块和后侧块如何移动的立体图；

图11A至图11C是编织物折叠和切割机构的一部分的示意性截面图，并且示出了编织物扩张管如何进行编织物扩张操作；

图12是示出编织物折叠和切割机构的后侧块已经移动到最前位置的状态的立体图；

图13A和13B是编织物折叠和切割机构的一部分的示意性截面图，并且示出了冲头如何进行编织物折回操作；

图14是示出编织物折叠和切割机构的轴已经向前移动的状态的立体图；

图15是编织物折叠和切割机构的一部分的示意性截面图，并示出了冲头和模具如何进行编织物切割操作；并且

图16是编织物折叠和切割机构的一部分的示意性截面图，并且示出了编织物折叠和切割加工已经完成的状态。

参考标记列表

2：电线放置装置

2A：电线夹持单元

2B：电线引导件

2B1：末端板

2B5：编织物保护构件

3：疏松刷装置

31：轮刷

39、41：止挡件

4：编织物处理装置

4A：编织物折叠和切割机构

4B：箔按压机构

4C：电线旋转机构

43：支撑台

46b：长孔

44：驱动单元

45、55：滑轨

46：滑动底座

46a、56：滑块

47：模具板

47a1、51a：通孔

48：端板

49：轴

50：编织物扩张管

51：冲头

52、53：块

54：弹簧

57：附接构件

58：移动单元

59：轴

60：杆

具体实施方式

将参照附图描述本发明的具体实施例。更具体地，一种用于折叠和切割屏蔽电线的末端部分的编织物部分的编织物折叠和切割装置以及编织物折叠和切割方法。

图1是根据本发明的实施例的编织物折叠和切割装置的一部分(即，电线放置装置2、疏松刷装置3和输送装置8)的立体图。编织物折叠和切割装置配备有电线放置装置2、疏松刷装置3、图6所示的编织物处理装置4和输送装置8。编织物折叠和切割装置的加工目标是屏蔽电线W(见图11A)，该屏蔽电线W具有两根线材101(芯线)、覆盖线材101的箔102、覆盖箔102的编织物103以及覆盖编织物103的护套104。每根线材101是具有信号线和覆盖信号线的被覆的通信线。两根线材101彼此平行布置，而不是被绞合在一起。在实施例中，除非另有说明，前后方向、左右方向和上下方向的定义与对图1中所示的编织物折叠和切割装置的定义一致。

电线放置装置2将已经由操作者放置的屏蔽电线W供应至疏松刷装置3和编织物处理装置4。电线放置装置2经由附接板81附接到输送装置8。电线放置装置2由输送装置8依次移动到布置在左右方向上的电线放置模块(稍后描述)、疏松刷装置3和编织物处理装置4的各位置。当操作者已经在电线放置装置2中放置了末端部的护套104被剥离并且由此露出编织物103的屏蔽电线W时，编织物折叠和切割装置自动进行随后的步骤。

疏松刷装置3通过使轮刷31(旋转刷)与放置在电线放置装置2中的屏蔽电线W的末端部中露出的编织物103接触并且然后旋转轮刷31来松开编织物103的露出部。构成编织物103的露出部的金属线可通过借助于轮刷31松开编织物103的露出部而变直。如果在编织物103的露出部保持被编织的状态下切割该编织物103的露出部，那么所得的金属线的长度在很大程度上是变化的。另一方面，如果在已经使构成的金属线变直的状态下切割该编织物103的露出部，那么可以抑制构成的金属线的长度变化。

图6中所示的编织物处理装置4利用编织物折叠和切割机构4A折叠和切割编织物103部分，该编织物103部分在放置于电线放置装置2中的屏蔽电线W的末端部中露出并且已经被疏松刷装置3松开。稍后将描述编织物处理装置4的细节。在图6中省略了电线放置装置2，并且在其后的附图中也将省略该电线放置装置2。

图2是示出图1中所示的电线放置装置2的主要部分的立体图。图3是示出电线放置装置2如何操作的立体图。图2示出了在屏蔽电线W安装在其上但未被夹紧的状态下的电线放置装置2。图3示出了屏蔽电线W被夹紧并且置于编织物处理装置4中的状态。

如图1和图2所示，电线放置装置2配备有平板型基座21、固定在基座21上的固定单元22、附接至固定单元22以相对于固定单元22在前后方向上可移动的可移动单元23以及设置在可移动单元23中的电线夹持单元2A和电线引导件2B。

电线夹持单元2A具有板24和一对块25，板24固定到可移动单元23的顶表面，一对块25中的每一个块25分别设置在板24上并且大致成形为长方体形状。一对块25可在左右方向上沿着设置在板24上的轨道24a移动，并且由驱动单元(未示出)移动，以便靠近彼此和远离彼此。两对夹具26a和26b附接到一对块25的后表面和前表面。

具有用于引导屏蔽电线W的凹口27a1的电线保持构件27a设置在轨道24a的后方，以被固定到一对夹具26a的后表面。电线保持构件27b设置在轨道24a的前方，以被固定到一对夹具26b的前表面。电线保持构件27b具有用于引导屏蔽电线W的凹口27b1，并且用作用于检测屏蔽电线W已经被放置在凹口27b1中的传感器。一对块25和两对夹具26a和26b具有孔，四个轴2B2(稍后描述)插通这些孔。

在一对夹具26a中，在彼此相对的位置处，右侧夹具26a具有凹槽26a1并且左侧夹具26a具有突起26a2。一对夹具26b具有与一对夹具26a相同的结构。当一对块25彼此靠近(闭合)时，一对夹具26a彼此靠近，并且一对夹具26b也彼此靠近(闭合)。当一对夹具26a和一对夹具26b闭合时，由电线保持构件27a和27b保持的屏蔽电线W被夹持在夹具26a的凹槽26a1和突起26a2之间以及夹具26b的凹槽和突起之间。

电线引导件2B配备有：一对末端板2B1、从相应的末端板2B1向前延伸的两对轴2B2以及分别固定到两个轴2B2的前端的一对块2B3。电线引导件2B还配备有两个轴2B4和两个编织物保护构件2B5。每个轴2B2沿前后方向穿过对应的块25和夹具26a和26b，以便能够相对于它们移动。每个块25和对应的块2B3通过含有弹簧的轴2B4彼此连接。

一对末端板2B1具有：主体部2B1a，当在前后方向上观察时，主体部2B1a近似梯形；以及延伸部2B1b，该延伸部2B1b在彼此相对的方向上从各个主体部2B1a延伸。延伸部2B1b在彼此相对的位置处形成有相应的半圆形的凹口2B1c，半圆形的凹口2B1c在彼此远离的方向上凹进。一对末端板2B1在凹口2B1c的位置处设置有编织物保护构件2B5，其分别向后延伸并呈半筒状。由于一对块25彼此靠近布置，所以一对末端板2B1也彼此靠近，并且两个凹口2B1c和两个编织物保护构件2B5围绕屏蔽电线W的编织物103露出的末端部。通过闭合两个编织物保护构件2B5而在周向上完全覆盖编织物103的从护套104露出的部分，可以在编织物103的露出部受到保护的情况下，将屏蔽电线W放入到疏松刷装置3和编织物处理装置4(处理装置)的各装置。

操作者将屏蔽电线W放置在电线放置模块(未示出)中的电线放置装置2中。电线放置模块使得接触型电线末端检测单元设置在电线放置装置2的末端位置处。操作者将屏蔽电线W放置在电线放置装置2的各个电线保持构件27a和27b的凹口27a1和27b1中以及各个末端板2B1的两个凹口2B1c之间。当屏蔽电线W设置在凹口27b1中时，电线保持构件27b检测到屏蔽电线W。当操作者已经将屏蔽电线W向后推动到规定位置时，电线末端检测单元检测到屏蔽电线W的末端部。在检测到屏蔽电线W及其末端部时，在电线放置装置2中，电线夹持单元2A通过闭合一对块25来夹持屏蔽电线W(参见图3)。此时，由电线引导件2B引导屏蔽电线W，由此校正其姿态。期望屏蔽电线W被夹持，使得编织物103的末端部不从编织物保护构件2B5伸出。

如图3所示，放置在电线放置装置2中的屏蔽电线W被供应到处理装置(在图3中，编织物处理装置4)。在由输送装置8移动并且位于编织物处理装置4前方的规定位置处的电线放置装置2中，使可移动单元23向后(即，在图3中由箭头D指示的电线插入方向上)移动，由此电线夹持单元2A和电线引导件2B移动得更靠近编织物处理装置4(在电线插入方向D上前进)。当电线引导件2B的末端板2B1撞击编织物处理装置4的止挡件41时，电线引导件2B在前后方向上的位置被固定，并且仅电线夹持单元2A进一步移动。也就是说，电线夹持单元2A的前表面(电线保持构件27a)靠近末端板2B1，并且由电线夹持单元2A夹持的屏蔽电线W从编织物保护构件2B5向后突出。并且屏蔽电线W定位在模具板47的模具47a的前方。

如上所述，当屏蔽电线W被供应到编织物处理装置4时，电线引导件2B的末端板2B1撞击止挡件41，从而被推向电线夹持单元2A。也就是说，通过电线夹持单元2A将屏蔽电线W朝着编织物处理装置4推出。因此，即使由电线夹持单元2A夹持屏蔽电线W的中间部或尾部而不夹持末端部，屏蔽电线W的姿态也可以在屏蔽电线W被电线引导件2B引导的情况下来校正，由此屏蔽电线W可以笔直地插入编织物处理装置4中。当要处理编织物103时，编织物保护构件2B5被推向电线夹持单元2A，由此编织物103的处理目标部能够被露出。

图4是示出图1所示的疏松刷装置3的主要部分的立体图。图5是示出了疏松刷装置3如何操作的立体图。如图1和4所示，疏松刷装置3装备有两个轮刷31、两个刷保持部件32、两个支架33、两个刷驱动单元34、刷附接块35、驱动单元36和旋转轴壳体37。疏松刷装置3还装备有间隔件37a、基部37b、两个柱38和止挡件39。通过电线放置装置2将屏蔽电线W插入疏松刷装置3，并放置在两个轮刷31之间的中间位置。

轮刷31是具有在上下方向上延伸的旋转轴并且由能够将构成编织物103的金属线松开的材料制成的刷。轮刷31的旋转轴分别经由刷保持构件32通过支架33与刷驱动单元34的旋转轴联接。每个支架33均是矩形板，其弯曲为呈现大约L形。对应的刷驱动单元34安装在支架33的在前后方向上延伸的一个平坦部上，并且支架33的在上下方向上延伸另一平坦部可滑动地附接至刷附接块35。如图4所示，右轮刷31和左轮刷31分别通过刷驱动单元34在它们的轴线上逆时针旋转和顺时针旋转。两个轮刷31可以通过驱动单元(未示出)被移动为更靠近彼此和远离彼此。当屏蔽电线W插入两个轮刷31之间时，两个轮刷31移动以靠近屏蔽电线W并且接触且挤压编织物103的露出部。

刷附接块35大致成形为像长方体，并且驱动单元36的旋转轴经由容纳在旋转轴壳体37中的旋转轴在该刷附接块35的后表面的左右方向和上下方向上的中央位置与该刷附接块35联接。刷附接块35具有末端引导件35a，用于将屏蔽电线W的末端引导至其前表面的左右方向和上下方向上的中央位置。末端引导件35a是漏斗形的凹陷构件。屏蔽电线W在两个轮刷31之间通过，并且其末端容纳在末端引导件35a中。当刷附接块35通过从驱动单元36供应的旋转动力旋转时，如图5中所示，两个轮刷31围绕屏蔽电线W顺时针或逆时针旋转。

旋转轴壳体37设置在刷附接块35和驱动单元36之间，并且经由间隔件37a安装在平板状的基部37b上。两个支柱38在前部位置处从基部37b竖立且彼此间隔开，并且止挡件39连接两个支柱38。止挡件39通过使带状板在其短轴方向上在中心处弯曲从而呈现L形而形成。止挡件39的两个端部在上下方向上的期望位置处螺固在两个相应的支柱38上。电线放置装置2的电线引导件2B(末端板2B1)与止挡件39接触，由电线夹持单元2A夹持的屏蔽电线W插入疏松刷装置3中，并且屏蔽电线W的末端设置在末端引导件35a中。

如上所述，在疏松刷装置3中，轮刷31关于垂直于屏蔽电线W的延伸方向(前后方向)的各轴线旋转，以保持与编织物103的露出部接触，同时在从屏蔽电线W的尾侧向末端侧的方向上经过该编织物103的露出部。此外，各个轮刷31的上述旋转轴线围绕屏蔽电线W的延伸方向旋转。因此，当轮刷31关于其轴线旋转的同时挤压屏蔽电线W的编织物103的露出部时，编织物103的与轮刷31接触的部分被松开。此外，由于轮刷31围绕屏蔽电线W的延伸方向旋转，因此编织物103的露出部能够在整个圆周上被松开而不留有编织。

图6是示出根据本发明的实施例的编织物折叠和切割装置的部分(编织物处理装置4)的立体图。如图6所示，编织物处理装置4主要配备有编织物折叠和切割机构4A、箔按压机构4B和电线旋转机构4C。在图6、图7、图10、图12和图14中以简化(仅示出了其一部分)的方式绘出箔按压机构4B。在图7、图10、图12和图14中省略了电线旋转机构4C。

编织物处理装置4配备有止挡件41、支撑台43、驱动单元44、一对滑轨45、滑动基座46、模具板47、端板48、四个轴49、编织物扩张管50、冲头51、块52(前侧块)、块53(后侧块)和弹簧54(弹性构件)。滑动基座46、模具板47、端板48、轴49、编织物扩张管50、冲头51、块52和53以及弹簧54构成编织物折叠和切割机构4A。

通过使带状板在其短轴方向上的中央弯曲以呈现L形而形成的止挡件41设置在编织物处理装置4中的前部位置处。电线放置装置2的电线引导件2B(末端板2B1)与止挡件41接触，并且由电线夹持单元2A夹持的屏蔽电线W插入编织物处理装置4中。

支撑台43具有水平部43a、四个支腿43b和两个延伸部43c，并且支撑编织物折叠和切割机构4A。水平部43a是在前后方向上延伸的矩形平板。支腿43b在前端位置和后端位置处支撑水平部43a。延伸部43c从前端腿43b的位置处从水平部43a向上突出，并且止挡件41固定到延伸部43c。

设置在支撑台43的后部的驱动单元44在支撑台43(水平部43a)上在前后方向上移动编织物折叠和切割机构4A。

滑轨45在水平部43a的顶表面上在前后方向上延伸。

滑动基座46是在前后方向上延伸的矩形平板，并且四个滑块46a附接到滑动基座46的底表面。两个滑块46a可滑动地安装在每个滑轨45上。也就是说，滑动基座46经由滑块46a和滑轨45安装在支撑台43的水平部43a上，以能够在前后方向上滑动。滑动底座46具有长矩形孔46b，长矩形孔46b形成在左右方向上的中央并在前后方向上延伸。

矩形的模具板47在上下方向和左右方向上延伸，并且在滑动底座46的前端固定到该滑动底座46。模具板47在上下方向和左右方向上的中央位置处具有盘状的模具47a。如图11A-11C所示，模具47a在中心处具有通孔47a1，屏蔽电线W将插入到通孔47a1中，并且冲头51能够进入通孔47a1。通孔47a1具有喉状，即前部开口的直径大于后部开口的直径，由此可以容易地将屏蔽电线W插入到其中。图11A至图11C、图13A和图13B、图15和图16分别示意性地示出了由穿过屏蔽电线W的中心轴线的竖直平面截取的相应构件(不包括屏蔽电线W)的截面。

矩形的端板48在上下方向和左右方向上延伸，并且在滑动底座46的后端固定到该滑动底座46。

四个轴49设置在模具板47和端板48之间，模具板47和端板48彼此平行设置。四个轴49中的两个分别在靠近模具板47和端板48的左上角和右上角的位置处连接到模具板47和端板48。另外两个轴49分别在靠近模具板47和端板48的左下角和右下角的位置处连接到模具板47和端板48。在图6、图7、图10、图12和图14中，在靠近模具板47和端板48的左上角的位置处分别连接到模具板47和端板48的轴49用虚线绘制以使得这些附图更容易理解。

如图11A-11C所示，编织物扩张管50是具有内部空间S的筒状构件，内部空间S可以容纳用箔102覆盖的线材101。编织物扩张管50将线材101的末端101f(参见图11A)容纳在内部空间S中，并且当该编织物扩张管50的末端50f从线材101的末端101f的位置开始向前移动(即，朝向屏蔽电线W的尾部)并保持与线材101的外周表面接触(参见图11B)时，其末端50f推动并扩张编织物103的露出部。编织物扩张管50将编织物103的扩张部挤压在护套104的末端表面104f上(图11C)。

空气从空气供应管(未示出)供应到编织物扩张管50的内部空间S，并且空气在屏蔽电线W的延伸方向上吹过被电线放置装置2夹持的屏蔽电线W的末端Wf。空气吹过编织物103的从屏蔽电线W的末端部中的护套104露出的部分，由此编织物103的露出部被扩张。这样，编织物扩张管50用作编织物扩张吹气构件(参见图8B)。

如图11A-11C所示，作为在前后方向上延伸的筒状构件的冲头51具有能够至少容纳屏蔽电线W的通孔51a。编织物扩张管50布置在冲头51的通孔51a内。冲头51和布置在冲头51内部(即，在通孔51a中)的编织物扩张管50可以彼此滑动。随着冲头51沿着屏蔽电线W的外周表面朝向屏蔽电线W的尾侧移动，冲头51的末端51f将编织物103的通过空气和编织物扩张管50扩张的部分推向屏蔽电线W的尾侧(参见图13A和13B)。随着冲头51进一步朝向屏蔽电线W的尾侧移动，在将编织物103的位于模具47a的后端表面47a2上的部分夹在冲头51与模具47a之间的同时，冲头51进入通孔47a1(参见图15)。此时，切断编织物103的夹在冲头51的外圆周表面与模具47a的内圆周表面之间的部分。屏蔽电线W的延伸方向与图6中所示的编织物处理装置4的前后方向一致。屏蔽电线W的末端Wf指向编织物处理装置4的后侧，并且屏蔽电线W的尾侧对应于编织物处理装置4的前侧。

块52和53是设置在滑动基座46上的模具板47和端板48之间的近似长方体形状的构件。也就是说，从前侧依次布置模具板47、块52、块53和端板48。块52和53均具有在靠近块52和53的左上缘、右上缘、左下缘和右下缘的位置处的通孔，四个相应的轴49分别插通该通孔，并且直线型衬套(未示出)设置在相应的通孔中。块52和53被构造为能够在模具板47和端板48之间在前后方向上沿着四个轴49移动。轴49和直线型衬套可由直线型引导件代替。如图11A-11C所示，块52固定到冲头51的后端部，并且块53固定到编织物扩张管50的后端部。因此，冲头51与块52一起移动，并且编织物扩张管50与块53一起移动。

弹簧54是在前后方向上延伸的弹性构件，并且弹簧54的两端分别附接到块52和53的顶表面。弹簧54经由块52和53连接冲头51和编织物扩张管50。当块52向前移动时，通过弹簧54连接到块52的块53也在规定的范围内向前移动。

如图7所示，编织物折叠和切割机构4A通过驱动单元44沿着滑轨45向前移动，由此模具板47定位在与止挡件41接触的位置处。当编织物折叠和切割机构4A向前移动时，屏蔽电线W插入模具47a的通孔47a1中。在模具板47与止挡件41接触的状态下(参见图7)，如图11A所示，屏蔽电线W的末端Wf(即，线材101的末端101f)钩在编织物扩张管50的末端50f上。也就是说，线材101的末端101f(与箔102的末端对齐)略微地从编织物扩张管50的末端50f插入内部空间S中。通过将线材(线芯)101和箔102的部分插入到编织物扩张管50中并固定它们，使通过折回编织物103的一部分而获得的折回部分的尺寸变得稳定。

编织物处理装置4还配备有滑轨55、滑块56、附接构件57、移动单元58、轴59和杆60。

滑轨55在滑动基座46下方在前后方向上延伸。

滑块56是矩形板构件，其通过驱动单元(未示出)沿着滑轨55在前后方向上移动。

附接构件57是矩形板构件，其固定到滑块56的前端，并且在上下方向和左右方向上延伸。

移动单元58是气缸，其固定到附接构件57的前表面并且用于移动从前侧向后侧插入到该移动单元58中的轴59。如稍后所述，气缸可通过向前移动间接附接到轴59的冲头51来产生用于切断编织物103的插入在模具47a与冲头51之间的那部分的力。

轴59在前后方向上延伸，并且在上下方向上延伸的杆60固定到轴59的前端表面。

杆60在其顶部处具有通过浮动接合等连接到块52的底表面的接合构件60a。接合构件60a设置在滑动基座46的长孔46b中。杆60在左右方向上的宽度与长孔46b在左右方向上的宽度大致相同。接合构件60a在前后方向上的宽度与块52在前后方向上的宽度大致相同。当轴59通过移动单元58在前后方向上移动时，固定到轴59的杆60的接合构件60a在长孔46b中沿前后方向移动。

编织物处理装置4配备有箔按压机构4B。如图6所示，箔按压机构4B设置在止挡件41的后部。更具体地，箔按压机构4B设置在如下位置，在编织物折叠和切割机构4A已经向前移动并定位的状态下，箔按压机构4B在屏蔽电线W的末端部、冲头51的末端51f和编织物扩张管50的末端50f的各自的两侧上(参见图7)。

如图8A和8B所示，箔按压机构4B配备有一对箔定位单元71、一对箔定位块72、一对移动单元73、四个箔按压针74(针状箔按压构件)、四个箔按压块75和四个移动单元76。

一对箔定位单元71分别设置在屏蔽电线W的右侧和左侧，并且在左右方向上(即，在它们靠近屏蔽电线W和远离屏蔽电线W的方向上)移动。在一对箔定位单元71被设置为彼此接近的状态(即，闭合状态)下，一对箔定位单元71在左右方向上定位箔102的从屏蔽电线W的护套104露出的部分。在打开状态下，一对箔定位单元71位于远离屏蔽电线W的退避位置处。

一对箔定位块72分别从外部(即，从远离屏蔽电线W的左侧和右侧)附接到所述一对箔定位单元71。

一对移动单元73分别从外部附接到一对箔定位块72，并且分别在左右方向上移动一对箔定位块72。

即，当一对箔定位块72通过一对移动单元73移动时，使一对箔定位单元71处于打开状态或闭合状态。在闭合状态下，一对箔定位单元71定位箔102(参见图8A)。

四个箔按压针74、四个箔按压块75和四个移动单元76分别设置在冲头51及在冲头51内部设置的编织物扩张管50的上侧、下侧、左侧和右侧。

每个箔按压针74的一端均是自由端，自由端可与箔102接触，另一端固定到对应的箔按压块75。箔按压针74在屏蔽电线W的径向方向上延伸，并且在它们靠近或远离屏蔽电线W(箔102)的方向上移动。在闭合状态下(箔按压针74靠近屏蔽电线W)，每个箔按压针74的一端均与箔102接触并将其按压。在打开状态下(箔按压针74远离屏蔽电线W)，每个箔按压针74的一端均位于远离箔102的退避位置处。

四个箔按压针74分别附接到四个箔按压块75的前表面。

四个移动单元76从外部附接到四个相应的箔按压块75，并且在使四个箔按压块75靠近或远离屏蔽电线W的方向上移动四个箔按压块75。

利用上述构造，当箔按压块75被移动单元76移动时，四个箔按压针74靠近或远离屏蔽电线W。四个箔按压针74在接近屏蔽电线W之后在屏蔽电线W的末端Wf的附近按压箔102。

由于箔按压机构4B借助于箔按压针74按压箔102，因此当通过在屏蔽电线W上吹送空气而使编织物103的露出部扩张时，可以在允许编织物103的露出部通过吹气而扩张的同时，防止箔102通过空气扩张(打开)。

编织物处理装置4装备有电线旋转机构4C。如图6所示，电线转动机构4C设置在止挡件41和箔按压机构4B之间。电线旋转机构4C配备有电线旋转辊91、电线旋转接收单元92、电机93和环形带94。

电线旋转辊91是从上方与屏蔽电线W的外周表面接触并且可旋转地附接至附接构件(未示出)的辊轮。电线旋转辊91具有旋转轴91a，当旋转轴91a旋转时，电线旋转辊91旋转。电线旋转接收单元92包括两个辊，两个辊从下方支撑屏蔽电线W并且随着屏蔽电线W的旋转而旋转。电机93具有旋转轴93a并且固定到电线旋转辊91上方的附接构件(未示出)。环形带94在旋转轴91a和93a之间伸展，并将电机93的驱动力传输到电线旋转辊91。

电线旋转机构4C通过利用电机93的驱动力旋转电线旋转辊91而使屏蔽电线W关于在其延伸方向上延伸的轴线旋转。

下面将描述如何操作上述构造的编织物处理装置4。当电线放置装置2已经通过输送装置8移动到编织物处理装置4前方时，夹持在电线放置装置2中的屏蔽电线W被输入至编织物处理装置4(见图6)。编织物折叠和切割机构4A通过驱动单元44向前移动并且定位在图7中所示的规定位置处。此时，如图11A所示，屏蔽电线W被放置到模具47a的通孔47a1中，并且屏蔽电线W的末端Wf(即，箔102的末端)略微地插入编织物扩张管50的内部空间S中。块52到达杆60上方和长孔46b中的位置，接合构件60a在规定位置处连接到块52的底表面，由此块52可根据杆60的移动而移动。在接合构件60a和块52彼此连接的状态下，通过在滑轨55上在前后方向上移动滑块56，可以使块52移动长的长度。在编织物折叠和切割机构4A定位在图7中所示的位置的状态下，箔按压机构4B设置在屏蔽电线W的末端部、冲头51的末端51f和编织物扩张管50的末端50f各自的两侧上。箔定位单元71和箔定位针74处于打开状态。

如图8A所示，箔定位单元71闭合，由此箔102的从护套104露出的部分沿水平方向定位。在箔定位针74闭合以从上侧、下侧、左侧和右侧按压箔102的露出部之后，打开箔定位单元71(参见图8B)。然后，已经通过编织物扩张管50的内部空间S的空气在屏蔽电线W的末端Wf上向前吹动(由图8B中的箭头表示)，由此编织物103的露出部被扩张。然后，如图9所示地打开箔定位针74。

当滑块56如图10中的箭头所示向前移动时，通过附接构件57、移动单元58、轴59、杆60和块52连接到滑块56的冲头51沿着屏蔽电线W的外周表面向前(朝向屏蔽电线W的尾侧)移动。经由弹簧54连接到块52的块53以及附接到块53的编织物扩张管50与冲头51同步向前移动。已经通过空气扩张的编织物103的露出部被编织物扩张管50进一步扩张(参见图11B)。当冲头51进一步向前移动时，编织物扩张管50的末端50f将编织物103的扩张部挤压在护套104的末端表面104f上(参见图11C)。编织物扩张管50因此将编织物103的露出部挤压在护套104的末端表面104f上，由此在编织物103中形成折弯。

当冲头51进一步向前移动时，被挤压在护套104的末端表面104f上的编织物扩张管50不移动，并且冲头51的末端51f通过将编织物103推向屏蔽电线W的尾侧来将编织物103折回(参见图13A)。当冲头51仍进一步向前移动时，编织物103的由冲头51折回的部分将位于模具47a的后端表面47a2上(参见图13B)。以这种方式，通过将编织物103的形成折弯的部分折回，编织物103能够以小的曲率半径弯曲，即，可以有效地折回。在状态下，滑块56位于最前方的位置，如图12所示。

随后，当轴59通过移动单元58向前移动(由图12中的箭头指示)时，冲头51经由轴59、杆60和块52进一步向前移动(参见图14)。当冲头51撞击模具47a且编织物103的一部分夹在冲头51与模具47a之间时，编织物103被剪除(参见图15)。即，在编织物扩张管50已经将编织物103的一部分挤压在护套末端表面104f上并使其扩张的状态下，冲头51在编织物扩张管50的外侧滑动，由此切断编织物103。以这种方式，编织物103的露出部借助编织物扩张管50和冲头51彼此滑动这样的紧凑结构被折回和切割。编织物扩张管50已将编织物103的一部分挤压在护套末端表面104f上并使其扩张的状态意味着编织物扩张管50已使编织物103的一部分弯曲，使得其在护套末端表面104f上沿屏蔽电线W的径向方向延伸。

编织物103的一部分(例如，图15中所示的编织物103的底部)可能由于冲头51和模具47a的尺寸公差引起的偏心而保留未切割。通过利用电线旋转机构4C(参见图6)使屏蔽电线W在上下方向上倒置来移动偏心部，能够切断编织物103的保留未切割的部分。此外，编织物103的仍未切割的部分能够通过用于旋转模具47a的机构(即，通用模具旋转机构)而切除，从而不残留未切割部分(参见图16)。

如上所述，根据实施例的编织物折叠和切割装置以及编织物折叠和切割方法，在编织物103的露出部已经通过吹气而扩张的状态下该编织物103的露出部被冲头51折回到护套104上之后，通过由冲头51和模具47a夹住编织物103的折回部的中间部，编织物103的该折回部被切割。由于箔102和线材101都不被推压，因此编织物103的露出部能够在不损坏箔102或线材101的情况下自动折叠和切割。因此，经过编织物折叠和切割加工的屏蔽电线的质量可以通过抑制加工质量的变化来提高。

本发明不限于上述实施例，并且可以适当地进行各种修改、改进等。上述实施例的每个构成组件的材料、形状、尺寸、数值、形式、数字(设置多个时)、位置等不限于所公开的那些，而是可以以期望的方式确定，只要可以实现本发明即可。

例如，尽管在上述实施例中，编织物折叠和切割装置的加工目标是其中两根线材101不被扭绞在一起的屏蔽电线W，但是加工目标可以是其中两根通信线被绞合在一起的屏蔽电线。线材的数量不限于两个，并且可以多于两个(例如，四个)。具有编织物的同轴电缆或类似电缆可以是该编织物折叠和切割装置的加工目标。

加工目标可以是屏蔽电线W，其设置有环形套筒，环形套筒在护套104上的规定位置处(例如，在末端表面104f附近)从外部附接(配合)到护套104。编织物103的露出部被折回到套筒上，然后被切割。

通过设置具有电线夹持单元的处理装置(疏松刷装置3和编织物处理装置4)，可使用通用的电线供给装置代替电线放置装置2。在编织物处理装置4中，电线夹持单元可以被给予用于在上下方向上倒转屏蔽电线W的电线旋转功能。

可以从编织物处理装置4中省略编织物扩张管50。替代地，通过用冲头51推动编织物103的露出部，已由空气扩张的该编织物103的露出部被进一步扩张然后被折叠，并且此后被冲头51和模具47a切割。然而，在这种情况下，编织物103的折叠部分可能具有曲率半径大的部分。

在上述实施例中，设置了用于旋转模具47a的机构。代替该机构，可以设置用于旋转冲头51的机构。可替换地，模具47a和冲头51两者都可以旋转。作为另一替代方案，可以通过手动地移动编织物扩张管50和冲头51而折叠和切割编织物103的露出部。

根据本发明的实施例的编织物折叠和切割装置以及编织物折叠和切割方法的特征将以[1]至[9]条的形式简要地概括。

[1]一种编织物折叠和切割装置，包括：

电线夹持单元(2A)，其夹持具有线材(101)、覆盖线材的编织物(103)和覆盖编织物的护套(104)的屏蔽电线(W)，屏蔽电线的末端部中的护套被剥离，并且末端部中的编织物的一部分露出；

编织物扩张吹气构件(编织物扩张管50)，其在屏蔽电线的延伸方向上向被夹持的屏蔽电线的末端(Wf)上吹气，从而使编织物的一部分被扩张；

冲头(51)，其具有能够至少容纳屏蔽电线的孔(通孔51a)；以及

模具(47a)，其具有通孔(47a1)，屏蔽电线插通该通孔，并且冲头能够进入该通孔，其中：

随着已将屏蔽电线的末端容纳在所述孔中的冲头沿着屏蔽电线的外周表面朝向屏蔽电线的尾侧移动，所述冲头朝向屏蔽电线的尾侧推动编织物的扩张部，并且在将编织物的位于模具的后端表面(47a2)上的部分夹在冲头与模具之间的同时进入通孔。

[2]根据项[1]所述的编织物折叠和切割装置，包括能够在内部(内部空间S)容纳所述线材的露出部的编织物扩张管(50)，

编织物扩张管在内部容纳所述线材的末端(101f)，并且推动并扩张编织物的露出部并且将编织物的扩张部挤压在护套的末端表面(104f)上，同时沿着屏蔽电线的外周表面从线材的末端朝向屏蔽电线的尾侧移动，并且

随着已将屏蔽电线的末端容纳在所述孔中的冲头沿着屏蔽电线的外周表面朝向屏蔽电线的尾侧移动，冲头将编织物的扩张部朝向屏蔽电线的尾侧推动，将该编织物的扩张部折回，并且在将编织物的该折回部夹在冲头与模具之间的同时进入通孔。

[3]根据项[2]的编织物折叠和切割装置，其中：

编织物扩张管设置在冲头的孔中，并且

冲头和编织物扩张管能够彼此滑动。

[4]根据项[3]所述的编织物折叠和切割装置，还包括连接所述冲头和所述编织物扩张管的弹性构件(弹簧54)，其中：

当在编织物扩张管的末端(50f)突出得超过冲头的末端(51f)的状态下该冲头朝向屏蔽电线的尾侧移动时，编织物扩张管随着冲头移动而朝向屏蔽电线的尾侧移动，编织物扩张管的末端推动并扩张编织物的露出部，并且将编织物的扩张部挤压在护套的末端表面上，并且通过将编织物的扩张部挤压在护套的末端表面上来折弯编织物的扩张部，并且

当冲头朝向屏蔽电线的尾侧进一步移动时，冲头的末端突出得超过编织物扩张管的末端，从而将编织物的折弯部朝向屏蔽电线的尾侧推动，从而将编织物的折弯部折回。

[5]根据项[1]至[4]中任一项所述的编织物折叠和切割装置，还包括使所述屏蔽电线关于沿所述屏蔽电线的延伸方向延伸的轴线旋转的机构。

[6]根据项[1]至[5]中任一项所述的编织物折叠和切割装置，其中：

所述屏蔽电线还具有设置在所述线材和所述编织物之间以覆盖所述线材的箔(102)，并且

编织物折叠和切割装置还包括针状的箔按压构件(箔按压针74)，其一端能够与箔接触。

[7]根据项[1]至[6]中任一项所述的编织物折叠和切割装置，还包括旋转刷(轮刷31)，所述旋转刷在与所述编织物的露出部保持接触的同时，关于与所述屏蔽电线的所述延伸方向交叉的轴线在从所述屏蔽电线的所述尾侧到其末端侧的方向上旋转。

[8]根据项[7]所述的编织物折叠和切割装置，其中所述旋转刷的轴线围绕所述屏蔽电线的延伸方向旋转。

[9]一种编织物折叠和切割方法，用于借助冲头(51)和模具(47a)切割通过在具有线材(101)的屏蔽电线(W)的末端部中剥离护套(104)而露出的编织物(103)一部分，所述编织物覆盖所述线材，并且所述护套(104)覆盖所述编织物，其中：

所述冲头具有能够至少容纳屏蔽电线的孔(通孔51a)，

所述模具具有通孔(47a1)，所述屏蔽电线插通所述通孔，并且所述冲头能够进入所述通孔，

在被夹持的屏蔽电线的末端(Wf)在屏蔽电线的延伸方向上吹气，并且编织物的一部分由此被扩张，并且

随着已将屏蔽电线的末端容纳在孔中的冲头沿着屏蔽电线的外周表面朝向屏蔽电线的尾侧移动，冲头将编织物的扩张部朝向屏蔽电线的尾侧推动，并且在编织物的位于模具的后端表面(47a2)上的部分夹在冲头与模具之间的同时进入通孔。

Claims (8)

1.一种编织物折叠和切割装置，该编织物折叠和切割装置包括：

电线夹持单元，该电线夹持单元夹持屏蔽电线，所述屏蔽电线具有线材、覆盖所述线材的编织物以及覆盖所述编织物的护套，所述护套在所述屏蔽电线的末端部中被剥离，并且所述编织物的一部分在所述末端部中露出作为露出部；

编织物扩张管，该编织物扩张管能够在内部容纳所述线材并且在所述屏蔽电线的延伸方向上向被夹持的所述屏蔽电线的末端吹送空气，从而使所述编织物的露出部扩张以形成扩张部；

冲头，该冲头具有能够至少容纳所述屏蔽电线的孔；以及

具有通孔的模具，所述屏蔽电线插通所述通孔，并且所述冲头能够进入所述通孔，其中：

所述编织物扩张管推动并扩张所述编织物的露出部，并且在沿着所述屏蔽电线的外周表面从所述线材的末端朝向所述屏蔽电线的尾侧移动的同时，将所述编织物的扩张部挤压在所述护套的末端表面上，

随着在所述孔中容纳了所述屏蔽电线的末端的所述冲头沿着所述屏蔽电线的外周表面朝向所述屏蔽电线的尾侧移动，所述冲头将所述编织物的扩张部朝向所述屏蔽电线的尾侧推动并将所述编织物的扩张部折回以形成折回部，并且所述冲头在将所述编织物的位于所述模具的后端表面上的所述折回部夹在所述冲头与所述模具之间的同时进入所述通孔。

2.根据权利要求1所述的编织物折叠和切割装置，其中：

所述编织物扩张管设置在所述冲头的所述孔中，并且

所述冲头和所述编织物扩张管能够彼此滑动。

3.根据权利要求2所述的编织物折叠和切割装置，还包括连接所述冲头和所述编织物扩张管的弹性构件，其中：

当在所述编织物扩张管的末端突出得超过所述冲头的末端的状态下所述冲头朝向所述屏蔽电线的尾侧移动时，所述编织物扩张管随着所述冲头移动而朝向所述屏蔽电线的尾侧移动，所述编织物扩张管的所述末端推动并扩张所述编织物的露出部，并且将所述编织物的扩张部挤压在所述护套的所述末端表面上，并且通过将所述编织物的扩张部挤压在所述护套的所述末端表面上来折弯所述编织物的扩张部，并且

当所述冲头朝向所述屏蔽电线的尾侧进一步移动时，所述冲头的末端突出得超过所述编织物扩张管的末端，从而将所述编织物的折弯部朝向所述屏蔽电线的尾侧推动，从而将所述编织物的折弯部折回。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的编织物折叠和切割装置，还包括使所述屏蔽电线围绕沿所述屏蔽电线的延伸方向延伸的轴线而旋转的机构。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的编织物折叠和切割装置，其中：

所述屏蔽电线还具有设置在所述线材和所述编织物之间以覆盖所述线材的箔，并且

所述编织物折叠和切割装置还包括针状的箔按压构件，该箔按压构件的一端能够与所述箔接触。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的编织物折叠和切割装置，还包括旋转刷，所述旋转刷在保持与所述编织物的所述露出部接触的同时，围绕与所述屏蔽电线的所述延伸方向交叉的轴线而在从所述屏蔽电线的所述尾侧向其末端侧的方向上旋转。

7.根据权利要求6所述的编织物折叠和切割装置，其中，所述旋转刷的轴线围绕所述屏蔽电线的所述延伸方向旋转。

8.一种编织物折叠和切割方法，该方法用于借助冲头、编织物扩张管和模具来切割通过剥离具有线材的屏蔽电线的末端部中的护套而露出的编织物的一部分，所述编织物覆盖所述线材，并且所述护套覆盖所述编织物，其中：

所述冲头具有能够至少容纳所述屏蔽电线的孔，

所述编织物扩张管能够在内部容纳所述线材并且在所述屏蔽电线的延伸方向上向被夹持的所述屏蔽电线的末端吹送空气，从而使所述编织物的露出部扩张以形成扩张部，

所述模具具有通孔，所述屏蔽电线插通所述通孔，并且所述冲头能够进入所述通孔，

所述编织物扩张管推动并扩张所述编织物的露出部，并且在沿着所述屏蔽电线的外周表面从所述线材的末端朝向所述屏蔽电线的尾侧移动的同时，将所述编织物的扩张部挤压在所述护套的末端表面上，并且

随着在所述孔中容纳了所述屏蔽电线的末端的所述冲头沿着所述屏蔽电线的外周表面朝向所述屏蔽电线的尾侧移动，所述冲头朝向所述屏蔽电线的尾侧推动所述编织物的扩张部并将所述编织物的扩张部折回以形成折回部，并且所述冲头在将所述编织物的位于所述模具的后端表面上的所述折回部夹在所述冲头与所述模具之间的同时进入所述通孔。

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