CN1248810A - 加工电缆末端的方法和装置 - Google Patents

Abstract

为了易于进行自动操作,特别是编织包层加宽步骤的自动化。暴露的编织包层S3由一对穿孔器31b在其径向上穿孔,从而受变形和加宽。即使具有多层结构,编织包层S3也能容易地变形和加宽。

Description

加工电缆末端的方法和装置

本发明涉及加工电缆末端的方法和装置，更具体地说涉及加工屏蔽电缆的方法和装置。

一般地，屏蔽电缆是绝缘导线覆盖有导电包层，导电包层覆盖有绝缘包层，并主要用作机动车或通讯设备的天线电缆等用于传送和接收信号的电缆。

在这样的屏蔽电缆中，导电包层是由编织包层制成为编织细金属线管套。有单层编织包层和多层编织包层。

当使用具有上述编织包层的屏蔽电缆时，有必要对屏蔽电缆的末端进行特定的加工，将绝缘导线与指定的电接线系统连接，并将编织包层与其它电接线系统(主要是地电势)连接。然而，如果手工加工屏蔽电缆的末端，效率很差，完成的屏蔽电缆互不相同，产量很低。

针对上述问题，提出了对屏蔽电缆末端加工的方法和装置。已知的大体上有两种技术手段。

第一种技术涉及日本未审定专利公开No.5(平)-146022和6(平)-22427中披露的方法和装置，其中编织包层是通过对屏蔽电缆的绝缘包层进行环形切割暴露出来的，使暴露的编织包层径向散开，然后切掉散开部分的外边缘。已知的使编织包层散开来的方法包括一种方法，根据该方法编织包层被手工朝剥离后的绝缘包层的根端处推出，和另一种方法，根据该方法绝缘包层的切除段在编织包层上滑动，将编织包层朝剥皮后的绝缘包层的根部移动。

第二种技术手段涉及日本未审定专利公开No.2-273472中披露的方法和装置，其中通过剥皮暴露的编织包层部分被穿孔，穿过穿孔抽出线芯。

在上述的第一种传统方法和装置中，由于编织包层环形或径向散开来，加工很困难。换句话说，很难使径向散开编织包层的步骤自动化，导致产量很低。特别地，如果编织包层是多层的，缺点在于编织包层会皱折，不能散开来成为移动编织包层的方法所期望的形状。而且由于需要许多操作步骤且导致许多废料，第一种技术手段不可取。

另一方面，在第二种方法和装置中，很难在编织包层和绝缘导线之间插进针。换句话说，在撬起和弄宽编织包层时有必要推进针，以使它插入到编织包层和绝缘导线之间。由于这种针插入操作需要相对复杂的针的移动，效率很难提高。

而且，在将接线端与绝缘电缆连接时，有必要剥去一段绝缘套层以暴露电缆末端的导线。在一个装置中该末端加工机械化了，定位的电缆由夹子夹持，通过将一对剥皮刮刀戳入绝缘套层来对它进行环形切割，剥皮刮刀是相互对置的。之后，通过相对移动剥皮刮刀和电缆，剥去绝缘套层的切掉段。大多数装置采用这种方法剥去电缆末端的绝缘套层。

单芯绝缘电缆的剥皮可仅剥去绝缘套层一次来完成。然而，多芯绝缘电缆需要这样剥皮：通过剥去外包层，在末端首先暴露出各芯线，接着通过剥去各芯线的绝缘套层暴露出导线。这样，为完成对一根电缆的末端的加工，需要进行几次剥皮。

而且，示于图21(a)的电缆，即，屏蔽电缆A，其中由导线S1和绝缘套层S2组成的绝缘导线蒙有编织包层S3，编织包层S3蒙有外包层S4，需要使其末端进行下列加工。首先，剥去外包层S4以暴露末端的编织包层S3。接着，例如，通过绕外包层S4翻转暴露的编织包层S3以暴露绝缘导线。接着，剥去绝缘套层S2以暴露中间的导线S1。相应地，为加工电缆末端需执行两次剥皮。

在使用末端加工装置加工大量电缆的情况下，处理剥离的废绝缘套层成了问题。

废绝缘套层的散落污染了工作环境，更坏的情况，会堵塞装置，引起装置停车。

鉴于上述情况，把废物收集箱安装在剥皮刮刀附近，使从电缆剥离的废绝缘套层可以掉入收集箱。

另外还提出一种装置，其中抽吸管道安排在电缆末端的延伸处上，位于剥皮刮刀附近，以通过抽吸收集剥离电缆的废绝缘套层(日本未审定专利公开No.7-95710)。

用收集箱收集废绝缘套层的方法，并不足以防止收集差错的发生和下脚料品的散落。

另一方面，当在上面的出版物中披露的装置中进行剥皮，用吸管收集废绝缘套层时，由于电缆末端没有引导，加工的电缆末端的质量上可能有变化。为避免这个问题，可以采用一种方法，根据这种方法，在剥皮刮刀戳入绝缘套层之前，用引导元件支持电缆末端，引导元件在绝缘套层切割后由吸管来替换，接着绝缘套层的切割段被剥离并由吸管收集起来。然而，这种方法增加了装置的操作步骤，从而降低了操作效率。

另外，由于在上述出版物中所述的装置中，吸管是敞开大口的，废绝缘套层会在吸管中弹跳并跳出吸管。而且，吸管的大开口引起吸力的很大损失，且需要具有大抽吸容量的空吸装置。

本发明是鉴于上述问题提出来的，本发明的一个目的是提供电缆末端加工方法和装置，它能使加工量提高，最好允许自动操作，特别是自动操作的编织包层加宽步骤，最好允许完全地收集废绝缘套层而不降低加工量和操作效率，以维持装置的稳定操作和清洁的工作环境。

这个目的根据所附权利要求1所述的内容解决了。本发明的优选实施例是从属权利要求书的主题。

根据本发明，提供了一种加工屏蔽电缆末端的方法，其中覆盖绝缘导线的导电包层或防护层，最好是编织包层，从覆盖导电包层，最好是编织包层的绝缘包层的末端暴露出来，包括步骤：通过用至少一对穿孔器对暴露的导电包层，最好是编织包层(最好沿径向)穿孔，最好是对其根部穿孔来加宽暴露的导电包层，最好是编织包层。

相应地，暴露的导电包层，最好是编织包层在加宽暴露的导电包层，最好是编织包层并将其从绝缘导线的外部分开的步骤中被沿径向穿孔。因此，即使具有多层结构，导电包层，最好是编织包层可被很容易地变形和加宽。

根据本发明的优选实施例，穿孔步骤包括下述步骤：沿相对移动方向相对于暴露的导电或编织包层移动一对穿孔器，移动方向相对于导线纵向的角度在70°和110°之间，最好是在80°和100°之间，最好是90°。

最好，该方法还包括下述步骤：安排穿孔器相对于线的纵向的角度在70°和110°之间，更好在80°和100°之间，最好是90°。

在优选实施例中，加宽步骤包括下述步骤：在暴露的导电包层，最好是编织包层的至少一个相对于其纵向上的中间位置穿孔，然而对暴露的导电包层，最好是编织包层的根部穿孔。

因此，由于穿孔是在多处进行的，暴露的导电包层，最好是编织包层能更安全地塑性变形。

在另一实施例中，加宽步骤包括下述步骤：通过绕导电包层，最好是编织包层的中心轴相对移动一对穿孔器和暴露的导电包层，最好是编织包层来改变穿孔位置。

因此，当暴露的导电包层，最好是编织包层在加宽步骤中被穿孔时，穿孔器和暴露的导电包层，最好是编织包层沿导电包层，最好是编织包层的周向移动以改变穿孔位置。因此，即使导电包层，最好是编织包层具有不同的直径，也可以使用相同的穿孔器对导电包层，最好是编织包层的整个圆周面进行适当的穿孔。

在另一个实施例中，提供了一个翻转步骤：将导电包层，最好是编织包层被加宽处的部分绝缘导线引入到一管道中，并将能够包围管道的翻转元件从管道侧向铠装装电缆侧滑动，使加宽的暴露的导电包层，最好是编织包层绕绝缘包层的剥离端翻起来。

因此，由于导电包层，最好是编织包层已经被加宽并从绝缘导线上分离，可很容易地将暴露的绝缘导线引入到管道中。通过引入管道，可以使暴露在管道末端表面和绝缘包层之间的导电包层，最好是编织包层的根部弯曲，从而在径向上加宽导电包层，最好是编织包层。之后，通过从管道侧向屏蔽电缆侧滑动翻转元件，暴露的导电包层，最好是编织包层在其基部被向后折叠，沿绝缘包层的外端部延伸，结果暴露的导电包层，最好是编织包层被翻卷起来。

在另一实施例中，提供了一个步骤：在绝缘导线引入管道之前用翻转元件包围绝缘包层。

因此，在引入管道的过程中，通过用翻转元件包围屏蔽电缆的绝缘包层，在屏蔽电缆的夹持下将绝缘导线引入管道中，从而不会被卡住。

根据本发明，还提供了一种用于加工屏蔽电缆末端的装置，用于执行上述方法，其中，覆盖绝缘导线的导电包层从覆盖导电包层的绝缘包层末端部分地暴露出来，包括：

一个或多个夹子，当释放屏蔽电缆末端时用于夹持屏蔽电缆，

一对穿孔器，用于对夹子夹持的暴露的屏蔽电缆的导电包层穿孔，

一个驱动机构，用于驱动穿孔器对暴露的导电包层穿孔，和

一个穿孔控制装置，用驱动机构来控制穿孔器的驱动。

根据本发明的优选实施例，提供了用于加工屏蔽电缆末端的装置，其中覆盖绝缘导线的导电包层，最好是编织包层从覆盖导电包层，最好是编织包层的绝缘包层的末端部分地暴露出来，包括：

一个或多个夹子，用于当释放屏蔽电缆末端时夹持屏蔽电缆，

一个定位装置，用夹子给屏蔽电缆的夹持位置定位，

一对穿孔器，用于根据由定位装置定位的屏蔽电缆的保持位置，对由夹子夹持的屏蔽电缆的暴露的导电包层，最好是编织包层穿孔；

一个驱动装置，用于沿径向向驱动穿孔器对暴露的导电包层，最好是编织包层穿孔，和

一个穿孔控制装置，用于通过驱动机构来控制穿孔器的驱动。

因此，当暴露的导电包层，最好是编织包层被加宽并从绝缘导线的外部表面分离时，通过用驱动机构驱动穿孔器，沿径向对暴露的导电包层，最好是编织包层穿孔。因此，即使具有多层结构，导电包层，最好是编织包层很容易在其穿孔位置变形和加宽。

根据本发明的一个优选实施例，驱动机构沿相对移动方向相对于暴露的导电或编织包层驱动一对穿孔器，移动方向相对于导线纵向的角度在70°和110°之间，更好在80°和100°之间，最好是90°。

最好，穿孔器相对于导线纵向的角度在70°和110°之间，更好在80°和100°之间，最好是90°。

在末端加工装置的优选实施例中，每个穿孔器包括一线性穿孔边缘。

因此，用于暴露的导电包层，最好是编织包层穿孔的穿孔器具有斜削线性穿孔边缘。通过用这些穿孔边缘对暴露的导电包层，最好是编织包层穿孔，暴露的导电包层，最好是编织包层很容易在其穿孔处变形和被加宽。

在末端加工装置的另一实施例中，还提供了变位装置，用于通过沿屏蔽电缆的周向和/或纵向相对移动屏蔽电缆和穿孔器来改变穿孔位置。

因此，由于变位装置沿导电包层，最好是编织包层的周向相对移动穿孔器和导电包层，最好是编织包层，可在周向上的多处位置进行穿孔。结果，即使导电包层，最好是编织包层的直径不同，也可使用相同的穿孔器对暴露的导电包层，最好是编织包层的整个圆周上进行适当的穿孔。

在末端加工装置的另一实施例中，变位装置包括一滑动机构，用于相对移动穿孔器和导电包层，最好是编织包层，使穿孔位置可在暴露的导电包层，最好是编织包层和暴露的导电包层，最好是编织包层的根部之间相对于其纵向方向变位，该装置还包括滑动控制机构，用于控制滑动机构，从而在对暴露的导电包层，最好是编织包层的中间位置穿孔后，对暴露的导电包层，最好是编织包层的根部穿孔。

因此，由于在多处位置进行穿孔，导电包层，最好是编织包层可以更安全地塑性变形。

在末端加工装置的另一实施例中，还提供了：

一条管道，能够包围通过加宽导电包层，最好是编织包层而暴露的绝缘导线，

一个移动机构，用于在绝缘导线引入管道处的引入状态和绝缘导线缩回到管道外面处的缩回状态之间相对移动管道和屏蔽电缆，

一对翻转元件，其半圆形凹槽可相对立以形成包围管道的圆形开口，

一个打开机构，用于打开翻转元件。

一个往复移动机构，用于在管道外面的位置和屏蔽电缆的绝缘包层之间往复移动翻转元件，和

一个翻转控制装置，用于控制移动机构，打开机构和往复机构，包围引入绝缘导线的管道后，通过将翻转元件向绝缘包层滑动，使暴露的导电包层，最好是编织包层翻起来。

因此，由于导电包层，最好是编织包层已经加宽和与绝缘导线分离，很容易将暴露的绝缘导线引入管道。通过引入管道，暴露在管道末端表面和绝缘包层之间的导电包层，最好是编织包层的根部可以弯曲，从而沿径向加宽了导电包层，最好了是编织包层。之后，通过从管道侧向屏蔽电缆侧滑动翻转元件，暴露的导电包层，最好是编织包层从其根部向后折叠，沿绝缘包层的外端部延伸。

在末端加工装置的另一实施例中，还提供了一个剥皮机构，用于通过翻起暴露的导电包层，最好是编织包层，剥去一部分绝缘导线的绝缘套层。

由于用定位装置和夹子定位的屏蔽电缆是直接剥皮的，剥皮可以在高尺寸精度的情况下连续进行。

最好，翻转控制装置控制移动机构、打开机构和往复机构，使翻元件在绝缘导线引入到管道中之前包围绝缘包层。因此，通过用翻转元件包围绝缘包层，引入管道的操作执行时，屏蔽电缆被夹持着而不会被卡住。

在末端加工装置的另一实施例中，翻转元件的凹槽半径设成与绕绝缘包层翻转的导电包层，最好是编织包层的最终尺寸相一致，管道的外径设成相对于翻转元件的凹槽半径具有适当的公差。在具有上述特定特征的本发明中，由于这样设置凹槽和管道的尺寸，当翻转元件包围管道的同时向绝缘包层移动时，具有合适的容差。因此，绕管道加宽的导电包层，最好是编织包层可绕绝缘包层翻卷起来，同时保持必要的清洁度且足以滑动翻转元件。而且，由于凹槽设置得与绕绝缘包层翻转的导电包层，最好是编织包层的最终尺寸一致，通过由翻转元件翻转，导电包层、最好是编织包层弹性变形成最终尺寸。

这里，“设置为与最终尺寸D1一致”的意义如下。导电包层，最好是编织包层被翻转处的屏蔽电缆的外径是从通过事先使导电包层，最好是编织包层塑性变形而得到的样品测量的最终尺寸，测量结果用作数据。根据这个数据，当翻转元件从管道侧向绝缘包层滑动时获得的尺寸设置为最终尺寸。

根据本发明，具体地说是根据上述发明，还提供了电缆末端加工方法，用于加工电缆末端，通过将一对相对立的剥皮刮刀戳入电缆末端处的绝缘套层，相对移动剥皮刮刀和电缆，用剥皮刮刀剥掉绝缘套层的切割段，其中吸嘴装配或插在电缆末端上，当电缆末端由吸嘴引导时，用剥皮刮刀切割绝缘套层，相对移动剥皮刮刀和电缆，用吸嘴收集剥掉的绝缘套层段。

最好，如有必要，吸嘴暂时装配到超出或绝缘套层切割位置之后，在剥皮刮刀戳入绝缘套层之前从绝缘套层切割位置后移缩回。

这种情况下，最好提供凸轮表面和凸轮顶杆，将剥皮刮刀的戳入运动转变成以不同于0°和180°的一定角度的移动，最好是对吸嘴的垂直移动，在剥皮刮刀戳入绝缘套层之前用凸轮表面和凸轮顶杆将吸嘴后移。由于装置的控制不太复杂且降低了成本，这种方法是优选方法。

当加工外部或绝缘包层已部分剥离的屏蔽电缆的末端时，这种暂时将吸嘴装配到超出绝缘套层切割位置的位置处再将它从绝缘套层切割位置缩回的操作特别有效。

加工屏蔽电缆的末端，其中导电包层，最好是编织包层的末端通过部分剥离外部或绝缘包层而暴露出来，是根据包括以下步骤的方法进行的：

用加宽装置推压暴露的导电包层，最好是编织包层，将暴露的导电包层，最好是编织包层的末端打散更开，

将吸嘴装配在绝缘导线上以进一步将导电包层，最好是编织包层推得更开，

将能封闭吸嘴的翻转元件从吸嘴侧向屏蔽电缆侧滑动，将加宽的导电包层，最好是编织包层绕外部或绝缘包层翻转，

用剥皮刮刀切割并剥去通过翻转导电包层，最好是编织包层而暴露的绝缘导线的绝缘套层的一段，和/或

用吸嘴收集绝缘套层的剥离段。这种情况下，需要将吸嘴推压到外部或绝缘包层附近超出绝缘套层切割位置的位置，以将加宽的导电包层，最好是编织包层推得更开。吸嘴后移以避免碰触将戳入绝缘套层的剥皮刮刀。

一种电缆末端加工装置，具体地说是根据上述发明来完成一种或几种上述方法的装置，包括：

夹子，用于夹持电缆，

一个吸嘴，装配到用夹子夹持的电缆末端上，

一个剥皮单元，用至少一对相对立的剥皮刮刀在由吸嘴引导的电缆的末端切割绝缘套层，和

一个滑动机构，用于沿电缆的纵向方向移动剥皮单元和夹子。提供有上述装置的装置可用于：剥离一段单芯绝缘导线的绝缘套层，剥离一段多芯绝缘电缆的外部或绝缘套层和各芯线的绝缘套层，和剥离屏蔽电缆的外部或绝缘包层。

根据优选实施例，该装置还包括一个为电缆末端定位的定位装置，其中夹子是用来夹持定位的电缆的。

由于在外部或绝缘套层部分剥离的屏蔽电缆的末端加工中，暴露的导电包层，最好是编织包层需要处理，因此具有上述装置的装置最好还提供有：

一个加宽机构，用于加宽外部或绝缘套层部分剥离的屏蔽电缆的暴露的导电包层，最好是编织包层的末端，以从外部或绝缘包层的末端暴露位于绝缘导线和外部或绝缘包层之间的导电包层，最好是编织包层，

一个翻转装置，用于用装配在绝缘导线的末端上的吸嘴将加宽的导电包层，最好是编织包层推得更开，并用翻转元件绕外部或绝缘包层翻转加宽的导电包层，最好是编织包层，以便于从翻转元件包围吸嘴的位置向屏蔽电缆侧滑动吸嘴，和

一个移动装置，用于在剥皮刮刀戳入绝缘套层之前后移吸嘴，使它从绝缘套层切割位置处缩回。

用于加宽导电包层，最好是编织包层末端的加宽装置最好是由本发明申请人在日本未审定专利公开No.10-267993中提出的那种，即，加宽装置，用相互对立的穿孔器或类似物沿径向推压暴露的导电包层，最好是编织包层以将暴露的导电包层，最好是编织包层的自由端卷起或向外弯曲。

因此，当电缆末端由吸嘴引导时，吸嘴装配到电缆末端上，这段绝缘套层被切割并剥掉。这就消除了置换电缆末端引起的加工电缆末端的质量变化。

而且，由于绝缘套层的切割段是在置于吸嘴中时剥离的，因此废绝缘套层不会掉出吸嘴。

而且，由于定了吸嘴的尺寸来引导电缆末端，抽吸力损失小，允许抽吸装置具有小抽吸容量。

参考附图阅读下面的详细描述后，本发明的这些或其它目的、特征和优点将会更为明显，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的末端加工装置的示意性正视图；

图2是图1所示的末端加工装置10的侧视图；

图3是图1所示的末端加工装置10的后视图；

图4是由图1所示实施例处理的屏蔽电缆的示意性截面图；

图5是透视图，显示了当屏蔽电缆被夹住时的定位状态；

图6是侧视图，显示了定位单元的定位元件从其初始状态伸出的状态；

图7是透视图，显示了加宽步骤中所用的具体部分；

图8是透视图，显示了加宽步骤中所用的另一个具体部分；

图9(A)和9(B)是示意性侧视图，显示了加宽步骤中描述穿孔位置的具体部分；

图10是透视图，显示了翻转步骤的一个工序；

图11是示意性截面图，显示了翻转步骤的另一个工序；

图12是示意性截面图，显示了翻转步骤的又一个工序；

图13是示意性截面图，显示了翻转步骤的再一个工序；和

图14是透视图，显示了剥皮步骤；

图15(a)至15(d)显示了本发明的方法的一个实施例；

图16(a)至16(d)显示了本发明的方法的另一实施例；

图17是正视图，显示了电缆末端加工装置的一个实施例；

图18是侧视图，剖视了电缆末端加工装置；

图19是电缆末端加工装置的后视图；

图20是电缆末端加工装置的平面图；

图21(a)是屏蔽电缆的透视图，图21(b)是外包层部分剥离的屏蔽电缆的透视图；

图22显示了给屏蔽电缆定位的操作步骤；

图23是透视图，显示了给暴露的编织包层加宽的操作步骤；

图24是透视图，显示了用吸嘴将编织包层压得更开的操作步骤；

图25显示了用翻转单元将编织包层翻转的步骤；和

图26(A)和26(B)是类似于图9(A)和9(B)的示意性侧视图，显示了根据本发明优选实施例在加宽步骤中描述穿孔位置的具体部分。

下面，参考附图描述本发明的一个优选实施例。

图1，2和3分别是实施例的末端加工装置10的正视图、侧视图和后视图。图4是将由图1所示的装置10加工的屏蔽电缆S的截面图。

参考图1至图4，所示实施例末端加工装置10属于台式。站在未示出的工作台前的操作者操纵脚踏开关11(见图1)去自动加工编织包层事先部分暴露的屏蔽电缆S。

如图4所示，屏蔽电缆S最好是这样，即导电的绞合线S1覆盖有绝缘套层S2，绝缘套层S2覆盖有编织包层S3，编织包层S3覆盖有绝缘包层S4。对编织包层S3来说也可使用无纺导电包层(未显示)。所示例子中的屏蔽电缆S是用于高频连接器的同轴电缆。应注意的是绞合线S1和绝缘套层S2总起来称作绝缘导线W。

参考图1至3，末端加工装置10提供有：一个底座12，置于未示出的工作台上；一个支柱13，立于底座12的前端部分(靠近操作者的端部，下面的意思相似)；和一个夹紧单元14，设在支柱13上。屏蔽电缆S由一对夹子15沿基本上水平方向夹持，夹子15置于夹紧单元14中，沿底座12的横向打开和关闭。

一个沿向前和向后方向延伸的导轨组件16设在底座12上，一单轴自动机17设在其中。一个滑动块18安装在导轨组件16上，可沿向前和向后的方向往返移动。

一个固定板19立于滑动块18的前端。一个插孔19a形成于固定板19中部，由夹紧单元14的夹子15夹持的屏蔽电缆S可穿过插孔19a基本同轴引入，如图2所示。

在固定板19的四角，由支撑轴21可转动地安装了引导元件20。这些引导元件20可旋转地带动一环形齿轮盘22，环形齿轮盘与夹紧的屏蔽电缆S大体同轴转动。尽管各引导元件20最好是与形成于齿轮盘22外围的齿22a啮合的齿轮，它们也可以是仅与齿轮盘22的圆周表面滚动接触的滚子。

用于转动齿轮盘22的感应电动机23通过支柱24安装在固定板19上。齿轮盘22可由感应电动机沿两个方向旋转一所需的角度。在示出的实施例中，一对挂钩25(或托架、挡板、挺杆、凸轮)设在齿轮盘22的后表面上的齿轮盘22的一个直径的相对末端部分。齿轮盘22的转动控制角度(示例中为180°)可通过用安装在固定板19上的传感器26检测挂钩25的位置来检测。在示例中，各传感器26沿垂直方向相对置，显示的由传感器26检测挂钩25的状态设置为初始状态(原始位置)。

传感器26是用后面将描述的控制单元100(仅示于图1)连接的。感应电动机23与后面将描述的部件一起由控制单元100驱动以控制齿轮盘22的相位。

参考图3，用于加工夹紧的屏蔽电缆S的成对加工单元(剥皮单元30、穿孔单元31和编织包层翻转单元32)设在齿轮盘22的后表面上，沿直径相互对立。加工单元的相应对最好相对于屏蔽电缆S对称安置，且固定在以预定(预定的或可预定的)间隔放置的位置上。

在所示的初始状态中，安置在水平直径的第一加工单元对是剥皮单元30。剥皮单元30适宜于切割绝缘导线W的绝缘套层S2的末端部分，该末端部分是通过后面描述的编织包层翻转操作暴露出的绞合线S1。每个剥皮单元30包括：一个沿齿轮盘22的径向放置的气缸30a；和一个由气缸30a沿径向驱动的剥皮刮刀30b。绝缘导线W的绝缘套层S2可通过使各剥皮刮刀30b伸向处于所示状态的齿轮盘22中心进行切割。

相对于周向，每个剥皮单元30的一侧安排了穿孔单元31。

穿孔单元31适宜于给屏蔽电缆S的编织包层S3穿孔(加宽步骤)，它包括一个气缸31a和一个穿孔器31b，穿孔器31b可由气缸31a沿齿轮22的径向前进和收缩。穿孔器31b由气缸31a驱动，可在图3所示的缩回位置和穿孔位置(见图7)之间移动，在穿孔位置处它们可合作来压屏蔽电缆S的编织包层S3。穿孔器31b可沿相对移动方向RM而相对于屏蔽电缆S移动，RM方向相对于屏蔽电缆S的纵向L有一角度α。角度α可为90°(如图7所示)和/或为不同于0°，90°或180°的值，例如，在图26中约为45°。请注意，穿孔31b不需要与相对移动方向RM平行放置，即，它们不需要倾斜相同的角α。正相反，例如穿孔器31b可以基本上垂直于屏蔽电缆S的纵向L，而角度α不是90°；或者穿孔器可相对于屏蔽电缆S的纵向L设置为不同于0°，90°和180°的角度，而角度α是90°。穿孔器31b具有相对于屏蔽电缆S的纵向L的径向移动分量就足够了。

在示例中，穿孔器31b的矩形引导端斜削成尖锐穿孔边缘31c(见图7和9)。

另一方面，编织包层翻转单元32安排在相对于齿轮盘22的周向上与穿孔单元31相对的每个剥皮单元30的另一侧。每个编织包层翻转单元32包括：一个气缸32a，沿齿轮盘22的径向安排；和一个翻转板(元件)32b，它可由气缸32a沿径向推进和缩回。

翻转板32b每个形成有与夹紧的屏蔽电缆S一致的半圆凹槽32c，如图13所示，这将在后面进行描述，且能通过由气缸32a沿径向向内位移而基本上包住屏蔽电缆S或一条后面将描述的管道。

接着，参考图2和3，支柱34立于相对于底座12的横向方向的底座12的一个后端，一个气缸35固定到支柱34的一侧表面的上端。气缸35可沿底座12的纵向延伸并夹持住一块板36的一端以向上或向下移动板36，该板的另一端位于齿轮盘22的中央附近。在板36上设置有一个管道单元40和一个定位单元41，以此顺序叠放。

管道单元40包括一个基本水平向前延伸的管道40a和一个用于向前和向后驱动管道40a的气缸40b。

定位单元41包括：一个水平向前延伸的杆状定位元件41a和一个用于向前和向后驱动定位元件41a的气缸41b。

各单元40、41的管道40a和定位元件41a沿齿轮盘22的竖直延伸的直径安排，从而它们可与夹紧的屏蔽电缆S同轴对立。管道40和定位元件41a可通过由气缸35向上或向下驱动板36有选择地同轴对立着屏蔽电缆S。

参考图1，控制单元100是由微机和其它电气和/或电子的器件组成，使上述各单元按下列步骤操作。

接着，参考图1、3、4和5描述上述实施例的操作步骤。

图5是透视图，显示了当屏蔽电缆S要被夹住时的定位状态，图6是侧视图，显示了定位单元41的定位元件41a以初始态伸出的状态。

参考图2，5和6，定位单元41被向上移到一个与屏蔽电缆S同轴对立的位置，定位元件41a由处于所示原始位置(初始状态)的气缸41b伸到屏蔽电缆S前边或伸向屏蔽电缆S的定位位置。在这种状态下，如图5所示，未示出的操作者将屏蔽电缆S的末端与定位单元41的定位元件41a接触，同时夹紧屏蔽电缆S上通过剥皮而将编织包层S3暴露的部分，在伸出量确定之后操作脚踏开关11(见图1)。结果，夹紧单元14的夹子15首先闭合以夹持屏蔽电缆S。之后，定位单元41的定位元件41a由气缸41b从实线显示的状态缩回到图6中虚线所示的状态。气缸35最好同时被驱动来设置把管道40a变位为与夹紧的屏蔽电缆S同轴，以利于下列步骤。接着，控制单元100在定位单元41定位的位置进行加宽步骤。

图7和8分别是透视图和后视图，分别显示了描述加宽步骤的具体部分，图9是侧视图，显示了描述加宽步骤中穿孔位置的具体部分。图26显示了另一优选实施例，显示了穿孔器的倾斜相对移动，其中穿孔器可倾斜于(如图所示)或基本垂直(未显示)于屏蔽电缆S的纵向L。

参考图3和7，在加宽步骤中，置于齿轮盘22上的穿孔单元31被驱动来由穿孔器31b给屏蔽电缆S的编织包层S3穿孔，从而使编织包层S3塑性变形，以加宽其末端。在执行这个操作步骤中，控制单元100驱动嵌入底座12上的导轨组件16中的单轴自动机17以使置于齿轮盘22上的穿孔单元31的穿孔器31b定位在所示实施例中夹紧的屏蔽电缆S的编织包层S3的中间位置(见图(A))。而且，开动感应电动机23来断续地使齿轮盘旋转或转动预定的或可预定的角度，最好是从后面看反时针45°，穿孔单元31在每次旋转后在由图8中①至④指示的位置中穿孔。结果，暴露的编织包层S3沿其周向均匀受压而使末端加宽。

而且，在所示实施例中，齿轮盘22最好进一步逆时针旋转45°，即，在完成四个穿孔后最好总的为180°旋转。接着，穿孔单元31由单轴自动机17送进，以将穿孔器31b相对于编织包层S3变位到穿孔器31b给编织包层S3的根部穿孔的位置。接着，从后看齿轮盘22间歇地顺时针方向旋转最好45°，穿孔单元31在每次旋转后在由⑤至⑧指示的位置处穿孔。结果，暴露的编织包层S3在其整个圆周上在其根部弯曲，沿不同于0°或180°的角度方向展宽，最好垂直于绝缘包层S4。

完成编织包层加宽步骤后，控制单元100继续到翻转加宽的编织包层S3的操作步骤。

图10是透视图，显示了翻转步骤的一个工序，图11-13是截面图，示意性地显示了翻转步骤的工序。

首先，参考图2和10，完成加宽步骤后，控制单元100驱动单轴自动机17送进齿轮盘22，从而将编织包层翻转单元32的翻转板32b置于邻近绝缘包层S4末端的位置。接着，编织包层翻转单元32的气缸32a被翻转板32b驱动在绝缘包层末端附近的位置处来包围着绝缘包层S4(见图10)。

这种状态下，如图11所示，同轴地对立于屏蔽电缆S的管道40a从虚线所示的缩回位置由气缸40b移动到实线所示的引进位置，从而将暴露的绝缘导线W引入到管道40a中。在这个工序中，编织包层翻转单元32的翻转板32b包围了绝缘包层S4的末端附近(见图10)。相应地，即使屏蔽电缆S的伸出长度长了，由于引入到管道40a中而被加强，屏蔽电缆S不可能会弯折。

接着，如图12(A)所示，控制单元100在引入管道40a之后暂时打开翻转板32b，使单轴自动机17将翻转板32b缩回到管道40a外的位置处。结果，如图12(B)所示，管道40a被翻转板32b包住并向前移动，结果，如图13所示，加宽的编织包层S3其根部紧紧地夹持在管道40a和绝缘包层S4之间，而沿绝缘包层S4的末端翻起来。

如图13所示，翻转板32b的凹槽32c的半径设置得与所示实施例中绕绝缘包层S4翻起来的编织包层S3的最终直径D1相一致。这里，“设置得与最终直径D1相一致”的意义如下。在编织包层S3被翻起来的位置处屏蔽电缆S的外径是从由事先使编织包层S3塑性变形得到的样品测得最终直径D1的，测量结果用作数据。基于这一数据，当翻转板32b从管道40a侧滑向绝缘包层S4时得到的尺寸被设置为最终尺寸D1。

另一方面，管道40a的外部半径r2设置为相对于翻转板32b的凹槽32c的半径rl有适当的公差。

相应地，在这个实施例中，当翻转板32b朝绝缘包层S4移动同时包围管道40a时，管道40a可将编织包层S3绕绝缘包层S4翻卷起来，同时维持必要的空隙而足以进行滑动运动。因此，可得到适当的最终尺寸。

完成编织包层翻转步骤后，进行剥皮步骤。

图14是透视图，显示了剥皮步骤。

参考图14，完成翻转步骤后，控制单元100使单轴自动机17缩回齿轮盘22，使剥皮单元30的剥皮刮刀30b基本上对着绝缘导线W的绝缘套层S2的中间位置，并驱动气缸30a(见图2)去切割绝缘套层S2。之后，单轴自动机17再缩回，绝缘套层S2的切掉段S5从绞合线S1的末端除去，从而完成剥皮步骤。

完成剥皮步骤之后，相应部件回到初始位置，夹子15打开，释放末端加工过的屏蔽电缆S。

如上所述，在上述实施例中，即使屏蔽电缆S具有多层结构，也能很容易地使屏蔽电缆S的编织包层S3变形和加宽。这为实现屏蔽电缆末端加工更适合于自动操作带来显著的效果。

上述实施例仅是本发明特定的优选例子，但本发明并不局限于此。在本发明所要求的范畴内可进行各种设计变化。

如上所述，即使具有多层结构，屏蔽电缆的编织包层也能很容易地变形和加宽。这为实现屏蔽电缆末端加工更适合于自动操作带来显著的效果。

图15(a)至15(d)显示了本发明的电缆末端加工方法的一个实施例。首先，用夹子4a(见图15(a))夹持一条定位电缆B。接着，与夹持的电缆B同心放置的吸嘴5a送进以引入电线B的末端(见图15(b))。吸嘴5a具有引导电缆B的功能，即，其引导末端的孔径稍大于电缆B的外径，使电缆B的末端保持在固定的位置。

接着，一对对立的剥皮刮刀6a穿入电缆B，对绝缘套层S2进行大体上环形切割(见图15(c))。之后，剥皮刮刀6a和电缆B沿电缆B纵向相对移动(当剥皮刮刀6a移动时，吸嘴5a最好也移动)，从而除去由剥皮刮刀6a切割下来的一段绝缘套层S2，暴露出其中的导体末端、芯线或编织包层(见图15(d))。

由上述操作产生的废绝缘套层S’留在吸嘴5a中，用吸嘴5a抽吸而收集到废品站(未显示)。

图16(a)至16(d)显示了末端加工方法的另一实施例，根据该方法，电缆的末端引入到空吸喷中的一个位置，该位置超出了由剥皮刮刀6a切割的绝缘套层切割位置。这里，形成于空吸嘴5a上的凸轮表面118由与剥皮刮刀6a一起移动的凸轮顶杆117推动，使吸嘴5a后移。吸嘴5a在剥皮刮刀6a穿入电缆(所示电缆是屏蔽电缆A)之前从绝缘套层切割位置缩回。这就安全地防止了剥皮刮刀6a因与吸嘴5a碰触而造成的损坏。

通过采用图16的方法，吸嘴5a被装配到超出绝缘套层切割位置的位置处，使屏蔽电缆A的加宽的编织包层S3可由吸嘴5a进一步推压和加宽。

加工屏蔽电缆末端的装置的一个实施例示于图17至20。该装置适宜于加工屏蔽电缆A，其中编织包层S3的末端如图7(b)所示通过剥离一段外部或绝缘包层S4而暴露出来，从而暴露出导体S1的一个末端(见图21(a)和21(b))。

电缆末端加工装置1具有：一个底座2；一个定位单元3，置于底座2上，用于为屏蔽电缆A的末端定位；一个夹紧单元4，用于夹持屏蔽电缆A；一个空吸单元5，具有吸嘴5a；一个剥皮单元6；一个穿孔单元7，用于大大加宽编织包层S3的末端；一个翻转单元8，用于翻转编织包层S3；和一个滑动机构9。

支柱10立于底座2的前面(屏蔽电缆送入的一侧)，夹紧单元14安装在支柱110上(见图17)，用于将屏蔽电缆A夹持在一对对立的夹子4a之间，使之置于基准线C上(这是虚线)。

示于图18的定位单元3通过气缸3b送进，将定位元件3a移动到基准线C上的一个预定位置。空吸单元5的吸嘴5a的前端处有一个凸轮表面118，这已参考图16描述过，且空吸单元5具有一个从一空吸装置延伸出的抽吸软管或管线5b与其连接。空吸单元5由一个气缸5c向前和向后移动。定位单元3和空吸单元5通过气缸111向上和向下移动而交互变位。换句话说，尽管吸嘴5a置于图18所示状态中的基准线C上，当空吸单元5和定位单元3被移动，最好是向上推时，定位单元3被带到基准线C。

滑动机构9具有滑块9a，滑块9a由驱动源(未显示)控制可沿向前和向后的方向移动。从前看最好为U形的固定板112立于滑块9a上，多孔齿轮盘114经过导辊113可旋转地或可转动地固定在固定板112上(旋转中心最好置于基准线C上)。如图19所示，上面提到的剥皮单元6，穿孔单元7和翻转单元8安装在齿轮盘114上。

齿轮盘114经过与与其圆周上的齿相啮合的齿轮115与电机116连接，必要时由电机116驱动来间歇旋转。尽管没显示，示出的装置设有传感器之类的器件用于控制齿轮盘114旋转角。

示于图19的剥皮单元6是这样操作的：相互夹着基准线对立放置的一对剥皮刮刀6a由气缸6b推动来切进屏蔽电缆A。剥皮单元6设有凸轮顶杆117，它与剥皮刮刀6a一起移动来推动吸嘴5a的凸轮表面118。

穿孔单元7是这样操作的：穿孔器7a由气缸7b推动来戳进屏蔽电缆A末端处暴露的编织包层S3。穿孔是在屏蔽电缆A的位置处进行的，屏蔽电缆通过间歇旋转齿轮盘114一适当角度与穿孔器7相碰，以在编织包层S3的圆周处均匀地包围并弯曲它。

翻转单元8是这样操作的：具有半圆槽并相互对立的翻转元件8a由气缸8b相对移动而确定一孔H(见图25)，其中心基本位于基准线C上。孔H的直径设置得能容纳沿屏蔽电缆A的外包层S4翻起来的最终编织包层S3。

这样构成的电缆末端加工装置1操作如下。如图22所示，定位单元3被移到预定的或可预定的位置，屏蔽电缆A的末端被定位元件3a定位之后，屏蔽电缆A由夹紧单元4夹持在那里。

接着，如图23所示，操作穿孔单元7，用穿孔器7a从外部压暴露的屏蔽电缆A的编织包层S3。当示于图17至20的齿轮盘14间歇地旋转或转动时，重复该操作，从而将暴露的编织包层S3的末端开得更宽。在穿孔操作中，定位单元3返回到图18所示的位置，空吸单元5移到基准线C上。暴露的编织包层S3被加宽之后，空吸单元5的吸嘴5a前移，将吸嘴5a插在绝缘导线和加宽的暴露编织包层S3之间，从而将暴露的编织包层S3推得更开。同时，齿轮盘14返回到它的初始位置(图19所示的状态)。

之后，如图25所示，操作翻转单元8，使翻转元件8a大体绕暴露的绝缘导线相互接触，由滑动机械9将翻转元件8a移到图25所示的虚线位置，将暴露的编织包层S3推起并绕屏蔽电缆A的外包层S4翻起来。此时，翻起的编织包层S3由翻转元件8a弄直成其最终形状。

接着，相互碰撞的翻转元件8a相互分开，暂时将固定在滑块9a上的一个元件返回到其初始位置，在那里操作剥皮单元6对暴露的绝缘导线的绝缘套层S2进行环形切割。当剥皮刮刀6a的穿刺开始时，凸轮顶杆117如图16所描述的那样与凸轮表面118啮合，从而推动吸嘴5a使之从绝缘套层切割位置移回到一缩回位置处。由剥皮刮刀6a进行的绝缘套层S2的切割是在吸嘴5a的后移之后进行的。相应地，就不会有剥皮刮刀6a在与吸嘴5a碰触时损坏的可能了。

在所示装置中，吸嘴5a是通过推进气缸5b的一个活塞(未显示)而后移的。另一种构造可以这样：吸嘴5a由弹簧向前偏压，而通过压缩该弹簧使吸嘴5a后移。

用于移动吸嘴5a的另一种方法可以是这样：在位置控制的同时用伺服电机移动吸嘴5a。

用剥皮刮刀6a完成绝缘套层S2的切割后，驱动滑块9a而使固定其上的元件后移(离开夹紧单元4的方向)，由停在切割端点处的剥皮刮刀6a切割的一段绝缘套层S2被剥离导线S1并由吸嘴5a作为废绝缘套层S’收集起来。

在上述过程中，屏蔽电缆A的导线S1(见图21(a)和21(b))被暴露出来，从而完成了电缆末端加工。

如上所述，电缆的末端被引入到吸嘴中引导，保持引导状态的同时，这段绝缘套层被切割并被剥离。这使剥离状态稳定且加工的电缆末端的质量稳定。

由于产生的废绝缘套层通过抽吸可靠地收集起来，因此不会使工作环境恶化，使装置停车。

而且，由于空吸喷抽吸是在没有任何损耗的情况下进行的，从而降低了装置的运行成本。

1电缆末端加工装置  10末端加工装置       r1半径2底座              11脚踏开关           r2外半径3定位单元          12底座               110支柱4夹紧单元          14夹紧单元           111气缸5空吸单元          15夹子               112固定板5a吸嘴             17单轴自动机(变位装  114齿轮盘6剥皮单元          置部分)              116电机6a剥皮刮刀         22齿轮盘(变位装置部  117凸轮顶杆7穿孔单元          分)                  118凸轮表面8翻转单元          23感应电动机         B电缆9滑动机构          31穿孔单元           S’废绝缘套层9a滑块             31b穿孔器            A屏蔽电缆

               32编织包层翻转单元

               32b翻转板

               32c凹槽

               40管道单元

               40a管道

               41定位单元

               100控制单元

               S屏蔽电缆

               S3编织包层

               S4绝缘包层

Claims (23)

1.一种用于加工屏蔽电缆末端的方法，其中覆盖绝缘导线(W，S1，S2)的导电包层(S3)从覆盖导电包层(S3)的绝缘包层(S4)的一端部分地暴露出来，包括：通过用至少一对穿孔器(31，7)对暴露的导电包层(S3)穿孔而加宽暴露的导电包层(S3)的末端部分的步骤。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，穿孔步骤包括下述步骤：沿相对移动方向(RM)相对于暴露的导电包层(S3)移动一对穿孔器(31；7)，移动方向相对于导线(W，S1，S2)的纵向(L)的角度在70°和110°之间，更好在80°和100°之间，最好是约90°。

3.如前面一个或多个权利要求所述的方法，其特征在于，还包括下述步骤：相对于线(W，S1，S2)的纵向(L)设置穿孔器的角度(α)在70°和110°之间，更好在80°和100°之间，最好为90°。

4.如前面一项或多项权利要求所述的方法，其特征在于，加宽步骤包括下列步骤：对暴露的导电包层(S3)纵向上至少一个中间位置(①-④)进行穿孔，接着对暴露的导电包层(S3)的根部穿孔。

5.如前面一项或多项权利要求所述的方法，其特征在于，加宽步骤包括下述步骤：通过大致绕导电包层(S3)的中央轴线相对移动一对穿孔器(31；7)和暴露的导电包层(S3)来改变穿孔位置(①-⑧)。

6.如前面一项或多项权利要求所述的方法，其特征在于，还包括一个翻转步骤：将导电包层(S3)被加宽处的一部分绝缘导线(W，S1，S2)引入到管道(40a)中，使能包住管道(40a)的翻转元件(32b；8a)从管道侧向屏蔽电缆侧滑动，把加宽的暴露的导电包层(S3)绕绝缘包层(S4)的剥离端翻起来。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括如下步骤：在绝缘导线(W，S1，S2)引入到管道(40a)之前用翻转元件(42a；8a)包住绝缘包层(S4)。

8.一种用于加工屏蔽电缆(S；A)末端的装置，其中覆盖绝缘导线(W，S1，S2)的导电包层(S3)从覆盖导电包层(S3)的绝缘包层(S4)的末端部分地暴露出来，包括：

一个或多个在释放屏蔽电缆(S；A)末端的同时用于夹持屏蔽电缆(S；A)的夹子(15；4a)，

一对穿孔器(31；7)，用于对用夹子(15；4a)夹持住的屏蔽电缆(S；A)的暴露导电包层(S3)穿孔，

一个驱动机构(23；31a；7b；116)，用于驱动穿孔器(31；7)对暴露的导电包层(S3)穿孔，和

一个穿孔控制装置(100)，通过驱动机构(23；31a；7b)控制穿孔器(31；7)的驱动。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，驱动机构(23；31a；7b；116)相对于暴露的导电包层(S3)沿一个相对移动方向(RM)驱动一对穿孔器(31；7)，相对移动方向相对于导线(W，S1，S2)的纵向(L)的角度设置在70°和110°之间，更好在80°和100°之间，最好为90°。

10.如权利要求8或9所述的装置，其特征在于，穿孔器(31；7)相对于导线(W，S1，S2)的纵向(L)的角度(α)在70°和110°之间，更好在80°和100°之间，最好为90°。

11.如权利要求8至10的一个或多个所述的装置，其特征在于，还包括一个定位装置(41；3a)，用于通过夹子(15；4a)使屏蔽电缆(S；A)保持定位，

其中一对穿孔器(31；7)根据由定位装置(41；3a)定位的屏蔽电缆(S；A)的夹持位置，对夹子(15；4a)夹持的屏蔽电缆(S；A)的暴露导电包层(S3)穿孔。

12.如权利要求8至11的一个或多个所述的装置，其特征在于，每个穿孔器(31；7)包括一个线性穿孔边缘(31b；31c)。

13.如权利要求8至12的一项或多项所述的装置，其特征在于，还包括一个变位装置(17；22；9；114)，用于通过沿屏蔽电缆(S；A)的周向和/或纵向相对移动屏蔽电缆(S；A)和穿孔器(31；7)来改变穿孔位置(①-⑧)。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，变位装置(17；22)包括：一个滑动机构(17)，用于相对移动穿孔器(31；7)和导电包层(S3)，从而可在暴露的导电包层(S3)沿其纵向的中间位置(图9(a))和暴露的导电包层(S3)的根部(图9(b))之间改变穿孔位置，该装置还包括一个滑动控制机构(100)，用于控制滑动机构(17；22)，从而在对暴露的导电包层(S3)的中间位置(图9(a))穿孔之后对暴露的导电包层(S3)的根部(图9(b))穿孔。

15.如权利要求8至14的一项或多项所述的装置，其特征在于，还包括：

一条管道(40a)，能够包围通过加宽导电包层(S3)暴露出的绝缘导线(W，S1，S2)，

一个移动机构(40b)，用于在绝缘导线(W，S1，S2)被引入到管道(40a)的引入状态和绝缘导线(W，S1，S2)被缩回到管道(40a)外部的缩回状态之间相对移动管道(40a)和屏蔽电缆(S；A)，

一对翻转元件(42a，8a)，它是安排来使其半圆形凹槽可相对立而形成一个包围着管道(40a)的大体圆形开口。

一个打开机构(32a)，用于打开翻转元件(42a；8a)，

一个往复移动机构(17)，用于在管道(40a)外的一个位置和屏蔽电缆(S；A)的绝缘包层(S4)之间往复移动翻转元件(42a；8a)，和

一个翻转控制装置(100)，用于控制移动机构(40b)、打开机构(32a)和往复移动机构(17)，在包围了引入绝缘导线(W，S1，S2)的管道(40a)之后，通过将翻转元件(42a；8a)向绝缘包层(S4)滑动，将暴露的导电包层(S3)翻起来。

16.如权利要求14或15所述的装置，其特征在于，还包括一个剥皮机构(30；6)，用于剥掉通过翻起暴露的导电包层(S3)而暴露的绝缘导线(W，S1，S2)的绝缘套层部分(S5，S’)。

17.特别地根据权利要求1至7所述的加工电缆(S；A；B)末端的方法，通过以下步骤进行：将一对相对立的剥皮刮刀(30b；6a)穿入到电缆(S；A；B)末端的绝缘套层(S2)中，接着相对移动剥皮刮刀(30b；6)和电缆(S；A；B)，用剥皮刮刀(30b；6)剥去一段绝缘套层(S2)，其中吸嘴(5a)安装或插入到电缆(S；A；B)的末端上，用剥皮刮刀(30b；6)切掉绝缘套层(S2)，同时用吸嘴(5a)引导电缆(S；A；B)的末端，相对移动剥皮刮刀(30b；6)和电缆(S；A；B)，通过吸嘴(5a)收集绝缘套层(S2)的剥去的部分(S5；S’)。

18.如权利要求17所述的电缆末端加工方法，其特征在于，吸嘴(5a)暂时装配到一个超出绝缘套层(S2)切割位置(图16(b)-(d))的位置(图16(a))，在剥皮刮刀(30b；6)戳入绝缘套层(S2)之前后移，从绝缘套层(S2)切割位置(图16(b)-(d))缩回。

19.如权利要求18所述的电缆末端加工方法，其特征在于，一个凸轮表面(118)和一个凸轮顶杆(117)用于将剥皮刮刀(30b；6)的戳入运动转换成以不同于0°或180°的角度的移动，最好是吸嘴(5a)的垂直移动，从而在剥皮刮刀(30b；6a)戳入绝缘套层(S2)之前，用凸轮表面(118)和凸轮顶杆(117)将吸嘴(5a)后移。

20.一种用于加工屏蔽电缆(S；A)的方法，其中，使用如权利要求18或19所述的电缆末端加工方法，部分地剥离绝缘包层(S4)，以从绝缘包层(S4)末端部分地暴露绝缘导线(W，S1，S2)和绝缘包层(S4)之间提供的导电包层(S3)，包括以下步骤：

用加宽装置推压暴露的导电包层(S3)，以将暴露的导电包层(S3)的末端打得更开，

装吸嘴(5a)装配到绝缘导线(W，S1，S2)上，进一步将加宽的导电包层(S3)压开，

将能够基本封闭吸嘴(5a)的翻转元件(42a，8a)从吸嘴(5a)侧向屏蔽电缆(S；A)侧滑动，绕绝缘包层(S4)将加宽的导电包层(S3)翻起来，

用剥皮刮刀(30b；6)切割并剥去通过翻起导电包层(S3)暴露的绝缘导线(W，S1，S2)的绝缘套层(S2)一段(S5；S’)，和/或

用吸嘴(5a)收集绝缘套层(S2)的剥离段(S5；S’)。

21.如权利要求8至16所述的电缆末端加工装置，其特征在于，包括：

夹子(15；4a)，用于夹持电缆(S；A；B)，

一个吸嘴(5a)，要装配在由夹子(15；4a)夹持的电缆(S；A；B)的末端上，

一个剥皮单元(30；6)，用至少一对大致相对立的剥皮刮刀(30b；6)在由吸嘴(5a)引导的电缆(S；A；B)末端切割绝缘套层(S2)，和

一个滑动机构(16；17；9)，用于沿电缆(S；A；B)的纵向相对移动剥皮单元(30；6)和夹子(15；4a)，

其中通过如权利要求17至20的一项或多项所述的方法，用吸嘴(5a)剥掉并收集了电缆(S；A；B)绝缘套层(S2)的一段(S5，S’)。

22.如权利要求21所术的电缆末端加工装置，其特征在于，还包括一个定位装置(41；3)，用于给电缆(S；A；B)末端定位，其中夹子(15；4a)夹持住定位的电缆(S；A；B)。

23.如权利要求21或22所述的电缆末端加工装置，其特征在于，还包括：

一个加宽机构，用于加宽屏蔽电缆(S；A)的暴露导电包层(S3)的末端，其中屏蔽电缆的绝缘包层(S4)被部分地剥离，从绝缘包层(S4)的末端暴露出位于绝缘导线(W，S1，S2)和绝缘包层(S4)之间的导电包层(S3)，

一个翻转机构(22；23；115；116)，用于由装配在绝缘导线(W，S1，S2)末端上的吸嘴(5a)推压加宽的导电包层(S3)使之更宽地打开，并用翻转元件(42a，8a)将加宽的导电包层(S3)绕绝缘包层(S4)翻卷起来，翻转元件(42a；8a)用于将吸嘴(5a)从翻转元件(42a；8a)封闭吸嘴(5a)的位置处滑向屏蔽电缆(S；A)侧，和/或

一个移动装置(9；5c；17；18)，用于在剥皮刮刀(30b；6)戳入绝缘套层(S2)之前将吸嘴(5a)后移而将它从绝缘套层(S2)切割位置缩回，

其中通过翻卷导电包层(S3)暴露的绝缘导线(W，S1，S2)绝缘套层(S2)的一段(S5；S’)，被切割和剥离，接着由吸嘴(5a)收集起来。

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