CN103683125B - 电缆端部外皮剥离方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了电缆端部外皮剥离方法及装置，其是将待剥离外皮的电缆线的两端用夹紧件夹持以实现电缆线的固定，同时根据电缆线外径设置多组不同的刀片,通过各刀片的径向进给，首先使其与电缆线接触，并用力传感器来调节和控制刀片与电缆线的接触状况，且在刀片与电缆线接触的同时，由驱动元件带动刀片旋转，以切断电缆的外皮，使其形成环形切口，然后再通过驱动元件带动刀片沿着电缆线做轴向运动，以将电缆线的外皮去除，完成外皮剥离过程。本发明可在同一装置上布局多组不同的切割刀具，使用时可根据不同的电缆线规格选择不同的切割刀具，不需要更换夹具，切割电缆的直径范围大，效率高，通用性好，且可适用于电缆端部的短距离的剥皮。

Description

电缆端部外皮剥离方法及装置

技术领域

本发明涉及剥离技术领域，具体涉及一种用于将电缆端部的绝缘外皮剥离的方法及装置。

背景技术

电缆在生产和使用过程中，会需要将电缆端部一部分绝缘外皮剥离，以便于后续的进一步加工或使用。而且，电缆在使用到一定程度后，外皮会产生老化，需要将其剥离，对芯线进行回收。目前的电缆剥线装置有很多种，基本都是适应于电缆长度较长可以连续的进行输送电缆的情况，大部分是通过采用剥线刀对电缆进行切割剥离，然后将绝缘外皮和芯线进行分离，很少是直接将电缆和芯线进行直接分离。而可以用于电缆剥离端部的短距离外皮的剥线装置，所剥离的电缆直径规格比较单一，通用性比较差，不同规格电缆需要不同的型号的剥线机，使生产成本提高，生产柔性较差。而对于通用性比较好的剥皮机械，由于结构限制，比较适用于长度较长，具有连续性的电缆，不适用长度较短的电缆，而且电缆剥离也仅仅是把电缆外皮切开，不能实现电缆外皮与内部芯线分离，后续需要人工进行分离，这样效率较低且费工费时。

中国专利局公开的专利文献中，也公开了部分电缆的剥皮装置，但俱是实现长度较长的电缆塑料外皮剥离，且也仅仅是针对单一直径规格的电缆，从而具有较大的局限性。

因此，有必要提供一种技术手段解决上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种可以实现短距离的任意长度电缆的剥离，而且通用性较好，能够实现所剥离电缆的直径范围较大，且不需要更换夹具，效率较高的电缆端部外皮剥离方法及由该方法设计的装置。

本发明提供的电缆端部外皮剥离方法技术方案，是将待剥离外皮的电缆线的两端用夹紧件夹持以实现电缆线的固定，同时根据电缆线外径设置多组不同的刀片，通过各刀片的径向进给，首先使其刀片切入外皮一定深度，并用力传感器来调节和控制所述刀片与电缆线的切入状况，然后由驱动元件带动所述刀片旋转，使其形成环形切口，然后再通过驱动元件带动所述刀片沿着电缆线做轴向运动，以将电缆线的外皮去除，完成外皮剥离过程。

优选地，所述多组不同的刀片分别由驱动元件单独控制，且各组刀片层叠设置且错位排列。

本发明提供的电缆端部外皮剥离装置技术方案包括：

电缆夹紧机构，包括可在第一驱动组件带动下相对移动以夹紧待剥离电缆线端头的第一夹紧块和第二夹紧块；

电缆固定机构，与所述电缆夹紧机构相对设置，包括可在第四驱动组件带动下相对运动以夹紧所述待剥离电缆线另一端的两夹头；

电缆切割机构，设于所述电缆夹紧机构和所述电缆固定机构之间，包括至少两组可分别在各自连接的第二驱动组件带动下切入所述待剥离电缆线外皮一定深度并在第三驱动组件带动下沿所述待剥离电缆线外皮进行环形切割的刀具组件；

推送机构，与所述电缆切割机构滑动连接，并带动所述电缆固定机构沿被夹紧的所述待剥离电缆线轴向运动，以使通过所述电缆切割机构环切后的所述待剥离电缆线的外皮脱离其芯部；以及，

承载所述电缆夹紧机构、所述电缆固定机构、所述电缆切割机构和所述推送机构的工作台；

所述第一夹紧块和第二夹紧块的对称中心、所述两夹头的对称中心、所述刀具组件的设计中心以及被夹持的所述待剥离电缆线轴心线在同一直线上。

具体地，所述电缆夹紧机构包括相对设置的所述第一夹紧块和所述第二夹紧块，其中所述第一夹紧块固定设置，所述第二夹紧块滑设于第一导轨上，与所述第一驱动组件连接且由该第一驱动组件带动沿所述第一导轨移动。

进一步地，于所述工作台上，还平行设置有两调节导轨，所述电缆夹紧机构滑动设于两调节导轨上。

具体地，所述电缆切割机构包括滑设于所述工作台上的基座、设于所述基座上的可转动的切割板、呈竖向设置且层叠排列的至少两组刀具组件，所述刀具组件与所述切割板连接，包括由第二驱动组件带动转动的旋转板、呈径向均匀分布且可在第二驱动组件带动下做径向移动以切割所述待剥皮电缆线的至少两刀片，所述切割板由第三驱动组件带动转动并带动所述刀具组件转动以对所述待剥皮电缆线实施环形切割。

进一步地，各所述刀具组件分别包括一旋转板，各所述旋转板分别与所述第二驱动组件铰接；于所述旋转板中心，开设有可由所述待剥离电缆线穿越的通孔，沿该通孔内壁向所述旋转板的周边，开设有三条螺旋槽，该螺旋槽内设置有销轴，与刀具固定板连接；所述刀具固定板中心开设有通孔，沿其径向均匀开设有与所述通孔连通、用于固定刀片的至少两通槽，所述刀片的柄部分别置于该通槽内，刀刃部分置于所述刀具固定板通孔内，且呈与所述待剥皮电缆线切割处周边吻合的弧状，各所述刀片的刀刃部分与所述待剥皮电缆线外皮的接触处围合形成环绕其外皮的断开的圆形。

进一步地，所述工作台上沿所述待剥离的电缆线的轴线方向平行设置有两第二导轨，所述基座底部设有沿两所述第二导轨移动而带动连接于该基座上的各机构移动的两滑块。

具体地，所述电缆固定机构包括由所述第四驱动组件带动移动的可移底座以及设于该移动底座上、可做相对摆动以夹紧所述待剥离电缆线另一端的两所述夹头，所述可移底座与所述电缆切割机构连接。

进一步地，于所述移动底座上，设置有与所述第四驱动组件连接、可由该第四驱动组件带动移动的移动杆，所述移动杆之杆体长度方向与移动方向垂直，两端分别连接有两结构相同、与所述待剥离电缆线中心线对称的连杆组件，所述连杆组件包括与所述移动杆铰接的两连接杆、与两所述连接杆一端铰接的两摆杆，两所述摆杆另一端分别设有两所述夹头。

本发明方法及采用该方法设计装置，可在同一装置上布局设置多组不同的切割刀具，整体结构简单，布局紧凑，加工成本低，加工柔性大，使用时可根据不同的电缆线规格选择不同的切割刀具，不需要更换夹具，切割电缆的直径范围较大，效率较高，通用性好，且可适用于电缆端部的短距离的剥皮。

附图说明

图1是本发明提供的电缆端部外皮剥离装置实施例结构第一视角立体图；

图2是本发明提供的电缆端部外皮剥离装置实施例部分结构第二视角立体图；

图3是本发明提供的电缆端部外皮剥离装置实施例之电缆夹紧机构结构示意图；

图4是本发明提供的电缆端部外皮剥离装置实施例之电缆固定机构结构示意图；

图5是本发明提供的电缆端部外皮剥离装置实施例之电缆切割机构结构示意图；

图6是本发明提供的电缆端部外皮剥离装置实施例之电缆切割机构部分构件侧面结构示意图；

图7是本发明提供的电缆端部外皮剥离装置实施例之电缆切割机构刀具部分侧面结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明首先提供了一种电缆端部外皮剥离方法，其是将待剥离外皮的电缆线的两端用夹紧件夹持以实现电缆线的固定，防止电缆线转动，同时根据电缆线外径设置多组不同的刀片，通过刀片的径向进给，首先刀片切入外皮一定深度，并用力传感器来调节和控制刀片与电缆线的切入状况，避免切得太浅或者切入芯线内，然后由驱动机构带动刀片旋转，使其形成环形切口，然后再通过驱动机构带动刀片沿着电缆线做轴向运动，以将电缆线的外皮去除，完成外皮剥离过程。

上述设计的多组不同的刀片可分别由驱动元件单独进行控制，使用时任意选择，且各组刀片层叠设置且在静态时错位排列，便于安装，且可避免使用时相互之间的干涉。

依惜上述设计思路，本发明具体提供了一种电缆端部外皮剥离装置，下面结合实施例附图本本发明装置详细叙述。

参见图1－图7，所述电缆端部外皮剥离装置包括推送机构2、电缆夹紧机构3、电缆切割机构4以及电缆固定机构5，上述各机构均设置于一工作台1上，所述的电缆固定机构5与电缆夹紧机构3相对设置，所述电缆切割机构4位于电缆夹紧机构3和电缆固定机构5之间。其中所述的电缆夹紧机构3包括可在第一驱动组件37的带动下做相对移动的第一夹紧块34和第二夹紧块36，待剥离电缆线6端头放置于两夹紧块之间，通过两夹紧块之间的移动可将电缆线6端头夹紧固定，防止电缆线6轴向移动；所述电缆切割机构4位于包括至少两组可分别在各自连接的第三驱动组件42的带动下切入电缆线6外皮并通过第四驱动组件51将切入的刀具组件41沿电缆线6周边转动以实现对电缆线6外皮62的环形切割；所述的电缆固定机构5包括可在第四驱动组件带动下相对运动以夹紧所述待剥离电缆线6另一端的两夹头56，防止电缆线6跟随刀具组件41旋转而不能实现环形切口的目的；所述推送机构2与所述电缆切割机构4滑动连接，并带动电缆固定机构5沿被夹紧的电缆线6轴向运动，以使通过所述电缆切割机构4环切后的电缆线6的外皮62脱离电缆线芯部61。上述结构中，所述第一夹紧块34和第二夹紧块36的对称中心、两夹头56的对称中心、所述刀具组件41的设计中心以及被夹持的待剥离电缆线6轴心线均应调整在同一直线上，保证电缆和切割刀具的轴向同心，避免切割及脱皮拉伸时的偏离。

本发明装置的工作过程可分为三个部分，首先是上料：将待剥皮电缆线6放入电缆夹紧机构3的第一夹紧块34和第二夹紧块36之间，同时电缆线6穿过电缆切割机构4之刀具组件41的设计中心，放入的电缆线6长度可以根据需要自动调节。其次是电缆线6的固定：通过控制第一驱动组件37的运动带动电缆夹紧机构3的两个夹紧块运动，实现电缆线6的端头的固定，同时电缆固定机构5在第四驱动组件51控制下也夹紧电缆线6的另一端，从而实现电缆线6的两端固定，为下一步切割工作做准备。第三是切割电缆：选择电缆切割机构4上与待剥皮电缆线6规格适配的刀具组件41，通过控制对应的第三驱动组件42的运动使刀具组件41上的刀片切入电缆线6绝缘部分，然后启动第四驱动组件51，带动刀具组件41转动，将电缆线6切出环形切口；最后，由推送机构2动作，推动整个电缆切割机构4及电缆固定机构5沿电缆线6轴向运动，从而使电缆线6的外皮62脱离，由此实现整个机构的剥去电缆线6的外皮62的功能。

上述装置中，由于电缆切割机构4上设置有多组不同规格的刀具组件41，使用时可依据电缆线6的规格选择适配，这样可在同一台剥皮设备上适应不同直径的电缆线，且可在切割完毕后通过推送机构2推动整个电缆切割机构4及电缆固定机构5同时沿电缆线6轴向运动，可进行短距离剥离，既可提高设备使用时的通用性，节约加工成本，而且整体结构较为简单，结构布局也非常紧凑。

参见图1和图3，作为本发明具体的结构设计，所述电缆夹紧机构3包括设于所述工作台1上的支承台31、相对设置的第一夹紧块34和第二夹紧块36，其中所述的第一夹紧块34呈L形，其水平部分通过紧固件固定设置在支承架31的一端，竖直部分具有与第二夹紧块36相对的第一表面341；于所述支承台31上平面上，沿与电缆线进、出料方向垂直的方向平行设置有两第一导轨35，所述第二夹紧块36呈凹形，其水平部分滑动设于第一导轨35上，其中一垂直部分具有与第一夹紧块34相对的第二表面361，另一垂直部分与第一驱动组件连接，本发明实施例第一驱动组件37为夹紧气缸，即所述第二夹紧块36另一垂直部分与夹紧气缸之活塞杆连接，该夹紧气缸通过两L形连接座33固定在支承台31上。夹紧气缸动作时，可带动所述第二夹紧块36沿所述第一导轨35做靠近和离开第一夹紧块34的直线移动，这样，便可使穿设于第一夹紧块34和第二夹紧块36之间的电缆线被夹紧或松开，非常方便。

参见图3，本发明具体的结构设计中，于所述工作台1上表面，还平行设置有与电缆线进、出料方向垂直的两调节导轨32，所述支承台31滑动设于两调节导轨32，通过止动螺钉紧定，可以使整个电缆夹紧机构3在工作台1上表面移动调节，以保证电缆线与所述电缆剪切机构4轴向同心，避免夹紧、切割和拉伸时电缆线的偏移。

为保证穿设于第一夹紧块34和第二夹紧块36之间的电缆线被良好的夹固，避免使其在切割时及外皮被剥离过程中的松脱，本发明进一步将所述第一夹紧块34之第一表面341和所述第二夹紧块36之第二表面361加工成粗糙的表面，上述粗糙的表面可具有尖锐的凸起或具有多条沟槽，可有效抵顶被夹紧的电缆外表面；也可在第一表面341和第二表面361上位于电缆线被夹紧位置加设弹性表面(如设置固定橡胶垫等等)，以提高其与电缆线外表面的接触时的摩擦力。因此，上述结构设置，可提高第一夹紧块34和第二夹紧块36夹紧时与电缆线外表面的接触强度及摩擦力，进而提高夹紧的可靠性。

可以理解地，上述电缆夹紧机构3的具体设计中，第一夹紧块34和第二夹紧块36相对移动可以同时进行，其驱动方式也不仅仅限于气缸和活塞杆的组合，丝杆螺母或齿轮齿条组合同样也可以实现两者之间的相对移动，故而凡是能够实现上述功能的驱动机构及组合，均属于本发明保护范围，在此不再赘述。

参见图5－图7，本发明具体的结构设计中，所述电缆切割机构4包括滑设于所述工作台1上的基座46、设于所述基座46上的可转动的切割板44、呈竖向设置且层叠排列的至少两刀具组件41，本发明实施例设计有三组刀具组件。各所述刀具组件41层叠设置于切割板44上，包括呈径向均匀分布的至少两刀片415、可由第二驱动组件43带动转动的旋转板411，所述刀片415设于一固定板416上，可在第二驱动组件43带动下做径向移动以切割穿设于刀具组件41设计中心的待剥皮电缆线6外皮。同时，切割板44由第三驱动组件42带动转动，使整个刀具组件41随之转动，刀片415将对被切割的待剥皮电缆线6于切割处实施环形切割，保证绝缘外皮完全被切断，为后续的剥离做准备。

所述基座46开设有通孔，所述通孔贯穿有空心轴，所述切割板44套设于空心轴47上。

各所述刀具组件41包括一旋转板411，所述旋转板411周边向外凸设有连接凸耳414，与第二驱动组件43铰接。所述第二驱动组件43为转动气缸433，通过L形固定块432固定在切割板44上，其活塞杆端与一凹形驱动块431一端连接，凹形驱动块431与另一端与凸设于旋转板411周边的连接凸耳414铰接。转动气缸433动作时，可带动凹形驱动块431移动，从而带动旋转板411转动。

请再参见图5－图7，本发明实施例中，于所述旋转板411中心，开设有可由待剥离电缆线6穿越的通孔，沿该通孔内壁向旋转板411的周边，开设有三条螺旋槽413，该螺旋槽413内插设有销轴412，与刀具固定板416连接，该刀具固定板416中心开设有通孔，沿其环周径向均匀开设有可固定刀片415的三通槽，三块刀片415的柄部分别置于该通槽内，可在该通槽内做直线移动，三块刀片415刀刃部分置于刀具固定板416通孔内，移动时可形成对电缆线6外皮的切割，其刀刃部分呈可与待剥皮电缆线6切割处周边吻合的弧状，三块刀片415与电缆线6外皮的接触处可围合形成环绕其外皮的断开的圆形。

所述切割板44下方设置有第三驱动组件42，并与该第三驱动组件42连接。所述第三驱动组件42为采用活塞气缸组合的旋转气缸，该旋转气缸固定在基座46的底部461上，其活塞杆与切割板44连接。工作时，先根据待剥皮电缆线6直径规格选择与三块刀片415适配的一组刀具组件，控制第二驱动组件43，使转动气缸433活塞杆向外伸出，带动凹形驱动块431沿旋转板411切向移动，同时驱使旋转板411转动，迫使销轴412在螺旋槽413中滑移，带动三块刀片415沿刀具固定板416中通槽向其设计中心做径向移动，切入设置在其中心的待剥皮电缆线6。通过控制力传感器(未图示)，在达到预定的位置时，在控制机构控制下，第三驱动组件42之旋转气缸动作，带动切割板44转动，同时带动整个刀具组件41转动，可使三块刀片415形成对电缆线6外皮的环形切割。

参见图5－图7，本发明实施例结构设计有三组层叠设计的刀具组件41，通过支撑环45与切割板44连接，各组件中分设三块旋转板(未图示)分别通过第二驱动组件43、43＇、43＂控制，其分别设有三组规格尺寸不同刀片415、415＇、415＂，各组不同的刀片分别单独控制，且各组刀片层叠设置且错位排列(参见图7)，以避免使用时相互之间的干涉。

所述基座46具有一水平设置的底部461，通过紧固件与两滑块24连接，所述工作台1上沿其电缆线6的轴线方向平行设有两第二导轨25，所述基座46可通过两滑块24沿两第二导轨25移动，从而可带动连接于该基座46上的各机构移动。

参见图1及图4，本发明具体的结构设计中，所述电缆固定机构5包括设于所述工作台1上的移动底座52、可带动该移动底座52移动的第四驱动组件，以及设于该移动底座52上、上、可由第四驱动组件51带动做相对摆动以夹紧待剥离电缆另一端的两所述夹头56。本发明实施例中第四驱动组件51为移动气缸，两所述夹头56可伸于基座46开设的通孔内，两夹头56对称中心与电缆线轴心线在同一直线上。

进一步地，所述移动底座52固定于一支撑架57上，该支撑架56与电缆切割机构4上的基座46连接，可通过该基座46由其带动沿第二导轨25在工作台1上移动。于所述移动底座52上，设置有与所述第四驱动组件51(移动气缸)连接、可由该移动气缸带动移动的移动杆54，该移动杆54杆体长度方向与移动方向垂直，两端分别沿其移动方向向外设有一伸出端，所述伸出端端部相对设有两结构相同、与电缆线中心线对称的连杆组件55，所述连杆组件55包括与所述伸出端端部铰接的两连接杆551、与两连接杆551一端铰接的两摆杆552，两摆杆552呈L形，其杆部交叉处通过铰轴553固定于固定座41上，两摆杆552另一端分别设有两所述夹头56。当移动气缸动作时，其活塞杆伸出，带动移动杆54向前移动，同时带动两连接杆551向前移动，此时，两连接杆551便驱使两摆杆552绕铰轴553摆动，使两夹头56做相向运动而靠拢。这样，通过两夹头56的闭合，可夹紧设于两夹头56之间的电缆线，防止电缆转动，以达到固定电缆线的目的。

请再参见图4。同样地，为保证穿设于两夹头56之间的电缆线被良好的夹固，避免使其在切割时及移动中的松脱，本发明亦将两夹头56相对的夹头表面561加工成粗糙的表面，也可在两夹头表面561上位于电缆线被夹紧处位置加设弹性表面(如设置固定橡胶垫等等)，以提高其与电缆线外表面的接触时的摩擦力。同样可提高两夹头56夹紧时与电缆线外表面的接触强度及摩擦力，进而提高夹紧的可靠性。

参见图1，本发明具体的结构设计中，所述推送机构2包括第五驱动组件23，所述第五驱动组件23为推送气缸，通过支座21固定在工作台1上，其活塞杆顶端通过连接块22与电缆切割机构4之基座46底部461连接。推送气缸启动时可带动基座46在第二导轨25上移动，同时带动所述电缆固定机构5移动，使电缆固定机构5沿被夹紧的电缆线轴向运动，以使通过所述电缆切割机构4环切后的电缆线的外皮脱离电缆线芯部。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.电缆端部外皮剥离装置，其特征在于包括：

电缆夹紧机构，包括可在第一驱动组件带动下相对移动以夹紧待剥离电缆线端头的第一夹紧块和第二夹紧块；

电缆固定机构，与所述电缆夹紧机构相对设置，包括可在第四驱动组件带动下相对运动以夹紧所述待剥离电缆线另一端的两夹头；

电缆切割机构，设于所述电缆夹紧机构和所述电缆固定机构之间，包括至少两组可分别在各自连接的第二驱动组件带动下切入所述待剥离电缆线外皮一定深度并在第三驱动组件带动下沿所述待剥离电缆线外皮进行环形切割的刀具组件；所述电缆切割机构包括滑设于工作台上的基座、设于所述基座上的可转动的切割板、呈竖向设置且层叠排列的至少两组刀具组件，所述刀具组件与所述切割板连接，包括由第二驱动组件带动转动的旋转板、呈径向均匀分布且可在第二驱动组件带动下做径向移动以切割所述待剥皮电缆线的至少两刀片，所述切割板由第三驱动组件带动转动并带动所述刀具组件转动以对所述待剥皮电缆线实施环形切割；

推送机构，与所述电缆切割机构滑动连接，并带动所述电缆固定机构沿被夹紧的所述待剥离电缆线轴向运动，以使通过所述电缆切割机构环切后的所述待剥离电缆线的外皮脱离其芯部；以及，

承载所述电缆夹紧机构、所述电缆固定机构、所述电缆切割机构和所述推送机构的工作台；

所述第一夹紧块和第二夹紧块的对称中心、所述两夹头的对称中心、所述刀具组件的设计中心以及被夹持的所述待剥离电缆线轴心线在同一直线上。

2.根据权利要求1所述的电缆端部外皮剥离装置，其特征在于：所述电缆夹紧机构包括相对设置的所述第一夹紧块和所述第二夹紧块，其中所述第一夹紧块固定设置，所述第二夹紧块滑设于第一导轨上，与所述第一驱动组件连接且由该第一驱动组件带动沿所述第一导轨移动。

3.根据权利要求2所述的电缆端部外皮剥离装置，其特征在于：于所述工作台上，还平行设置有两调节导轨，所述电缆夹紧机构滑动设于两调节导轨上。

4.如权利要求1所述的电缆端部外皮剥离装置，其特征在于：各所述刀具组件分别包括一旋转板，各所述旋转板分别与所述第二驱动组件铰接；于所述旋转板中心，开设有可由所述待剥离电缆线穿越的通孔，沿该通孔内壁向所述旋转板的周边，开设有三条螺旋槽，该螺旋槽内设置有销轴，与刀具固定板连接；所述刀具固定板中心开设有通孔，沿其径向均匀开设有与所述通孔连通、用于固定刀片的至少两通槽，所述刀片的柄部分别置于该通槽内，刀刃部分置于所述刀具固定板通孔内，且呈与所述待剥皮电缆线切割处周边吻合的弧状，各所述刀片的刀刃部分与所述待剥皮电缆线外皮的接触处围合形成环绕其外皮的断开的圆形。

5.根据权利要求1或4所述的电缆端部外皮剥离装置，其特征在于：所述工作台上沿所述待剥离的电缆线的轴线方向平行设置有两第二导轨，所述基座底部设有沿两所述第二导轨移动而带动连接于该基座上的各机构移动的两滑块。

6.根据权利要求3所述的电缆端部外皮剥离装置，其特征在于：所述电缆固定机构包括由所述第四驱动组件带动移动的移动底座以及设于该移动底座上、可做相对摆动以夹紧所述待剥离电缆线另一端的两所述夹头，所述移动底座与所述电缆切割机构连接。

7.如权利要求6所述的电缆端部外皮剥离装置，其特征在于：于所述移动底座上，设置有与所述第四驱动组件连接、可由该第四驱动组件带动移动的移动杆，所述移动杆的杆体长度方向与移动方向垂直，两端分别连接有两结构相同、与所述待剥离电缆线中心线对称的连杆组件，所述连杆组件包括与所述移动杆铰接的两连接杆、与两所述连接杆一端铰接的两摆杆，两所述摆杆另一端分别设有两所述夹头。