CN108574192A - 用于制备柔性阳极的加工机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于制备柔性阳极的加工机构。加工机构包括:加工平台,具有输送装置以用于运输电缆;剥离装置,设置在加工平台上,用于对电缆的绝缘层进行剥离;压接装置,设置在加工平台上且位于剥离装置的下游位置,压接装置用于将被剥离后的电缆与MMO/Ti丝进行压接,以形成压接件;封装装置,设置在加工平台上且位于压接装置的下游位置,封装装置用于对压接件进行注胶封装,以形成柔性阳极。本发明有效地解决了现有技术中对于柔性阳极的加工效率较低、次品率较大的问题。
Description
技术领域
本发明涉及自动化加工技术领域,具体而言,涉及一种用于制备柔性阳极的加工机构。
背景技术
目前,在柔性阳极的制备过程中,对电缆外包绝缘层进行剥离以及MMO/Ti丝和铜芯电缆的压接通常采用人工作业。其中,采用钳子、刀具或剪刀进行电缆外包绝缘层的剥离;采用压接钳进行压接。
然而,上述剥离方式存在剥离力度过轻无法将电缆外包绝缘层剥开,或剥离力度过重导致不需要剥离的层面也被去除的现象,也对工作人员产生了一定的安全危害(如被刀具割伤或者划伤)。上述压接方式存在将电缆未剥离的部分与MMO/Ti丝压接在一起的风险。这样,上述加工方式不仅导致柔性阳极的生产效率较低,且导致柔性阳极的次品率增大,对工作人员的人身安全造成威胁。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种用于制备柔性阳极的加工机构,以解决现有技术中对于柔性阳极的加工效率较低、次品率较大的问题。
为了实现上述目的,本发明提供了一种用于制备柔性阳极的加工机构,包括:加工平台,具有输送装置以用于运输电缆;剥离装置,设置在加工平台上,用于对电缆的绝缘层进行剥离;压接装置,设置在加工平台上且位于剥离装置的下游位置,压接装置用于将被剥离后的电缆与MMO/Ti丝进行压接,以形成压接件;封装装置,设置在加工平台上且位于压接装置的下游位置,封装装置用于对压接件进行注胶封装,以形成柔性阳极。
进一步地,剥离装置包括:夹持组件,包括可相对运动的两个夹持件,电缆位于两个夹持件之间;刀具组件,包括导轨及设置在导轨上的刀具,导轨绕电缆的周向首尾相连,以使电缆位于导轨围成的剥离区域内,当刀具相对于电缆转动时,对电缆的绝缘层进行剥离。
进一步地,刀具沿导轨滑动;或刀具相对于导轨固定不动,通过导轨的自身转动带动刀具转动。
进一步地,刀具的横截面呈工字型。
进一步地,刀具组件还包括:连接件,沿导轨的径向方向延伸,连接件的一端与导轨连接,连接件的另一端与刀具连接,且连接件伸出导轨的长度可调整,以保证刀具的靠近电缆的一端能够与电缆接触。
进一步地,加工机构还包括控制装置,剥离装置还包括:第一驱动件,与其中一个夹持件驱动连接并使该夹持件能够相对于另一个夹持件运动,以将电缆夹紧;第二驱动件,与连接件驱动连接,第二驱动件驱动连接件沿其自身延伸方向运动,其中,控制装置与第一驱动件和第二驱动件电连接,以控制第一驱动件和第二驱动件的工作状态。
进一步地,两个夹持件分别为第一夹持件和第二夹持件,第一夹持件固定设置在加工平台上,第二夹持件能够相对于第一夹持件运动,剥离装置还包括:第一检测件,用于检测第二夹持件与第一夹持件之间的第一距离值并与控制装置连接,当第一距离值小于或等于第一预设距离值时,控制装置控制第一驱动件并使其处于断开状态;第二检测件,用于检测初始状态时刀具与电缆的绝缘层之间的第二距离值与控制装置连接,控制装置根据第二距离值控制第二驱动件,以调整连接件的运动距离。
进一步地,压接装置包括:推动件,位于被剥离后的电缆的一侧并推动MMO/Ti丝朝向被剥离后的电缆运动,直至二者抵靠在一起;压接结构,位于被剥离后的电缆的另一侧,当被剥离后的电缆与MMO/Ti丝抵靠在一起时,压接结构对二者进行压接以形成压接件。
进一步地,压接装置还包括:第三驱动件,与推动件驱动连接,第三驱动件驱动推动件沿垂直于被剥离后的电缆的中心轴线的方向运动;第四驱动件,与压接结构驱动连接,第四驱动件驱动压接结构沿垂直于被剥离后的电缆的中心轴线的方向运动。
进一步地,压接装置还包括:第三检测件,用于检测推动件与被剥离后的电缆之间的第三距离值并与控制装置连接,控制装置根据第三距离值控制第三驱动件,以调整推动件的运动距离;第四检测件,用于检测压接结构与被剥离后的电缆之间的压力值并与控制装置连接,当压力值大于或等于预设压力值时,控制装置控制第四驱动件并使其处于断开状态。
进一步地,封装装置包括:套设组件,包括支架及设置在支架上的套设件,压接件运输至套设组件处时,穿设在套设件内;注胶组件,包括注胶枪,注胶枪位于压接件的一侧。
进一步地,注胶组件还包括:风管,沿压接件的延伸方向,风管与注胶枪排列设置。
进一步地,封装装置还包括:第五驱动件,与注胶组件驱动连接,第五驱动件驱动注胶组件沿垂直于压接件的延伸方向运动。
进一步地,封装装置还包括:第五检测件,用于检测注胶组件与套设件的外表面之间的第四距离值并与控制装置连接,当第四距离值小于或等于第四预设距离值时,控制装置控制第五驱动件并使其处于断开状态。
应用本发明的技术方案,用于制备柔性阳极的加工机构包括加工平台、剥离装置、压接装置及封装装置。其中,加工平台具有输送装置以用于运输电缆。剥离装置设置在加工平台上,用于对电缆的绝缘层进行剥离。压接装置设置在加工平台上且位于剥离装置的下游位置,压接装置用于将被剥离后的电缆与MMO/Ti丝进行压接,以形成压接件。封装装置设置在加工平台上且位于压接装置的下游位置,封装装置用于对压接件进行注胶封装,以形成柔性阳极。这样,剥离装置、压接装置及封装装置均位于加工平台上,通过输送装置将完成绝缘层剥离后的电缆从剥离装置输送至压接装置上,电缆在压接装置上完成压接后被输送装置输送至封装装置上进行封装,以完成柔性阳极的加工制备。
与现有技术中采用人工加工的方式相比,本申请中的加工机构不仅提高柔性阳极的制备效率,减少柔性阳极的次品率,进而解决了现有技术中对于柔性阳极的加工效率较低、次品率较大的问题。同时,自动化加工的方式降低了工作人员的劳动强度,保障了工作人员的人身安全。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本发明的用于制备柔性阳极的加工机构的实施例的剥离装置的局部剖视图;
图2示出了图1中的剥离装置的电缆与刀具组件装配后的剖视图;
图3示出了图2中的剥离装置的A处放大示意图;
图4示出了根据本发明的用于制备柔性阳极的加工机构的实施例的压接装置的局部剖视图;以及
图5示出了根据本发明的用于制备柔性阳极的加工机构的实施例的封装装置的局部剖视图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
10、加工平台;20、剥离装置;21、夹持组件;211、第一夹持件;212、第二夹持件;22、刀具组件;221、导轨;222、刀具;223、连接件;23、第一驱动件;24、第二驱动件;30、电缆;40、压接装置;41、推动件;42、压接结构;43、第三驱动件;44、第四驱动件;50、MMO/Ti丝;60、封装装置;61、套设组件;611、支架;612、套设件;62、注胶组件;621、注胶枪;622、风管;63、第五驱动件。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要指出的是,除非另有指明,本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
在本发明中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的,或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的;同样地,为便于理解和描述,“左、右”通常是针对附图所示的左、右;“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外,但上述方位词并不用于限制本发明。
为了解决现有技术中对于柔性阳极的加工效率较低、次品率较大的问题,本申请提供了一种用于制备柔性阳极的加工机构。
如图1至图5所示,用于制备柔性阳极的加工机构包括加工平台10、剥离装置20、压接装置40及封装装置60。其中,加工平台10具有输送装置以用于运输电缆30。剥离装置20设置在加工平台10上,用于对电缆30的绝缘层进行剥离。压接装置40设置在加工平台10上且位于剥离装置20的下游位置,压接装置40用于将被剥离后的电缆30与MMO/Ti丝50进行压接,以形成压接件。封装装置60设置在加工平台10上且位于压接装置40的下游位置,封装装置60用于对压接件进行注胶封装,以形成柔性阳极。
应用本实施例的技术方案,剥离装置20、压接装置40及封装装置60均位于加工平台10上,通过输送装置将完成绝缘层剥离后的电缆30从剥离装置20输送至压接装置40上,电缆30在压接装置40上完成压接后被输送装置输送至封装装置60上进行封装,以完成柔性阳极的加工制备。
与现有技术中采用人工加工的方式相比,本实施例中的加工机构不仅提高柔性阳极的制备效率,减少柔性阳极的次品率,进而解决了现有技术中对于柔性阳极的加工效率较低、次品率较大的问题。同时,自动化加工的方式降低了工作人员的劳动强度,保障了工作人员的人身安全。
在本实施例中,加工机构实现了电缆30绝缘层的自动剥离、MMO/Ti丝与电缆30的自动压接,实现了自动剥线、压接及注胶一体化的工作模式,具有自动化程度高,操作简便,工作效率高,安全性好等特点。
在本实施例中,输送装置能够相对于加工平台10运动,通过输送装置将被剥离后的电缆30输送至压接装置40上,形成压接件后被输送装置输送至封装装置60上。这样,上述设置能够实现加工机构的自动化生产,提升加工机构的生产效率,降低次品率。同时,上述结构的结构简单,容易加工。
如图1所示,剥离装置20包括夹持组件21及刀具组件22。其中,夹持组件21包括可相对运动的两个夹持件,电缆30位于两个夹持件之间。刀具组件22包括导轨221及设置在导轨221上的刀具222,导轨221绕电缆30的周向首尾相连,以使电缆30位于导轨221围成的剥离区域内,当刀具222相对于电缆30转动时,对电缆30的绝缘层进行剥离。这样,通过夹持组件21对需要被剥离的电缆30进行夹持,刀具222对被夹持后的电缆30进行绝缘层的自动剥离,采用夹持组件21和刀具组件22代替人工,进而降低了工作人员的劳动强度。
具体地,刀具222相对于导轨221固定不动,通过导轨221的自身转动带动刀具222转动。当需要对电缆30进行剥离时,通过两个夹持件将电缆30进行夹持,导轨221带动刀具222绕着电缆30进行转动,以对电缆30的外周面绝缘层进行剥离,直至绝缘层被完全剥离。
在附图中未示出的其他实施方式中,刀具沿导轨滑动,导轨固定不动。这样,当需要对电缆进行剥离时,通过两个夹持件将电缆进行夹持,刀具沿着导轨运动并绕着电缆进行转动,以对电缆的外周面绝缘层进行剥离,直至绝缘层被完全剥离。上述结构的结构简单,容易实现。
在本实施例中,刀具222的横截面呈工字型。这样,刀具222的上述设置能够快速、高效地剥离电缆30的绝缘层,缩短剥离耗时,提升加工机构的生产效率。
需要说明的是,刀具222的横截面形状不限于此。可选地,刀具222的横截面呈矩形或者梯形。
如图2和图3所示,刀具组件22还包括连接件223。其中,连接件223沿导轨221的径向方向延伸,连接件223的一端与导轨221连接,连接件223的另一端与刀具222连接,且连接件223伸出导轨221的长度可调整,以保证刀具222的靠近电缆30的一端能够与电缆30接触。这样,通过连接件223调整刀具222的伸入长度,以满足剥离不同电缆30直径及剥离不同厚度的绝缘层的生产要求,进而提升加工机构的适用性。
可选地,夹持组件21对电缆30的夹持位与刀具组件22对电缆的切割位处于同一直线上。
如图1所示,加工机构还包括控制装置,剥离装置20还包括第一驱动件23及第二驱动件24。其中,第一驱动件23与其中一个夹持件驱动连接并使该夹持件能够相对于另一个夹持件运动,以将电缆30夹紧。第二驱动件24与连接件223驱动连接,第二驱动件24驱动连接件223沿其自身延伸方向运动,其中,控制装置与第一驱动件23和第二驱动件24电连接,以控制第一驱动件23和第二驱动件24的工作状态。这样,通过操作控制装置即可实现对夹持件及连接件223的运动控制,提升了加工机构的自动化程度。上述结构的结构简单,实现自动化加工,降低工作人员的劳动强度。
如图1所示,两个夹持件分别为第一夹持件211和第二夹持件212,第一夹持件211固定设置在加工平台10上,第二夹持件212能够相对于第一夹持件211运动,剥离装置20还包括第一检测件及第二检测件。其中,第一检测件用于检测第二夹持件212与第一夹持件211之间的第一距离值并与控制装置连接,当第一距离值小于或等于第一预设距离值时,控制装置控制第一驱动件23并使其处于断开状态。第二检测件用于检测初始状态时刀具222与电缆30的绝缘层之间的第二距离值与控制装置连接,控制装置根据第二距离值控制第二驱动件24,以调整连接件223的运动距离。这样,通过第一检测件用于能够判断出第一夹持件211和第二夹持件212是否对电缆30夹紧,对电缆30夹紧后第二检测件检测刀具222的位置,判断切割位,并把状态信号发送给控制装置,控制装置根据信息控制第二驱动件24进行切割剥皮。上述结构的结构简单,容易实现。
具体地,当需要对电缆30进行剥离时,将电缆30放置在第一夹持件211处,操作控制装置以使第二夹持件212朝向第一夹持件211运动。同时,采用第一检测件检测第二夹持件212与第一夹持件211之间的第一距离值。当第一小于或等于第一预设距离值时,控制装置控制第一驱动件23并使其处于关闭状态(断开状态),即第二夹持件212停止运动,则将电缆30稳定地夹持在加工平台10上。之后,第二检测件检测得出刀具222与电缆30外表面之间的第二距离值,控制装置根据第二距离值控制第二驱动件24,第二驱动件24带动连接件223朝向电缆30运动,直至将电缆30的绝缘层剥离。
可选地,第一检测件及第二检测件为位移传感器。
如图4所示,压接装置40包括推动件41及压接结构42。其中,推动件41位于被剥离后的电缆30的一侧并推动MMO/Ti丝50朝向被剥离后的电缆30运动,直至二者抵靠在一起。压接结构42位于被剥离后的电缆30的另一侧,当被剥离后的电缆30与MMO/Ti丝50抵靠在一起时,压接结构42对二者进行压接以形成压接件。这样,通过推动件41将MMO/Ti丝50与被剥离后的电缆30抵靠在一起,压接结构42对抵靠在一起的结构进行自动压接,以形成压接件,采用推动件41和压接结构42代替人工,进而降低了工作人员的劳动强度。
具体地,通过输送装置将被剥离绝缘层的电缆30输送至压接装置40上,之后采用推动件41将MMO/Ti丝50推动至电缆30处并使得二者抵接。之后再采用压接结构42对二者进行压接操作,以形成压接件。
如图4所示,压接装置40还包括第三驱动件43及第四驱动件44。其中,第三驱动件43与推动件41驱动连接,第三驱动件43驱动推动件41沿垂直于被剥离后的电缆30的中心轴线的方向运动。第四驱动件44与压接结构42驱动连接,第四驱动件44驱动压接结构42沿垂直于被剥离后的电缆30的中心轴线的方向运动。这样,通过操作控制装置即可实现对推动件41件及压接结构42的运动控制,提升了加工机构的自动化程度。上述结构的结构简单,实现自动化加工,降低工作人员的劳动强度。
在本实施例中,压接装置40还包括第三检测件及第四检测件。其中,第三检测件用于检测推动件41与被剥离后的电缆30之间的第三距离值并与控制装置连接,控制装置根据第三距离值控制第三驱动件43,以调整推动件41的运动距离。第四检测件用于检测压接结构42与被剥离后的电缆30之间的压力值并与控制装置连接,当压力值大于或等于预设压力值时,控制装置控制第四驱动件44并使其处于断开状态。这样,第三检测件感应推动件41的位置,从而判断压接位置,并发送信号给控制装置,控制装置根据信号控制第三驱动件43,进行MMO/Ti丝和电缆30的压接处定位。定位完成后,第四检测件感应压接件的位置,并将位置信号发送给控制装置,控制装置根据上述信号控制第四驱动件44,完成MMO/Ti丝和铜芯电缆的自动压接。上述结构的结构简单,容易实现。
具体地,当电缆30完成绝缘层剥离后,采用输送装置将被剥离绝缘层的电缆30输送至压接装置40上,第三检测件检测得出推动件41与被剥离后的电缆30之间的第三距离值,控制装置根据第三距离值控制第三驱动件43,第三驱动件43带动推动件41朝向电缆30运动,直至将MMO/Ti丝50与电缆30抵靠在一起。之后,压接结构42对抵接在一起的电缆30和MMO/Ti丝进行压接。在上述过程中,第四检测件用于检测压接结构42与被剥离后的电缆30之间的压力值,当该压力值大于预设压力值时,控制装置控制第四驱动件44并使其处于断开状态,以使压接结构42不再工作,完成对电缆30与MMO/Ti丝50的压接,以形成压接件。
可选地,第三检测件为位移传感器。
可选地,第四检测件为压力传感器。
如图5所示,封装装置60包括套设组件61及注胶组件62。其中,套设组件61包括支架611及设置在支架611上的套设件612,压接件运输至套设组件61处时,穿设在套设件612内。注胶组件62包括注胶枪621,注胶枪621位于压接件的一侧。这样,套设件612设置在支架611上,且压接件穿设在套设件612内,注胶组件62对套设在一起的压接件及套设件612进行注胶操作,以形成柔性阳极。这样,注胶枪621用于压接处热熔胶的自动注入。上述结构的结构简单,容易实现、加工。
如图5所示,注胶组件62还包括风管622。其中。风管622沿压接件的延伸方向,风管622与注胶枪621排列设置。这样,完成压接件与套设件612的注胶后,风管622内吹出冷风或热风以对注胶完成后的结构进行冷却、降温,一方面保证压接件与套设件612更好的连接;另一方面防止完成注胶的结构烫伤工作人员。
如图5所示,封装装置60还包括第五驱动件63。其中,第五驱动件63与注胶组件62驱动连接,第五驱动件63驱动注胶组件62沿垂直于压接件的延伸方向运动。这样,通过操作控制装置即可实现对注胶组件62的运动控制,提升了加工机构的自动化程度。上述结构的结构简单,实现自动化加工,降低工作人员的劳动强度。
在本实施例中,封装装置60还包括第五检测件。其中,第五检测件用于检测注胶组件62与套设件612的外表面之间的第四距离值并与控制装置连接,当第四距离值小于或等于第四预设距离值时,控制装置控制第五驱动件63并使其处于断开状态。这样,第五检测件感应注胶枪621和风管622的位置,并将位置信号发送给控制装置,控制装置根据信号控制第五驱动件63,以完成压接处的注胶和吹干。上述结构的结构简单,容易实现。
具体地,被剥离后的电缆30与MMO/Ti丝50形成压接件后,采用输送装置对压接件进行输送并将其输送至封装装置60上,操作控制装置以使第五驱动件63驱动注胶枪621朝向压接件运动,直至注胶枪621与套设件612的外表面之间的第四距离值小于或等于第四预设距离值时,控制装置控制第五驱动件63并使其处于关闭状态(断开状态)。同时,注胶组件62向压接件注胶,以使压接件与套设件612封装在一起。最后,采用风管622对封装结构进行吹风,使其快速降温、冷却。
可选地,第五检测件为位移传感器。
在本实施例中,第一驱动件23、第二驱动件24、第三驱动件43、第四驱动件44及第五驱动件63均为气缸。
需要说明的是,第一驱动件23、第二驱动件24、第三驱动件43、第四驱动件44及第五驱动件63的类型不限于此。可选地,第一驱动件23、第二驱动件24、第三驱动件43、第四驱动件44及第五驱动件63为电机或液压装置。
在本实施例中,剥离装置20、压接装置40及封装装置60之间的间距根据柔性阳极的节点进行调整。
从以上的描述中,可以看出,本发明上述的实施例实现了如下技术效果:
剥离装置、压接装置及封装装置均位于加工平台上,通过输送装置将完成绝缘层剥离后的电缆从剥离装置输送至压接装置上,电缆在压接装置上完成压接后被输送装置输送至封装装置上进行封装,以完成柔性阳极的加工制备。
与现有技术中采用人工加工的方式相比,本申请中的加工机构不仅提高柔性阳极的制备效率,减少柔性阳极的次品率,进而解决了现有技术中对于柔性阳极的加工效率较低、次品率较大的问题。同时,自动化加工的方式降低了工作人员的劳动强度,保障了工作人员的人身安全。
显然,上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (14)
1.一种用于制备柔性阳极的加工机构,其特征在于,包括:
加工平台(10),具有输送装置以用于运输电缆(30);
剥离装置(20),设置在所述加工平台(10)上,用于对所述电缆(30)的绝缘层进行剥离;
压接装置(40),设置在所述加工平台(10)上且位于所述剥离装置(20)的下游位置,所述压接装置(40)用于将被剥离后的所述电缆(30)与MMO/Ti丝(50)进行压接,以形成压接件;
封装装置(60),设置在所述加工平台(10)上且位于所述压接装置(40)的下游位置,所述封装装置(60)用于对所述压接件进行注胶封装,以形成柔性阳极。
2.根据权利要求1所述的加工机构,其特征在于,所述剥离装置(20)包括:
夹持组件(21),包括可相对运动的两个夹持件,所述电缆(30)位于两个所述夹持件之间;
刀具组件(22),包括导轨(221)及设置在所述导轨(221)上的刀具(222),所述导轨(221)绕所述电缆(30)的周向首尾相连,以使所述电缆(30)位于所述导轨(221)围成的剥离区域内,当所述刀具(222)相对于所述电缆(30)转动时,对所述电缆(30)的绝缘层进行剥离。
3.根据权利要求2所述的加工机构,其特征在于,
所述刀具(222)沿所述导轨(221)滑动;或
所述刀具(222)相对于所述导轨(221)固定不动,通过所述导轨(221)的自身转动带动所述刀具(222)转动。
4.根据权利要求2所述的加工机构,其特征在于,所述刀具(222)的横截面呈工字型。
5.根据权利要求2所述的加工机构,其特征在于,所述刀具组件(22)还包括:
连接件(223),沿所述导轨(221)的径向方向延伸,所述连接件(223)的一端与所述导轨(221)连接,所述连接件(223)的另一端与所述刀具(222)连接,且所述连接件(223)伸出所述导轨(221)的长度可调整,以保证所述刀具(222)的靠近所述电缆(30)的一端能够与所述电缆(30)接触。
6.根据权利要求5所述的加工机构,其特征在于,所述加工机构还包括控制装置,所述剥离装置(20)还包括:
第一驱动件(23),与其中一个所述夹持件驱动连接并使该夹持件能够相对于另一个所述夹持件运动,以将所述电缆(30)夹紧;
第二驱动件(24),与所述连接件(223)驱动连接,所述第二驱动件(24)驱动所述连接件(223)沿其自身延伸方向运动,其中,所述控制装置与所述第一驱动件(23)和所述第二驱动件(24)电连接,以控制所述第一驱动件(23)和所述第二驱动件(24)的工作状态。
7.根据权利要求6所述的加工机构,其特征在于,两个所述夹持件分别为第一夹持件(211)和第二夹持件(212),所述第一夹持件(211)固定设置在所述加工平台(10)上,所述第二夹持件(212)能够相对于所述第一夹持件(211)运动,所述剥离装置(20)还包括:
第一检测件,用于检测所述第二夹持件(212)与所述第一夹持件(211)之间的第一距离值并与所述控制装置连接,当所述第一距离值小于或等于第一预设距离值时,所述控制装置控制所述第一驱动件(23)并使其处于断开状态;
第二检测件,用于检测初始状态时所述刀具(222)与所述电缆(30)的绝缘层之间的第二距离值与所述控制装置连接,所述控制装置根据所述第二距离值控制所述第二驱动件(24),以调整所述连接件(223)的运动距离。
8.根据权利要求6所述的加工机构,其特征在于,所述压接装置(40)包括:
推动件(41),位于被剥离后的所述电缆(30)的一侧并推动所述MMO/Ti丝(50)朝向被剥离后的所述电缆(30)运动,直至二者抵靠在一起;
压接结构(42),位于被剥离后的所述电缆(30)的另一侧,当被剥离后的所述电缆(30)与所述MMO/Ti丝(50)抵靠在一起时,所述压接结构(42)对二者进行压接以形成所述压接件。
9.根据权利要求8所述的加工机构,其特征在于,所述压接装置(40)还包括:
第三驱动件(43),与所述推动件(41)驱动连接,所述第三驱动件(43)驱动所述推动件(41)沿垂直于被剥离后的所述电缆(30)的中心轴线的方向运动;
第四驱动件(44),与所述压接结构(42)驱动连接,所述第四驱动件(44)驱动所述压接结构(42)沿垂直于被剥离后的所述电缆(30)的中心轴线的方向运动。
10.根据权利要求9所述的加工机构,其特征在于,所述压接装置(40)还包括:
第三检测件,用于检测所述推动件(41)与所述被剥离后的所述电缆(30)之间的第三距离值并与所述控制装置连接,所述控制装置根据所述第三距离值控制所述第三驱动件(43),以调整所述推动件(41)的运动距离;
第四检测件,用于检测所述压接结构(42)与被剥离后的所述电缆(30)之间的压力值并与所述控制装置连接,当所述压力值大于或等于预设压力值时,所述控制装置控制所述第四驱动件(44)并使其处于断开状态。
11.根据权利要求6所述的加工机构,其特征在于,所述封装装置(60)包括:
套设组件(61),包括支架(611)及设置在所述支架(611)上的套设件(612),所述压接件运输至所述套设组件(61)处时,穿设在所述套设件(612)内;
注胶组件(62),包括注胶枪(621),所述注胶枪(621)位于所述压接件的一侧。
12.根据权利要求11所述的加工机构,其特征在于,所述注胶组件(62)还包括:
风管(622),沿所述压接件的延伸方向,所述风管(622)与所述注胶枪(621)排列设置。
13.根据权利要求11所述的加工机构,其特征在于,所述封装装置(60)还包括:
第五驱动件(63),与所述注胶组件(62)驱动连接,所述第五驱动件(63)驱动所述注胶组件(62)沿垂直于所述压接件的延伸方向运动。
14.根据权利要求13所述的加工机构,其特征在于,所述封装装置(60)还包括:
第五检测件,用于检测所述注胶组件(62)与套设件(612)的外表面之间的第四距离值并与所述控制装置连接,当所述第四距离值小于或等于第四预设距离值时,所述控制装置控制所述第五驱动件(63)并使其处于断开状态。
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