CN206195138U - 一种多芯电缆线颜色识别定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多芯电缆线颜色识别定位装置，包括主动轮、用于驱动主动轮转动的驱动器、用于将电缆线压紧在主动轮上的压线轮、用于驱动压线轮向下压紧多芯电缆线的下压气缸以及用于识别电缆线线芯颜色以判断线芯位置的视觉传感器；驱动器与主动轮传动连接；压线轮设置在主动轮的上方；下压气缸的伸缩杆与压线轮固定连接；视觉传感器设置在压线轮的上方，视觉传感器的光源投射在已剥去绝缘皮的多芯线缆上。通过驱动器驱动主动轮转动以带动电缆线旋转，视觉传感器对电缆线的线芯颜色准确识别后，驱动器停止转动，以达到符合颜色要求的电缆线线芯停止在指定位置，便于后期加工。

Description

一种多芯电缆线颜色识别定位装置

技术领域

本实用新型涉及电源插头线加工领域，更具体地说，涉及一种多芯电缆线颜色识别定位装置，该定位装置用于各种多芯电缆线的颜色识别定位。

背景技术

电源插头线，是将电缆线生产出来后，经过多种工序：比如根据需要先截取一定的长度，然后将电缆线的外绝缘皮剥除，露出内部的带有内绝缘皮的线芯，然后将各单芯线的前段剥除其上的内绝缘皮露出金属线后，逐一在每根单芯线的金属线处安装一相应的端子，端子安装完后还需要在每一端子上包覆PVC管或进行注塑用于保护端子，制作而成的用于将电气设备与交流电相连接的线缆。

现有的加工工序中，电缆线的线芯定位多采用人眼目视识别颜色，然后人工用手定位电缆线，然后放入下一工序中进行加工。该操作不仅增加了人工成本，工作效率低下，而且人容易疲劳，增加出错几率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种多芯电缆线颜色识别定位装置，通过步进电机驱动主动轮转动以带动电缆线旋转，视觉传感器对电缆线的线芯颜色准确识别后，步进电机停止转动，以达到符合颜色要求的电缆线线芯停止在指定位置，便于后期加工。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种多芯电缆线颜色识别定位装置，包括主动轮、用于驱动主动轮转动的驱动器、用于将电缆线压紧在主动轮上的压线轮、用于驱动压线轮向下压紧多芯电缆线的下压气缸以及用于识别电缆线线芯颜色以判断线芯位置的视觉传感器；所述驱动器与主动轮传动连接；所述压线轮设置在主动轮的上方；所述下压气缸的伸缩杆与压线轮固定连接；所述视觉传感器设置在压线轮的上方，视觉传感器的光源投射在已剥去绝缘皮的多芯线缆上。

本实用新型所述的多芯电缆线颜色识别定位装置，其中，所述驱动器为步进电机，所述主动轮套设在步进电机的传动轴上。

本实用新型所述的多芯电缆线颜色识别定位装置，其中，该多芯电缆线颜色识别定位装置还包括支架，支架上还固定连接有用于固定步进电机传动轴的轴承座；所述步进电机、主动轮、下压气缸和视觉传感器均固定安装在支架上。

本实用新型所述的多芯电缆线颜色识别定位装置，其中，所述压线轮为两个，两个压线轮与主动轮呈倒“品”字排列，多芯电缆线置于两个压线轮与主动轮的接合处。

本实用新型所述的多芯电缆线颜色识别定位装置，其中，所述下压气缸的伸缩杆固定连接有安装板，所述压线轮固定连接在安装板的一侧。

本实用新型所述的多芯电缆线颜色识别定位装置，其中，该多芯电缆线颜色识别定位装置还包括PLC控制器，该PLC控制器用于接收视觉传感器采集的影像信息，并控制驱动器驱动主动轮转动或停止转动，以及控制下压气缸下压或上行。

实施本实用新型的多芯电缆线颜色识别定位装置，具有以下有益效果：

(1)通过步进电机驱动主动轮转动以带动电缆线旋转，视觉传感器对电缆线的线芯颜色准确识别后，步进电机停止转动，以达到符合颜色要求的电缆线线芯停止在指定位置，便于后期加工；

(2)设置压线轮为两个，两个压线轮与主动轮呈倒“品”字排列，多芯电缆线置于两个压线轮与主动轮的接合处，使旋转多芯电缆线时更加容易控制线芯的定位；

(3)本定位装置还设置有PLC控制器，该PLC控制器、视觉传感器、步进电机的组合运用，能够实现快速准确识别颜色，控制设定颜色的线芯定位于指定位置，快速完成定位，提高工作效率；

(4)本定位装置不仅降低了人工成本，提高工作效率，而且避免了人工操作因操作人员容易疲劳而增加出错几率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型较佳实施例多芯电缆线颜色识别定位装置的结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例多芯电缆线颜色识别定位装置另一角度的结构示意图；

其中，1、支架；2、主动轮；3、步进电机；4、压线轮；5、下压气缸；6、视觉传感器；7、传动轴；8、轴承座；9、安装板；L、电缆线。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-2所示，一种多芯电缆线颜色识别定位装置，包括支架1、主动轮2、用于驱动主动轮转动的驱动器、用于将电缆线L压紧在主动轮上的压线轮4、用于驱动压线轮向下压紧多芯电缆线的下压气缸5以及用于识别电缆线线芯颜色以判断线芯位置的视觉传感器6；优选地，所述驱动器为步进电机3，所述主动轮套设在步进电机的传动轴上。

支架1上还固定连接有用于固定步进电机传动轴的轴承座8；所述步进电机、主动轮、下压气缸和视觉传感器均固定安装在支架上。

所述步进电机3通过传动轴7与主动轮2传动连接；

所述压线轮4设置在主动轮的上方；所述压线轮为两个，两个压线轮与主动轮呈倒“品”字排列，多芯电缆线置于两个压线轮与主动轮的接合处。

为了视觉传感器的投射光源不被下压气缸挡住，所述下压气缸的伸缩杆固定连接有安装板9，所述压线轮固定连接在安装板的一侧。该安装板的作用在于将下压气缸与压线轮的直接传动转变成间接传动，以达到视觉传感器的投射光源可以直接投射在剥去绝缘皮的多芯线缆上。

所述视觉传感器6设置在压线轮的上方，视觉传感器的光源投射在已剥去绝缘皮的多芯线缆上。

该多芯电缆线颜色识别定位装置还包括PLC控制器(图中未示)，该PLC控制器用于接收视觉传感器采集的影像信息，并控制驱动器驱动主动轮转动或停止转动，以及控制下压气缸下压或上行。

本多芯电缆线颜色识别定位装置的工作过程如下：

(1)通过传送机构将已经剥去外层绝缘皮的多芯线缆置于主动轮正上方，露出线芯的部分超出主动轮，以便视觉传感器能捕捉设定颜色的线芯影像；

(2)两个压线轮与主动轮呈倒“品”字型，PLC控制器控制下压气缸向下压，刚好将多芯电缆线置于两个压线轮与主动轮的接合处；

(3)步进电机接受PLC控制器的指令开始旋转，通过传动轴驱动主动轮旋转，靠主动轮表面与多芯电缆线的外层绝缘皮的摩擦力，驱动多芯电缆线旋转，同时视觉传感器开启开始捕捉设定颜色的线芯影像；

(4)视觉传感器捕捉到设定颜色的线芯位于指定位置时，即刻传递信号到PLC控制器(可编程控制器)，PLC控制器控制步进电机停止转动，下压气缸上行复位，带动两个压线轮上行；多芯电缆线定位完成，通过传送机构送入下一工序。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多芯电缆线颜色识别定位装置，其特征在于，包括主动轮、用于驱动主动轮转动的驱动器、用于将电缆线压紧在主动轮上的压线轮、用于驱动压线轮向下压紧多芯电缆线的下压气缸以及用于识别电缆线线芯颜色以判断线芯位置的视觉传感器；所述驱动器与主动轮传动连接；所述压线轮设置在主动轮的上方；所述下压气缸的伸缩杆与压线轮固定连接；所述视觉传感器设置在压线轮的上方，视觉传感器的光源投射在已剥去绝缘皮的多芯线缆上。

2.根据权利要求1所述的多芯电缆线颜色识别定位装置，其特征在于，所述驱动器为步进电机，所述主动轮套设在步进电机的传动轴上。

3.根据权利要求2所述的多芯电缆线颜色识别定位装置，其特征在于，该多芯电缆线颜色识别定位装置还包括支架，支架上还固定连接有用于固定步进电机传动轴的轴承座；所述步进电机、主动轮、下压气缸和视觉传感器均固定安装在支架上。

4.根据权利要求1所述的多芯电缆线颜色识别定位装置，其特征在于，所述压线轮为两个，两个压线轮与主动轮呈倒“品”字排列，多芯电缆线置于两个压线轮与主动轮的接合处。

5.根据权利要求1所述的多芯电缆线颜色识别定位装置，其特征在于，所述下压气缸的伸缩杆固定连接有安装板，所述压线轮固定连接在安装板的一侧。

6.根据权利要求1所述的多芯电缆线颜色识别定位装置，其特征在于，该多芯电缆线颜色识别定位装置还包括PLC控制器，该PLC控制器用于接收视觉传感器采集的影像信息，并控制驱动器驱动主动轮转动或停止转动，以及控制下压气缸下压或上行。